AutoPID plus

AUTOPID1-03T-10750
CONTROLADOR DIGITAL DE
TEMPERATURA TIPO PID

Ver.01

1. DESCRIÇÃO Tempo do sistema de anti-saturação da saída proporcional (Tt)

O AutoPID plus é um controlador digital para processos de refrigeração e aquecimento. Utilizando Responsável em prevenir que a saída de controle proporcional fique saturada devido à ação do
controle tipo PID (proporcional, integral, derivativo) é possível controlar a temperatura com variações controle integral (windup). Recomenda-se que o valor desta função seja:
mínimas.

2. APLICAÇÃO
• Câmaras de frigoríficos e de aquecimento Este parâmetro é calculado automaticamente ao final da sintonia automática utilizando-se os
• Centrais de refrigeração parâmetros Ti e Td conforme a fórmula acima.
• Banco de compressores, etc.
Peso do setpoint no ganho estático
3. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS Ganho do setpoint ao calcular o erro do sistema, este parâmetro é utilizado para reduzir o efeito de
- Alimentação: 85 a 265Vac (50/60 Hz) eventuais ruídos no sensor de temperatura. Deve-se dimimuir o valor deste parâmetro para aumentar a
- Temperatura de controle: -50.0 a 100.0 ºC (com resolução de 0.1°C) imunidade à ruídos.
- Resolução de indicação: 0,1°C entre -10 e 100°C e 1°C no restante da faixa
- Resolução de controle: 0,1°C em toda a faixa Tipo de controle
- Saídas proporcionais: Saída em tensão: 0~10Vdc 5mA
Indica o tipo de processo que o controlador irá operar.
PWM: Período ajustável - 5mA
- Saída Alarme: 5(3)A 250Vac 1/8HP Refrigeração
- Dimensões: 71 x 28 x 71 mm Aquecimento
- Temperatura de operação: 0° à 50°C
- Umidade de operação: 10 à 90% UR (sem condensação) Amplitude da saída para sintonia automática
Amplitude inicial do sinal que será aplicado na saída proporcional durante a fase de sintonia
4. CONFIGURAÇÕES automática. Este valor é recalculado automaticamente pelo controlador durante a sintonia automática e
4.1 - Ajuste da temperatura de controle (SETPOINT) deve ser escolhido de modo que a oscilação de temperatura em torno do setpoint e histerese seja
Pressione SET por 2 segundos até aparecer , soltando em seguida.Aparecerá a temperatura de perceptivel no sistema.
trabalho ajustada. Utilize as teclas e e para modificar o valor e, quando pronto, pressione
SET para gravar.
Histerese de temperatura para sintonia automática
Histerese que em conjunto com o setpoint é utilizada para controlar a oscilação de temperatura na
4.2 - Para entrar no menu de funções sintonia automática.
Pressione e simultaneamente por 2 segundos até aparecer , soltando em seguida. Ao
aparecer , pressione SET (toque curto) e insira o código (123) através das teclas e .Para Tempo para validação de temperatura em regime permanente
confirmar pressione a tecla SET .Através das teclas e acesse as demais funções e proceda do Tempo utilizado pelo controlador para certificar que a temperatura do sistema se encontra estabilizada
mesmo modo para ajustá-las.
em regime permanente.
Para sair do menu e retornar à operação normal, pressione SET (toque longo) até aparecer .
Tipo de início da sintonia automática
4.3 - Funções avançadas
Esta função configura os modos em que a sintonia automática deve ser iniciada.
Fun Descrição Mín Máx Padrão Unidade Somente inicio manual;
Codigo de acesso (123) -99 999 0 - Executa sintonia automática ao acionar o controle automático;
Ganho estático 0.0 9.9 1.0 - Executa sintonia automática caso a temperatura não estabilize no tempo configurado
Tempo de integral 0 999 12 x 10 seg. em F12;
Tempo de derivada 0 999 3 x 10 seg. Executa sintonia automática ao acionar o controle automático ou caso a temperatura
Tempo de anti-windup 0 999 4 x 10 seg. não estabilize dentro do tempo configurado em F12.

Ganho do setpoint no controle proporcional 0.0 1.0 1.0 - Tempo máximo para estabilização do sistema
Tipo de controle (0 - refrigeração, 1 - aquecimento) 0 1 0 - Tempo máximo para a temperatura estabilizar antes de executar sintonia automática (caso
Amplitude da saída para sintonia automática 10 100 40 % configurado).
Histerese de temperatura para sintonia automática 0.1 20.0 5.0 °C
Tempo para validação de temperatura em regime permanente 1 999 6 x 10 seg. Alarme de temperatura baixa
Método de início do autotune 0 3 0 -
Temperatura para acionamento do alarme de temperatura baixa.
Tempo máximo para estabilização da temperatura antes de acionar autotune 1 999 999 mim.
Histerese para retorno do alarme de temperatura baixa
Alarme de temperatura baixa -50.0 105.0 -50.0 °C
Histerese para rearme do alarme de temperatura baixa.
Histerese para retorno do alarme de temperatura baixa 1.0 10.0 1.0 °C
Alarme de temperatura alta -50.0 105.0 105.0 °C Alarme de temperatura alta
Histerese para retorno do alarme de temperatura alta 1.0 10.0 1.0 °C Temperatura para acionamento do alarme de temperatura alta.
Tempo de ciclagem da saída do alarme 0 210 0 seg.
Período da saída PWM 1 999 1 x 10 ms Histerese para retorno do alarme de temperatura alta
Valor da saída no modo manual 0 100 0 % Histerese para rearme do alarme de temperatura alta.
Valor da saída ao ocorrer erro 0 100 50 %
Tempo do ciclo da saída de alarme
Mínimo setpoint permitido ao usuário final -50.0 105.0 -50.0 °C
Tempo do ciclo em que a saída do alarme é ativada e desativada. Para que a saída de alarme sempre
Máximo setpoint permitido ao usuário final -50.0 105.0 105.0 °C
fique ativa basta configurar este parâmetro com o valor “0”.
Deslocamento de indicação (Offset) -5.0 5.0 0.0 °C
Endereço na rede RS485 1 247 1 - Período da saída PWM
Tempo total em que a saída PWM fica no estado de ligado e desligado. O tempo de cada estado irá
4.4 - Descrição das funções depender do valor da saída proporcional.

Código de acesso (123) Valor da saída no modo manual

É necessário quando se deseja alterar os parâmetros da configuração. Para somente visualizar os Valor da saída proporcional e PWM quando o controlador estiver no modo manual.
parâmetros não é necessária a inserção deste código.
Valor da saída ao ocorrer erro no sensor
Ganho estático (K) Valor da saída proporcional e PWM quando ocorrer um erro na leitura de temperatura.
Ganho que irá atuar diretamente no erro do sistema (controle proporcional), este parâmetro está
relacionado com o tempo de estabilização e velocidade do laço de controle. O ganho estático pode ser Mínimo setpoint permitido ao usuário final
calculado automaticamente pela sintonia automática. Limite inferior cuja finalidade é evitar que, por engano, regule-se temperaturas exageradamente
baixas.
Tempo de integral (Ti)
Controle integrativo é responsável pelo cancelamento do erro em regime permanente e pelo tempo de Máximo setpoint permitido ao usuário final
estabilização do sistema. Este parâmetro pode ser calculado automaticamente pela sintonia
Limite superión cuja finalidade é evitar que, por engano, regule-se temperaturas exageradamente
automática.
altas.
Tempo de derivada (Td)
Responsável pela estabilização do sistema no setpoint e cancelamento do overshoot. Tal como os
outros parâmetros este pode ser calculado automaticamente pela sintonia automática.
 Deslocamento de indicação (Offset) 8. ESQUEMA DE LIGAÇÃO
Permite compensar eventuais desvios na leitura da temperatura provenientes da troca do sensor.
ALRM
Endereço do controlador na rede RS485
Endereço do instrumento na rede para comunicação com o software Sitrad® . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Vermelho

Preto

Coletor aberto
Obs: Em uma mesma rede não pode haver mais de um instrumento com o mesmo endereço.

12V Output
0 10Vdc

GND
A B
5. SINTONIA AUTOMÁTICA

Comunicação serial
O AutoPID plus utiliza o método do Período Crítico para calcular automaticamente seus parâmetros

RS-485
Dimensões do recorte
PID. Este método consiste em fazer a temperatura do sistema oscilar em torno do setpoint de maneira

29 mm
Alimentação

85 265Vac (50/60Hz)
Saída proporcional
Saída proporcional
para posicionar o instrumento
que seja possível levantar os dados necessários para o ajuste do controlador. O usuário deve entrar do alarme no painel

caixa distribuidora

Alimentação
em tensão
Ao terminal da

elétrica
PWM
com somente dois parâmetros para o correto funcionamento do método: Histerese de Temperatura 72 mm

Sensor
(F09) e Amplitude da Saída (F08), ambos parâmetros devem ser escolhidos de forma que exista uma
oscilação identificável em torno do setpoint. O tempo de funcionamento da sintonia automática irá
variar para cada resposta de sistema, sendo que, sistemas com maior capacidade de
refrigeração/aquecimento terão respostas mais rápidas e desta forma a função de auto sintonia irá
acabar o levantamento de dados mais rapidamente.
O método de acionamento da sintonia automática pode ser configurado na função F11 e opera nos Para corrente superior à especificada
seguintes modos: deve-se usar contatora para acionar o alarme.
Acionamento manual: A sintonia automática somente será acionada através do teclado do Interligando Controladores, Interface Serial RS-485 e Computador
controlador ou software Sitrad®.
Ao acionar controle automático: A sintonia automática será executa toda vez que o controlador
entrar no modo de controle automático (PID).
®
Temperatura fora de regime permanente: A sintonia automática será executada toda vez que a
temperatura não estabilizar dentro do tempo programado na função F12.
Ao acionar controle automático e temperatura fora do regime permanente: A sintonia automática
será executa toda vez que o controlador entrar no modo de controle automático e quando a
temperatura não estabilizar dentro do tempo programado na função F12.

Caso ocorram erros no levantamento dos dados do sistema o controlador irá interromper a sintonia
automática, irá emitir um alarme com a mensagem e então retornará ao modo de funcionamento A A Interface serial
B B
RS-485 Rede RS-485
anterior ao acionamento da sintonia automática. A B
A A A A
Rede RS-485
A A
Full Gauge B
A

A B
A
B

B B B B B B

A B A B A B

Malha
externa A B
6. FUNCÕES COM ACESSO FACILITADO OUT 1 OUT 2 OUT 3 OUT 4 ALMR
B A B A PUMP AUX 1 AUX 2
B A
Borne

MICROSOL II plus
PCT-400R plus
aterrado
6.1 - Exibição do valor da saída proporcional Instrumento

Pressione a tecla SET rapidamente exibir o valor atual da saída proporcional. Será exibido o valor Caixa Distribuidora
É utilizada para interligar mais de um instrumento à Interface.As ligações dos fios devem MOD 64
percentual seguido da indicação . ser feitas conforme segue: Terminal A do instrumento conecta-se ao terminal A da caixa
distribuidora, que por sua vez, deve ser conectado com o terminal A da Interface. Repita Interface Serial RS-485
o procedimento para os terminais B e , sendo a malha do cabo (terra opcional). Dispositivo utilizado para estabelecer
O terminal da caixa distribuidora deve ser conectado aos respectivos terminais de a conexão dos instrumentos da Full
6.2 - Exibição da temperatura mínima e máxima cada instrumento. Gauge Controls com o Sitrad®.

Pressionando rapidamente a tecla pode-se visualizar a temperatura mínima e máxima.

Ao pressionar a tecla será exibida a mensagem indicando a temperatura do sensor seguida da
indicação . Caso a tecla permaneça pressionada os valores serão reinicializados e a IMPORTANTE
mensagem será exibida no display. Conforme capítulos da norma NBR 5410:
1: Instale protetores contra sobretensões na alimentação.
6.3 - Seleção do modo de operação do controlador 2: Cabos de sensores e de sinais de computador podem estar juntos, porém não no mesmo eletroduto
Pressionando a tecla por 4 segundos pode-se escolher o modo de funcionamento do controlador. por onde passam alimentação elétrica e acionamento de cargas.
Após pressionada a tecla será exibida a mensagem , em seguida o modo de funcionamento atual. 3: Instale supressores de transientes (filtros RC) em paralelo às cargas, como forma de aumentar a
Utilize as teclas e para escolher entre as seguintes opções:
vida útil dos relés.
Controle desligado
Controle no modo manual Mais informações contate o nosso departamento de Eng. de aplicação através do e-mail
Controle no modo automático eng-aplicacao@fullgauge.com.br ou pelo telefone/fax +55 51 3475.3308.

Confirme a seleção com a tecla SET e aguarde a mensagem indicando o fim do ajuste. Esquema de ligação de supressores em Esquema de ligação de supressores em
contatoras cargas acionamento direto
6.4 - Cancelamento dos alarmes ativos
Pressionando a tecla rapidamente pode-se cancelar a indicação dos alarmes ativos no momento.
A1
Supressor

Após pressionar a tecla a mensagem será exibida no display e todos os alarmes ativos no Para acionamento direto leve em
Carga
Supressor

momento serão desativados. A1 e A2 são os bornes da consideração a corrente máxima

bobina da contatora. especificada.

A2
6.5 - Acionamento/Desacionamento manual da sintonia
automática
Pressionado por 2 segundos a tecla pode-se acionar ou desacionar a sintonia automática dos
parâmetros do PID. A mensagem será exibida seguida da mensagem para acionamento
VINIL PROTETOR:
ou para desacionamento. Ao acionar manualmente a sintonia automática não serão testadas as
condições de início da sintonia automática, descritas no item 4.
Protege os instrumentos instalados em locais sujeitos a respingos d'água, como em
balcões frigoríficos, por exemplo. Este vinil adesivo acompanha o instrumento,
7 - SINALIZAÇÕES dentro da sua embalagem. Faça a aplicação somente após concluir as conexões
Alarme de temperatura baixa elétricas.
Alarme de temperatura alta
Indica erro na sintonia automática Retire o papel protetor e
Indica que a sintonia automática não foi concluída após 12 horas aplique o vinil sobre toda a
Indica que houve erro no cálculo dos parâmetros durante a sintonia automática parte superior do aparelho,
Indica que houve erro na leitura de temperatura durante o controle automático dobrando as abas conforme
Sensor de temperatura desconectado ou fora da faixa indicado pelas setas.
Parâmetros de configuração inválidos
Nesta situação as saídas são desligadas automaticamente
Verifique qual dos parâmetros posssui dados inválidos e corríja-os para retornar a operação
normal.