UNIDADE I

Geodésia

Prof. Erly Lima

Introdução

 A Geodésia é a ciência que estuda a forma, a dimensão e o campo gravitacional

da Terra. Estuda o geoide e o elipsoide e a amarração entre ambos.

 Visa a descrição da superfície terrestre para fins de Cartografia e Engenharia, por

meio do estabelecimento de redes de vértices para determinação dos sistemas de
coordenadas.

 Geodésia geométrica,
 Geodésia física,
 Geodésia espacial.
A forma e as dimensões da terra

 O geoide corresponde à superfície do nível médio do mar homogêneo (ausência

de correntezas, ventos, variação de densidade da água etc.) supostamente
prolongado sob continentes (CARL FRIEDRICH GAUSS, 1777-1855).

 O elipsoide é um sólido geométrico definido pela rotação de uma semi-elipse em

torno do seu eixo menor.

 As superfícies topográficas são superfícies que não

podemos representar por equações em virtude
de sua forma geometricamente indeterminada;
é o relevo natural.
A forma e as dimensões da terra

 Geoide, Elipsoide e Superfície Topográfica.

Fonte: GFZ apud Chuerubim (2013) Fonte: IBGE (1999)

A forma e as dimensões da terra

Parâmetros do Elipsoide

a = semieixo maior;
b = semieixo menor;
α = achatamento
(também indicado por f = 1/ α);
e = 1ª excentricidade;
e’ = 2ª excentricidade.

F = foco da elipse
Fonte: adaptada de Azevedo, A. GEODÉSIA. Universidade Paulista (UNIP). 2018.
Sistemas utilizados no Brasil

Sistemas de Referência

Semieixo
Datum Origem Elipsoide Achatamento
maior (m)
Córrego Córrego 6.378.388,00
Hayford 1/297,000
Alegre Alegre 0
6.378.160,00
SAD-69 Chuá SGR 67 1/298,25
0
SIRGAS 6.378.137,00 1/298,257222
- SGR 80
-2000 0 101
6.378.137,00 1/298,257223
WGS-84 - SGR 80
0 563
Superfícies de Referência

Alturas Geométrica, Ortométrica e Altura Geoidal

Fonte: adaptada de Azevedo, A. GEODÉSIA. Universidade Paulista (UNIP). 2018.

Interatividade

Atualmente a figura aceita para representar a forma da Terra é:

a) O elipsoide: sólido geométrico definido pela rotação de uma semi-elipse

em torno do seu eixo menor.
b) O geoide: sólido geométrico definido pela rotação de uma semi-elipse
em torno do seu eixo menor.
c) O elipsoide: superfície simples matematicamente fácil de lidar onde são feitos
os cálculos astronômicos e de navegação.
d) A esfera: superfície simples matematicamente fácil
de lidar onde são feitos os cálculos astronômicos
e de navegação.
e) O geoide: superfície equipotencial que coincide
com o nível médio não perturbado dos mares,
suposto prolongado debaixo dos continentes.
Resposta

Atualmente a figura aceita para representar a forma da Terra é:

a) O elipsoide: sólido geométrico definido pela rotação de uma semi-elipse

em torno do seu eixo menor.
b) O geoide: sólido geométrico definido pela rotação de uma semi-elipse
em torno do seu eixo menor.
c) O elipsoide: superfície simples matematicamente fácil de lidar onde são feitos
os cálculos astronômicos e de navegação.
d) A esfera: superfície simples matematicamente fácil
de lidar onde são feitos os cálculos astronômicos
e de navegação.
e) O geoide: superfície equipotencial que coincide
com o nível médio não perturbado dos mares,
suposto prolongado debaixo dos continentes.
Noções de posicionamento

 Pode-se posicionar um ente sobre a superfície terrestre de diversas formas, de

acordo com o modelo adotado ou com a dimensão desejada.

 A latitude e longitude são ângulos adotados com referência ao plano do Equador

e ao Meridiano de referência, respectivamente. Conforme a direção adotada para
a leitura do ângulo, pela vertical ou pela normal, tem-se a determinação das
coordenadas astronômicas ou geodésicas de um ponto qualquer.

 Coordenadas Astronômicas.
 Coordenadas Geodésicas.
 Coordenadas Cartesianas.
Coordenadas Astronômicas

Determinadas em relação
à Vertical do lugar

Horizonte: plano tangente à Terra no lugar em que se

encontra o observador.
Zênite: ponto no qual a vertical do lugar intercepta a
esfera celeste, acima da cabeça do observador. A vertical
do lugar é definida por um fio a prumo.
Nadir: ponto diametralmente oposto ao Zênite.
Coordenadas Geodésicas

Latitude Geodésica (φG)

Longitude Geodésica (λG)

Altitude
(Geodésica ou Ortométrica)
Fonte: Azevedo, A.
GEODÉSIA. Universidade
Paulista (UNIP). 2018.
Coordenadas Cartesianas

Tem como origem o centro de massa

da Terra.

 O eixo X é orientado na direção

do meridiano de referência.
 O eixo Z é orientado na direção
do polo de referência.
 O eixo Y está a 90º de X,
formando um sistema dextrogiro.

Fonte: Azevedo, A. GEODÉSIA.

Universidade Paulista (UNIP). 2018.
Transformação de coordenadas

Geodésicas em Cartesianas 𝑎
𝑁=
𝑋 = 𝑁 + ℎ ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜆 1 − 𝑒 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 0,5

𝑌 = 𝑁 + ℎ ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜆 𝑎 2 − 𝑏2
𝑒2 =
𝑎2
𝑍 = 𝑁 ∙ 1 − 𝑒 2 + ℎ ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜑
𝑎−𝑏
𝑓=
𝑎

𝑒2 = 𝑓 2 − 𝑓
Transformação de coordenadas

2 2
Cartesianas em Geodésicas 𝑎 − 𝑏 𝑌
𝑒′2 = 𝑡𝑎𝑛 𝜆 =
𝑏2 𝑋

𝑍∙𝑎 𝑍 + 𝑒′2 ∙ 𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛3 𝑢

𝑡𝑎𝑛 𝑢 = 𝑡𝑎𝑛 𝜑 =
𝑝∙𝑏 𝑃 − 𝑒 2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 𝑢

𝑡𝑎𝑛 𝑢
𝑠𝑖𝑛 𝑢 =
1 + 𝑡𝑎𝑛 𝑢 2 𝑃= 𝑋 2 + 𝑌2

1
𝑐𝑜𝑠 𝑢 = 𝑃
1 + 𝑡𝑎𝑛 𝑢 2 ℎ= −𝑁
𝑐𝑜𝑠𝜙
Interatividade

Transformar as coordenadas cartesianas em geodésicas. Considerar que os dados

estão no sistema de referência SIRGAS-2000.
X = 4.010.099,505 m
Y = - 4.259.927,303 m
Z = - 2.533.538,800 m

a) 𝝋= - 23° 33' 20,3323’’, 𝝀= - 46° 43' 49,1232’’ e h= 730,622 m.

b) 𝝋= - 23° 33’ 45,5197’’, 𝝀= - 46° 43’ 22,4191’’ e h= 752,831 m.
c) 𝝋= - 23° 33' 45,5197’’, 𝝀= - 46° 43' 49,1232’’
e h= 730,622 m.
d) 𝝋= - 23° 33' 20,3323’’, 𝝀= - 46° 43' 22,4191’’
e h= 730,622 m.
e) 𝝋= - 23° 33' 20,3323’’, 𝝀= - 46° 43' 49,1232’’
e h= 752,831 m.
Resposta

Transformar as coordenadas cartesianas em geodésicas. Considerar que os dados

estão no sistema de referência SIRGAS-2000.
X = 4.010.099,505 m
Y = - 4.259.927,303 m
Z = - 2.533.538,800 m

a) 𝝋= - 23° 33' 20,3323’’, 𝝀= - 46° 43' 49,1232’’ e h= 730,622 m.

b) 𝝋= - 23° 33’ 45,5197’’, 𝝀= - 46° 43’ 22,4191’’ e h= 752,831 m.
c) 𝝋= - 23° 33' 45,5197’’, 𝝀= - 46° 43' 49,1232’’
e h= 730,622 m.
d) 𝝋= - 23° 33' 20,3323’’, 𝝀= - 46° 43' 22,4191’’
e h= 730,622 m.
e) 𝝋= - 23° 33' 20,3323’’, 𝝀= - 46° 43' 49,1232’’
e h= 752,831 m.
Sistemas Altimétricos

 Cotas e Altitudes.
 Datum Altimétrico Brasileiro ou Datum Vertical do SGB Marégrafo
digital
Nivelamento
Coletor de
geométrico dados abrigo
Estação Marégrafo
Pino
geodésica tubulão
convencional

Nível d’água
interno
Régua de
marés Sensor Poço de
de tranquilização
pressão
(tubulação)
Sistemas Altimétricos

 Sistema Geodésico Brasileiro:

Rede de Referência Altimétrica

Fonte: IBGE. Extraído de

https://ww2.ibge.gov.br/home/geocien
cias/geodesia/rmpg/default_rmpg_int.
shtm?c=10
Conceitos fundamentais

 Altitude de um ponto: Chama-se

altitude ou cota absoluta de um
ponto a distância vertical entre
esse ponto e a superfície
equipotencial de nível zero.

Fonte: Azevedo, A. GEODÉSIA. Universidade Paulista (UNIP). 2018.

Referências de Nível

 Alturas Geométrica, Ortométrica e Ondulação Geoidal

SUPERFÍCIE
TERRESTRE

H h GEÓIDE
N
ELIPSÓIDE

H=h-N

Fonte: Azevedo, A. GEODÉSIA. Universidade Paulista (UNIP). 2018.

Ondulação Geoidal

 Alturas geoidais
previstas no modelo
do MAPGEO2015.

Fonte: IBGE. extraído de

ftp://geoftp.ibge.gov.br/modelos_digitais
_de_superficie/modelo_de_ondulacao_
geoidal/cartograma/mapgeo2015.pdf
Interatividade

Em um local onde a ondulação geoidal é negativa:

a) O elipsoide está abaixo da superfície topográfica.

b) O elipsoide está abaixo do geoide.
c) O geoide está acima da superfície topográfica.
d) O elipsoide está acima do geoide.
e) O geoide está abaixo do NMM (Nível Médio do Mar).
Resposta

Em um local onde a ondulação geoidal é negativa:

a) O elipsoide está abaixo da superfície topográfica.

b) O elipsoide está abaixo do geoide.
c) O geoide está acima da superfície topográfica.
d) O elipsoide está acima do geoide.
e) O geoide está abaixo do NMM (Nível Médio do Mar).
Efeitos da curvatura da terra

 Na topografia a superfície de referência é o plano sobre o qual o topógrafo faz os

cálculos usando em essência a geometria Euclidiana e a trigonometria plana.

 Não sendo a Terra plana, torna-se necessário avaliar o erro que se comete
quando na topografia se faz uso do plano para os cálculos geométricos e
trigonométricos dos levantamentos topográficos.

 Efeito nas medidas angulares.

 Efeito nas medidas de distância.
 Efeito nas medidas de altimetria.
Efeito nas medidas angulares

 a influência é muito pequena;

 os ângulos medidos na superfície da Terra

podem ser transportados, sem ajustes,
para o plano de projeção topográfica;

Fonte: adaptada de Santos Filho, E. F. TRIGONOMETRIA ESFÉRICA: NOÇÕES E

ATIVIDADES NUM AMBIENTE NÃO EUCLIDIANO. 2015.
Efeito nas medidas de distância

Redução da medida da distância para a Superfície Geoidal

Onde:
𝑆∙𝑅 𝑅 S0 é a distância reduzida à superfície geoidal.
𝑆0 = =𝑆∙ S é a distância entre os pontos A e B medida
𝑅+𝐻 𝑅+𝐻
no terreno.
R é o raio da Terra, admitida como uma esfera
(R = 6.370 km)
H é a altitude média da distância medida.
Efeito nas medidas de distância

 Redução da distância sobre a Superfície Geoidal para o plano

de projeção topográfica

Onde:
𝑆0 3 d0 é a distância reduzida ao plano de projeção
𝑑0 = 𝑆0 + topográfica.
3 ∙ 𝑅2
S0 é a distância reduzida à Superfície Geoidal.
R é o raio da Terra, admitida como uma esfera
(R = 6.370 km)
Efeito nas medidas de distância

Efeito da curvatura na distância:

S0 Diferença absoluta Diferença relativa

1 km 0,008 mm 1:120.000.000
10 km 8,2 mm 1:200.000
50 km 1,03 m 1:50.000

Da tabela, pode-se concluir a necessidade de

limitação do plano de projeção topográfica.
Efeito nas medidas de altimetria

2
𝑅 + ∆ℎ = 𝑅2 + 𝑠′2

Fonte: adaptada de Azevedo, A. GEODÉSIA. Universidade Paulista (UNIP). 2018.

Efeito nas medidas de altimetria

Efeito da curvatura na altimetria:

S0 Dh
Este é um dos motivos que justifica a extensão
100 m 0,8 mm
das visadas em nivelamento geométrico, da
ordem de 100 m (50 m para vante e 50 m para 300 m 7,1 mm
ré), a fim de anular este efeito. 500 m 2,0 cm
700 m 4,0 cm
1 km 8,0 cm
2 km 31,0 cm
5 km 1,96 m
10 km 7,8 m
20 km 31,3 m
30 km 70,6 m
Interatividade

Em que distância se atinge o erro absoluto de 1 cm ao se desprezar a curvatura da

terra?

a) 5,0 km.
b) 10,7 km.
c) 49,6 km.
d) 106,7 km.
e) 35,0 km.
Resposta

Em que distância se atinge o erro absoluto de 1 cm ao se desprezar a curvatura da

terra?

a) 5,0 km.
b) 10,7 km.
c) 49,6 km.
d) 106,7 km.
e) 35,0 km.
ATÉ A PRÓXIMA!