Manual TABS

Sistema para Veículos
Comerciais
Manual do Produto Sistema e Instruções de

Instalação para KB4TA e
KB4TAD
Modulo ABS 24V Multicanal para implementos rodoviários
Sistema anti-travamento configurado automaticamente para

as versões 2S/2M e 4S/2M
Configuração 4S/3M disponível para programação
via software (ECUtalk®)
Sistema anti-compounding integrado (disponível apenas

para o KB4TA)
Comunicado
As informações contidas neste documento se destinam ao uso exclusivo de pessoas treinadas dentro da indústria de veículos comerciais e não
devem ser repassadas a terceiros.
Todas as recomendações quanto a produtos e sua manutenção ou uso tem como referência de produtos Knorr-Bremse e não devem ser
considerados aplicáveis a produtos de outros fabricantes.
Essas informações não visam abranger o assunto em sua totalidade e nenhuma responsabilidade é assumida como resultado do seu uso. Não
podemos aceitar nenhuma responsabilidade ou oferecer qualquer garantia quanto a precisão dos dados, totalidade ou pontualidade. As
informações não representam nenhuma garantia ou características garantidas dos Produtos ou Sistemas descritos.
Nenhuma responsabilidade pode ser aceita baseada nas informações, seu uso, recomendações ou avisos fornecidos. Em nenhum evento
seremos responsáveis por qualquer dano ou perda exceto no caso de dolo ou negligência grave de nossa parte, ou no caso de uma disposição
legal obrigatória ser aplicável.
Quaisquer questões legais que surjam do uso dessas informações estarão sujeitas a lei nacional.
Esse comunicado é uma tradução de um texto original em alemão que deve ser consultado no caso de questões legais.
Índice
Recomendações de Segurança ................................................................................................................................... 5

1 Introdução ............................................................................................................................................................. 6
2 Diagramas do Sistema ........................................................................................................................................... 7
2.1 KB4TA Diagrama (2S/2M) para semi-reboque com suspensão a ar ......................................................... 7
2.2 KB4TA Diagrama (2S/2M) para semi-reboque com suspensão mecânica ............................................... 7
2.3 KB4TA Diagrama (4S/3M) para semi-reboque com suspensão a ar ........................................................ 8
2.4 KB4TA Diagrama (4S/3M) para reboque com suspensão a ar ................................................................. 8
2.5 KB4TA D Diagrama (2S/2M) para semi-reboque com suspensão a ar .................................................... 9
2.6 KB4TA D Diagrama (2S/2M) para semi-reboque com suspensão mecânica ........................................... 9
2.8 KB4TA D Diagrama (4S/3M) para reboque com suspensão a ar ............................................................. 10
2.10 KB4TA D Diagrama (4S/3M) para reboque com suspensão a ar ............................................................. 11
3 Componentes ........................................................................................................................................................ 12
3.1 Acoplamentos ............................................................................................................................................ 12
3.2 Válvula de estacionamento ....................................................................................................................... 13
3.2.1 Válvula para implementos com suspensão a ar ........................................................................ 13
3.2.2 Válvula para reboque com suspensão mecânica ...................................................................... 13
3.3 Válvula sensível a carga .......................................................................................................................... 14
3.3.1 Válvula para implementos com suspensão a ar ........................................................................ 14
3.3.2 Válvula para implementos com suspensão mecânica................................................................ 14
3.4 Módulo KB4TA e KB4TA D ECU................................................................................................................ 16
3.4.1 Conexões do modulo pneumático KB4TA .................................................................................. 16
3.4.2 Características do sistema KB4TA ............................................................................................. 16
3.4.3 Conectores do modulo KB4TA ................................................................................................... 17
3.4.4 Modulo KB4TA D ........................................................................................................................ 18
3.4.5 Características do sistema KB4TA D.......................................................................................... 18
3.4.6 Conectores do modulo KB4TA D................................................................................................ 19
3.4.7 Alimentação pela luz de freio ..................................................................................................... 20
3.4.8 Informações da etiqueta ............................................................................................................. 21
3.4.9 Montagem do modulo KB4TA .................................................................................................... 22
3.4.10 Montagem da ECU do modulo KB4TA D ................................................................................... 23
3.5 Válvula moduladora ABS ........................................................................................................................... 24
3.6 Sensor de Velocidade ................................................................................................................................ 26
3.6.1 Função e detalhes técnicos ......................................................................................................... 26
3.6.2 Instruções de Instalação .............................................................................................................. 27
3.7 Chicotes elétricos ..................................................................................................................................... 28
3.7.1 Exemplos de cabos PVC para ligação do sistema TABS ......................................................... 28
3.7.2 Exemplos de cabos ADR para ligação do sistema TABS........................................................... 32
3.7.3 Instalação dos extensores dos sensores de velocidade e conectores dos módulos .................. 37
Exemplos de cabos para ligação do sistema TABS
3
Índice
4 Descrição do Sistema ............................................................................................................................................ 38

4.1 Sequência de Inicialização ........................................................................................................................ 38
4.2 Lâmpada de Aviso .................................................................................................................................... 38
4.3 Teste eletropneumático das moduladoras na inicialização ...................................................................... 38
4.4 Operação .................................................................................................................................................. 38
4.4.1 Operação ABS ........................................................................................................................... 38
4.4.2 Frenagem Normal ...................................................................................................................... 38
4.5 Função do Odometro ................................................................................................................................ 38
4.5.1 Odometro ................................................................................................................................... 38
4.5.2 Contador de deslocamento ........................................................................................................ 39
4.5.3 Intervalo de serviço .................................................................................................................... 39
4.6 Configuração dos módulos KB4TA/KB4TA D ........................................................................................... 39
4.6.1 Configuração de fábrica do módulo KB4TA ............................................................................... 39
4.6.2 Configuração de fábrica do módulo KB4TA D ........................................................................... 39
4.6.3 Configuração válidas .................................................................................................................. 39
4.6.4 Configuração automática do ABS .............................................................................................. 40
4.6.5 Configuração manual do ABS .................................................................................................... 40
4.6.6 Configuração auxiliar .................................................................................................................. 40
4.6.7 Padronização dimensional dos pneus ....................................................................................... 40
4.7 Detecção de Erro ....................................................................................................................................... 41
4.7.1 Desligamento do ABS ................................................................................................................ 41
4.7.2 Erros da ECU .............................................................................................................................. 41
4.7.3 Operação com baixa e alta tensão ............................................................................................. 41
5 Diagnóstico ............................................................................................................................................................ 42
5.1 Componentes/Ferramentas de Diagnóstico .............................................................................................. 42
5.2 Diagnóstico por código de falhas .............................................................................................................. 44
5.2.1 Código de falhas de diagnóstico (DTCs) .................................................................................... 44
5.2.2 Configuração do sistema ............................................................................................................ 44
5.2.3 Exibição da mensagem do Odometro ........................................................................................ 44
5.2.4 Etiqueta do código intermitente .................................................................................................. 45
6 Instruções de Instalação ........................................................................................................................................ 46
6.1 Instalação .................................................................................................................................................. 46
6.2 Verificações necessárias depois da instalação ......................................................................................... 46
7 Fluxogramas de Resolução de Problemas de Diagnóstico ................................................................................... 47
7.1 Códigos de problemas de diagnóstico – Referência Rápida de código intermitente ................................. 48
7.2 Sequência de ativação – Luz de Aviso ABS no painel de instrumentos .................................................... 49
7.3 Sequência de ativação – Luz de Aviso ABS no implemento ..................................................................... 50
7.4 Solução de problemas dos circuitos da luz de aviso do ABS no implemento ........................................... 51
7.5 Solução de problemas de alimentação do ISO 7638 (e ISO 1185 se conectado) .................................... 52
7.6 Solução de problemas dos sensores de velocidade da roda .................................................................... 53
7.7 Solução de problemas da válvula moduladora (BR9234 e K019290) ....................................................... 54
7.8 Fiação ........................................................................................................................................................ 55
8 Serviço de substituição do modulo TABS ............................................................................................................ 56
9 Documentação Adicional ....................................................................................................................................... 57
4
Recomendação de Segurança
Recomendação de Segurança
Observação: A recomendação de segurança abaixo é aplicável a serviços gerais e diagnóstico em sistemas de freio a ar e podem não ser todos
diretamente relevantes para as atividades e produtos descritos neste documento.
Antes e durante o trabalho ou em torno de sistemas de freio a ar e dispositivos, as seguintes precauções devem ser observadas, além de
qualquer orientação específica fornecida neste documento:
• Sempre utilize óculos de proteção ao trabalhar com pressão de ar.
• Nunca exceda as pressões de ar recomendadas pelo fabricante.
• Nunca olhe diretamente contra os jatos de ar ou os direcione a outras pessoas.
• Nunca conecte ou desconecte uma mangueira ou linha contendo pressão: ela pode chicotear durante o escape do ar.
• Nunca remova um dispositivo ou bujão, a menos que esteja certo de que a pressão do sistema esteja esgotada.
• Estacione o veículo em uma superfície plana, acione os freios de estacionamento e coloque um calço nas rodas ao esvaziar a pressão do sistema
de ar do veículo uma vez que isso pode causar a rolagem do mesmo.
• Caso o trabalho seja executado no Sistema de freio a ar do veículo, ou quaisquer sistemas de ar comprimido auxiliares, e caso seja necessário drenar a pressão
de ar dos reservatórios, etc, manter-se afastado de hastes do atuador do freio e alavancas, uma vez que estas podem mover-se na medida em que a pressão do
sistema reduzir. Esteja ciente de que se o veículo estiver equipado com um sistema de secagem a ar, ele pode conter também pressão de ar em seu reservatório,
se acoplado, mesmo após a pressão ter sido drenada de outros reservatórios.
• Ao trabalhar embaixo ou ao redor do veículo, e principalmente ao trabalhar no compartimento do motor, o motor deve ser desligado e a chave
deve ser removida da ignição. Onde as circunstâncias exigirem que o motor esteja ligado, CUIDADO EXTREMO deve ser tomado para evitar
ferimentos causados pelo contato com o movimento, rotação, vazamento, aquecimento ou componentes carregados eletricamente. Além disso, é
recomendado colocar um sinal claro no volante ou próximo dele indicando que existe um trabalho em andamento no veículo.
• Examine todas as tubulações em busca de sinais de dobra, amassados, abrasão, ressecamento ou superaquecimento. Esteja ciente de que
tubulação deformada/amassada pode ocasionar restrição. Componentes de substituição, ex; tubos, mangueiras, conectores, etc, devem ser
equivalentes aos originais (dimensões, tipo e resistência). Verifique a instalação de toda a tubulação: não deve haver atrito com partes rígidas da
estrutura ou estar sujeita a calor excessivo.
• Componentes com roscas espanadas ou peças danificadas/corroídas devem ser substituídos completamente. Não tente realizar reparos que
exijam usinagem ou solda a menos que declarado de forma específica e aprovado pelo fabricante do veículo ou do componente.
• Nunca tente instalar, remover, desmontar ou montar um dispositivo até ter lido e compreendido totalmente os procedimentos recomendados.
Algumas unidades possuem molas potentes e ferimentos podem ocorrer caso elas não sejam desmontadas corretamente. Utilize somente as
ferramentas corretas e observe as precauções relacionadas ao uso dessas ferramentas. Antes de remover qualquer dispositivo, observe sua posição
e conexões de toda a tubulação de forma que o dispositivo substituído/reparado posa ser instalado adequadamente. Certifique-se que o suporte ou
assistência adequado seja fornecido para a remoção/instalação de itens pesados.
• Utilize apenas peças genuínas na substituição de componentes e conjuntos Knorr-Bremse.
• Antes de devolver o veículo, certifique-se que todos os componentes e sistemas de freio estão livres de vazamento e foram reparados às suas
condições operacionais adequadas..
Soldagem
Para evitar dano aos componentes elétricos ao realizar soldagem elétrica, os seguintes cuidados devem ser observados:
• Em todos os casos, antes de iniciar qualquer soldagem elétrica, remova todas as conexões de quaisquer unidades de controle eletrônicas ou
módulos, anotando sua posição e a ordem em que foram removidas.
• Ao inserir novamente os conectores elétricos (na ordem inversa), é essencial que estejam devidamente encaixados em suas corretas posições. Se
necessário, isso deve ser verificado pelo software de diagnósticos (ECUtalk®).
5
1
Introdução
O modulo KB4TA da Knorr-Bremse é uma unidade de
controle eletrônica com sistema ABS e válvula
moduladora dupla integrada, utilizada nos seguintes
tipos de implementos com sistema de freio a ar:
semirreboques, reboques com eixo central e reboques
com eixos distanciados.
O modulo KB4TA D da Knorr-Bremse é uma unidade de
controle eletrônica com sistema ABS integrado e duas
válvulas moduladoras independentes, utilizado nos
seguintes tipos de implementos com sistema de freio a
ar: semirreboques, reboques com eixo central e
reboques com eixos distanciados.
Para aplicações que utilizam o sistema 4S/3M, uma
válvula moduladora adicional deve ser utilizada na
instalação.
6
2
Diagramas do Sistema
2 Diagramas do Sistema
Esta seção contém uma série de instalações “típicas” de reboque. Outras opções de instalação podem ser
encontradas no Documento Informativo ABS Y023866 ou em caso de duvida, contate seu representante Knorr-
Bremse.
2 .1 KB4TA - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão a ar.

Legenda
(1) Acoplamento com filtro - “Alimentação”
(2) Acoplamento com filtro - “Controle”
5
6 (3) Conector ABS ISO 7638
1 9
12 10 (4) Válvula de Estacionamento
AE4311–K015380 com função
4 de Emergência integrado e
14 válvula de carregamento.
11
(5) Reservatório de Ar
(6) Dreno manual
3 (7) Válvula sensível a carga (e.g. BR5522)
(8) Modulo ABS com 6 pórticos de saída
(9) Câmara de freio
2 (10) Freio de mola (estacionamento)
13
8 (11) Roda dentada e sensor de velocidade
(12) Bolsão pneumático
7
(13) Válvula de nivelamento
(14) Conector de teste
(15) Conector elétrico “Luz” acc. para ISO
15 sys_dia_001 1185
2 .2 KB4TA - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão mecânica

Legenda
5
1 (4) Válvula de Estacionamento
AE4311–K000896 com função
9 de Emergência integrado
14 11
4 (5) Reservatório de Ar
10
(6) Dreno manual
(7) Válvula sensível a carga (e.g.
3 BR4370)
2 (9) Câmara de freio
7 8 (10) Freio de mola (estacionamento)
(11) Roda dentada e sensor de velocidade
(14) Conector de teste
(15) Conector elétrico “Luz”. Para ISO
1185
15 sys_dia_002
7
2
2 .3 KB4TA - Sistema (4S/3M) para semirreboque com suspensão a ar
Legenda:
6
1 9 (4) Válvula de Estacionamento AE4311
K015380 com função de emergência
integrado e válvula de carregamento
4
10 (5 ) Reservatório de Ar
11
(6) Dreno manual
(7) Válvula sensível a carga (e.g. BR5522)
3
(9) Camara de freio
(10) Freio de mola (Estacionamento)
13
7 (13) Válvula moduladora adicional
sys_dia_003
2 .4 KB4TA - Sistema (4S/3M) para Reboque com suspensão a ar

Legenda:

5
6 (2) Acoplamento com filtro - “Controle”
9 12 (3) Conector ABS ISO 7638
11 – K015380 com função emergência
14 4 (5) Reservatório de Ar
(6) Dreno manual
3
(8) Modulo ABS com 6 porticos de saida
2 13 8 (10) Freio de mola (Estacionamento)
7 (13) Válvula moduladora adicional
(14) Válvula de acionamento AE4211
sys_dia_004-v001
8
2
2 .5 KB4TA D - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão a ar

(ECU instalada no centro do implemento)
Legenda:
6
1 9
– K015380 com função emergência
4 11 integrado e válvula de carregamento
14
8b 8a (6) Dreno manual
3
(8a) Modulo ABS (ECU)
(8b) Válvula moduladora ABS
13
7 (13) Válvula de nivelamento
(14) Conector para teste
15 (15) Conector Elétrico “Luz” para ISO 1185
kb4tad_sys_001

(ECU instalada na parte frontal do implemento)
Legenda:

5
1 9
– K015380 com função emergência
4 integrado e válvula de carregamento
14
(6) Dreno manual
7
2 8b
8a
3 (10) Freio de mola (Estacionamento)
(13) Válvula de nivelamento
15
(15) Conector Elétrico “Luz” para ISO 1185
kb4tad_sys_001
9
2
2 .7 KB4TA D - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão mecânica

(ECU instalada no centro do implemento)
Legenda
5
6
(4) Válvula de Estacionamento AE4311
14 11
4 8a 10
integrado
(6) Dreno manual
8b
2
7
15 kb4tad_sys 002
2 .8 KB4TA D - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão mecânica

(ECU instalada na parte frontal do implemento)
Legenda:

5
6
14 11 integrado
4
8a 10
(6) Dreno manual
3
8b
2
7
15 kb4tad_sys 002
10
2

Legenda

6 9
1
10
8a 11 integrado e válvula de carregamento
8b (5) Reservatório de Ar
13 (6) Dreno manual
8b
2
(13) Válvula moduladora adicional
kb4tad_sys_003
2 .10 KB4TA D - Sistema (4S/3M) para Reboque com suspensão a ar
Legenda:

5
9
10
1 (4) Válvula de Estacionamento AE4311
8a 11 – K015380 com função emergência
14
(6) Dreno manual
8b
3 (8a) Modulo ABS (ECU)
13
7 (12) Bolsão pneumático
(13) Válvula moduladora adicional
kb4tad_sys_004 (14) Válvula de acionamento AE4211
11
3
Componentes
3 Componentes
Esta seção fornece informações básicas sobre os
componentes utilizados em um Sistema de freios
convencional. Informações mais abrangentes
podem ser obtidas através de um Catálogo de
Produtos de Reboque ou do contato com um
representante Knorr-Bremse.
3 .1 Acoplamentos
Características:
Os acoplamentos pneumáticos são utilizados para
KU1400 (Alimentação - Vermelho)
conectar o Sistema de freio do veículo e do reboque.
Um filtro integral protege o sistema de freio a ar e o
sistema auxiliar do reboque da contaminação por
umidade.
Cada acoplamento possui um filtro integrado que, no
caso de bloqueio do filtro, fornece uma passagem para
permitir que os freios do reboque sejam aplicados e
liberados. VF 00199_161
Os acoplamentos pneumáticos possuem um código de

cores para indicar conexões de linha de ar de controle KU1410 (Controle - Amarelo)
(amarelo) e alimentação (vermelho) e são protegidas de
acordo com DIN ISO 1728, para prevenir a conexão
inadequada.
As versões do semireboque são projetadas para
prevenir a rotação do acoplamento pneumático ao
conectar ou desconectar a linha de ar.
Dados Técnicos:
• Pressão máxima operacional: . . . . . . . 8,5 bar
• Variação de temperatura operacional . -40 °C a +80 °C
VF 00199_162
• Filtro: . . . . . . . . . . . . . . . Integrado
12
3
Componentes
3 .2 Válvula de Estacionamento
3 .2 .1 Válvula para implementos com suspensão a ar
Características:
• Sistema de freio de emergência integrado
• Prioridade para o freio de serviço durante carregamento
• Freios de mola desacoplados durante consumo de energia
• Freios de mola totalmente acionados quando a linha
de alimentação ou a pressão do reservatório for
< 2.5 bar
• Pressão de fechamento da Válvula de carregamento 5.4 bar
Dados Técnicos:
• Pressão máxima operacional: . . . . . 10.0 bar
• Variação de temperatura operacional . -40 °C a +80 °C
3 .2 .2 Válvula para reboque com suspensão mecânica
Características:
• Sistema de freio de emergência integrado
• Prioridade para o freio de serviço durante carregamento
• Freios de mola desacoplados durante consume de energia
• Freios de mola totalmente acionados quando a linha
de alimentação ou a pressão do reservatório for
< 2.5 bar
Dados Técnicos:
• Pressão máxima operacional: . . . . . 10.0 bar
• Variação de temperatura operacional. -40 °C a +80 °C
13
3
Componentes
3 .3 Válvula Sensível a Carga
3 .3 .1 Válvula para implementos com suspensão a ar
Características:
A válvula sensível a carga é utilizada para modificar a
pressão do freio de serviço aplicada em relação a carga
imposta sobre os eixos do veículo. A válvula sensível a
carga de suspensão de ar utiliza a pressão nas molas
de ar da suspensão para “detectar” a carga imposta
sobre os eixos e determinar a proporção de frenagem
do implemento.
Placa de Dados do Implemento
Versões da válvula estão disponíveis com ou sem
recursos de relês e de emergência, e com
funcionamento estático ou dinâmico. Uma válvula
estática utiliza a proporção de detecção de carga no
ponto de aplicação de freio que se mantem constante
em toda a aplicação, enquanto uma válvula dinâmica
ajusta continuamente a proporção de detecção de carga
em toda a aplicação do freio e, por consequência,
considera qualquer transferência de carga.
Uma placa de dados do implemento, exibindo as
configurações da válvula sensível a carga, é exigida
pela Norma ECE 13 e Diretiva 71/320/EEC.
Dados Técnicos:
• Variação de temperatura operacional -40 °C a +80 °C
3 .3 .2 Válvula para implementos com suspensão mecânica
Função:
A válvula sensível a carga é utilizada para ajustar a
pressão do freio de serviço aplicada em relação a carga
imposta sobre os eixos do veículo. A válvula sensível a
carga para suspensão mecânica utiliza o movimento
entre chassis e eixos do veículo para “detectar” a carga
imposta aos eixos.
A válvula é instalada no chassi e uma ligação é
necessária para conectar o braço da válvula de controle
para o(s) eixo(s). Qualquer movimento do chassi
modifica a posição do braço de controle da válvula que,
por sua vez, altera a proporção entre a pressão de
entrada e a pressão de saída.
14
3
Componentes
Versões da válvula estão disponíveis com ou sem recursos

de relês e de emergência, e com funcionamento estático ou
dinâmico. Uma válvula estática utiliza a proporção de
detecção de carga no ponto de aplicação de freio que se
mantém constante em toda a aplicação do freio, enquanto
uma válvula dinâmica ajusta continuamente a proporção de
detecção de carga em toda a aplicação do freio e, por
consequência, considera qualquer transferência de carga.
Uma placa de dados do implemento, exibindo as

configurações da válvula sensível a carga é exigida pela
Norma ECE 13 e Diretiva 71/320/EEC.
Dados Técnicos:
• Variação de temperatura operacional -40 °C a +80 °C
15
3
Componentes
3 .4 Modulo KB4TA e KB4TA D ECU
3 .4 .1 Conexões do Modulo Pneumático KB4TA
KB4TA: 24 Volt ABS: Conectores Pneumáticos
Freio de Estacionamento x 2
Porticos 23 e 24 – M16
Pórtico da válvula de
Estacionamento
Portico 1-2 – M22
Câmaras de Freio
Lado Esquerdo
Porticos 21 – M22
Pórtico Teste
Portico 22 – M16
Câmaras de Freio Controle (amarelo)
lado Direito Portico 4 – M16
Porticos 21 – M22
Alimentação
(vermelho) x 2
Porticos 1.1 e 1.2 – M22
3 .4 .2 Características do Sistema KB4TA

• Modulo Mecatronico multi-canal aplicação ABS • Configuração automática do Sistema **
– Configurações do sistema − 2S/2M, (2S/2M & 4S/2M somente)
4S/2M (eixo e lado controlado) e 4S/3M 4S/3M Configuração somente pelo PC **
• Aplicações: • Código de falhas pela luz de advertência
– Semireboque
– Implemento de eixo central
– Reboque
• Funções auxiliares: Dados Técnicos:
– Resete para Movimento (RtR) * • Pressão máxima operacional: . . . . . 12.5 bar
– Comando de Velocidade (ISS) * • Temperatura operacional -40 °C para +65 °C
– ABS Ativado *
– Monitoramento de desgaste de freio
– Alimentação pela luz de freio
– Luz de advertência * Disponível apenas para determinados módulos
– Alimentação de 24V ** Teste de EOL recomendado
16
3
Componentes
3 .4 .3 Conectores do modulo KB4TA
O modulo KB4TA da Knorr-Bremse utiliza um conector • SL & SR são utilizados para aplicações 2S/2M.
em série de DT Deutsch de 12 pinos para diagnóstico e • SAL e SAR são conexões adicionais para aplicações
alimentação ISO 7638, e I/Os auxiliar como alimentação 4S/2M e 4S/3M.
da lâmpada de frenagem ISO 1185, terceira moduladora obs: tais sensores podem ser instalados em eixos de
adicional e uma entrada / saída adicional. elevação em determinadas aplicações do sistema.
O modulo também utiliza entradas dos sensores de
velocidade para configurações de duas ou quarto
rodas..
X1 - Conector A
(grey connector)
SR – Sensor Direito SL – Sensor Esquerdo

SAR – Sensor Adicional Direito SAL – Sensor Adicional Esquerdo
Pino Sinal Conexão Pino Sinal Conexão

X1-1 AUXI01 Entrada/Saída auxiliar X1-7 GND_H Aterramento da Lâmpada de Aviso
4S/3M: Terceira válvla moduladora ) (ISSO 7638 – conector ABS – Ppino 3)
X1-2 AUXRET23 Linha de retorno para AUXI02 e AUXI03 X1-8 WL Lâmpada de Aviso
(Aterramento do Diagnóstico) (ISO 7638 – conector ABS – pino 5)
X1-3 TI_CANL 5V-CAN Baixa para Diagnóstico X1-9 IGN Tensão de Alimentação ECU
X1-4 GND_M Aterramento do Sistema X1-10 AUXI03 (DIA) Entrada / Saída Auxiliar
(ISO 7638 – conector ABS – pino 4) (Tensão da lâmpada de advertência)
X1-5 TI_CANH 5V-CAN Alta para Diagnóstico X1-11 AUXI02/ Entrada / Saída auxiliary
GND_BL
(Aterramento da Lâmpada de advertência)
X1-6 BAT Tensão de Alimentação da Válvula
X1-12 AUXRET1/BL Linha de retorno para AUXI01
(ISO 7638 – conector ABS – pino 1)
Alimentação da lâmpada de advertência)
4S/3M linha de retorno da 3° moduladora
ISO 7638 Conexão (5 Pinos) Conector do Diagnóstico

X1-4 = ISO 7638 Pino 4 terra da válvula O chicote KB4TA fornece uma conexão de diagnóstico
de 4 pinos, 5 Volt J1939 CAN para uma ferramenta de
X1-6 = ISO 7638 Pino 1 alimentação da válvula
diagnóstico. Os cabos remotos de diagnóstico podem
X1-7 = ISO 7638 Pino 3 ignição / terra da ser adquiridos pela Knorr-Bremse para oferecer um
lâmpada diagnóstico J1939 na lateral do reboque..
X1-8 = ISO 7638 Pino 5 lâmpada de X1-2 = Aterramento do Diagnóstico
advertência
X1-3 = 5 Volt CAN baixa
X1-9 = ISO 7638 Pino 2 ignição X1-5 = 5 Volt CAN alta
X1-10 = Alimentação do diagnóstico 24V
17
3
Componentes
3 .4 .4 Modulo KB4TA D
3 .4 .5 Características do Sistema KB4TA D:

• Módulo Mecatrônico multi-canal para aplicação ABS Dados Técnicos:
– Configurações do sistema − 2S/2M, • Temperatura Operacional: . . . -40 °C para +65 °C
4S/2M (eixo e lado controlado) e 4S/3M • Faixa de alimentação. . . . . . . . .19 para 32 V
• Aplicações:
– Semireboque
– Implemento de eixo central
– Reboque
• Funções auxiliares:
– Resete para movimento (RtR) *
– Comando de velocidade (ISS) *
– ABS Ativado *
– Monitoramento do desgaste de freio
– Alimentação pela luz de freio
– Luz de advertência
– Alimentação 24V
• Configuração automática do sistema **
(2S/2M & 4S/2M somente)
• 4S/3M Configuração somente pelo PC **
• Código de falhas pela Luz de Advertência
* Disponível apenas para determinados módulos

** Teste EOL recomendado
18
3
Componentes
3 .4 .6 Conectores do modulo KB4 TA D

O modulo Knorr-Bremse KB4TA D ECU utiliza um conector A ECU também utiliza outras duas ou quatro entradas para
12-pin Deutsch DT (Codigo A) para alimentação ISO 7638, os sensores de velocidade.
diagnósticos e auxiliar I/Os como ISO 1185 alimentação
• SL & SR são usados para aplicações 2S/2M.
pela luz de freio, ligação adicional a 3° modulador a e
uma entrada/saída adicional. Também possui o • SAL e SAR são conectores adicionais para
conector Código B para conectar as válvulas a p l i c a ç õ e s 4S/2M e 4S/3M, obs: estes sensores
moduladoras principais. devem ser instalados no eixo que for suspenso.
X1 - Codigo A X2 - Codigo B
(conector cinza) (conector
X2preto)
4
SR – Sensor Direito SL – Sensor Esquerdo

SAR – Sensor Adicional Direito SAL – Sensor Adicional Esquerdo
Conector X1
X1-1 AUXI01 Entrada/Saída Auxiliar X1-7 GND_H Terra da Luz de Aviso
(4S/3M: 3° Válvula moduladora) (ISO 7638 – Conector ABS - Pino 3)
X1-2 AUXRET23 Retorno para AUXI02 e AUXI03 X1-8 WL Luz de aviso
(GND Diagnóstico) (ISO 7638 – Conector ABS - Pino 5)
X1-3 TI_CANL 5V-CAN Baixa para Diagnostico X1-9 IGN Alimentação da ECU
(ISO 7638 – Conector ABS - Pino 2)
X1-4 GND_M Terra do Sistema
(ISO 7638 – Conector ABS - Pino 4) X1-10 AUXI03 (DIA) Entrada/Saída Auxiliar
(Alimentação somente diagnóstico)
X1-5 TI_CANH 5V-CAN Alta para Diagnostico
X1-11 AUXI02/ Entrada/Saída Auxiliar
GND_BL
X1-6 BAT Alimentação da válvula (Terra da luz de freio)
(ISO 7638 – Conector ABS - Pino 1) X1-12 AUXRET1/BL Retorno AUXI01 (Alimentação luz de freio)
(4S/3M: Retorno 3° Válvula moduladora)
Conector X2
X2-3 MV1 (SL lado) 24V Moduladora 1 (pino 6.3) X2-9 LSS1 GND Moduladora 2 (pino 6.2)
X2-4 MV2 (SR lado) 24V Moduladora 2 (pino 6.3) X2-10 LSS1 GND Moduladora 1 (pino 6.2)
ISO 7638 Conexão (5 Pinos) Conector de Diagnóstico

X1-4 = ISO 7638 Pino 4 terra da válvula KB4TA D conector fornece um 4-pino 5 Volt J1939
CAN conexão diagnóstico. Cabos remotos para
X1-6 = ISO 7638 Pino 1 alimentação da válvula
diagnóstico são fornecidos pela Knorr-Bremse para
X1-7 = ISO 7638 Pino 3 ignição / terra da luz realizar um diagnóstico via J1939.
de aviso
X1-2 = Terra do Diagnóstico
X1-8 = ISO 7638 Pino 5 luz de aviso X1-3 = 5 Volt CAN baixa
X1-9 = ISO 7638 Pino 2 ignição X1-5 = 5 Volt CAN alta
X1-10 = 24 Volts alimentação diagnóstico
19
3
Componentes
3 .4 .7 Alimentação pela luz de freio

O módulo KB4TA/KB4TA D fornece uma conexão para
a ligação da alimentação pela ISO 1185, com uma
conexão opcional para luz de advertência, instalada em
local visível no implemento.
Observação:
Para Sistema 4S/3M é necessário à utilização de
uma caixa de derivação para alimentação do sistema.
Instalação: Ligação da luz do freio com da lâmpada de aviso externa (este esquema de ligação não se aplica a todas as instalações)
.
ISO 1185
X1 – Conector Cinza
ISO 1185 Pin Conexão

1 Retorno do Terra (GND)
2 Posição traseira esquerda e luz do marcador e dispositivo de iluminação da placa de identificação.
3 Luz indicadora da direção do lado esquerdo
4 Luz de acionamento do freio / Alimentação
5 Luz indicadora da direção do lado direito
6 Posição traseira direita e luz do marcador e dispositivo de iluminação da placa de identificação.
7 Conexão ‘54g’ - livre
Observação:
O uso da lâmpada de aviso externa é proibida em
veículos aprovados pelo Regulamento ECE 13, porém
pode ser aplicada se os requisitos e regulamentações
nacionais assim permitirem.
20
3
Componentes
3 .4 .8 Informações da etiqueta
A etiqueta de identificação (1) está localizado no topo do
modulo. Uma segunda etiqueta (2) contendo informações
adicionais está localizado embaixo da tampa do módulo
KB4TA/KB4TA D. Se o número do módulo não estiver
escrito na etiqueta de forma legível ou estiver pintado, o
número e a revisão poderão ser lidos utilizando-se a
ferramenta de diagnóstico para PC, ECUtalk®. O número
do software inicial carregado na ECU também será
indicado. O número da peça do módulo e as informações
de saída dos pinos estão indicados na etiqueta debaixo
da tampa de proteção.
(1)
(2)
(EMC) Marca que

identifica Teste Eletro-
magnético realizado e
aprovado
Identificação do Software utilizado

Data da produção do circuito elétrico
Data da produção do modulo: (Ano, semana, dia, núm er o d e série)
P=Teste final de linha (teste em bancada A ou B)
21
3
Componentes
3 .4 .9 Montagem do modulo KB4TA
Diagrama mostrando as fixações do Módulo KB4TA
Folga para manuseio da tampa do conector

94 (Mínimo)
30±2
M10
74
135
Observações:
Torque de aperto das porcas de fixação = 40 +5 Nm.
22
3
Componentes
3 .4 .10 Montagem da ECU do modulo KB4TA D
Diagrama mostrando as fixações do módulo KB4TA D
Observações:
Torque de aperto das porcas de fixação= 24 +/- 4.8 Nm.
A ECU deve ser instalada em uma superfície lisa, com os cabos fixados com os.
conectores elétricos voltados para baixo.
23
3
Componentes
3 .5 Válvula moduladora ABS
Função KB4TA:
Uma válvula moduladora para o eixo adicional (BR9234)
é utilizada para sistema ABS 4S/3M. Esta é uma válvula
de controle eletropneumático e é a ultima válvula pela
qual o ar passa no caminho para as câmaras do freio.
No caso de uma intervenção do sistema ABS, a ECU
energizará somente a solenoide de escape para
modificar ou manter a pressão do atuador de freio.
Durante a frenagem normal, esta válvula opera como
uma Relê padrão. Conforme o controle de freio for
aplicado ou liberado pelo motorista, o sinal de controle
pneumático do veículo trator fará com que ela aplique
pressão proporcional nos atuadores do freio do reboque.
Conexões para a ECU:

• X1-1 Conexão para solenoide de exaustão BR9234
• X1-12 Conexão para o Terra (GND)
X1-12
X1-1
Vista Frontal dos pinos do conector
24
3
Componentes
Função - KB4TA D:
Sistemas 2S/2M e 4S/2M

Duas válvulas moduladoras ABS (K019290) são
utilizadas em um Sistema para controlar o fluxo de ar
para as câmaras de freio durante intervenção do
sistema ABS. Uma válvula é utilizada em cada lado do
implemento. A válvula moduladora é controlada
eletricamente e são instaladas na entrada das câmaras
do freio de serviço, ou seja, é a ultima válvula por onde
o ar passa antes de atuar o freio do sistema.
Durante a frenagem normal, esta válvula opera como
uma Relê padrão. Conforme o controle de freio for
aplicado ou liberado pelo motorista, o sinal de controle
pneumático do veículo trator fará com que ela aplique
pressão proporcional nos atuadores do freio do
reboque. K019290
Sistema 4S/3M
Uma válvula moduladora adicional (K019290) é utilizada Conexões para ECU:
para aplicações 4S/3M. Esta é a mesma válvula • 6.2 (Terra (GND)) para X2-9 e X2-10 conexões para
utilizada na configuração destacada anteriormente, Sistema 2M e X1-12 conexão para 3° moduladora
porem ela será utilizada em um único eixo, promovendo nos sistemas 4S/3M
o controle de pressão nos dois lados.
• 6.3 (Solenoide Exaustão) para X2-3 e X2-4 conexões
para 2M e X1-1 conexões para 3° moduladora nos
sistemas 4S/3M.
Dados Técnicos:
• Pressão Máxima: . . . . . . . . . . 10 bar
• Temperatura de trabalho: . . -40 °C a +75 °C
Vista Frontal Vista Superior Vista Inferior
Porticos
1 (Alimentação) = M22x1,5
2 (Saída) = M16x1,5
4 (Controle) = M16x1,5
25
3
Componentes
3 .6 Sensor de Velocidade
3 .6 .1 Função e detalhes técnicos
Função:
O sensor de velocidade será montado, utilizando-se

uma bucha de fixação, em um suporte no eixo com uma
posição tal que o fim do sensor ficará o mais próximo
possível dos dentes da roda dentada. O sensor de
velocidade contém um imã permanente interno cujo Sensor de
campo magnético estende- se a uma pequena distância velocidade 90°
além do fim do encapsulamento do sensor. Uma bobina
envolve um núcleo de ferro que ficará anexo ao
magneto. Esta bobina estará conectada ao cabo de
saída.
Quando uma roda girar, os dentes da roda dentada
passarão em torno da área magnética do sensor de
velocidade e perturbará o campo, criando uma tensão Sensor de velocidade reto
Bucha de fixação
induzida na bobina do sensor. Esta tensão será
monitorada pelo módulo KB4TA / KB4TA D através do Tipicamente, o sensor de velocidade da roda está
cabo de saída. A tensão gerada tem o formato de uma instalado em um bloco de montagem que geralmente
onda senoidal tanto com a corrente como com a
soldado à carcaça do eixo. Os sensores de velocidade
frequência aumentando enquanto a velocidade
rotacional da roda também aumenta. O módulo requer da roda estão protegidos por um revestimento de aço
uma tensão mínima antes de reconhecer o sinal do inoxidável. Eles são projetados para serem utilizados
sensor de velocidade da roda e, portanto, utiliza a com uma braçadeira de cobre de berílio (também
frequência do sinal para monitorar a velocidade da roda.
conhecida como “bucha retentora”, “manga de fricção”
A tensão gerada pela bobina depende não somente da
ou “clipe”). A braçadeira proporciona um encaixe de
velocidade rotacional da roda, mas também da distância
entre a ponta do sensor de velocidade e os dentes da fricção entre o bloco de montagem e o sensor
roda dentada, quanto maior o intervalo menor a tensão
gerada. É importante, portanto, que o intervalo seja
mantido o menor possível para garantir que a tensão
gerada seja suficiente para manter o desempenho do
ABS em baixa velocidade.
Dados Técnicos:
Temperatura de trabalho:
• Sensor de velocidade: . . . -40 °C para +160 °C
• Cabo: . . . . . . . . . -40 °C para +180 °C
• Plugue: . . . . . . . . . -40 °C para +80 °C
26
3
Componentes
3 .6 .2 Instruções de Instalação 7) O cabo do sensor e o cabo da extensão devem ser

fixados em ambos os lados da conexão.
Uma instalação apropriada do sensor é muito importante
para a operação correta do ABS. 8) Aperte os cabos utilizando clips para cabos (não
fornecidos pela KB), o acionamento da suspensão
1) Para proteção contra corrosão, recomenda-se que individual deve ser considerado para evitar possíveis
uma graxa a base de silicone e lítio resistente a alta danos. Se for necessário, o cabo deve ser fixado na
temperatura seja aplicada no interior do bloco de placa traseira do sistema de freio de roda com um
montagem, no sensor de velocidade da roda e na ilhós para cabos!
bucha de fixação.
Graxa Recomendada - Número I90693. OBSERVAÇÃO: É importante que os suportes de
roda sejam ajustados de acordo com
2) Empurre a nova bucha de fixação totalmente para
as recomendações do fabricante
dentro do bloco com as abas de retenção em direção
ao lado de dentro do veículo. Observe que os
sensores de velocidade da roda devem utilizar a O ajuste da fricção permite que o sensor de velocidade da
bucha de fixação correta. Caso contrário, a força de roda deslize para trás e para frente quando for aplicada
retenção pode ser reduzida, permitindo que o força, mas retém sua posição quando a força for removida.
movimento do sensor resulte em falha do ABS. Quando o sensor for inserido totalmente no suporte do eixo
e o tambor ou cubo for instalado, o anel entra em contato
3) Empurre suavemente (NÂO BATA) o sensor de
com o sensor e a folga normal de suporte empurrará o
velocidade da roda na bucha de fixação até que
sensor para longe do anel, estabelecendo uma folga de
fique em contato com a face do anel do sensor.
funcionamento entre o sensor e o anel.
Prenda o cabo do sensor na carcaça da manga/eixo
ou na extremidade do freio a 10 – 15cm do sensor. A folga excessiva do suporte fará com que o tambor seja
empurrado para longe do anel e poderá causar uma falha
4) Durante a instalação dos cabos, é importante que a
no sistema ABS.
garantir a máxima distância possível de
componentes que irradiam calor. Se a folga for >1 mm, resultará em baixo sinal de saída, o
5) Aplicar uma quantidade moderada de graxa não sensor de velocidade terá que ser ajustado.
condutora dielétrica tanto no conector do sensor Se o sensor de velocidade da roda for danificado
quanto no conector do chicote. durante a instalação, ele deverá ser substituído. Neste
6) Encaixe os conectores e empurre-os até travar caso recomenda-se que a bucha também seja
corretamente. substituída (Número da Peça K115645).
Diagrama mostrando a montagem do sensor de velocidade no eixo
Instalação da bucha de fixação Instalação do sensor de velocidade da Manga

pressionada para
Posição de fixação
0.2 A
instalação +2
3 54
opcional Sensor
30±0.4 cuidadosamente
inserido (não
utilize martelo!)
>3.5
Ø18H11
Ø21
0.6±0.2x45°
Pressionado Totalmente
Posição de instalação vertical

permitida
27
3
Componentes
3 .7 Chicotes elétrico
Vários chicotes elétricos estão disponíveis para conectar
o módulo KB4TA/KB4TA D e outros componentes do
sistema de reboque. Todos os cabos estão selados na
interface do conector e serão claramente identificados
para instalação correta.
Devido ao design moldado dos chicotes elétricos e
cabos individuais do modulo KB4TA/KB4TA D, a Knorr-
Bremse recomenda que um chicote ou cabo completo
seja substituído se ocorrerem danos ou corrosão.
As seguintes opções de conectores podem estar presentes:
• Válvula Moduladora Adicional
• auxiliar
• diagnostico
• sensores de velocidade de roda do eixo adicional
3 .7 .1 Exemplos de cabos PVC para ligação do sistema TABS
No. Tipo Comp. Diagrama Elétrico Figura

+ Descrição (m)
K130158 Cabo de 3m
alimentação
ISO 7638 –
Tomada fêmea /
6m
K130159
Porta fêmea
K135511 1m
K095665 2m
K126737 3m
K126801 Cabo de 6m
alimentação
K095666 ISO 7638 – 8m
Tomada fêmea /
K095671 Porta macho
10m
K095668 12m
K095670 14m
K127565 15m
K126802 18m
K134995 Cabo de
6m
alimentação
ISO 7638 – Plug /
Porta macho
K134996 16m
28
3
Componentes

+ Descrição (m)
K133794 0,5m
K130132 1,5m
K130133 3m
Cabo X1 Padrão
K130134 4m
K130135 6m

+ Descrição (m)
K130141 3m
K130142 6m
K130143 8m
Cabo X1- 3°
K130155 válvula 10m

moduladora
K130156 (BRIC)
12m
K130157 15m
K136032 3m
K136033 6m
K136034 Cabo X1- 3° 8m

válvula
K136035 moduladora 10m
(KB4TA)
K136036 12m
K136037 15m
K137596 18m
Observação:
Os cabos de alimentação definidos acima permitem que o diagnóstico seja suportado via código intermitente ou ECUtalk®.
29
3
Componentes

+ Descrição (m)
K133799 3m
K135372 6m
Cabo X2 Padrão
K135373 9m
K135374 12m

+ Descrição (m)
K133795 7m
K133796 9m
Cabo Y (24N / WL)
K133797 12m
K133798 15m
K137494 24m

+ Descrição (m)
K130136 0,5m
Caixa derivadora
K130137 4S/3M para 1,5m
Semireboque
K130138 4m

+ Descrição (m)
Caixa derivadora
2S/2M para Bi-
K095664 trens 4m
Observação:
Os cabos de alimentação definidos acima permitem que o diagnóstico seja suportado via código intermitente ou ECUtalk®.
30
3
Componentes

+ Descrição (m)
K130139 0,5m
Caixa derivadora
4S/3M para Bi-
trens
K130140 1,5m

+ Descrição (m)
Cabo extensor ISO

7638
K095673 10m
24 V
31
3
3 .7 .2 Exemplos de cabos ADR para ligação do sistema TABS

+ Descrição (m)
K139252 Cabo de 3m
alimentação
ISO 7638 –
Tomada fêmea /
6m
K139253
Porta fêmea
K139261 1m
K139262 2m
K139263 3m
K139264 Cabo de 6m
alimentação
K139265 ISO 7638 – 8m
Tomada fêmea /
K139266 Porta macho
10m
K139267 12m
K139268 14m
K139269 15m
K139270 18m
K139259 Cabo de
6m
alimentação
ISO 7638 – Plug /
Porta macho
K139260 16m

+ Descrição (m)
K139226 0,5m
K139227 1,5m
K139228 3m
Cabo X1 Padrão
K139229 4m
K139230 6m
32
3
Componentes

+ Descrição (m)
K139246 3m
K139247 6m
K139248 8m
Cabo X1- 3°
K139249 válvula 10m

moduladora
K139250 (BRIC)
12m
K139251 15m
K139281 3m
K139282 6m
K139283 Cabo X1- 3° 8m

válvula
K139284 moduladora 10m
(KB4TA)
K139285 12m
K139286 15m
K139287 18m

+ Descrição (m)
K139148 3m
K139149 6m
Cabo X2 Padrão
K139150 9m
K139151 12m
33
3
Componentes

+ Descrição (m)
K139241 7m
K139242 9m
Cabo Y (24N / WL)
K139243 12m
K139244 15m
K139245 24m

+ Descrição (m)
K139273 0,5m
Caixa derivadora
K139274 4S/3M para 1,5m
Semireboque
K139275 4m

+ Descrição (m)
Caixa derivadora
2S/2M para Bi-
K139272 trens 4m

+ Descrição (m)
K139276 0,5m
Caixa derivadora
4S/3M para Bi-
trens
K139277 1,5m
34
3
Componentes

+ Descrição (m)
Cabo extensor ISO

7638
K139271 10m

+ Descrição (m)
K095672 4,5m
K137235 10m
Cabo Espiral ISO
7638
K137236 12m
K137237 19m
Cabo Espiral ISO

K137597 7638 4,5m
Tomada Fêmea
Cabo Espiral ISO

7638
K137598 Porta Macho
19m
35
3
Componentes

+ (m)
Descrição
II367562000 2m
II367563000 3m
II367564000 4m
II367565000 Cabo 5m
Extensor
Sensor de
II367566000 velocidade 6m
II367568000 8m
II3675610000 10m
II3675615000 15m
36
3
Componentes
3 .7 .3 Instalação dos extensores dos sensores de

velocidade e conectores dos módulos
O ângulo de rotação da quinta roda e o Sistema de
suspensão deve ser levado em consideração quando o
comprimento dos cabos for delimitado e também
durante a instalação.
Visando reduzir o risco de ocorrerem danos e possíveis

falhas no sistema, a Knorr-Bremse recomenda que seja
realizado o procedimento a seguir:
1) Instale, separadamente, o cabo do modulador e os
cabos do sensor de velocidade da roda na estrutura do
veículo. O cabo do sensor deve ser distanciado de
outros cabos com distância mínima de 5 –10 cm.
2) Os cabos que forem instalados no tubo devem ser
protegidos nas extremidades utilizando ilhós.
3) Não é permitido “diminuir” comprimento extra dos
cabos de extensão e de conexão enrolando-se em
formato de anel. O comprimento extra deve ser
desviado ou dobrado (conforme diagrama ao lado).
Seção transversal do fio
• Cabo do modulador: . . . . . . . . . . . 1.0 mm²
• Cabo do sensor de velocidade: . . . . . . 0.75 mm²
37
4
Descrição do Sistema
4 .1 Sequência de Inicialização
Quando inicializado, o modulo KB4TA/KB4TA D realiza uma referencia) e a compara, constantemente, a velocidade de cada
série de verificações automáticas que podem ajudar um técnico roda.
a determinar o status e a configuração atual do sistema ABS. Durante a frenagem, caso uma ou mais rodas estejam sobre
uma superfície escorregadia e não seja possível gerar a
4 .2 Lâmpada de Aviso frenagem que está sendo exigida, a velocidade dessas rodas
será reduzida de acordo com a velocidade de referência, ou
Quando inicializado (caso nenhuma falha tenha sido detectada) seja, irá ocorrer “deslizamento” e, consequentemente, a
a lâmpada de aviso do ABS no reboque permanecerá ligada desaceleração dessas rodas irá aumentar. Os módulos
por 2 segundos para testar a lâmpada e, em seguida, será KB4TA/KB4TA D irão detectar esse processo durante a
desligada. Caso uma falha seja detectada, a lâmpada aplicação do freio e, antes da(s) roda(s) ser(em) travada(s).
permanecerá ligada. A lâmpada de aviso do painel do veículo Uma vez que a roda acelere novamente e ocorra diminuição no
trator também funcionará da mesma forma (quando instalada). deslizamento, os módulos KB4TA/KB4TA D enviará um sinal
elétrico as moduladoras visando aumentar, gradualmente, a
4 .3 Teste eletropneumático das pressão até que a roda comece a desacelerar novamente ou o
moduladoras na inicialização nível de frenagem demandado seja alcançado. Portanto, é
Quando inicializado, o modulo KB4TA irá ativar um “teste possível maximizar a utilização da aderência disponível visando
eletropneumático” da válvula moduladora. Este teste elétrico e aperfeiçoar a distância de parada enquanto a estabilidade é
pneumático da válvula moduladora pode ajudar o técnico a mantida.
identificar problemas na instalação ou fiação das moduladoras
Quando o freio é acionado, uma moduladora que esteja 4 .4 .2 Frenagem Padrão
adequadamente instalada irá produzir cinco ruídos Durante frenagem padrão, os módulos KB4TA/KB4TA D
“eletropneumáticos” rápidos e audíveis, decorrentes da pressão operam como duas válvulas relês em paralelo. Caso a ECU não
do ar, na moduladora interna esquerda, seguidos de mais cinco detecte deslizamento excessivo das rodas, o controle ABS
ruídos “eletropneumáticos” na moduladora direita. Em seguida, permanecerá inativo enquanto o veículo é freado de acordo
mais cinco ruídos “eletropneumáticos” serão produzidos pela com o exigido pelo motorista.
moduladora do eixo, caso esteja instalada.
Caso a moduladora esteja conectada de forma incorreta, ele irá 4 .5 Função do Odômetro
produzir apenas um ruído “eletropneumático” ou nenhum. Caso
uma falha seja detectada durante o “teste eletropneumático” da 4 .5 .1 Odômetro
moduladora, verifique a fiação e a tubulação da moduladora Os módulos KB4TA/KB4TA D possuem um odômetro que
com o esquema elétrico do modulo KB4TA e realize as registra a quilometragem acumulada do implemento. A
alterações necessárias. quilometragem é computada utilizando informações
provenientes dos sensores de velocidade das rodas. Esse
4 .4 Operação recurso permite que a distância seja armazenada até 1.000.000
Os módulos KB4TA/KB4TA D oferecem uma frenagem basica km. Não é possível garantir que haverá precisão em leituras
alem da função ABS. maiores do que o limite exposto. A distância pode ser exibida
utilizando a ferramenta de diagnóstico ECUtalk® ou por meio de
código de piscadas.
4 .4 .1 Operação ABS
Os módulos KB4TA/KB4TA D são utilizados para evitar que as
rodas de um implemento travem ao frear. A fricção criada entre
o pneu e a pista é gerada pelo movimento existente entre as
superfícies dos mesmos, ou seja, pela diferença nas
velocidades da pista e do pneu conhecido como deslizamento.
Sabe-se que uma roda que atue sobre uma superfície molhada
apresenta fricção reduzida (aderência) e, portanto, gera
frenagem reduzida em relação a pista.
O modulo KB4TA monitora constantemente a velocidade de
rotação de todas as rodas do implemento utilizando as saídas
dos sensores de velocidade de roda. Em seguida, ele calcula
uma média para essas velocidades das rodas (velocidade de
38
4
4 .5 .2 Contador de Deslocamento
Os módulos KB4TA/KB4TA D fornecem um Contador
destinado a registrar a distância de deslocamento.
Este recurso pode ser acessado através da
ferramenta de diagnósticos ECUtalk®.
4 .5 .3 Intervalo de Serviço
Os módulos KB4TA/KB4TA D fornecem um recurso que
pode ser utilizado para indicar um intervalo de serviço para o
implemento. O intervalo de serviço pode ser acessado
utilizando a ferramenta de diagnósticos ECUtalk®. Caso
esteja configurado os módulos KB4TA/KB4TA D farão a
lâmpada de aviso piscar quando o veículo estiver
parado e o ABS será ligado para indicar quando o
intervalo de serviço estiver excedido.
4 .6 Configuração dos módulos KB4TA/KB4TA D
4 .6 .1 Configurações de fábrica módulo KB4TA

O módulo KB4TA é fabricado com as seguintes
configurações padrão:
Número Número do Tipo Configuração Luz de Freio Ativada AUXIO1

Padrão
K004246 * ES1305 2S/2M Sim Luz de Aviso
K004236 ES1305 2S/2M Sim RtR #
* pode ser substituído por K004236 # Configurável via ECUtalk®
4 .6 .2 Configuração de fábrica modulo KB4TA D

O modulo KB4TA D é fabricado com as seguintes
configurações padrão:
Número Número do Tipo Configuração Luz de Freio Ativada AUXIO1
Padrão
K068353 ES1220 2S/2M Sim Configurável via ECUtalk®
4 .6 .3 Configurações Válidas
Configuração ABS Luz de Freio Luz de Freio AUXIO1 AUXIO2
disponível Ativada Disponível / Retorno Disponível / Retorno
2)
2S/2M Sim Sim Sim / X1-11 Não
4S/2M Lado
4S/2M Eixo Não Sim / X1-12 Sim / X1-2
1) 3)
4S/3M Não Não aplicável Não Sim / X1-2
1)
Configuração automática não disponível.
2)
Utilizar uma caixa de junção (não fornecida) ou, se um conector de diagnóstico não estiver equipado, pode
ser utilizado o pino X1-2.
3)
AUXIO1 (X1-11) e AUXRET1 (X1-12) são usados para válvula moduladora adicional.
39
4
4 .6 .4 Configuração Automática do ABS 4 .6 .7 Padronização dimensional dos pneus

Quando fabricado, os módulos KB4TA/KB4TA D O módulo KB4TA permite que o raio do pneu e o
possuem uma configuração padrão do ABS de 2S/2M. número de dentes da roda dentada sejam configurados
Se a configuração do ABS não estiver sido definida acordo utilizando a ferramenta de diagnóstico ECUtalk®.
manualmente utilizando a ferramenta de diagnóstico Esta configuração é necessária para que o módulo
ECUtalk®, então, na inicialização, se o KB4TA/KB4TA calcule exatamente a velocidade do veículo e determine
D detectarem sensores adicionais, eles irão realizar o valor do odômetro. Rodas do mesmo eixo devem ser
uma configuração automática. Uma configuração configuradas com o mesmo raio e número de dentes da
automática apenas ajusta para cima (por exemplo, de roda dentada. Na maioria dos casos, estes parâmetros
2S/2M para 4S/2M). Uma configuração não será são configurados pelo OEM do reboque e não precisam
aceita se o sinal de velocidade de uma roda for ser ajustados. No caso de uma unidade de substituição
gerado na hora da parametrização. de serviço, sempre verifique se estes parâmetros estão
configurados de modo compatível com o veículo.
Uma configuração 4S/3M não pode ser realizada
Consultar a especificação de pneus do fabricante para
automaticamente, isso requer configuração manual com
obter os valores corretos.
a ferramenta de diagnóstico ECUtalk®.
O número de dentes da roda dentada está configurada
4 .6 .5 Configuração manual do ABS
no padrão de 100 dentes, mas pode ser ajustado entre
Dependendo da configuração ABS exigida, será 60 e 120 dentes.
necessário utilizar a ferramenta de diagnósticos
ECUtalk® para configurar o módulo KB4TA/KB4TA D,
por exemplo, utilizar a configuração ABS 4S/3M.
Uma vez que tenha sido configurado manualmente, o

módulo KB4TA/KB4TA D não irá mais configurar-se
automaticamente, a menos que a opção "Restaurar a
Configuração ABS" seja utilizada a partir da ferramenta
de diagnósticos ECUtalk®.
4 .6 .6 Configuração Auxiliar
O módulo KB4TA é compatível com a configuração de
funções auxiliares em AUXIO1 e AUXIO2 utilizando a
ferramenta de diagnósticos ECUtalk®. No entanto, os
respectivos pinos só podem ser configurados como
AUXIO caso já não tenham sido configurados como
4S/3M e como alimentação pela luz de freio,
respectivamente.
O item K004246 (ES1305) só permitirá que o AUXIO
seja configurado para lâmpada de aviso de painel, 24V
(Fonte de Alimentação) ou para OFF (desligado).
O item K004236 (ES1305) só permitirá que o AUXIO
seja configurado para lâmpada de aviso de painel, 24V
(Fonte de Alimentação),RtR, ABS Ativo ou para OFF
(desligado).
Ambas as partes suportam a configuração do AUXIO
como entradas de sensor de desgaste.
40
4
4 .7 Detecção de Erro As falhas de ABS devem ser retificadas na primeira

oportunidade.
O módulo KB4TA/KB4TA D contém o diagnóstico de auto-
teste que monitora os componentes ABS e a fiação. 4 .7 .2 Erros da ECU
Quando o módulo preve uma condição de erro no sistema, Se um problema relacionado com a ECU for detectado, a
ele ativará a lâmpada de aviso ABS do reboque no veículo função ABS será desabilitada enquanto o controle de
rebocador (e o painel de instrumentos se instalado), frenagem normal permanecer disponível.
desabilitará todas ou parte das funções ABS e armazenará
o erro na memória como um Código de Problema de 4 .7 .3 Operação com baixa e alta tensão
Diagnóstico (DTC).
Caso a tensão de alimentação para a ECU esteja fora da
Para alguns códigos de problemas, o módulo
abrangência de tensão (18V a 32V), a função ABS estará
KB4TA/KB4TA D será automaticamente reinicializado e
desabilitada enquanto o controle de freio normal
limpará o DTC “ativo” uma vez que o erro tenha sido
permanecerá disponível.
corrigido. Quando um DTC “ativo” for eliminado
automaticamente, o erro permanecerá armazenado na
memória como um DTC “inativo“ e poderá ser visualizado
utilizando-se um diagnóstico de código intermitente ou
ECUtalk®. Contudo, ocorrências repetidas de certos erros
poderão resultar no “bloqueio” do DTC, o que significa que
o erro permanecerá “ativo” mesmo se a condição for
somente intermitente.
Uma vez que o código tenha sido bloqueado, uma

reinicialização manual será necessária. Depois que o
problema for resolvido, os códigos de problemas poderão
ser excluídos utilizando a ferramenta de diagnóstico
ECUtalk®.
4 .7 .1 Desligamento do ABS
Dependendo do erro detectado e da configuração de ABS,
a ECU desabilitará parcialmente ou totalmente a função
ABS como indicado abaixo:
Configurações 2S/2M: desligamento total.
Configurações 4S/2M: Reduzir para 2S/2M
Configurações 4S/3M: Reduzir para 2S/2M
Os modos de desligamento acima dependem do tipo e da

localização do erro detectado. Para mais informações,
consulte o Documento de Informações Eletrônicas do ABS
Y023867. Em todos os casos, um sinal de aviso será
transmitido para acender a lâmpada de aviso de ABS do
reboque que permanecerá acesa (ON) até que a ignição
esteja na posição "PARTIDA". Em casos onde o ABS
estiver completamente desabilitado, o veículo voltará para
a condição de frenagem normal (sem intervenção do ABS).
41
5
Diagnóstico
5 Diagnósticos
5 .1 Componentes/Ferramentas de Diagnóstico
Para configurar o KB4TA, realizar o teste “Fim de Linha”
e as verificações do Sistema – hardware e software
adicionais serão necessários como indicado abaixo:
Pos. Nome No. Tipo Descrição

1 Cabo de Diagnóstico K095661 ou comprimento = 3m
K139278
K135888 ou EZ1037 comprimento = 6m
K139280
K135889 ou
K139279 comprimento = 15m
2 UDIF para II39809F Inclui o cabo de conexão Z005474

Diagnóstico 1) EZ1031 (9-pin sub-D-plugue e
9-pin sub D-soquete)
3 Cabo conector Z007887 Opcional para c o n e x ã o USB para PC
4 Software Diagnóstico K015844 CD-ROM “ECUtalk®”
1) UDIF = Universal Diagnostic Interface
Diagrama com as conexões de diagnóstico
Encaixe do
conector
cabo X1
42
5
Diagnóstico
Cabos de diagnóstico do sistema TABS Knorr-Bremse (Tipo PVC)

+ (m)
Descrição
K095661 3m
Cabo
K135889 Diagnóse 6m
K135888 15m
Cabos de diagnóstico do sistema TABS Knorr-Bremse (Tipo ADR)

+ (m)
Descrição
K139278 3m
Cabo
K139280 Diagnóse 6m
K139279 15m
43
5
Diagnóstico
5 .2 Diagnóstico por código de falhas 5 .2 .1 Código de falhas de diagnóstico (DTCs)
O módulo KB4TA/KB4TA D fornece funções de diagnóstico e

Exibição “Falhas Ativas”
configurações por meio do diagnóstico por código
intermitente. Isso significa que o técnico, mesmo sem as Para exibir os códigos "ativos", ligue a ignição e pise/solte o
ferramentas de diagnóstico, pode ler uma série de luzes pedal de freio três vezes dentro de 15 segundos.
intermitentes das lâmpadas de aviso do ABS (na cabine do Depois da ativação, haverá um atraso de cinco segundos
veículo rebocador e/ou no painel do reboque) para seguido por uma exibição de código intermitente de todos os
diagnosticar os códigos de falhas sendo gerados. Porém, para códigos de falha "ativos".
entrar neste modo de diagnóstico, o módulo KB4TA/KB4TA D
deve ser conectado para aceitar uma fonte de alimentação Exibição “Falhas Inativas”
permanente e de freio. Para exibir o histórico de códigos de falha "inativos", ligue a
ignição e pise/solte o pedal de freio quatro vezes dentro de 15
O modo de diagnóstico por código intermitente é iniciado segundos. Depois da ativação, haverá um atraso de cinco
fornecendo alimentação constante ao circuito de ignição e segundos seguido por uma exibição de código intermitente de
ligando e desligando a fonte de alimentação da luz de freio todos os códigos de falha "inativos" mantidos na memória da
algumas vezes (veja a seção 5.2.1). Com um veículo de ECU.
reboque preso ao reboque ou caso não existir um, o simulador
para alimentação da ISO 7638 pode ser utilizada, isso é
5 .2 .2 . Configuração do Sistema ABS
alcançado ligando a ignição e, depois que a sequência de
alimentação é concluída, pisando e soltando o pedal do freio Para exibir a configuração do ABS, ligue a ignição e
algumas vezes (veja a seção 5.2.1). Dependendo do modo de pise/solte o pedal de freio seis vezes dentro de 15 segundos.
código intermitente ativado, o módulo KB4TA/KB4TA D fará O primeiro código intermitente define a quantidade de
as lâmpadas de aviso ABS do reboque piscarem para exibir: sensores (2 ou 4), o segundo define a quantidade de
moduladores (2 ou 3) e o terceiro define o modo de controle,
que pode ser ignorado
- falhas ativas
- falhas inativas (histórico de falhas)
5 .2 .3 Exibição da mensagem do Odômetro
- configuração do ABS
- quilometragem do odômetro. Para exibir a quilometragem do odômetro do reboque, ligue
a ignição e pise/solte o pedal de freio seis vezes dentro de
Espere até depois do "teste eletropneumatico" antes de 15 segundos. Depois da ativação, haverá um atraso de cinco
ativar a alimentação da luz de freio. Depois de uma única segundos seguido por uma exibição de código intermitente
exibição de todas as mensagens disponíveis, a lâmpada das informações do odômetro (x1000). Exemplo:
de aviso ABS do implemento permanecerá ligada por 5 152,431 km serão exibidos como 152 (x1000); ou seja, um
segundos e então voltará para o modo operacional normal. piscar (pausa) cinco piscares (pausa), dois piscares. Os
zeros serão exibidos pela lâmpada de aviso do ABS
O diagnóstico por código intermitente só pode ser ativado piscando duas vezes. A quilometragem do odômetro não
após uma inicialização, onde as velocidades da roda não pode ser alterada com o diagnóstico por código intermitente.
foram detectadas. Se um sinal de velocidade da roda foi Informações completas do odômetro podem ser recuperadas
gerado durante o modo de diagnóstico por código utilizando a ferramenta de diagnóstico do PC ECUtalk®.
intermitente, o módulo irá cancelar esse processo e voltar
ao modo operacional normal. O diagnóstico por código
intermitente deve ser ativado dentro dos primeiros
segundos depois que a ignição é ligada.
Se alimentação da luz de freio for aplicada continuamente

por mais de cinco segundos, o diagnóstico por código
intermitente será desabilitado até a próxima vez que a
ignição for ligada.
44
5
Diagnóstico
5 .2 .4 Etiqueta do código intermitente
1° Código Intermitente 2° Código Intermitente

Código Local Código Descrição
1 Tudo 1 Sem falhas presentes
2 Sensor SL 1 Folga entre o sensor de velocidade e a roda dentada
3 Sensor SR Perda de sinal do sensor de velocidade da roda
4 Sensor SAL
2
3 Sinal do sensor de velocidade da roda com ruídos
Trailer-ABS KB4TA
5 Sensor SAR 4 Circuito em curto ou aberto no sensor de velocidade Para ler as falhas atuais e armazenadas:
5 Diferença do tamanho da roda (fora da faixa) sensor 1. Certifique-se que o ABS seja alimentado por meio da
conexão ISO 7638.
6 Erro de configuração do sensor de velocidade
6 Alimentação 1 Tensão muito alta 2. Pise e solte o pedal de freio a intervalos de um segundo:
a) 3 vezes para ler as falhas atuais
2 Tensão muito baixa b) 4 vezes para ler as falhas armazenadas .
3 Excessiva resistência no Pino 1 da ISO 7638
3. Depois de um período de 5 segundos, os
7 Moduladora 22 2 Curto da solenoide ou circuito aberto códigos intermitentes serão exibidos.
8 Moduladora 21 3 Erro instalação da válvula
4. Observe a lâmpada ABS do reboque e registre a
9 AUXIO1 / Moduladora 2 4 Erro configuração da válvula sequência do código intermitente.
10 Comum 1 Curto Interno com terra 5. Uma descrição de cada código intermitente é exibida
2 AUXIO1 ou Moduladora 2 curto com terra na tabela.
3 ABS válvula erro dinâmico – todas as 6. Depois de corrigir eventuais falhas, verifique se a lâmpada
4 válvulas Excessiva atividade de ABS de aviso do ABS do reboque não acende depois que a
ignição é desligada e ligada. Isso pode exigir que o veículo
5 AUXIO1 ou Moduladora 2 curto com bateria seja dirigido a uma velocidade superior a 10km/h.
11 ECU 1 Erro interno
Obs: As informações do código intermitente apenas estão
2 Erro de configuração disponíveis quando a opção de alimentação da luz de freio e o
ABS 2S/2M ou 4S/2M estiverem configurados..
12 AUXIO1 1 Circuíto aberto ou em curto
13 AUXIO2
14 Sistema 2 Intervalo de Serviço excedido
45
6
Instruções de Instalação
6 Instruções de Instalação
6 .1 Instalação 6 .2 Verificações necessárias depois da

instalação
1) KB4TA:
Encaixe o módulo KB4TA/KB4TA D ao implemento, 1) Antes de realizar as verificações, coloque um calço nas
normalmente em uma travessa, com seu rodas.
posicionamento na parte central do eixo. 2) Carregue completamente o Sistema de freio pneumático e
KB4TA D: verifique o ajuste adequado do freio.
Monte o modulo KB4TA D no implemento ou:
- no centro do imlemento proximo ao eixo central ou 3) Faça várias aplicações do freio no implemento,
verifique quanto a aplicação adequada e solte em
- na parte frontal do implemento.
cada freio da roda.
2) Caso seja necessário, encaixe a válvula moduladora
adicional no centro da travessa do eixo dianteiro. 4) Verifique o modulo, as válvulas moduladoras e todos
os encaixes da mangueira pneumática quanto a
3) Faça as conexões pneumáticas necessárias. Para vazamentos, utilizando uma solução de sabão.
obter os tamanhos recomendados dos tubos, veja o
Documento de Informações do ABS Y023866. 5) Aplique alimentação e monitore a sequência de
inicialização para verificar quanto a operação
4) Faça as conexões elétricas necessárias. Siga as adequada do sistema.
diretrizes dadas na seção 3.7.4 ao lidar com cabos
de comprimento excessivo. Recomenda-se que toda 6) Determine a configuração atual do ABS ativando o
a fiação e cabos de extensão do sensor sejam diagnóstico por código intermitente ou utilizando a
presos ao menos a cada 45cm. ferramenta de diagnóstico do PC ECUtalk®.
7) Quando necessário, faça as configurações do ABS e

as Auxiliares utilizando a ferramenta de diagnóstico
ECUtalk®.
8) Recomenda-se que uma verificação EOL completa
seja realizada utilizando a ferramenta de diagnóstico
ECUtalk®.
46
7
Fluxogramas de Resolução de Problemas de Diagnóstico
7 Fluxogramas de Resolução de Problemas

de Diagnóstico
7 .1 Códigos de problemas de diagnósticos –
Informações de código de falhas de diagnóstico podem Referência Rápida de Código
ser recuperadas do módulo KB4TA utilizando-se o Intermitente
diagnóstico de código intermitente ou a ferramenta de
diagnóstico do PC, ECUtalk®. Os fluxogramas de 7 .2 . Sequência de Ativação – Luz de
eliminação de falhas ajudarão o técnico a isolar a causa Aviso ABS no painel de
do problema e confirmar se o mesmo está no instrumentos.
componente, na fiação ou nos conectores.
A identificação de falhas deve sempre começar pelo

7 .3 Sequência de Ativação – Luz de Aviso
painel de instrumentos ou pela lâmpada de aviso ABS
ABS no implemento
do implemento durante a sequência de ativação do
módulo KB4TA. 7 .4 Solução de problemas dos circuitos da
Luz de Aviso do ABS no implemento
Se for necessário fazer medições elétricas, começar
sempre medindo a tensão e a resistência no conector 7 .5 Solução de problemas da Alimentação
do chicote ECU de 12 pinos. do ISO 7638 (e ISO 1185 se conectado)
Uma vez que o problema tenha sido identificado, isolar 7 .6 Solução de problemas dos sensores de
a área que precisa de atenção repetindo as medições velocidade da roda
em todas as conexões no circuito afetado, trabalhando
no modulador, no sensor de velocidade da roda, etc. 7 .7 Solução de problemas da válvula Relê
da moduladora (BR9234)
Nenhuma medição de tensão ou resistência deve ser
realizada nos pinos do conector X1 do módulo
KB4TA/KB4TA D .
As páginas a seguir contêm as informações detalhadas

sobre:
47
7
Fluxograma de Resolução de Problemas Intermitente
7 .1 Códigos de falhas de diagnóstico – Referência Rápida de Código Intermitente
1º Código Intermitente 2º Código Intermitente

Informações sobre as ações necessárias
Código Local Código Descrição
1 Tudo 1 Sem falhas Sistema operando normalmente - nenhuma falha detectada
2 Sensor SL 1 Folga excessiva entre o sensor de velocidade e Vá para a seção 7.6
roda dentada
3 Sensor SR 2 Perda de sinal do sensor de velocidade da roda Vá para a seção 7.6
4 Sensor SAL 3 Sinal do sensor de velocidade da roda com ruídos Vá para a seção 7.6
5 Sensor SAR 4 Circuito em curto ou aberto no sensor de velocidade da roda Vá para a seção 7.6
5 Diferença do tamanho da roda (fora da faixa) Verificar o tamanho correto do pneu, a calibragem adequada
e o número correto de dentes da roda dentada. Verificar
se a ECU tem as configurações corretas de tamanho dos
pneus.
6 Erro de configuração do sensor de velocidade da roda Verificar a configuração ABS correta
6 Alimentação 1 Tensão alta demais Vá para a seção 7.5

2 Tensão baixa demais Vá para a seção 7.5
3 Resistência excessiva ISO 7638 pino 1 Vá para a seção 7.5
7 Modulador M22 2 Circuito em curto ou abeto no solenóide de escape Vá para a seção 7.7
8 Modulador M21 3 Erro de instalação da válvula ABS Vá para a seção 7.7
9 AUXIO1 / Modulador 2 4 Erro de configuração da válvula Verificar a configuração ABS correta
10 Comum 1 Curto interno ao aterramento Verificação para conectores corroídos ou danificados.
Verificação para fiação danificada. Após as correções ou
caso não sejam encontrados problemas, limpe os códigos
de problemas. Caso o problema retorne, substitua o
módulo.
2 AUXIO1 ou Modulador 2 ao aterramento Vá para a seção 7.7
3 Erro do Modulador Dinâmico ABS Vá para a seção 7.7
4 Atividade ABS excessiva Vá para a seção 7.5 ou 7.7
5 AUXIO1 ou Modulador 2 à bateria Vá para a seção 7.7
11 ECU 1 Erro interno Verificação para conectores corroídos ou danificados.
Verificação para fiação danificada. Após as correções ou
caso não sejam encontrados problemas, limpe os códigos
de problemas. Caso o problema retorne, substitua o
módulo.
2 Erro de configuração Verificar a configuração ABS correta
12 AUXIO2 1 Circuito aberto ou em curto Verificar conectores ou fiação danificada/corroída
13 AUXIO3 1 Circuito aberto ou em curto Verificar conectores ou fiação danificada/corroída
14 Sistema 2 Intervalo de Serviço Excedido ...
Para ler os códigos de Falha de Diagnóstico (DTCs):

1) Aplique alimentação constante no implemento 3) Observe a lâmpada de aviso ABS no painel de
(Ignição do veículo). instrumentos e registre o código(s).
2) Dentro de 15 segundos, acione e solte o pedal de 4) Consulte a tabela de códigos intermitentes para a
freio a intervalos de um segundo: descrição.
(a) 3 vezes para exibição de DTCs “Ativos” 5) Após a resolução dos problemas, verifique se a
(b) 4 vezes para exibição de DTCs “Inativos” lâmpada de aviso está apagada.
48
7
7 .2 Sequência de ativação – Luz de Aviso ABS no painel de instrumentos
Verificar se o reboque está conectado

Lâmpada de Aviso ABS do implemento com o veículo rebocador através do
no painel de instrumentos Ativada conector ISO 7638 de 5 pinos. Aplique a
ignição e observe a lâmpada de aviso
ABS do painel de instrumentos.
A lâmpada de aviso ABS não acende Verificar a lâmpada de aviso ABS no

Identificação de falha no circuito da painel de instrumentos em 2
lâmpada no veículo rebocador. segundos depois da ignição do
NÃO veículo.
SIM
Verificar se a lâmpada de aviso ABS do
A lâmpada de aviso se apaga quando a velocidade painel de instrumentos fica acesa (ON)
por aproximadamente 2 segundos e, em
estiver >7km/h. => nenhum erro (erro do sensor
NÃO seguida, se desliga (OFF)
de velocidade da roda dinâmica armazenado)
NÃO
A luz de advertência do ABS do painel acoplado ao SIM SIM

reboque permanece acesa. Isso é um indicativo de
que o sistema ABS do reboque apresenta uma
falha. Vá para a seção 7.1
Se a luz de advertência do ABS do painel acoplado O módulo KB4TA/KB4TA D está

ao reboque permanecer acesa sem o reboque funcionando normalmente. Não é
conectado, solucione o problema no circuito da luz necessário realizar nenhuma
do veículo. manutenção nos componentes do ABS.
Se a luz do ABS do reboque permanecer acesa
com um reboque conectado, realize novamente a
sequência de inicialização para a luz de advertência
do ABS acoplado ao reboque. Vá para a seção 7.1
49
7
Fluxograma de Resolução de Problemas de Diagnóstico
7 .3 Sequência de Ativação – Luz de Aviso ABS no implemento
Ligue a ignição ou a alimentação pela

Lâmpada de Aviso ABS Ativada. luz de freio e observe a lâmpada de
aviso do ABS do reboque
Solução de problemas dos A lâmpada de aviso ABS do reboque

circuitos da luz de advertência do deve acender imediatamente quando o
ABS acoplado ao reboque. veículo rebocador for acionado.
Vá para a seção 7.4
SIM
Solução de problemas dos Verificar se a lâmpada de aviso ABS
circuitos da Luz de Aviso do ABS do reboque fica acesa (ON) por
acoplada ao Reboque. aproximadamente 2 segundos e, em
Vá para a seção 7.4. seguida, se desliga (OFF)”.
SIM
O módulo está funcionando
normalmente. Não é necessário
realizar nenhuma manutenção na
unidade do ABS.
50
7
7 .4 Solução de Problemas dos circuitos da Luz de Aviso do ABS no implemento
A lâmpada de aviso do ABS A lâmpada de aviso do ABS

acoplado ao implemento não acoplado ao reboque
se acende durante a permanece acesa durante a
sequência de inicialização sequência de inicialização.
Determine se um código de falhas

Solucione o problema da alimentação de diagnóstico (DTC) existir
para o módulo. Vá para a seção 7.5 utilizando um dos seguintes
Verifique a alimentação da luz de freio métodos:
no conector do ISO 1185. - KB4TA Diagnóstico pela luz.
Verifique a configuração e instalação Vá para a seção 7.1.
correta da luz de aviso acoplada ao - Diagnóstico via PC ECUtalk®
reboque.
Prossiga se a fiação da alimentação Se existirem DTC(s) e correções
(ISO 1185 – pino 4) e aterramento forem feitas, realize novamente a
(ISO 1185 – pino 1) estiver OK. sequência de inicialização.
Prossiga se os DTCs forem

encontrados e o modulo do ABS
Desligue a energia do módulo. apresentar um funcionamento
Inspecione a condição da luz de normal.
advertência do ABS, conector e
aterramento.
Utilizando um voltímetro, verifique a
continuidade pela lâmpada. Verifique a
continuidade do aterramento do ISO
1185 (pino 1) ao pino de aterramento da Com a energia do modulo
luz de aviso do ABS. desligada, desconecte o
Se correções forem feitas, realize conector de 12 pinos da ECU.
novamente a sequência de inicialização.
Prossiga se a luz de aviso e o fio de Utilizando um voltímetro, verifique
aterramento estão OK. se não há curto-circuito entre o
pino da lâmpada de aviso externa
do ABS WL (pino 1) do conector
da ECU e o conector da luz de
avido do ABS.
Com a energia do modulo
desligada, desconecte o
Se correções forem feitas, realize
conector de 12 pinos da ECU.
novamente a sequência de
inicialização.
Verifique a continuidade do pino
ABS WL externo (pino 1) do
conector da ECU e o conector da luz
de aviso do ABS.
inicialização.
Terra
12 11 10 9 8 7
Alimentação
ISO1185-conector
KB4TA e KB4TA D Conector - X1 (Pino 1 - Terra /Pino 4 – Alimentação Luz
de Freio)
(Pino 1 – Lâmpada de Aviso)
51
7
7 .5 Solução de problemas de alimentação do ISO 7638 (e ISO 1185 se conectado)
Verifique quanto a Resistencia alta Desligue a alimentação do modulo,

(corrosão, dano no fio/conector ou desconecte o conector de 12 pinos.
terminação inadequada da linha de
energia) resultando em queda de tensão
alta pelas linhas.
Meça a tensão sob carga colocando uma

carga como uma lâmpada de luz de freio
com alimentação da ignição, alimentação Com a alimentação da ignição,
da bateria e alimentação da luz de freio no alimentação da bateria e
implemento. alimentação da luz de freio no
implemento.
Meça a tensão entre o pino de ignição e Meça a tensão entre o pino de ignição
seu aterramento correspondente, meça a e seu aterramento correspondente,
tensão entre o pino da bateria e seu SIM meça a tensão correspondente, meça
aterramento correspondente, meça a a tensão entre a alimentação da luz
tensão entre a alimentação da luz de freio de freio e aterramento da luz de freio.
e aterramento da luz de freio.
A faixa de operação deve estar
A faixa de operação deve estar entre 18 entre 18 a 32V (CC)
a 32V (CC).
Verifique se as medições de queda de

tensão são maiores do que 1V (CC) em NÃO
cada um dos respectivos circuitos do
veículo (ignição, bateria e luz de freio)
Com o Voltímetro, verifique os Com um voltímetro, verifique os fios

fios de alimentação e de alimentação e aterramento.
aterramento. Procure por fios ou Procure por fios ou pinos corroídos
ou danificados.
pinos corroídos ou danificados.
inicialização.
inicialização.
12 11 10 9 8 7 12 11 10 9 8 7 12 11 10 9 8 7
KB4TA/KB4TA D Conector X1 KB4TA/KB4TA D Conector X1 KB4TA/KB4TA D Conector X1

Medição: Medição: Medição:
Pino 9 (Ignição) ao Pino 7 (terra) Pino 6 (Alimentação da Bateria) ao Pino 12 (Luz de Freio) ao Pino 11 (terra)
Pino 4 (terra)
52
7
7 .6 Solução de Problemas dos Sensores de Velocidade da Roda
Desligue a energia do módulo
Se DTC(s) WSS Dinâmicos Se DTC(s) WSS estáticos

estiver(em) presente(s): * estiver(em) presente(s): *
Gire a roda afetada e verifique uma saída Utilizando um voltimetro para medir os
do sensor de no mínimo 0,25 Volts CA pinos do conector do sensor com
em 0,5 rev/seg pelos pinos do sensor de problema, verifique 950-1950 Ohms
velocidade da roda. Um sensor ajustado pelos pinos do conector do sensor.
corretamente pode fornecer mais do que
2.0 Volts CA em 1 rev/seg. Verifique/Inspecione o seguinte:
Verifique/Inspecione o seguinte: – Sem continuidade dos pinos do conector

do sensor até o aterramento.
– O sensor de velocidade foi
– Vbat não medido em ambos os
posicionado completamente?
pinos do conector do sensor.
– Condição e força de fixação dos clips
– A fiação e conectores do sensor/ECU
do sensor.
não estão danificadas ou corroídas.
– Passagem e travamento correto
– Passagem e travamento correto
do fio do sensor.
do fio do sensor.
– Condição do acoplamento e dentes Se um problema com a fiação for
da roda dentada. encontrado, isole a área que precise de
– Número correto de dentes da roda correção repetindo as medições em todas
dentada. as conexões.
Faça correções conforme necessárias
– Ajuste correto dos mancais da roda.
(substitua a fiação e/ou componentes do
– Condição do Sistema de freios da roda. ABS).
Faça correções conforme Reconecte todos os conectores no
necessidade (substitua a fiação e/ou módulo.
componentes do ABS) Então, verifique quanto a DTCs do
Reconecte todos os conectores no sensor de velocidade da roda
módulo dinâmico, veja a coluna da esquerda.
Então, realize novamente a sequência Então, realize novamente a
de inicialização. sequência de inicialização.
* Obs: Tanto os DTCs do sensor de

velocidade da roda dinâmicos quanto
os estáticos podem estar presentes
.
KB4TA e KB4TA D – Pinagem dos Sensores
X1 X2
SR - Sensor Direito SL - Sensor Esquerdo

SAR- Sensor Adicional Direito SAL- Sensor Adicional Esquerdo
53
7
Fluxogramas de Resoluções de Problemas de Diagnósticos
7 .7 Solução de Problemas da Válvula moduladora (BR9234 e K019290)

Falhas estáticas da válvula moduladora
adicional:
Falhas dinâmicas: Desligue a energia do módulo,
desconecte o conector de 12 pinos da
Verifique/Inspecione o seguinte:
ECU
Verifique o acionamento da válvula
moduladora com pressão do freio
aplicada na inicialização (Teste
Eletropneumático) e/ ou utilizando a
ferramenta de diagnóstico. A fiação da
moduladora deve estar inversa.
Falhas Estáticas:
Verifique por:
– arraste dos freios
Verifique/Inspecione o seguinte:
– mancais secos
– molas de retorno defeituosas – 13 para 17 Ohms pelos pinos de
– falhas no Sistema de freio retorno e exaustão
de estacionamento NÃO – Sem continuidade dos pinos do
– linhas de ar do freio restritas conector da moduladora até o terra
– ajustadores de folga ajustados em – VBat não medido em ambos os
pinos do conector da moduladora.
excesso
– A fiação e conectores da moduladora /
– tambores ovalizados
ECU não estão danificadas ou
– danos/perdas das rodas dentadas corroídas
Se um problema com a fiação for
encontrado, isole a área que precisa
de correção, repetindo as medições
em todas as conexões
Problemas com o circuito da válvula

relê do modulador identificado?
Faça correções conforme necessidades
(substitua a fiação e/ou componentes do
ABS) SIM
Reconecte todos os conectores no módulo
Então, realize novamente a sequência de

inicialização.
KB4TA KB4TA D
1 4 1 4
KB4TA e
KB4TA D
12 11 10 9 8 7
3 2 3 2
KB4TA e KB4TA D conector - X1 Pinos da válvula moduladora Pinos da válvula moduladora
Pino 1 AUXI01 (Valvula Moduladora adicional) Pino 1 AUXI01 (Sinal) Pino 2 AUXI01 (Sinal)
Pino 12 AUXRET1 (Retorno da válvula) Pino 2 AUXRET1 (GND) Pino 3 AUXRET1 (GND)
1 4
KB4TA D
12 11 10 9 8 7
KB4TA D – Conector - X2 3 2
Pino 3 MV1 (SL lado Moduladora) Pinos da válvula moduladora
Pino 4 MV2 (SR lado Moduladora) Pino 2 MV1 e MV2 (Sinal)
Pino 9 LSS1 (GND Moduladora) Pino 3 LSS1 (GND)
54
7
7 .8 Fiação
Todos os cabos estão selados na interface do conector
e serão claramente identificados para instalação correta.
Devido ao design moldado dos chicotes de fiação e
cabos individuais do módulo KB4TA/KB4TA D, a Knorr-
Bremse recomenda que um chicote ou cabo completo
seja substituído se ocorrerem danos ou corrosão.
Ao solucionar problemas com a fiação do ABS, algumas
regras gerais devem ser seguidas quando aplicável:
1) Verifique todas as fiações e conectores para garantir
que estão fixados e livres de danos visíveis (por
exemplo, cortes, abrasões, etc).
2) Verifique quanto a evidência de atrito de fios devido
a um cabeamento ruim, ou fios presos
incorretamente.
3) Verifique os conectores para inserção e
travamento adequado.
4) Os terminais do conector não devem apresentar
sinais de corrosão ou exposição ao ambiente.
5) Nunca perfure um isolamento de fio ao verificar a
continuidade.
6) Não deforme pinos ou soquetes individuais durante o
acoplamento de um voltímetro.
7) É recomendado prender corretamente todos os
chicotes e fios do sensor pelo menos a cada 45 cm.
55
8
Serviço de Substituição do Módulo
8 Serviço de substituição do modulo TABS

O modulo TABS pode ser utilizado como a peça de
substituição de serviço para os sistemas anteriores
KB3TA da Knorr-Bremse, controladores do ABS do
implemento A9 e A18.
Para maiores informações, entre em contato com a

Knorr-Bremse.
Veja a seção 6 para as instruções de instalação.
56
9
Documentação Adicional
9 Documentação Adicional
Ligação para outros documentos TABS:

• Relatório de teste do Sistema de frenagem TABS
(RDW-20160001)
• Documento de informações do Sistema TABS (Y023866)
• Documento de informações dos Eletrônicos do TABS (Y023867)
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57
Sistema para veículos comerciais
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Fax: +55 11 4593 4698
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Áustria Sistemi per System for Tunga Fordon
Austrália
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Knorr-Bremse Knorr-
GmbH Systeme für Commerciali Malmö
Bremse
Nutzfahrzeuge S.p.A. Arcore Tel: +46 40 680 5880
Australia
Mödling Tel: +39 039 6075-1 Fax: +46 40 937490
Pty. Ltd.
Tel: +43 2236 409-436 Fax: +39 039 6075-435
Granville
Fax: +43 2236 409-434 Suiça NSW
Países Baixos Knorr-Bremse Tel: +61 2 8863-6500
Bélgica Knorr-Bremse Benelux Systeme für Fax: +61 2 8863-6151
Knorr-Bremse Benelux B.V.B.A. Nutzfahrzeuge GmbH
B.V.B.A. Mydrecht Bassersdorf
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Heist-op- Tel: +31 297 239-330 Tel: +41 44 888 77-55
Knorr-Bremse
den-Berg Fax: +31 297 239-339 Fax: +41 44 888 77-50
Brake Equipment
Tel: +32 (Shanghai) Co. Ltd.
1525 7900 Polônia Turquia Shanghai
Fax: +32 1524 9240 Knorr-Bremse Polska Knorr-Bremse Tel: +86 21 6891-7500
SfN Sp. z o.o. Systeme für Fax: +86 21 6891-7510
República Checa Varsóvia Nutzfahrzeuge GmbH
Knorr-Bremse Tel: +48 22 887-3870 Findikli - Istanbul
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uzitková vozidla, Fax: +90 212 293-4743
Asia Pacific (Holding)
CR, s.r.o. Hejnice Rússia Limited Truck Brake
Tel: +420 482 363-611 Knorr-Bremse Reino Unido Systems Division
Fax: +420 482 363-711 RUS Nizhniy Knorr-Bremse Hong Kong
Novgorod Tel: Systems for Tel: +852 3657 -9800
França +7 8312 57- Commercial Fax: +852 3657 -9901
todo poder de cessão, como cópia e transferência. Release 06/2007

Knorr-Bremse 6661 Vehicles Ltd.
Systèmes pour Fax: +7 8312 57-6791 Bristol
Índia
Véhicules Tel: +44 117 9846-100
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Utilitaires France Fax: +44 117 9846-101
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S.A. Lisieux Knorr-Bremse Commercial Vehicles
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Fax: +33 2 3132 1303 Moscou Pune
Brasil
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Knorr-Bremse
Alemanha Fax: +7 495 234-4996 Fax: +91 20 2293-9148
Sistemas para
Hasse & Wrede Veículos
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Alemanha Tel: +27 11 961-7800 44 Tóquio
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Fax: +49 89 3547-2767 Tel: +34 902 100-569 Systems LLC Korea Ltd. Truck Brake
Fax: +34 943 614-063 Elyria, OH Division
Y026787-EN-
Hungria Tel: +1 440 329-9100 Seul

Knorr-Bremse Fax: +1 440 329-9105 Tel: +82 2 2273-1182
Knorr-Bremse Fax: +82 2 2273-1184
Fékrendszerek Kft.
Kecskemét
Tel: +36 76 511 100
Fax: +36 76 481 100

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Sistema para Veículos

Manual do Produto Sistema e Instruções de

Modulo ABS 24V Multicanal para implementos rodoviários

Sistema anti-travamento configurado automaticamente para

Sistema anti-compounding integrado (disponível apenas

Recomendações de Segurança ................................................................................................................................... 5

Exemplos de cabos para ligação do sistema TABS

4 Descrição do Sistema ............................................................................................................................................ 38

• Sempre utilize óculos de proteção ao trabalhar com pressão de ar.

• Nunca exceda as pressões de ar recomendadas pelo fabricante.

• Nunca olhe diretamente contra os jatos de ar ou os direcione a outras pessoas.

• Utilize apenas peças genuínas na substituição de componentes e conjuntos Knorr-Bremse.

O modulo KB4TA da Knorr-Bremse é uma unidade de

controle eletrônica com sistema ABS e válvula

moduladora dupla integrada, utilizada nos seguintes

tipos de implementos com sistema de freio a ar:

semirreboques, reboques com eixo central e reboques

com eixos distanciados.

O modulo KB4TA D da Knorr-Bremse é uma unidade de

controle eletrônica com sistema ABS integrado e duas

válvulas moduladoras independentes, utilizado nos

seguintes tipos de implementos com sistema de freio a

ar: semirreboques, reboques com eixo central e

reboques com eixos distanciados.

Para aplicações que utilizam o sistema 4S/3M, uma

válvula moduladora adicional deve ser utilizada na

2 .1 KB4TA - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão a ar.

2 .2 KB4TA - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão mecânica

2 .3 KB4TA - Sistema (4S/3M) para semirreboque com suspensão a ar

2 .4 KB4TA - Sistema (4S/3M) para Reboque com suspensão a ar

(1) Acoplamento com filtro - “Alimentação”

2 .5 KB4TA D - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão a ar

2 .6 KB4TA D - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão a ar

(1) Acoplamento com filtro - “Alimentação”

2 .7 KB4TA D - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão mecânica

2 .8 KB4TA D - Sistema (2S/2M) para semirreboque com suspensão mecânica

(1) Acoplamento com filtro - “Alimentação”

2 .9 KB4TA D - Sistema (4S/3M) para semirreboque com suspensão a ar

(1) Acoplamento com filtro - “Alimentação”

2 .10 KB4TA D - Sistema (4S/3M) para Reboque com suspensão a ar

(1) Acoplamento com filtro - “Alimentação”

Os acoplamentos pneumáticos possuem um código de

3 .2 .1 Válvula para implementos com suspensão a ar

3 .2 .2 Válvula para reboque com suspensão mecânica

3 .3 Válvula Sensível a Carga

3 .3 .1 Válvula para implementos com suspensão a ar

3 .3 .2 Válvula para implementos com suspensão mecânica

Versões da válvula estão disponíveis com ou sem recursos

Uma placa de dados do implemento, exibindo as

3 .4 Modulo KB4TA e KB4TA D ECU

3 .4 .1 Conexões do Modulo Pneumático KB4TA

KB4TA: 24 Volt ABS: Conectores Pneumáticos

3 .4 .2 Características do Sistema KB4TA

3 .4 .3 Conectores do modulo KB4TA

SR – Sensor Direito SL – Sensor Esquerdo

Pino Sinal Conexão Pino Sinal Conexão

ISO 7638 Conexão (5 Pinos) Conector do Diagnóstico

3 .4 .5 Características do Sistema KB4TA D:

* Disponível apenas para determinados módulos

3 .4 .6 Conectores do modulo KB4 TA D