3° Avaliação de Acionamentos Elétricos

Docente: Milton Bastos de Souza

Discente: Gabriela Lino; Jéssica Morais; Lucca Muniz; Suzy Miranda

Questão 1
Circuito de Comando com Soft starter para ligar 3 motores

Descrever os componentes, fornecendo o nome e a função no comando. Fazer uma breve

descrição do funcionamento do circuito completo (ações que a chave deverá realizar para a
sequência ocorrer.
Quando queremos utilizar um compartilhamento, ou seja, mais de um motor no soft starter, faz-se
necessário que se tenha uma maneira de realizar um by-pass externamente do motor. Neste caso,
o próprio soft starter possui esse recurso utilizando-se de relés de saída para interagir com o
comando e acionar a lógica planejada.
Diagrama de Força: Temos as três fases principais (R, S, T) que irão alimentar todo o circuito, a
parte de potência do soft starter que são os tiristores (servirão para modular a tensão da partida
do motor) e os contatos de by-pass internos. Após o motor atingir a sua velocidade nominal e a
sua tensão nominal nos terminais, o soft starter irá fazer o by-pass, ou seja, seus by-pass internos
serão atuados gerando a energização direta do motor. Além disso, temos um contator (pode ser o
K4, por exemplo), que após essa ativação dos by-pass internos, irá abrir o seu contato, porém não
irá desenergizar o motor, pois ao mesmo tempo outro contator (K5 ou K6) será acionado
alimentando o motor direto (M2 ou M3) (ou seja, externamente) dependendo de qual linha
iremos partir.
 O K4 irá garantir que o motor M1 estará ligado pela rede direto fazendo o by-pass pela soft
starter, o K1 estará ativo com os contatos fechados enquanto a soft start estiver partido o
motor. Depois, da partida do motor, o K4 assume novamente e o soft starter estará
disponível para partir outro motor. Enquanto o motor estiver partindo e o soft starter
estive garantindo a rampa de aceleração do motor, não é possível utilizar essa mesma soft
para partir outros motores, pois os contatos K2 e K3 estarão intertravados. E assim se
repetirá sucessivamente para os contatores K5 e K6 essa mesma lógica.
Ainda dentro do comando de força, temos os fusíveis (um para cada fase) que irão proteger todo o
circuito enquanto a soft parte os motores. Assim, teremos um bloco de fusíveis F1 para proteger o
soft starter e os blocos F2, F3 e F4 para proteger, respectivamente, os motores M1, M2 e M3.
Lembrando que, cada motor desse irá possuir um relé de sobrecarga, pois a proteção da soft só irá
existir enquanto os motores estiverem partindo, depois que o contator principal assume, quem irá
garantir a proteção térmica de sobrecarga do motor é o relé de sobrecarga na linha de cada
motor. E por fim, teremos um botão de emergência que irá desligar o circuito por completo
quando houver necessidade.
Diagrama de Comando: Teremos os contatos de sobrecarga (FT1, FT2 e FT3) para cada motor,
caso haja necessidade, será acionado para indicar que existe uma sobrecarga, abrindo o circuito.
Toda vez que o botão liga do comando for acionado, após a energização do contator, ele vai fechar
seu contato e mandar um sinal para a entrada do soft starter solicitando o início da rampa de
aceleração daquele determinado motor.
Temos ainda o botão “desaciona” que será utilizado para desligar o circuito, após ele já se
encontrar energizado. Considerando que iremos acionar o M1, o botão que liga esse motor é o
“aciona”, após ligado, ele irá alimentar o contator K1, quando esse contator é alimentado, ele tem
um contato de selo em paralelo com o circuito de comando, que permite que mesmo que o botão
de ligar seja desacionado, ele vai manter o K1 energizado pelo contato de selo. Quando esse K1
energizar, o contato na soft irá fechar e aceleração do motor será iniciada. Após concluída a
partida, como o K1 ainda está energizado, o contato de by-pass de K1 é fechado na linha do M2,
ligando K4. Uma vez que, o K4 é ligado, seu contato NF na linha de K1 vai abrir, desenergizando o
K1, porém mantendo M1 ligado. Na linha do motor de partida teremos intertravamentos (K2 e K3)
que não irão permitir acionar outro motor enquanto o soft starter estiver partindo o M1. Só é
possível acionar outros motores, depois que K4 é energizado. Além disso, temos em paralelo um
relé temporizador, que trabalha energizando o circuito após o tempo configurado nele. Ou seja,
no momento que a sua bobina é energizada, esse relé dá início ao processo de contagem do
tempo que foi ajustado nele. Quando o tempo que foi programado acaba, o relé realiza a
comutação dos seus contatos, os deixando nesta posição até que a energia seja cortada.
Questão 2
O esquemático da ligação física do SSW-07 , encontra-a abaixo, aonde está
representado o relé em by-pass interligando as entradas e saídas, e também o sistema de
controle do motor que e feito a partir das entradas digitais, que funcionaram como
ON/OFF e o RL1 que energiza as bobinas do relé do by-pass.
Esquemático do sistema com o comando 3 fios com relé em bypass

2.2 PARAMETRIZAÇÃO
Toda parametrização se inicia com o retorno do sistema para o padrão de fábrica, pois
dessa forma conseguimos garantir que nenhuma configuração durante a etapa de teste irá
interferir na programação desejada, dessa forma:
Início da parametrização

P000 5 Edição de parâmetros

P204 5 Set padrão de fábrica
P219 0 Via DIP Switches e Trimpots

Inserindo dados do motor

P400 220v Tensão nominal

P401 13 Corrente nominal
P402 1 FS
 Inserindo dados do Soft Starter

P295 1 Corrente nominal

Inserindo dados de partida e parada

P101 50 Tensão inicial

P102 20 Tempo da rampa de
aceleração (s) Via Trimpot
P103 100 Degrau de tensão na
desaceleração
P104 0 Tempo da rampa de
desaceleração
P105 30 Tensão Final de
Desaceleração

Inserindo dados de comando

P263 1 Start 3 fios

P264 1 Stop 3fios
P265 0 Sem função
P277 2 Tensão de energização do
relé
P278 0 Sem função

Questão 3

Modo delta:

Modo delta ou estrela: P28 -> ON

Padrão de fábrica:

Permite alterar parâmetros: P00 -> ON

Valores Default P46 -> ON

Dados do motor:
Permite alterar parâmetros: P00 -> ON
Ajuste da corrente do motor: P21 -> 30 a 200% do In
Classe térmica de proteção do motor: P25 -> 5, 10, 15, 20, 25, 30
Fator de serviço do motor: P26 -> 0,8 a 1,5
Corrente nominal da chave: P22 -> 120, 170, 205, 255, 290, 340, 410, 475, 580, 670, 800, 950,
1100 ou 1400 A.
Tensão nominal de linha da rede: P23 -> 220, 230, 240, 380, 400, 415, 440, 460, 480, 575V
Tensão inicial: P01 -> 25 a 90%
Tempo da rampa de aceleração: P02 -> 1 a 240 s
Degrau de tensão na desaleração: P04 -> 100 a 40%
Limitação da corrente de partida: P11 -> 2 a 240s
Sobrecorrente imediata: P12 -> 150 a 500% da corrente nominal
Tempo de sobrecorrente imediata: P13 -> 1 a 20s
Subcorrente imediata: P14 -> 20 a 190% da corrente nominal
Tempo de subcorrente imediata: P15 -> 1 a 200s

Parametrização dos recursos:

Função do Relé RL2: P52 -> 2

Entrada Digital DI 2: P53 -> 4
Entrada Digital DI 3: P54 -> 2
Entrada Digital DI 4: P55 -> 3
Habilitação de comandos via IHM /Serial ou Entradas Digitais: P61 -> OFF

Questão 4

Parametrizar a chave SSW-06 para ser comandada, utilizando comando a 3 fios

Dados de placas do motor:
Configurações Iniciais:
● Escolher idioma
P201 =0 (português)
● Tipo de conexão com o motor
P150=0 (3 fios)
P202= 0 (rampa de tensão)
Soft-Starter SSW-06 impõe a tensão sobre o motor sem nenhum tipo de realimentação de tensão
ou corrente aplicada ao motor.
P101= 35 (tensão inicial de partida)
P102= 15 (Tempo da rampa de tensão)
P230= 2 (seleção de comando remota)
P277= 1 (Função relé)
P264= 1 (função do D12: Stop para três fios)
P279= 6 (sem erro)

Inserção dos dados do motor

P400=220 (tensão nominal)
P401=12,9 (corrente nominal)
P402= 1690 (velocidade do motor)
P404= 3 Kw (potência nominal)
P405= 0.8 (fator de potência)
P406=1 (fator de serviço)
P640= 6 classe 30 (classe de proteção)

Configurando para ser comandada pela rede de comunicação com Fieldbus

As ligações físicas são as mesmas do comando 3 fios. DI4 ainda é utilizado para selecionar entre
modo remoto/local (P220); o acionamento local à três fios ainda é por entrada digital (P229); o
comando remoto agora é feito por Fieldbus (P230); e os acionamentos do relé continuam
conforme configuração de funcionamento e defeito (P277 e P279).
P220= 4 (DI4 a DI6: Seleção entre remoto/local)
P229= 1 (Entrada digital: Seleção de comando local)
P230= 3 (Fieldbus: Seleção de comando remota)
P277= 1 (Função relé 1: Em funcionamento)
P279= 6 (Função do relé 3: Sem erro)

RESUMO DOS VIDEOS

Vídeo: PARAMETRIZAÇÃO DE SOFT STARTER SSW07 WEG

No vídeo, PARAMETRIZAÇÃO DE SOFT STARTER SSW07 WEG, é apresentado um passo a passo para se
realizar a parametrização para se habilitar soft starter na SSW07 da WEG através da programação à 3 fios
sem IHM. Pressionando o reset do equipamento, se desliga e liga a dip switch 03, com isso é garantido que
a segunda digital foi programada para 3 fios, bastando soltar o botão de reset para finalizar a configuração.

Vídeo: Comando de partida Soft Starter Allen Bradley (Rockwell)

O vídeo, Comando de partida Soft Starter Allen Bradley (Rockwell) - YouTube, retrata um teste de soft
starter da Allen Bradley 150F480. Para o teste utilizou-se um motor como carga, que puxa 180 A, para a
alimentação da Soft se utiliza os pinos 11 e 12, e é necessário jumpear os pinos 12 -> 13 e do 11 -> 16. Após
ligar o equipamento pela chave em 220V, na tela inicial pode-se observar a tensão de entrada na chave e
após o início do equipamento pode-se reparar que a escala de corrente muda conforme o pico. No vídeo
repara-se o período de rampa do equipamento setado em 30 segundos, e quando passado esse tempo os
relés são acionados, e na guia de parâmetros, em monitoração e medição pode-se identificar a tensão de
cada fase e o consumo de corrente de cada braço.

Vídeo: ATS 22 da Schneider Eletric - Soft starter. Parametrizar para comando á três
fios
O vídeo, ATS 22 da Schneider Eletric - Soft starter. Parametrizar para comando á três fios. - YouTube, é
apresentado o passo a passo para colocar a soft starter ATS 22 da Schneider no modo remoto comando à 3
fios. Para isso é preciso alterar o menu IO (entradas digitais), para chegar a esse menu é preciso seguir para
as configurações gerais (CONF), segui para o menu LAC e alterar para ON, com isso é possível acessar o
menu IO. Tendo acesso ao menu IO basta atualizar o LI2 para strt, após isso o equipamento já estará
configurado para comando à 3 fios.

Vídeo: Entenda a soft-start como ligar e fazer os controles

Na vídeo aula, Entenda a soft-start como ligar e fazer os controles - YouTube, são abordados as
caracteristicas e para que serve o soft starter. No vídeo é explicado que o mesmo é um tipo de partida
onde é utilizada uma ponte tiristorizada que fazem o chaveamento da tensão para que ela possa ser
disponibilizada para o motor de forma rampa, ou seja, irá aumentar gradativamente, garantindo uma
partida suave e sem a presença da corrente de pico e evitando danos ao motor.

É apresentado o seguinte gráfico,

O
mesmo apresenta a corrente de pico para os casos de partida direta, onde se pode chegar até 8 vezes a
corrente nominal do motor, atuando de forma prejudicial no motor e seus componentes. Mostra também
os casos de partida estrela triângulo, onde ela inicia com uma corrente relativamente estável,chegando a ⅓
da corrente nominal, porém no momento do chaveamento do estrela para o triângulo a corrente também
dá um pico. Fica evidente que no caso do soft starter há um controle na corrente durante todo o momento
de partida e parada do motor.
No restante do vídeo foi discutido através do diagrama de uma soft starter, o funcionamento.
Vídeo: SSW07 Soft Starter WEG partida com e sem display

O vídeo, SSW07 Soft Starter WEG partida com e sem display, apresenta a programação do soft starter
SSW07 da WEG através dos dip switches (local) e pela IHM digital, retirando um compartimento e
encaixando-a na Soft Starter.

Sabendo que a corrente de saída é de 45A, no vídeo se testa com uma carga (motor) de 25cv conectada à
mesma. Para o controle (on/off) do motor foi utilizada a entrada digital D1. O equipamento possui alguns
potenciômetros para ajustes de parâmetro, como tempo de aceleração (1-40s), desaceleração (0-40s),
corrente nominal do motor (50-100%; para a corrente nominal, este valor é encontrado fazendo uma
proporção com corrente máxima de saída (45A), corrente inicial limite, kick start time (pulso de tensão na
partida, requer a dip switch 2 on.

Para acessar a programação, é necessário apertar o botão de reset por 5 segundos. Nessa posição, pode-se
mudar o estado de alguma dip switch e voltar ao que estava antes, para alterar seu funcionamento. Por
fim, mostra-se o motor funcionando com configurações padrões.