Apos LBL and Mulbl Course TRNG Manual - PTBR

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Manual de Treinamento

Curso APOS LBL e MULBL

Seções

1 Descrições do curso, detalhes, avaliação etc.


2 Introdução lbl
3 Planejamento de uma matriz LBL
4 Calibração do tempo de execução da LBL
5 A tela e as visualizações
6 Propriedades LBL
7 Mago LBL
8 Dados do LBL Array
9 Solução de problemas LBL
10 Deixando o local
11 MULBL
12 Apêndice

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Logística de documentos

Revisão Data Escrito por

Um 15 okt 04 kgr

Comentários de Revisão

Uma primeira versão, se este é um manual autônomo .

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Manual de Treinamento

Nota
O As Marítimo de Kongsberg faz todos os esforços para garantir que as informações
contidas neste documento estejam corretas. No entanto, nossos equipamentos estão sendo
continuamente melhorados e atualizados, por isso não podemos assumir a
responsabilidade por quaisquer erros que possam ocorrer.

Direitos autorais
©Kongsberg Maritime AS 2004
As informações contidas neste documento permanecemcomo propriedade exclusiva da
Kongsberg Maritime AS. Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou
reproduzida de qualquer forma ou de qualquer meio, e as informações contidas não
devem ser comunicadas a terceiros, sem o consentimento prévio por escrito do As
Marítimo de Kongsberg .

MARÍTIMA DE
KONGSBERG
Telefone: +47 33 02 38 00
Strandpromenaden 50, Telefax: +47 33 04 76 19
Caixa postal 111 www.kongsberg.com
N-3191 Horten E-mail: subsea@kongsberg.com
Noruega

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Capítulo 1

Curso APOS LBL e MULBL

DETALHES DO CURSO

DE DESCRIÇÕES DO

CURSO

TABELA DE HORÁRIOS

INSCRIÇÕES PARA

AVALIAÇÕES DE CURSOS

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Marítimo de Kongsberg

Curso APOS Lbl e MULBL

Estação de Operador de Posicionamento Acústico (APOS)

Objetivo
Meio de ensino
Dê aos participantes uma compreensão aprofundada
A documentação do curso está escrita em inglês e o
da linha de base longa (LBL) e da operação e
curso será realizado em inglês, a menos que seja
calibração da LBL Multiususuária (MULBL).
acordado de outra forma.
Público-alvo
Duração
Topógrafos, navegadores, operadores de DP ou
1 dia
outras pessoas com um pedido de treinamento
específico para APOS e HiPAP®/HPR400 sujeitos Local
operacionais que não estão cobertos no curso básico. Os participantes, juntamente com o centro de
treinamento, concordarão com o local do curso.
Requisitos de entrada
Curso de Operador Básico da APOS .

Conteúdo , é claro,
• Planejamento da LBL
• Marcadores
• Calibração lbl
• Posicionamento LBL
• Calibração do tempo de execução da LBL
• MULBL
• Solucionando problemas

Método de ensino
O ensino será apresentado em uma combinação de
aulas teóricas e exercícios práticos.
Os participantes treinarão na operação do sistema em
seu próprio computador de demonstração com APOS
genérico, Win-dows operado, software.

A Kongsberg Maritime reserva-se o direito de fazer alterações no material ou produto descrito, a qualquer 178043A
momento sem aviso prévio.

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Condições padrão

Para solicitar informações ou se inscrever para um


curso, entre em contato com os centros de
treinamento. O coordenador do curso auxiliará na
reserva do hotel.

Conrmação Cancelamento de cursos


O coordenador do curso conrms a matrícula em Reservamo-nos o direito de cancelar cursos para os
writ-ing, que é então considerada vinculante. quais menos de quatro participantes se inscreveram.
Documentação do curso Reserva
A documentação do curso é escrita em inglês, e os Entre em contato:
cursos serão normalmente realizados em inglês.
O Coordenador do
Diploma de curso
Curso Kongsberg
Os participantes recebem um diploma do curso Maritime AS
quando o curso é concluído com sucesso. Strandpromenaden 50
Caixa postal 111
Cancelamento
3191 Horten - Noruega
O cancelamento tem que ser por escrito.
Tel.: +47 33 03 41 00
Fax:+47 33 04 76 19
Taxa de cancelamento
e-mail: km.training.horten@kongsberg.com
Cancelamento mais de quatro (4) semanas antes da
data de início, claro: Nenhum

Cancelamento de duas (2) a quatro (4) semanas antes


da data de início, claro: 50% do preço do curso

Cancelamento menos de duas (2) semanas antes da


data de início, claro: 100% do preço do curso

KONGSBERGMARITIMEAS
Po Box 483, N-3601 Kongsberg, Noruega
Telefone +47 32 28 50 00 Telefax +47 32 28 50 10
e-mail: km.training@kongsberg.com, www.kongsberg.com
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Detalhes do curso

O 'Curso APOS LBL e MULBL' é um curso de 1 dia. Este manual normalmente


conterá mais assuntos do que o que normalmente será coberto em um dia. O instrutor
juntamente com os participantes escolherão as disciplinas. Se um ou mais participantes
estiver usando o MULBL, isso será obrigatório.

Horário

09:00 - 10:00 Marcadores de Capítulo 2


posicionamento LBL Capítulo 3
(básico)
10:15 – 11:15 Telemetria Capítulo 4
Planejamento de uma matriz LBL Capítulo 5
11:15 – 12:00 Almoço
12:00 – 13:00 Calibração da linha de base LBL Capítulo 6
13:15 - 14:15 LbL controle de Capítulo 7
qualidade LBL Capítulo 8
calibração de tempo de Capítulo 9
execução LBL solução Capítulo 11
de problemas LBL
Deixando o local
14:30 – 15:45 MULBL Capítulo
12

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Avaliação de Cursos

Nome do curso: Data do curso:

Nome do aluno : Instrutor:

Observações gerais sobre o curso como um todo

Perda completa de tempo Vale a pena e interessante

Observações:

Objetivo do curso
Não é de todo aplicável Muito relevante ao meu trabalho
Não alcançado em tudo Totalmente alcançado
Observações:

Assunto assunto
Pouco material Muito material
Muito teórico Muito prático
Exercícios mal configurado Exercícios claramente configurado
Simulação ruim Simulação bom
Exercício debrief pobres Exercícios debrief boas
observações:

Duração do curso
Muito curto Muito tempo

Observações:

Métodos de ensino
Má apresentação Boas apresentações Observações:

Por sorte, note o que foi mais apreciado

Gentilmente notar o que foi menos

apreciado

Por favor, faça qualquer sugestão que melhore a qualidade e o conteúdo do curso ou
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do próprio sistema

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2 introdução lbl

Propósito

As caixas de diálogo LBL em APOS são projetadas para que o usuário precise
entender tanto a calibração LBL quanto o posicionamento lbl, para poder operar todas
as funções.

O objetivo deste capítulo é dar-lhe uma visão geral do básico de posicionamento lbl, e
voltaremos aos detalhes nos capítulos restantes.

Revisão Data Escrito por


Um 15 okt. 2004 kgr

Revisão Comentários
Um Esta é uma nova parte, baseada no Capítulo 9 na versão anterior e
Folhetos

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Conteúdo

2 Introdução lbl
2.1 Abreviaturas - LBL
2.2 Ajuda LBL
2.3 Introdução lbl
2.4 O resultado da calibração LBL
2.5 Iniciar o posicionamento lbl
2.6 A 'Visão Numérica LBL'
2.7 Propriedades LBL (introdução)
2.8 Precisão LBL
2.9 Calibração lbl
2.10 Referência
2.11 Modos transponder

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2.1 Abreviaturas - LBL

Canal de interrogatório LIC LBL


TAD Turn around atraso

2.2 Ajuda LBL

1) Selecione 'Ajuda' na 'barra de menu' e, em seguida, 'Ajuda' novamente.

2) Selecione a guia 'Conteúdo' e clique duas vezes em 'Posicionamento'.

3) Clique duas vezes em 'Posicionamento LBL '.

4) Esta é a parte da ajuda onde a calibração LBL e LBL é descrita.

A 'descrição da calibração LBL' fornecida pelo instrutor (se você tiver sorte e
tiver recebido uma) é uma impressão deste 'Socorro'

Observe: A bordo de sua nave, você pode encontrar uma ajuda APOS
diferente, devido a uma versão de software APOS diferente.

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2.3 Introdução lbl

A teoria básica da LBL foi introduzida no 'Curso de Operador Básico APOS', capítulo
3.6 e 3.7.

Com sua própria palavra, descreva como o posicionamento da SSBL está funcionando para um transponder

Descreva como o posicionamento da SSBL está funcionando para dois ou mais transponders

Qual é o número mínimo de transponders em uma matriz LBL ?

Qual é o número máximo de transponders em uma matriz LBL ?

Qual é a linha de base em uma matriz LBL?

O que é o TAD?

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Descreva como o posicionamento da LBL está funcionando

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2.4 O resultado da calibração LBL

Uma matriz LBL pode estar disponível para vários navios, mas apenas uma nave
pode usá-la de cada vez.

Se sua nave está chegando a um local onde os transponders já foram implantados em


uma matriz, e esta matriz é então calibrada para o posicionamento lbl, o resultado of
que a calibração , bem como as informações sobre os transponders podem estar
disponíveis em um arquivo.

Este arquivo terá um nome de arquivo com um HPR de extensão de arquivo.

O arquivo de calibração LBL conterá as seguintes informações:

1) As coordenadas Norte, Leste e Profundidade desde a origem da matriz até


cada um dos transponders
2) Os dados de configuração dos transponders
i) Canal Nº, TAD e LIC
ii) transponders S/N
iii) tipo de transponder
iv) configuração transponder
3) As linhas de base e dados da calibração

Apenas as informações nos itens 1 e 2 são necessárias para fazer o posicionamento lbl

A imagem abaixo mostra uma matriz em mar aberto. Observe a origem da matriz, que
deveria estar no nível do mar.

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Figura 2.1

Questão de controle

Se você tem uma ' maré alta', o que vai acontecer com a 'origem LBL '?

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2.5 Iniciar o posicionamento lbl

Situação de operação Sua nave está se aproximando de um local onde já existe


implantou 6 transponders de forma circular, e calibrado
como uma matriz LBL.

Você recebeu a configuração LBL a bordo de sua nave


como um e-mail e copiou o arquivo em sua estação de
operador APOS.

Sua nave usará esta matriz LBL parapositioning DP. A

profundidade da água é de aproximadamente 500

metros

Passo a passo

1) Abra o arquivo de treinamento: LBL POSICIONAMENTO

2) Iniciar o posicionamento

Observe o novo símbolo do vaso e 'Clique à esquerda' nele.

3) Selecione 'Parâmetros padrão' adequados. O que você recomendará

como: Gama Max:

Nav. Tx Power:

4) Certifique-se de que está usando esses 'parâmetros

padrão'. 'Clique com o botão direito' no símbolo do vaso

e selecione 'Propriedades'.

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2.6 A 'Visão Numérica LBL'

Quando você está posicionando LBL , a seguinte visualização numérica está disponível.

Figura 2.2

Como você já sabe, ao 'clicar com o botão direito' na exibição, você pode manipulá-lo.

1) 'Clique direito' no numérico e observe a caixa de diálogo como mostrado na


imagem seguinte.

Figura 2.3

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2) ' Clique esquerdo' em 'Valores de posição ', o que acontece?

Deixe uma marca de verificação (V) em 'Valores de posição'.

3) Selecione 'Configuração de posição' e observe as alterações.

Figura 2.4

4) 'Clique com o botão direito' na 'Exibição Numérica' e desmarque os valores da faixa 'LBL'.

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2.7 Propriedades LBL (introdução)

Objetivo Introduzir você na caixa de diálogo 'LBL Properties' e 'Ajuda'.


A ideia aqui é apenas navegar através da ajuda. Uma
descrição mais detalhada será feita no Capítulo 10

Situação de operação Sua embarcação está no mesmo local que no Exercício 2.5

Passo a passo

1) 'Clique com o botão direito' no símbolo do vaso e selecione 'Propriedades...'.

Figura 2.5

2) Pressione o botão 'Ajudar' e navegue rapidamente pelo assunto.

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2.8 Precisão LBL

O posicionamento lbl é um sistema de posicionamento mais preciso, comparado com


SSBL e SBL, particularmente em águas profundas e com o navio no centro de uma
matriz com transponders em uma boa constelação (Uniformemente espalhado em
círculo. Pense na constellation por satélite para posicionamento GPS)

Abaixo é mostrado um exemplo com:

 Profundidade da água: 1200 metros


 Número de transponders: 4
 Raio de matriz: 636 metros
 S/N 20 dB
 Erro de velocidade de som: 1 m/s

Figura 2.6

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2.9 Calibração lbl

A APOS oferece diferentes maneiras de fazer uma calibração LBL. Os 2 mais comumente:

i) Calibração da linha de base

ii) Calibração do tempo de execução

Se você usar um sistema LBL puro, a origem e a rotação do Norte local não são
reveladas. Um sistema LBL puro também não é capaz de exibir a profundidade dos
transponders. Se for necessário saber a origem e a rotação, você precisará fazer um:

iii) Calibração geográfica

A calibração da linha de base é a maneira tradicional de fazer calibração LBL. Muitas


vezes você terá um sistema LBL, combinado com um sistema SSBL. Quando o APOS
está mostrando as profundidades de rotação e transponder de matrizes , ele é baseado
na posição SSBL inicial.

Se você precisar determinar a posição exata da origem, bem como a rotação de matriz,
o recurso de calibração geográfica no APOS irá ajudá-lo. Para mais detalhes, consulte
Ajuda.

Para as embarcações que utilizam o LBL para posicionamento de DP e equipadas com


um sistema HiPAP® , recomendamos que você use a calibração runtime. Esta
calibração é baseada nas posições SSBL dos transponders, e dá uma posição mais
robusta.

Por robusto, queremos dizer que a posição dos navios não é tão sensível à perda de
alcances. Um vaso posicionado com base na calibração da linha de base é mais sensível à
perda de faixas, particularmente se o erro associado a essa posição for grande.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


2.10 Referência

O que é uma linha de base da LBL?

Quantas linhas de base temos em uma matriz LBL com 3 transponders?

Tp 1

Tp 2

Tp 3

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Quantas linhas de base temos em uma matriz LBL com 4 transponders?

Tp 1

Tp 2 Tp 4

Tp 3

Quantas linhas de base temos em uma matriz LBL com 5 transponders?

Tp 1

Tp 2 Tp 5

Tp 3 Tp 4

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


2.11 Modos transponder

Um transponder MPT pode ser configurado em diferentes modos. Alguns desses


modos foram discutidos anteriormente, consulte o Capítulo 10.7 no manual 'APOS
Basic Operator Course'..
Modos transponder com interesse especial para posicionamento LBL é o seguinte:

Nota Os botões de rádio da figura 2.7 estão apenas exibindo o modo


transponder. Selecionar qualquer um dos outros modos não mudará o
modo transponder. A mudança dos modos de transponder tem que ser
feita em outro lugar.

Figura 2.7

Calibração LBL O transponder deve estar neste modo durante a


calibração da linha de base.

Posicionamento LBL O transponder deve ser definido neste modo durante o


posicionamento padrão da LBL. Neste modo, cada transponder
terá um 'Turn Around Delay' individual um transponders
completo na matriz terá um LIC comum.

LBL Multiuser O transponder deve ser definido neste modo durante o


posicionamento mulbl. Os detalhes serão apresentados
no Capítulo 10.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Marítimo de

Capítulo
3
Planejamento de uma

Revisão Um Esta seção foi atualizada em 15.10.04 Planejamento e Implantação - deslizar 1

LOGÍSTICA
DOCUMENTAL

Revisão Data Escrito por


Um 15 okt. 2004 kgr

Mudanças na História
Uma primeira edição como capítulo separado, baseada no
Capítulo 10 em 'APOS Basic com lbl rev. B'

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Planejamento e Implantação - slide 2
Rev. A Página 29 APOS LBL e CURSO MULBL
PLANEJAMENTO UMA
MATRIZ Lbl

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Planejamento e Implantação - slide 3

ÁREA DE OPERAÇÃO

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Planejamento e Implantação - slide 4
Rev. A Página 30 APOS LBL e CURSO MULBL
PEGADA DO FUNDO DO MAR - VIGAS
TRANSDUTORAS

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 5

PEGADA SUPERFICIAL - FEIXE LARGO

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 6
Rev. A Página 31 APOS LBL e CURSO MULBL
PEGADA SUPERFICIAL - FEIXE ESTREITO

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 7

NÚMERO DE TRANSPONDERS

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 8
Rev. A Página 32 APOS LBL e CURSO MULBL
CANAIS TRANSPONDER Lbl

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 9

RAIO DE MATRIZ - Papel higiênico DE


FEIXE ESTREITO

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 10
Rev. A Página 33 APOS LBL e CURSO MULBL
RAIO DE MATRIZ - FEIXE LARGO
Papel higiênico

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 11

GEOMETRIA DA
MATRIZ

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 12
Rev. A Página 34 APOS LBL e CURSO MULBL
TRANSPONDERS .COM PESO DESATO

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 13

LISTA DE VERIFICAÇÃO DE PRÉ-


IMPLANTAÇÃO

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 14
Rev. A Página 35 APOS LBL e CURSO MULBL
Marítimo de

Implantação de
Transponders

Revisão Um Esta seção foi atualizada em 15.10.04 Planejamento e Implantação - deslizar 15

EXEMPLO DE CALIBRAÇÃO DA
MATRIZ Lbl

Situação

– Uma matriz LBL é necessária em torno de


um modelo de fundo do mar já
implantado no Mar do Norte

– Modelo UTM posição WGS84 Zona 31


N: 6216878.0
E: 577953.2

– Raio matriz de profundidade de água


 500 m  200 m

– Transponders MPT339/DTR
• B61 Serial no.: 5061
• B62 Serial no.: 5062
• B63 Serial no.: 5063
• B65 Serial no.: 5065
• B67 Serial no.: 5067

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 16
Rev. A Página 36 APOS LBL e CURSO MULBL
INSTALAR TRANSPONDERS DE
MATRIZ

Exercício
– Comece com um novo arquivo
– Configurar marcadores
– Configure os transponders de matriz em APOS
– Salve as configurações que você fez usando um nome
adequado como o nome do arquivo (até a data dos dias)
– Verifique parâmetros padrão

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04 Planejamento e Implantação - slide 17

INTERROGAR TRANSPONDER SSBL

Exercício
– Interrogue um dos
transponders de
matriz no modo
SSBL e monitore a
posição

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 18
Rev. A Página 37 APOS LBL e CURSO MULBL
HABILITAR A FUNÇÃO DO
SENSOR

Exercício
– Habilite o
transponder ou
sensor de
profundidade
do
transponder
array, se
necessário

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 19

IMPLANTAR E MONITORAR
TRANSPONDER

Exercício
– Monitore a
posição
– Considere
se você
precisa
mover o
transponder
Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04
Planejamento e Implantação - slide 20

Rev. A Página 38 APOS LBL e CURSO MULBL


IMPLANTAR E MONITORAR
TRANSPONDER

Exercício
– Interrogue o
resto dos
transponders de
matriz no
modo SSBL e
monitore as
posições
– Considere
se você
precisa
mover um
ou mais dos
transponders

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 21

POSICIONAMENTO
SSBL

Exercício
– Use a visão
cartesiana
– Use a
apresentaçã
o north-
east-depth
na vista
numérica
– Observe o
símbolo do
navio quando
apenas SSBL
Posicionamento

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Planejamento e Implantação - slide 22
Rev. A Página 39 APOS LBL e CURSO MULBL
Página em branco

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Calibração do tempo de execução de 4 LBL

Prefácio

Tradicionalmente, a "calibração da linha de base LBL" tem sido a introdução sujeita à


calibração lbl. Mas com o uso crescente e a experiência de "calibração do tempo de
execução LBL" com o sistema HiPAP®, recomendamos usar esta abordagem para
posicionamento dp. Por isso, também iniciamos a introdução da calibração da LBL com
este assunto.

No momento, ainda recomendamos o uso da abordagem 'calibração da linha de base


LBL' para sistemas HPR 400. Isso é baseado na maior precisão da medição de ângulo
para o sistema HiPAP®.

Finalmente, a "calibração do tempo de execução da LBL" e a 'calibração da linha de


base LBL' podem serbinadas para obter um grau mais alto de precisão. Isso será
descrito em um capítulo posterior.

Revisão Data Escrito por


Um 15 okt. 2004 kgr

Revisão Comentários
Um Esta é uma nova parte, baseada no Capítulo 10 em 'APOS Basic
com lbl rev. B' e esmolas

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Conteúdo

4 Calibração do tempo de execução da LBL


4.1 Introdução de 'calibração do tempo de execução da LBL'
4.2 Assistente LBL para RunTime
Calibração do tempo de execução de 4.2 LBL

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


4.1 Introdução de 'calibração do tempo de execução da
LBL'

Geral

No posicionamento lbl usamos o conhecimento das linhas de base dos transponders


para posicionar nossa nave. No posicionamento da SSBL sabemos a posição dos
transponders em 3 dimensões e o sistema HiPAP® é muito bom em determinar esta
posição com precisão. Lendo muitas dessas posições, tipicamente 250, somos capazes
de determinar as linhas de base com uma precisão aceitável.

Isso tem grandes vantagens:

 Rápido
 Não preciso de 'linha de visão' entre transponders
 Use menos telemetria
 Dá uma posição mais robusta (boa para DP)

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4.2 Assistente LBL para RunTime

Situação de operação Sua embarcação está em um local com 5 transponders no fundo do mar,
e você usará este transponders para posicionamento LBL .

Serial Canal Tipo + sensor


não.
5068 B61 MPT 319 DTR
5069 B62 MPT 319 DTR
5070 B63 MPT 319 DTR
5071 B65 MPT 319 DTR
5072 B67 MPT 319 DTR

1) Comece com um novo arquivo e configure os transponders em APOS. Não


use os sensores de profundidade.

Você configurou-se 5 novos transponders de profundidade. Você vê um ponto


azul na parte inferior do símbolo do transponder?

Por que?

2) Salve o arquivo

3) Certifique-se de que está posicionando todos os transponders. Observe também


que as elipses de erro reduziram o tamanho.

4) 'Clique com o botão direito' na 'Janela de posicionamento' e selecione


'Visualização polar'. 'Clique com o botão direito' novamente e selecione
'Mostrar locais'.

5) Selecione o 'Novo assistente LBL Array ...'.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


6) Observe que a caixa de diálogo está dizendo que você está posicionando com
transponders de 5 MPT no modo SSBL

7) Pressione o botão 'Cancelar'. Posicione-se em apenas 2 transponders e repita o


passo 5. Pressione o botão 'Ajuda' e leia sobre 'Prepare a calibração LBL

Em uma "calibração de tempo de execução LBL" ordinária não faremos o passo 7.

8) Vamos começar de novo. Pressione 'Cancelar', posicione todos os 5


transponders e repita o passo 5. Pressione o botão 'Next>'.

9) A origem da matriz é a posição dos vasos quando você pressionou o botão


'Next>'. Se você tiver um receptor GPS conectado à estação APOS Operator,
você também pode apresentar a origem em coordenadas globais.

Mesmo que sua nave não esteja no centro da matriz no momento, você pode
mais tarde definir uma nova origem.

O centro pode não ser insípico quando um navio de perfuração está diretamente acima do BOP.

A pergunta acima só aparecerá se você tiver um receptor GPS conectado ao


APOS.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


10) Pressione o botão 'Ajuda' e leia sobre 'canais LBL'

11) O que é um canal LIC?

12) O que é "Turn Around Delays"?

13) Qual será sua taxa de atualização aproximadamente para o DP?

14) Só por diversão. Pressione o botão 'Cancelar' e observe os locais lbl na 'janela de
posicionamento'. Comece a se posicionar em todos os transponders novamente.
Observe como os transponders estão pulando ao redor, mas os locais lbl são
fixos.

Os locais LBL apresentados na 'Janela de posicionamento' são as posições


iniciais, e baseiam-se em um único conjunto de medições SSBL.

A ideia com calibração LBL é estabelecer as posições LBL o mais precisa


possível .

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Em uma "calibração de tempo de execução LBL" ordinária não faremos a etapa 13.

15) Você é perguntado se deve ou não 'verificar marca' o 'Continuar com linhas
de base de medição'?

O que isso significa?

16) O que você vai selecionar?

17) Pressione 'Next>' para definir todos os transponders no 'modo de posicionamento LBL'.

18) Detalhes sobre a caixa 'Posicionamento LBL' serão discutidos no Capítulo 10.

Pressione 'OK' para iniciar o posicionamento e observe a mudança do símbolo do vaso.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Calibração do tempo de execução de 4.2 LBL

General Como você notou na etapa 14 acima, nossas localizações são


baseadas nas posições iniciais . Precisamos estabelecer a linha de
base com um maior grau de precisão.

Passo a passo

1) Selecione a es diálogo 'Calibração LBL RunTime...'

2) Pressione o botão 'Ajudar' e familiarize-se com o conteúdo.

3) Comece a registrar e pare o registro depois de atingir 250 medições

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4) Você pode fechar a caixa de diálogo 'Calibração LBL RunTime ', enquanto o
programa coleta dados.

5) Quando 250 conjuntos de medidas estiverem registrados, você pode parar o


registro e perceberá que o botão 'Do calculate' está disponível.

Nota! A menos que você tenha feito uma calibração de linha de base, você
não precisa se preocupar com o botão 'Configurações avançadas'.

Você deve fazer um cálculo quando o sistema HiPAP® é o único sistema


de referência (ver 'Ajuda')?

Por que?

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6) Pressione o botão 'Calcular'

7) O resultado do cálculo está disponível.

A resposta para as perguntas restantes está disponível em 'Ajuda'.

8) Qual é o limite para o 'Fator Melhorar' antes de precisar 'Atualizar os dados do


LBL Array '.

9) Quando você seleciona o botão 'Exibir graficamente', como a nave é exibida?

Como o transponder é exibido?

Qual é a cor da posição atual do transponder?

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Qual é a cor da posição sugerida?

10) Amplie a posição do navio e observe as posições excluídas

11) Qual é a cor das posições excluídas?

12) Antes de 'Atualizar LBL Array', salve o login em um arquivo.

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Página em branco

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5 A tela e as visualizações

Prefácio

Este capítulo é uma continuação do Capítulo 8 no manual 'APOS Basic Operator


Course'. Tudo (ou pelo menos a maior parte) que foi coberto lá se aplica também
para positioing LBL.

Neste capítulo, focaremos nas alterações de configuração que maisse aplicam a um vaso
posicionado em LBL.

Mais uma vez enfatizarei fortemente o que foi dito no prefácio do Capítulo 8 no
curso Básico.

Revisão Data Escrito por


Um 15 okt. 2004 kgr

Revisão Comentários
Um Esta é uma nova parte, baseada no Capítulo 9 em 'APOS Basic
com lbl rev. B' e esmolas

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Conteúdo

5 A tela e as visualizações
5.1 Janela de posicionamento
5.1a Locais do show
5.1 b visão UTM
5.2 Elipses de erro
5.2 examinar as elipses de erro
5.3 Descreva as coordenadas 'LBL
Numeric View' 5.3a Vessels
5.3b Número de medição
Medição da faixa de 5,3c
Alcance de 5 .3d'Dpt'
5.3e'Dpt ' residual
5.3f'Dpt ' status

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5.1 Janela de posicionamento

5.1a Locais do show

Ao 'clicar com o botão direito' nesta exibição, notamos uma nova opção, chamada
'Locais de show '. Experimente o recurso.

Figura 5.1

O que os círculos 'Mostrar locais' indicam?

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5.1 b visão UTM

Figura 5.2

Para poder ver os locais na exibição UTM, você precisa ter um conjunto de 'origem
geográfica'.

Detalhes sobre a mudança do Datum são apresentados no Apêndice C

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5.2 Elipses de erro

Geral No 'Curso de Operador Básico APOS' estudamos as elipses


de erro para o posicionamento da SSBL. Nesse caso, as
elipses de erro mudaram continuamente com a variação da
relação S/N.

No caso de elipses de erro para LBL, a elipse depende do


transponder constellatimais a precisão esperada da posição.

Um sistema HiPAP® inclui a razão S/N na precisão esperada da


posição, mas o sistema HPR 400 terá valores fixos, dependendo
do tipo de transdutor (ou seja, um transdutor de feixe estreito terá
uma altaprecisão esperada em comparação com um transdutor
padrão).

Para obter mais informações sobre ' Elipses de erro', acesse :

Ajude e selecione a guia Conteúdo:

Posicionamento – Posicionamento LBL – Avançado – Elipses de erro na calibração local

Como você notou, este é considerado um assunto avançado, e mais detalhes não
serão discutidos aqui.

Para o posicionamento de DP, você deve usar a abordagem 1, conforme descrito em Ajuda.

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5.2 examinar as elipses de erro

Figura 5.3

Se você não ver aelipse e rror para os locais, vá para 'matriz LBL' na barra de menu e
selecione 'dados de matriz LBL...'.

Figura 5.4

Certifique-se de que 'Mostrar elipses de erro' seja

selecionado

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Também pode ser útil comparar os eixos principais e menores na elipse de erro antes
(inicial) e após a calibração. Os locais iniciais normalmente serão baseados nas posições
SSBL , mas também podem ser uma posição 'box in' ou um transponder localizado em
um modelo etc.

Figura 5.5

Figura 5.6

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5.3 Descreva a 'Visão Numérica LBL'

Quando você está posicionando LBL, a seguinte visualização numérica está disponível.

Figura 5.7

Uma descrição detalhada desta exibição está disponível em 'Ajuda APOS': Selecione a
guia 'Conteúdo' e, em seguida, 'Posicionamento', 'Posicionamento LBL' e
'Posicionamento'. A descrição está no final da página "Ajuda".

Vamos nos concentrar em cada parte do 'Vista Numérica'.

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5.3 uma coordenadas de navios

Durante o posicionamento lbl, a APOS apresenta a posição do vaso (que é a posição


do 'ponto de referência ' ou 'CG'), relativa à origem do LBL Array.

Esses valores podem ser apresentados como

i) 'Norte', Leste' e 'Profundidade'Ver figure 5.8


ii) 'Range', 'Rolamento' e 'Profundidade'Ver figura 2.2
iii) Coordenadas geográficas Ver 'Ajuda'

Figura 5.8

1) A primeira linha diz: 'Dados de posição filtrada '.

O funcionamento básico do sistema não requer alterações nas configurações do


filtro, e consideramos este um assunto avançado. Recomendamos, no entanto,
selecionar a 'exibição numérica ' para mostrar 'Dados de posição filtrada'.
Consulte exercício 8.6 para obter uma descrição de 'Dados de posição filtrado'
versus 'Dados de posição medida' (manual 'Curso de Operador Básico do
APOS ' - não incluído).

2) a) Qual é o significado de 'Item'?

b) Qual é o significado de "Norte" e "Leste"?

c) Qual é o significado de 'Profundidade'?

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O desenho abaixo mostra a embarcação, colocada no mesmo sistema de coordenadas
mostrado na Figura 2.1.

Figura 5.9

Exercício 1 Indique 'Profundidade' no desenho acima

Exercício 2 Faça um esboço se você ver o navio de cima, e indicar Norte e


Leste.

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5.3b Número de medição

A próxima linha exibida na exibição numérica é mostrada abaixo

Figura 5.10

a) Qual é o significado de "Tot"?

b) Qual é o significado de 'Feito'?

c) Qual é o significado de 'Usado'?

d) Qual é o significado de 'RMS residir'?

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Medição da faixa de 5,3c

Figura 5.11

a) Qual é o significado de "Range"?

b) Qual é o significado de 'Residual'?

c) Vamos reverter para status no capítulo 5.3f

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Alcance de 5 .3d'Dpt'

1) No desenho abaixo, indique 'Abaixo'. Consulte o Apêndice B.

2) No desenho abaixo, indique 'Profundidade Vertical'. Consulte o Apêndice B.

Ponto de
referência

(Cd3002d)
Hipap SIMRAD

Figura 5.12

3) Dpt = Abaixo – Profundidade

Vertical Indicar 'Dpt' no desenho

acima.

4) Se os valores que compõem o 'Dpt' estão corretos, significa que o 'Dpt' está
mostrando a distância através do 'ponto de referência' dos navios ao nível do
mar.

Digite configuração de transdutor (ver apêndice B) e brinque com ' Vertical


Depth' e 'Below' para ver que 'Dpt' está mudando. Você precisa estar no
modo de serviço (ver apêndice A)

5) 'Dpt' e 'Depth' serão quase iguais se a medição da matriz LBL for boa.

6) Os valores negativos do 'Dpt' indicam que o ponto de referência está acima do nível do mar.

Nota: A 'Profundidade Vertical' não é fornecida como qualquer informação


em tempo real sobre como deep o navio está flutuando.

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Não recomendamos colocar qualquer esforço para ajustar a 'Profundidade Vertical'
quando um petroleiro está carregando petróleo, mas basta usar um valor médio.

Exemplo: Usaremos como exemplo um navio-tanque.

Ponto de referência, petroleiro vazio: 5 metro acima do


ponto de referência do nível do mar , petroleiro completo:
2 metro abaixo do nível do
mar 'Profundidade Vertical' em APOS: 8 metro abaixo do
nível do mar 'Abaixo' em APOS: 13 metro
'Dpt' em Vista Numérica : -5 metros

Em seguida, observará que 'Profundidade' mudará durante o


carregamento, ele começará com –5 metros (valores negativos estão
acima do nível do mar) para o petroleiro vazio , e aumentando até 2
metros quando o petroleiro estiver totalmente carregado.

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5.3e'Dpt ' residual

Equação: Residual = Dpt - Profundidade

Você normalmente verá um desvio entre 'Dpt' e 'Profundidade', e algumas das razões
são mencionadas abaixo.

a) quando seu navio está experimentando uma mudança de maré


b) uma mudança no VoS
c) uma mudança no rascunho
d) as configurações do 'Transdutor configuram' estão erradas , consulte o apêndice B.
e) erros no cálculo da 'Profundidade'

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5.3f'Dpt ' status

Os 'Status's disponíveis estão listados na página 'Ajuda'. Anote os diferentes tipos, na


ordem apresentada em 'Ajuda'.

a)

b)

c)

d) O número de medições mostradas em


'Tot' será reduzido com um.

e)

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6 Propriedades LBL

Prefácio

As alterações que você faz nesta caixa de diálogo ocorrem no transceptor(s) e


podem ter consequência direta para o posicionamento de DP.

Também é importante observar que nada acontece no transponder(s).

Redo Capítulo 2.7 Propriedades LBL (introdução)

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Um 15 okt. 2004 kgr

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Um Esta é uma nova parte

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Conteúdo

6 Propriedades LBL
6.1 Transmitir energia
6.2 Locais
6.3 Dados de cálculo
6.4 Profundidade

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6.1 Transmitir energia

Figura 6.1

A mudança está acontecendo?

Figura 6.2

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


6.2 Locais

Figura 6.3

Vá para 'Ajuda' e leia sobre locais de

um modo geral

Sistema HiPAP® : Recomendamos sempre usar as medidas de ângulo e alcance HPR

400: Recomendamos usar apenas medições de alcance

Se você desmarcar a medição Range e Angle no Loc 1, o transponder continuará a


enviar pulsos de resposta?

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6.3 Dados de cálculo

Figura 6.4

Vá para 'Ajuda' e leia sobre 'Auto excludente'

Se você usar a função 'MaEx', você também terá que selecionar 'Livre (calculado)
no grupo 'Medição de profundidade'.

OBSERVE Normalmente recomendaremos o uso da função 'exclusão


automática' .

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6.4 Profundidade

Figura 6.5

Vá para o apêndice B e leia sobre 'Offset rel. CG' e 'Profundidade Vertical'.

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7 Assistente LBL

Prefácio

Tradicionalmente, a calibração da linha de base foi a base para o posicionamento lbl, e


ainda é se uma alta precisão é necessária.

Quando o APOS foi introduzido pela primeira vez com posicionamento LBL, a caixa de
diálogo 'dados LBL Array' foi a ferramenta para gerenciar a calibração. Esta ferramenta
exigia que o usuário tivesse um procedimento "passo a passo" em mãos, durante a
calibração.

Para simplificar esse processo, foi introduzido o 'Novo assistente LBL Array'. Para
usuários padrão, esta foi uma grande melhoria, mas o usuário avançado (topógrafo)
ainda precisará usar a caixa de diálogo 'dados LBL Array'. Durante a operação, você
precisa usar a caixa de diálogo 'dados LBL Array' para funções especiais, como modos
de transponder de alteração etc.

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Um Esta é uma nova parte, baseada no Capítulo 9 em 'APOS Basic
com lbl rev. B' e esmolas

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Conteúdo

7 Assistente LBL
7.1 Planeje e implante os transponders
7.2 Apresentação do PowerPoint
7.3 Novo assistente LBL Array

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


7.1 Planeje e implante os transponders

Operação: Estamos no mesmo local do Capítulo 3

Passo a passo

1) Planeje a matriz

2) Faça marcadores em APOS

3) Implantar transponders

4) Iniciar o posicionamento

5) Inicie o 'Novo assistente LBL Array...' veja a próxima página

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Marítimo de

Novo assistente de

matriz Lbl

Revisão Um Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base Lbl -

NOVA ABORDAGEM DO ASSISTENTE


DE MATRIZ Lbl

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 2
Rev. A Página 78 APOS LBL e CURSO MULBL
ABRA O NOVO ASSISTENTE Lbl
ARRAY
Exercício
– Observe o tamanho da elipse de
erro quando o posicionamento da
SSBL

– Inicie o novo assistente LBL Array

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 3

PREPARE A CALIBRAÇÃO Lbl

Exercício
– Observe a mensagem
– Continue com o mago

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 4

Rev. A Página 79 APOS LBL e CURSO MULBL


APRESENTAÇÃO LBL LOCALIZAÇÕES

Exercício
– Observe que o sistema parou
automaticamente o posicionamento do
SSBL
– Observe como a apresentação dos locais do
transponder mudou na vista cartesiana do
posicionamento da SSBL através do primeiro
passo do assistente

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 5

CANAIS Lbl

Exercício
– Verifique se o sistema aceita os números do canal do transponder

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 6

Rev. A Página 80 APOS LBL e CURSO MULBL


MEDIR LINHAS DE BASE OU
NÃO

Exercício
– Observe a mensagem
– Continue com linhas de base de medição

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 7

DEFINIR O MODO DE
CALIBRAÇÃO Lbl

Exercício
– Observe a mensagem
– Continue com o mago

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 8
Rev. A Página 81 APOS LBL e CURSO MULBL
DEFINIR O MODO DE CALIBRAÇÃO Lbl -
TELEMETRIA
Exercício
– Aguarde o fim da telemetria.

– Observe o estado do transceptor quando o sistema estiver


realizando telemetria

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Calibração da linha de base LBL - slide 9

MEDIR LINHAS DE
BASE

Exercício
– Observe a mensagem
– Continue com o mago

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 10
Rev. A Página 82 APOS LBL e CURSO MULBL
RESULTADO DA LINHA DE
BASE MEDIDO

Exercício
– Aguarde o fim da telemetria.

– Avalie a medição da linha de base

– Continue com o mago

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 11

VISÃO GERAL DAS LINHAS DE BASE


MEDIDAS

Exercício
– Avalie a medição da linha de base
– Continue com o mago

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 12
Rev. A Página 83 APOS LBL e CURSO MULBL
DEFINIR O MODO DE
POSIÇÃO Lbl

Exercício
– Observe a mensagem
– Continue com o mago

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 13

TERMINE O MAGO

Exercício
– Observe as informações na página
– Termine o assistente

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Calibração da linha de base LBL - slide 14
Rev. A Página 84 APOS LBL e CURSO MULBL
UNGÜENTO O
ARQUIVO

Ungüento o
arquivo
Dê ao arquivo um nome
adequado

Aqui Não simulador: Dê ao arquivo micrômetro nomo


começando .com micrômetro número

Revisão UmEsta seção foi atualizada 15.10.04Lbl Calibração da linha de base - deslizar 15

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


7.3 Novo assistente LBL Array

1) A área operacional válida será visível se você selecionar 'LBL Array' na barra
de menu, 'LBL Array Data...' e, em seguida, selecionar a guia 'Posição'.

Pressione o botão 'Mostrar', e a área pontilhada é proibida.

2) Para começar o posicionamento, selecione 'Posedição' na barra de menu


e, em seguida, 'Posicionamento LBL ...'.

'Verificar marca' a caixa 'Ativar' e a pressionar 'OK'.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


8 Dados lbl array

Prefácio

Esta caixa de diálogo oferece possibilidades avançadas de calibração LBL, bem


como configuração dos transponders.

Neste curso de treinamento, só entraremos nos detalhes necessários para operar o


posicionamento da LBL para uma embarcação DP.

Em 'Ajuda' você encontrará um procedimento 'passo a passo' detalhado para usar os


dados 'LBL Array' para uma calibração da linha de base LBL.

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Um Esta é uma nova parte

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Conteúdo

8 Dados do array LBL


8.1 Introdução
8.3 Desativar um Transponder em uma matriz LBL
8.4 Manutenção de Tp em uma matriz LBL
8.4aa Troca de bateria no transponder
8.4b Lendo a bateria do Transponder

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


8.1 Introdução

Você terá acesso aos dados 'LBL Array' do 'LBL Array' na barra de menu.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


8.2 Desabilitar um transponder da matriz

'Clique com o botão direito' do transponder que deseja desativar e selecione 'Definir modo...'.

Defina o transponder para o modo 'SSBL Tp'.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Essa mudança está acontecendo?

O que acontecerá com seus telegramas DP durante a desativação?

O que acontecerá com o consumo de bateria?

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


8.3 Colisões

Pressione o botão Mostrar para ver a área de operação da matriz. Área pontilhada
indica colisões da frequência de resposta

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


8.4 Manutenção de Tp em uma matriz LBL

8.4a Troca de bateria no transponder

Geral

Se você tiver seus transponders em um suporte de transponder, é possível remover o


transponder para manutenção, como troca de bateria, limpeza etc. Quando você
colocar o transponder de volta no suporte do transponder, após a manutenção, a linha
de base na calibração LBL será mantida.

Você pode fazer esta manutenção, também durante a posição LBL, desde que você
tenha pelo menos 3 transponders ativos na matriz.

Dica: Recomendamos fortemente fazer manutenção em um transponder no momento.


Isto é para fazer com que você não esteja trocando os transponders dentro da
matriz.

Passo a passo.

1) Desabilitar o transponder da matriz LBL (ver Apostilas 20.09).

2) Levante o transponder

3) Siga o procedimento de segurança do transponder

4) Faça a manutenção necessária

5) Coloque o transponder de volta no suporte do transponder

6) Defina o transponder no modo LBL

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


8.4b Leitura da bateria transponder

Você tem duas opções para ler a bateria em um transponder no 'modo LBL '.

Passo a passo

1) Selecione 'Configurar' na ' barra de menu' e selecione 'Transponder...'

2) 'Clique à esquerda' no transponder real para real destaque. Pressione o botão


Ler na caixa bateria

3) Pressione 'Capacidade de verificação'.

4) Verifique a versão SW

5) Escolha o tipo de transponder

6) Leia 'Tx %' e 'Rx %'.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Marítimo de

Capítulo 9
Solução de
problemas lbl

Revisão Um Esta seção foi atualizada em 15.10.04 Solução de problemas LBL - deslizar 1

Lbl INCOMODAR
TIROTEIO
Exercício
– Abra o arquivo de treinamento
• LBL TROUBLE SHOOTING
– Iniciar o posicionamento lbl
– Levar o sistema de volta ao funcionamento normal como no próximo slide
• B28-B62-B63-B65-B67 são todos usados no posicionamento LBL na mesma matriz

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04 Solução de problemas LBL - slide 2

Rev. A Página 95 APOS LBL e MULBL Curso


SOLUÇÃO DE TIRO DE PROBLEMAS Lbl

Posição do navio
Norte
Leste
Profundidade
Faixa inclinada
pará locais
Gama
Residual
Estado
Sensores de
atitude
Rubrica
Rolar
Campo
Revisão Um Esta seção foi atualizada em 15.10.04 Solução de problemas LBL - deslizar 3

Rev. A Página 96 APOS LBL e CURSO MULBL


Marítimo de

Capítulo 10
Deixando o local

Revisão Um Esta seção foi atualizada em 15.10.04 Deixando o local - deslizar 1

DEFINIR TRANSPONDERS Não MODO


SSBL

Exercício
– Coloque todos os transponders no modo SSBL

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Deixando o local - slide 2
Rev. A Página 97 APOS LBL e CURSO MULBL
ATIVA TRANSPONDERS Não MODO SSBL

Exercício
– Ativar todos os
transponders no
modo SSBL e
operação móvel

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Deixando o local - slide 3

LIBERAÇÃO TRANSPONDERS DE
MATRIZ

Exercício
– Solte os transponders um por um

Revisão A Esta seção foi atualizada em 15.10.04


Deixando o local - slide 4
Rev. A Página 98 APOS LBL e CURSO MULBL
MONITOR LIBEROU TRANSPONDERS

Exercício Exercício
– Monitore a posição
enquanto flutua até a
superfície - ela pode se afastar

Revisão Um Esta seção foi atualizada em 15.10.04 Deixando o local - deslizar 5

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Página em branco

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


11 Multiuser LBL

Prefácio

Esta caixa de diálogo oferece possibilidades avançadas de calibração LBL, bem


como a configuração dos transponders.

Neste curso de treinamento só entraremos nos detalhes necessários para a operação


do posicionamento da LBL.

Em 'Ajuda' você encontrará um procedimento 'passo a passo' detalhado para usar os


dados 'LBL Array' para uma calibração da linha de base LBL.

Revisão Data Escrito por


Um 15 okt. 2004 kgr

Revisão Comentários
Um Esta é uma nova parte, baseada no Capítulo 11 em 'APOS Basic
com lbl rev. B' e esmolas

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Conteúdo

11 Multiusuário LBL
11.1 Introdução
11.2 Precisão mulbl
11.3 Ponto de Poder MULBL

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


11.1 Introdução

OBSERVE Nas versões mais antigas do sw APOS (anterior 3.7.0) recomendamos


não usar 'Default' para seleção 'Transdutor' em 'Propriedades...' lbl (LBL)
Posicionamento...) caixa de diálogo.

A APOS pode conter um erro.

Uma calibração MULBL contém os 4 principais passos:

1) Meça o VoS tão preciso quanto necessário (pelo menos no fundo do mar)

2) Faça a calibração da linha de base DA LBL ('ajuste fino' das linhas de base)

3) Faça a calibração do tempo de execução da LBL ('ajuste fino' da profundidade)

4) Configure a configuração MULBL e inicie o posicionamento

Os transponders OBSERVE são projetados para ataxa de ope na faixa de frequência


superior.

Para alcançar a potência máxima de saída recomendamos usar os


canais na faixa de frequência superior .

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


11.2 Precisão mulbl

Os seguintes fatores contribuirão para a incerteza total:

Recepção de alcance no erro de faixa de 0,15 metro do

transponder devido aos movimentos do transponder


erro de intervalo de 0,10 metro devido aos
movimentos da plataforma 0,20
metros Recepção de faixa com 20 dB S/N 0,15
metro

Soma 0,60 metro

Além disso, um erro na velocidade sonora contribui com um erro deposição ho rizontal
quando a plataforma se afasta da origem MULBL.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Marítimo de

MULBL

Revisão Um Esta seção foi atualizada em 19.11.03 MULBL -deslizar 1

INTRODUÇÃO

O objetivo desses exercícios é guiá-lo através da maioria dos menus, botões e funções
necessários para o posicionamento MULBL a partir do sistema APOS de forma segura

Os exercícios são escritos para operação geral e, portanto, você pode encontrar
exercícios não relevantes para o seu uso do sistema

Observe que nomes de arquivos, profundidades de água, números de canais, valores em


parâmetros padrão, intervalos de interrogatório, deslocamentos e outras configurações
podem ser diferentes em operações ao vivo do que nos lixões de tela nesta seção

Observe que os dumps de tela de arquivo neste manual de


treinamento são tomados com diferentes versões de software
APOS e não necessariamente se encaixam no software que você
tem a bordo ou em um padrão Treinador APOS

Use a ajuda on-line do APOS ativa ao trabalhar com os exercícios

Simulador especial e arquivos de configuração devem ser instalados


em um APOS Trainer para obter os mesmos dumps de tela que nesta
seção

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03


MULBL - slide 2

Rev. A Página 105 APOS LBL e CURSO MULBL


LOGÍSTICA DOCUMENTAL RIO USO
INTERNO

Revisão Data Escrito por


–A 18.11.03 KGR

Comentários de Revisão
– Uma primeira edição, baseada em 64614 Rev E

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03 MULBL - slide 3

O RESULTADO Promotoria
CALIBRAÇÃO Lbl

Uma matriz MULBL pode estar disponível para vários navios, e


todos os navios podem usá-lo de cada vez.

Se sua nave está chegando a um local onde os transponders já foram


implantados em uma matriz, e esta matriz é então calibrada e
configurada como uma matriz MULBL, o resultado dessa calibração
também como as informações sobre os transponders podem estar
disponíveis em um arquivo.

Este arquivo terá um nome de arquivo com um HPR de extensão de arquivo.

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03


MULBL - slide 4
Rev. A Página 106 APOS LBL e CURSO MULBL
POSICIONAMENTO
MULBL

Situação
– Vários navios querem usar
o mesmo array para
posicionamento ou uma
taxa de atualização mais
rápida é desejada
– A matriz LBL precisa
ser configurada como
uma matriz MULBL

Exercício
– Use ajuda online e
encontre a explicação do
princípio mulbl

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03


MULBL - slide 5

APARAR O POSICIONAMENTO DA LBL ANTES Promotoria


CONFIGURAÇÃO DE VÁRIOS USUÁRIOS

Exercício
– Pare o posicionamento da LBL

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seção foi atualizada em 19.11.03
MULBL - slide 6

Rev. A Página 107 APOS LBL e CURSO MULBL


CAIXA DE SELEÇÃO DE MATRIZ
MULTIUSUÁRIO

Exercício
– Digite a caixa de dados LBL Array e selecione a caixa de seleção de matriz multiusuário

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TRANSPONDER MESTRE E MESTRE DE BACKUP

Exercício
– Selecione Mestre e Mestre de Backup

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MULBL - slide 8
Rev. A Página 108 APOS LBL e CURSO MULBL
MESTRE LIC Tx PODER

• Exercício
– Selecione o mestre LIC Tx Power

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MULBL - slide 9

INTERVALOS DE
POSIÇÃO

Exercício
– Selecione intervalo de posição e intervalo de interrogatório mestre

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Rev. A Página 109 APOS LBL e CURSO MULBL
LIC & Pouco

Exercício
– Selecione os atrasos do Canal de Interrogatório lbl e da reviravolta

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03 MULBL - slide 11

MODO DE POSIÇÃO
MULBL

Exercício
– Coloque todos os transponders no modo de posição MULBL

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MULBL - slide 12
Rev. A Página 110 APOS LBL e CURSO MULBL
ATIVA O TRANSPONDER MESTRE

Exercício
– Ativar o transponder mestre

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ATIVAR O POSICIONAMENTO
MULBL

Exercício
– Ativar o
posicionamento
MULBL
– Observe que o
intervalo de
interrogatório está
faltando
– Decida se você deve
usar ângulos não
– Observe que o Backup
Master não está em
uso
Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03
MULBL - slide 14

Rev. A Página 111 APOS LBL e CURSO MULBL


POSIÇÃO MULBL, FAIXAS E RESÍDUOS

Exercício
– Examine como a posição e os intervalos são apresentados
– Observe que o Backup Master não está em uso

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MULBL - slide 15

ELIPSES DE ERRO RIO A POSIÇÃO MULBL

Exercício
– Examine a precisão
esperada da posição
MULBL

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MULBL - slide 16
Rev. A Página 112 APOS LBL e CURSO MULBL
MUDAR TRANSPONDER MESTRE

Exercício
– Pare o posicionamento do MULBL
– Mude o transponder mestre e observe as mudanças

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03 MULBL - slide 17

ATIVAR O POSICIONAMENTO
MULBL

Exercício
– Ativar o
posicionamento
MULBL
– Observe a seleção
faltante do intervalo
de interrogatório
– Decida se você deve
usar ângulos não
– Observe que o
Backup Master
mudou e não está
em uso

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03 MULBL - slide 18


Rev. A Página 113 APOS LBL e CURSO MULBL
POSIÇÃO MULBL, FAIXAS E RESÍDUOS

Exercício
– Examine como a posição e os intervalos são apresentados
– Observe que o novo Backup Master não está em uso

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03


MULBL - slide 19

ELIPSES DE ERRO RIO A POSIÇÃO MULBL

Exercício
– Examine a precisão
esperada da posição
MULBL

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03


MULBL - slide 20
Rev. A Página 114 APOS LBL e CURSO MULBL
POSICIONAMENTO MULBL
DUPLO

Situação
– A embarcação tem dois
transceptores e transdutores
– Você quer que cada um
calcule uma posição
MULBL

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03 MULBL - slide 21

POSICIONAMENTO MULBL
DUPLO

Situação
– O navio tem dois
transceptores e
transdutores e você
quer que cada um
calcule uma
posição MULBL

Exercício
– Ative o
posicionamento
mulbl no Vessel2
usando o outro
transceptor e
transdutor para
receber sinais dos
transponders array
Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03
MULBL - slide 22

Rev. A Página 115 APOS LBL e CURSO MULBL


POSIÇÕES , FAIXAS E RESÍDUOS DUPLOS DE
MULBL

Situação
– Se você experimentar posições LBL2 saltitais no programa de
demonstração, por favor, deixe o instrutor sincronizar os arquivos do
simulador

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03 MULBL - slide 23

ELIPSES DE ERRO RIO A POSIÇÃO MULBL


DUPLA

Exercício
– Examine a precisão
esperada da posição
MULBL dupla

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03


MULBL - slide 24
Rev. A Página 116 APOS LBL e CURSO MULBL
LEIA O ESTADO DA
BATERIA

Exercício
– Leia o status da bateria para todos os transponders da matriz

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ATIVA O MESTRE DE BACKUP Não MODO


SSBL

Exercício
– Pare LBL/MULBL
Posicionamento
– Posicione o Backup Master
no modo SSBL se uma
posição de referência for
desejada

Revisão A Esta seção foi atualizada em 19.11.03 MULBL - slide 26


Rev. A Página 117 APOS LBL e MULBL Curso
Página em branco

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Apêndice

Revisão Data Escrito por


Um 15 okt. 2004 kgr

Revisão Comentários
Um Esta é uma nova parte baseada em apostilas anteriores

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Conteúdo

13 Apêndice
A Modo de serviço
B Configuração do transdutor
B.1 Deslocamento rel. CG
B.2 Profundidade Vertical
C Visão UTM
D Telemetria
E Problemas de telemetria
F Ajuda para marcadores
G Definir marcadores para uma matriz LBL

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


A Modo de serviço

General: APOS está protegendo algumas das configurações com senhas.


Algumas senhas estão disponíveis apenas para o pessoal de
Kongsberg Simrad, e uma está disponível para a tripulação na
embarcação.

A razão pela qual estamos usando senhas é para proteger o usuário


de fazer configurações não intencionais.

Para a tripulação, o APOS pode estar em dois modos:

1) Modo operador, este modo está dando o mínimo


possibilidades de configuração, e
é considerado o modo normal.

2) Modo de serviço, este modo está dando ao Operador


configurações estendidas. Use este
modo apenas em circunstâncias
especiais, e pode ser uma boa ideia
entrar em contato com o departamento
de serviços da Kongsberg Maritime,
antes de qualquer uso.

3) Modo administrador, sem uso

Nb! O APOS não tem um temporizador no 'Modo de serviço',


que o mudará de volta para 'Modo operador' após um
determinado tempo.

Por isso, é importante mudar o APOS de volta para o '


Modo Operador' após a alteração de configuração
necessária .

Nb! O APOS não tem nenhuma indicação no display


principal para dizer que o modo de serviço está ativado

Você terá que entrar na caixa de diálogo para ver qual


modo está ativado.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


Situação de operação: Você precisa alterar um parâmetro em uma caixa de diálogo, onde o
O 'botão OK' está cinza.

Passo a passo

1) Selecione 'Usuário' na 'linha Menu' e, em seguida, 'Logon...'


2) Selecione 'Usuário' como 'Serviço'
3) Digite 1997 como a senha
4) Verifique se os APOS estão no 'Modo de serviço '

Como você pode fazer isso:

5) Após a alteração de configuração necessária, defina o APOS de volta ao


'Modo Operador '.
6) Verifique se o APOS está no 'Modo Operador '

Como você pode fazer isso:

Perguntas de controle

1) Marque os dois NBe o OBSERVE neste Exercício.

2) Quanto tempo o APOS permanecerá no modo de serviço?

OBSERVE: Nem todas as configurações no APOS são protegidas por SENHA


pelo Modo de Serviço. Portanto, deve ter cuidado ao operar. Eu vou
listar alguns, onde você terá que ter cuidado :

1) Alterando as portas COM


2) Definindo o transceptor no modo de treinamento

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


B Configuração do transdutor

Para inserir a caixa de diálogo 'Transdutor' em APOS:

1) Selecione 'Configurar' na 'barra de menu '.

2) Selecione 'Transceptor...', e então o transceptor apropriado se o seu navio


tiver mais de um transceptor.

3) Pressione o botão 'Configurar' na caixa de grupo 'Transdutor'.

Não altere nenhum valor nesta caixa de diálogo, a menos que você esteja 100% certo do
que está fazendo.

Você deve estar no 'Modo de serviço ' para fazer quaisquer alterações, consulte o apêndice A

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


B.1 Deslocamento rel. CG

Compensar cg relativo (Centro de Gravidade) é muitas vezes também chamado de ponto de referência .

Toda a medição feita pelo sistema HiPAP/HPR 400, e apresentada a outros


computadores pela APOS, está encaminhando os 'Dados de posição' para um ponto de
referência comum utilizado pelo sistema DP. O valor 'Forward', 'Starboard' e 'Below'
descreve o ponto de referência

1) Pressione o botão 'Ajudar' na caixa de diálogo e leia sobre o 'Deslocamento rel. CG'.

2) No desenho abaixo, indique 'Avançar'

3) Indicar 'Abaixo'

Ponto de
referência

Hipap

(HPR) Exer cises)


(Cd3002i)
S
I
M
R
A
D

4) Faça um esboço do vaso acima visto de cima. Coloque o transdutor no lado da


porta e indique 'Estibordo'.

5) 'Starboard' terá um valor positivo ou 'negativo'.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


B.2 Profundidade Vertical

Este valor é usado por APOS em 3 funções

1) Posicionamento LBL .

2) Configurando o transdutor no perfil VoS

3) 'Z bloqueado'

Ponto de
referência

Hipap

(Cd3002d)
S
I Profundidade
M Vertical
R
A
D

Profundidade Vertical: A distância vertical do transdutor ao nível do mar.

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C Configuração de posicionamento geográfico

Ao planejar uma matriz e criar marcadores, a visualização UTM é útil. Para ajustar a
exibição a um datum diferente ou usar Lat/Lon, selecione 'Configuração de
posicionamento geográfico...' na barra de menu .

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


D Telemetria

Durante a calibração e configuração de transponder lbl usamos telemetria para transmitir


informações ou dar comandos. As informações típicas transmitidas do transponder para a
embarcação serão informações de linha de base. A embarcação também comandará o der
transpon para ir do modo SSBL para o modo de calibração, e no final da calibração para
o modo de posição LBL .

Um telegrama típico da embarcação para o transponder (down telegram) vai se


parecer com o que você vê na figura 4.1.

Figura 4.1

O primeiro pico é o pulso "wake up", e o seguido por até 9 mensagens. O pulso '
acordar' são os pulsos de interrogatório padrão ou o que também chamamos de canal
transponder , como B12, B13 etc.

O número de mensagens dependerá do telegrama. Alguns telegramas precisam de


mais anos de bagunça do que outros.

O atraso de tempo do pulso de despertar para a primeira mensagem é mínimo de 1


segundo, e pode ser de até 60 segundos. Depois de 60 segundos sabemos que o
transponder adormece novamente. Também sabemos que o transponder está bloqueado
para receber em 0,8 segundos após o interrogatório (acorde).

Cada telegrama também conterá o número de série dos transponders. Sem o número
de série correto , a telemetria não está disponível.

Um telegrama típico do transponder e para cima (até telegrama) para o navio vai se
parecer com o que você vê em Fig. 4.2.

Figura 4.2

É bastante semelhante ao "down telegrama", exceto que o pulso 'acordar' está faltando

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


E Problemas de telemetria

Temospreviously mencionado problemas de telemetria durante a liberação do


transponder. Veja o capítulo 10.8e em 'Curso de Operador Básico APOS '.

Aqui vamos discutir um tipo diferente de problema. Vamos antecipar o tema dos
transponders 'modo de posicionamento LBL'.

Durante umprocesso de alibração LBL c, comandaremos o transponder no 'modo de


posicionamento LBL'. Isso significa que os transponders na matriz LBL.serão
interrogados por um LIC comum, e responderão após o TAD individual com sua própria
frequência de resposta.

Se, por algum motivo, o transponder recebeu o comando para entrar no 'modo de
posicionamento LBL', e devolveu uma mensagem de reconhecimento ao navio. Por
razões desconhecidas, a nave nunca recebeu essa mensagem de reconhecimento. O
APOS exibirá uma mensagem de 'erro de telemetria' e. Temos agora uma situação, se o
transponder espera ser interrogado pelo LIC, mas a APOS não usará lic ao se comunicar
com este transponder devido ao 'erro de telemetria'. A telemetria também não funcionará.

Solução

Você terá que entrar na caixa de diálogo 'Transponder configurar' e fazer uma
'Varredura para canal' enquanto um comando de reset está incluído. O transponder
voltará ao modo de posição SSBL , com canal especificado pela configuração do
switch no transponder.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


F Ajuda para marcadores

Passo a passo

1) Vá para 'Ajudar' na barra de menu e selecione 'Ajuda'

2) Selecione a guia 'Índice' e abra ajuda para 'Marcadores'.

3) Fechar 'Ajuda'

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


G Definir marcadores para uma matriz LBL

Situação de operação Sua nave vai implantar 6 transponders para um LBL


matriz em torno de um modelo no Mar do Norte.

Posição UTM modelo: WGS 84 Zona 31


N: 6216878.0
E: 577953.2

Profundidade da água: 500 metros

Raio transponder : 220 metros

Passo a passo

1) Selecione 'exibição UTM '

2) Selecione uma escala de 100 metros

3) 'Clique direito' no local que deseja ter o centro do círculo de marcador

Olhe para a parte esquerda da 'barra de status', se a posição do cursor for

exibida

4) Selecione 'Círculo'.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso


5) Na caixa de diálogo 'Marcadores APOS', certifique-se de queo chapéu 'Posição
do centro', raio e 'Número de tags' esteja de acordo com os requisitos

6) O círculo será uma ferramenta útil ao implantar os transponders.

Rev. A Página APOS Lbl e MULBL Curso

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