DM CelsoColaco 2015 MEEC

Projecto e implementação de uma fonte de
alta tensão para produção de descargas

eléctricas
CELSO SALGADO COLAÇO

Março de 2015
Projecto e implementação de uma fonte de alta
tensão para produção de descargas eléctricas
Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Área de Especialização de Telecomunicações
Celso Salgado Colaço
Orientação cientı́fica
Professor Doutor Rui Filipe Marques Chibante
Professor Doutor Gaspar Mendes do Rego
Instituto Superior de Engenharia do Porto

Departamento de Engenharia Electrotécnica
Rua Dr. António Bernardino de Almeida 431,4200-072 Porto.
Agradecimentos
No culminar desta etapa de formação, são muitos os agradecimentos que são

devidos e que eu sinto necessidade de aqui deixar expressos, pois foram igualmente
muitos os que contribuı́ram para que todo o meu percurso académico fosse possı́vel.
Assim, agradeço:
Ao Professor Doutor Gaspar Rego, ao Professor Doutor Rui Chibante e ao Pro-
fessor Doutor Paulo Caldas por toda a ajuda recebida, ajuda que resultou da grande
sensibilidade, da incondicional disponibilidade, do permanente entusiasmo e de-
dicação que colocam na transmissão dos seus conhecimentos e que são qualidades
que os destacam como professores e como orientadores.
A todos os colegas que se cruzaram comigo, pela entreajuda, companheirismo e
bons momentos passados nesta Escola.
Em especial à minha mulher, pelos sacrifı́cios passados e pela confiança que
sempre depositou em mim. Ao meu pai e aos meus amigos, por acreditarem que eu
era capaz.
Por tanto apoio e amizade a todos expresso aqui o meu sincero,
Obrigado.
Resumo
O objectivo deste trabalho consistiu em projectar, construir e testar um protótipo

em laboratório de uma fonte de alimentação de alta tensão que permita descargas
eléctricas – estáveis e de dimensões reduzidas –, de modo a que possa ser utilizada,
dada a sua essencialidade, na fabricação de redes de perı́odo longo (LPG) em fibra
óptica nos chamados turning points. Estes são pontos de elevada sensibilidade, fun-
damentais no desenvolvimento tecnológico de sensores em fibra óptica, em particular,
de sensores refractométricos.
O protótipo da fonte de alimentação é composto por um regulador do tipo BUCK,
um inversor para alimentação do transformador de alta tensão, o circuito de reali-
mentação e controlo PWM e um microcontrolador para o comando da fonte.
Posteriormente procedeu-se à optimização dos parâmetros de descarga, o que
conduziu à fabricação de redes de perı́odo longo com perı́odos inferiores a 150
micrómetros. Este é um resultado sem paralelo a nı́vel internacional no que concerne
ao uso da técnica do arco eléctrico.
Palavras-Chave: Fonte de alta tensão, redes de perı́odo longo, fibra óptica,

arco eléctrico.
i
Abstract
The aim of this thesis was to design, build and test a prototype of a high voltage
power supply. To manufacture long period fiber grating (LPG) in the so called
turning points, this power supply must be able to generate stable and small sized
electric arc discharges between tungsten electrodes .
Turning points are points of high sensitivity. This high sensitivity points are
fundamental in the development of optical fiber sensors, as like refractometric sen-
sors.
This power supply prototype employs of a BUCK converter, an DC-AC inverter
which supplies a high voltage transformer, the feedback circuit and PWM control
and a microcontroller for the power supply management.
Afterwards an optimization of the arc discharge parameters led to the manufactu-
ring of a long period fiber grading of less than 150 microns. This is an internationally
unmatched result regarding the use of the electric arc method.
Key-words: High voltage power supply, Long periode grating, optical fiber,
electric arc discharge.
iii
Conteúdo
1 Introdução 1
1.1 Contextualização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objectivos da dissertação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Organização da dissertação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Estado da Arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Redes de Perı́odo Longo por Arco Eléctrico 9

2.1 Fibra Óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2 Redes de Perı́odo Longo (LPG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Métodos de fabrico de LPG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4 A descarga eléctrica [19][20] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Parte téorica dos circuitos da fonte de alimentação 25

3.1 Circuitos de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.1 Conversor tipo BUCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.2 Inversor DC-AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1.3 Transformador de alta tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1.4 Medição de corrente e tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2 Realimentação e controlo PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.1 O modulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.2.2 Filtro de saı́da . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.3 Malha de compensação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.4 Rectificador activo de onda completa . . . . . . . . . . . . . . 52
4 Construção da fonte de alimentação 55

4.1 Projecto do hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.1 Alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1.2 Transformador de alta tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.1.3 Conversor Buck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.4 Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
v
CONTEÚDO
4.1.5 Circuito snubber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.1.6 Sensor corrente e tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.7 Circuito PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.8 Realimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2 Circuito de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.3 Programa do microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4 Ensaios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5 Placas de circuito impresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.5.1 Pontos de solda para altas tensões . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.6 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5 Fabricação de Redes de Perı́odo Longo por Descarga Eléctrica 89

5.1 Descrição da técnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2 Optimização dos parâmetros de fabricação . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.1 Ajustes mecânicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2.2 Ajustes elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.3 Influência dos parâmetros de fabricação no espectro das redes . . . 93
5.4 Fabricação de redes com diferentes perı́odos na fibra SMF28 e na
fibra PS 1250/1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.5 Fabricação de redes de perı́odo longo nos turning points . . . . . . . 95
5.6 Caracterização das redes em função do ı́ndice de refracção externo . 97
6 Conclusão 101
ANEXOS 107
Esquemas 109
Ficheiros de fabricação 113
Funções do programa 119
vi Celso Salgado Colaço

Lista de Figuras
1.1 Aspecto de uma fibra óptica SMF-28 (acima) e uma LPG produzida
pelo método de arco eléctrico na fibra SMF-28(em baixo) . . . . . . 4
1.2 Bloco funcional do balastro electrónico Philips para lâmpadas de des-
carga MHN-TD 70W [14] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Diagrama de bloco da fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 Composição da fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.2 Fibras ópticas multimodo e monomodo . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Propagação de modos na LPG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Espectro a 400 µm de uma LPG por arco eléctrico em uma fibra
comum SMF-28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5 Espectro de uma LPG, quando submetida às várias concentrações de
soluções com ı́ndice de refracção de 1,339 a 1,42 . . . . . . . . . . . . 13
2.6 Gráfico para uma LPG em fibra B/Ge da região (a cinzento) de tur-
ning points, adaptado de [17] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7 Espectro de uma LPG em fibra B/Ge, com perı́odo de 193 µm no
turning point, quando submetida às concentrações de soluções com
ı́ndice de refracção de 1,339 e 1,358 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8 Deformação mecânica por pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.9 Gravação da rede ponta-a-ponto pelo método de LASER CO2 . . . . 16
2.10 Gravação da rede pelo método de radiação UV com máscara de am-
plitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.11 Configuração para a produção de LPG por arco eléctrico . . . . . . . 18
2.12 Formação de corona nas pontas dos eléctrodos . . . . . . . . . . . . . 20
2.13 Formação de faı́scas entre os eléctrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.14 Formação de um arco entre os eléctrodos . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.15 Áreas das diferentes quedas de tensões . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.16 Configuração dos eléctrodos para estimar a tensão de ruptura . . . . 22
2.17 Tensão de ruptura no ar para um intervalo alargado de valores de P d,
denominada de curva de Paschen, adaptado de [20] . . . . . . . . . 22
vii
LISTA DE FIGURAS
2.18 Geometria correcta do elétrodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1 Diagrama de bloco da fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3.2 Bloco funcional do andar de potência da fonte de alta tensão . . . . 27
3.3 Regulador linear simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 Regulador básico de comutação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Conversor BUCK simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6 Efeito da bobina no conversor BUCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7 Conversor BUCK com condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.8 Conversor BUCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.9 Estados de operação do conversor BUCK . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.10 Configuração da ponte completa do inversor . . . . . . . . . . . . . . 34
3.11 Funcionamento da ponte completa do inversor com comando em onda
quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.12 Circuito equivalente do transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.13 Geometria para o núcleo tipo E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.14 Divisor resistivo de tensão e resistência shunt . . . . . . . . . . . . . 40
3.15 Diagrama de blocos de uma fonte de alimentação variável em tensão
e corrente [24] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.16 Montagem experimental para obtenção do diagrama de Bode . . . . 42
3.17 Elementos que contribuem para um sistema com realimentação, adap-
tado de [25] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.18 Bloco modulador, adaptado de [25] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.19 Diagrama interno UC3525, fonte UNITRODE . . . . . . . . . . . . . 43
3.20 Diagrama interno IR2117, fonte International Rectifier . . . . . . . . 45
3.21 Filtro de saı́da com os elementos resistivos da bobina e do condensador 45
3.22 Gráfico de Bode para exemplificar a margem de ganho e fase de um
sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.23 Filtro de compensação do tipo II, adaptado de [25] . . . . . . . . . . 47
3.24 Diagrama de Bode do filtro de compensação do tipo II, adaptado de
[25] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.25 Circuito com o filtro de compensação do tipo II, adaptado de [25] . . 49
3.26 Circuito do filtro de compensação do tipo III, adaptado de [25] . . . 49
3.27 Diagrama de Bode do filtro de compensação do tipo III, adaptado de
[25] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.28 Circuito com o filtro de compensação do tipo III . . . . . . . . . . . 52
3.29 Circuito do rectificador activo de onda completa . . . . . . . . . . . 52
3.30 Circuito simplificado com sinal positivo à entrada (VOU T =VIN ) . . . 53
viii Celso Salgado Colaço

LISTA DE FIGURAS
3.31 Circuito simplificado com sinal negativo à entrada (VOU T = −VIN ) . 53

3.32 Circuito simplificado do detector de envolvência . . . . . . . . . . . . 54
4.1 Aspecto final da fonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.2 Placas de circuitos impressos que constituem a fonte (fig. à esquerda).
Montagem da fonte na versão protótipo numa base de suporte (fig. à
direita) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Entrada da rede eléctrica e as fontes de alimentação . . . . . . . . . 57
4.4 Variação da corrente na bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.5 Esquema do conversor BUCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6 Esquema do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.7 Formas de onda nas gates dos MOSFETs do inversor - 20 V/div; 50
µs/div . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.8 Comparação da forma de onda em um dos MOSFETs do inversor
sem snubber RC (fig. à esquerda) e com snubber RC (fig. à direita) -
5V/div; 50µs/div . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.9 Transformador de alta tensão e a PCB de saı́da, com as resistências
do divisor de tensão e resistência de corrente . . . . . . . . . . . . . 63
4.10 Esquema de montagem do analisador de rede Bode 100 . . . . . . . 64
4.11 Resposta em malha aberta da tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.12 Análise da malha de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.13 Resposta em malha aberta da corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.14 Análise da malha de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.15 Bloco funcional do controlo da fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.16 Ecrã da fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.17 Configuração dos portos do ATMEGA128 . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.18 Condicionamento para a tensão de referência . . . . . . . . . . . . . 73
4.19 Fluxograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.20 Imagens no osciloscópio da corrente (azul) e tensão (vermelho) nos
sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.21 Modificação da ponta de prova para diminuir ruı́do nas medições . . 76
4.22 Formas de onda resultantes dos diversos disparos . . . . . . . . . . . 77
4.23 Formas de onda com a modificação do inversor . . . . . . . . . . . . 77
4.24 Modificação do circuito do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.25 Forma de onda temporal da tensão do um disparo - 2 kV/div; 10 ms/div 78
4.26 Respostas da fonte na variação do valor da corrente de 30% para 60%
para valores de margem de fase de aproximadamente 60o , 40o e 20o . 79
Celso Salgado Colaço ix

LISTA DE FIGURAS
4.27 Gráfico temporal da corrente e da tensão de um disparo na versão

final da fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.28 Formas de onda da corrente e da tensão do arco . . . . . . . . . . . 79
4.29 Vista superior da PCB de potência, realimentação e comando PWM 80
4.30 Vista inferior da PCB de potência, realimentação e comando PWM . 81
4.31 Planos de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.32 Vista superior dos planos de massa da PCB . . . . . . . . . . . . . . 83
4.33 Vista inferior dos planos de massa da PCB . . . . . . . . . . . . . . 83
4.34 Ilustração dos pontos de solda na saı́da de alta tensão . . . . . . . . 84
4.35 Pormenor dos pontos de solda na saı́da da alta tensão . . . . . . . . 84
4.36 Montagem do protótipo para os primeiros ensaios . . . . . . . . . . . 85
4.37 Caixa 14575-023 da Schroff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.38 Desenho CAD do painel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.39 Cabo de alta tensão em silicone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.40 Interior da fonte, vista das PCBs de comando e controlo . . . . . . 87
5.1 Montagem da configuração para produção de LPGs pelo método da

descarga eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2 Os ajustes mecânicos da montagem de fabrico de LPGs . . . . . . . 91
5.3 Tensão (traço vermelho) constante para distâncias iguais entre eléctrodos.
Figura à esquerda com corrente (traço azul) de 12 mA e figura à di-
reita com 20 mA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.4 Formas de onda de tensão (traço vermelho) para os diferentes estados
dos eléctrodos. Figura à esquerda com electródos oxidados e figura à
direita com electródos novos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.5 Ensaios com diferentes valores de correntes e o tempos de disparo
para redes com perı́odo de 400 µm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.6 Redes fabricadas em fibra óptica SMF-28 . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.7 Redes fabricadas em fibra óptica PS 1250/1500 . . . . . . . . . . . . 95
5.8 LPG com perı́odo de 197 µm em fibra SMF-28 . . . . . . . . . . . . 96
5.9 LPG com perı́odo de 148 µm em fibra PS 1250/1500 . . . . . . . . . 96
5.10 Configuração da montagem para medição do ı́ndice de refracção do
meio exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.11 Rede 540 µm SMF-28 (27x 15 mA, 200 ms, 5,2 g) . . . . . . . . . . . 98
5.12 Rede 197 µm SMF-28 (400x 12,7 mA, 580 ms, 2 g) . . . . . . . . . . 98
5.13 Rede 192 µm PS 1250/1500 (150x 13,8 mA, 320 ms, 2 g) . . . . . . 99
5.14 Rede 148 µm PS 1250/1500 (142x 13,8 mA 308 ms, 2 g) . . . . . . 99
x Celso Salgado Colaço

Lista de Tabelas
1.1 Tabela de especificações elétricas da fonte de alta tensão . . . . . . . 7
4.1 Tabela de especificações do transformador de alta tensão . . . . . . . 58

4.2 Tabela de especificações para o fabrico do transformador . . . . . . . 59
5.1 Tabela de especificações das fibras ópticas . . . . . . . . . . . . . . . 91
xi
Acrónimos
LPG Long Period Gratings (redes de perı́odo longo)

PWM Pulse Wide Modulation
AC Alternate Current (corrente alternada)
DC Direct Current (corrente contı́nua)
PCB Printed Circuit Board
UOSE Unidade de Optoelectrónica e Sistemas Electrónicos
IPVC Instituto Politécnico de Viana do Castelo
CO2 Dı́oxido de Carbono
UV Ultravioleta
OSA Optical Spectrum Analyzer (analisador de espectros ópticos)
SMF Single-mode fibre
FBG Fiber Bragg Gratings (redes de Bragg)
USB Universal Serial Bus
bps Bits Transmitted per Second
SiO2 Sı́lica
GeO2 Dı́oxido de germânio
B/Ge Boro/Germânio
LASER Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation
BJT Bipolar Junction Transistor (Transistor bipolar)
MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
ERS Equivalent Series Resistance (Resistência de série equivalente)
DCR Direct Current Resistance (Resistência em corrente contı́nua)
BW Bandwidth (Largura de banda)
xiii
LISTA DE TABELAS
LCD Liquid Crystal Display (ecrã de cristais lı́quidos)

DAC Digital Analog Converter (Conversor Digital-Analógico)
ADC Analog Digital Converter (Conversor Analógico-Digital)
SPI Serial Peripheral Interface
EMC Electromagnetic compatibility (compatibilidade electromagnética)
ESD Electrostatic Discharge (Descargas electrostáticas)
GCC GNU Compiler Collection
IDE Integrated Development Environment (Ambiente integrado de
desenvolvimento)
HEX Hexadecimal Object File Format
CRC Cyclic Redundancy Check
CAD Computer Aided Design (Desenho assistido por computado)
xiv Celso Salgado Colaço

1
Introdução
1.1 Contextualização
O forte desenvolvimento da indústria na área das comunicações ópticas con-
tribuiu para o melhoramento das tecnologias das fibras ópticas, no sentido de um
progresso em direcção a uma maior aplicação. Uma dessas tecnologias, bem conhe-
cida, é a Rede de Perı́odo Longo (LPG – Long Periode Grating) que teve um enorme
impacto nas telecomunicações e nos sensores em fibra [1].
Essas redes desenvolveram-se e permitiram a evolução de novos sensores em fi-
bra óptica mais atractivos, ao oferecer uma série de vantagens quando comparados
com os sensores eléctricos convencionais. As suas principais propriedades são: trans-
missão com baixas perdas, imunidade a interferências electromagnéticas, baixo peso,
pequenas dimensões, isolamento eléctrico, resistência a temperaturas elevadas e uti-
lizações em diferentes meios quı́micos e aquosos, permitindo medições em áreas antes
não acessı́veis de um outro modo.
Existem diversas técnicas de fabricação para a LPG; uma dessas técnicas é a
de fabricação por arco eléctrico, a qual apresenta vantagens em relação à técnica
mais comummente usada e que se baseia na radiação ultravioleta, como sejam a sua
flexibilidade, baixo custo e o facto de poder, em princı́pio, ser aplicada a qualquer
tipo de fibra [2].
A fonte de alimentação de alta tensão é componente fundamental para a criação
da LPG, sendo responsável pela produção do arco eléctrico entre um par de eléctrodos.
1
CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO
O principal requisito exigido à fonte é permitir descargas eléctricas estáveis com di-
mensões reduzidas.
Como o ar atmosférico é o meio que rodeia os eléctrodos, a fonte terá que ter
capacidade de romper esse meio dieléctrico, produzindo descargas eléctricas na or-
dem das dezenas de kV e de regular, com elevada precisão, correntes na ordem das
dezenas de mA, por causa da relação directa que a corrente tem na temperatura do
arco e consequentemente nos efeitos produzidos na fibra óptica.
1.2 Objectivos da dissertação

Este trabalho teve como principal objectivo a construção e validação de um
protótipo de uma fonte de alimentação de alta tensão que permita descargas eléctricas
para fabricação de redes de perı́odo longo (LPG) em fibras ópticas. O trabalho é
composto por:
• Projecto e dimensionamento da fonte de alta tensão;
• Construção do protótipo;
• Teste, avaliação de desempenho do protótipo e respectiva análise de resultados;
• Escrita das LPGs, com objectivo de produzir redes nos chamados turning
points.
1.3 Organização da dissertação

Esta dissertação está organizada em seis capı́tulos, bibliografia e anexos.
No Capı́tulo I é realizada a introdução ao tema deste trabalho de dissertação.
É feito um enquadramento do tema de dissertação como sendo uma inovação tec-
nológica que poderá potenciar a área de sensores refractométricos, e revelados os
objectivos deste trabalho e a sua organização.
No capı́tulo II é introduzido o tema da LPG; são analisados os métodos de
fabricação e do fenómeno fı́sico do arco eléctrico que permitem a compreensão das
especificidades que são colocadas na fabricação da fonte de alimentação.
No capı́tulo III é apresentado o esquema geral da fonte e, de seguida, são expli-
cados os diferentes circuitos da fonte de alimentação.
No Capı́tulo IV são apresentados os esquemáticos e o respectivo layout para a
construção das placas de circuito impresso. São ainda indicados os dimensionamen-
tos realizados para os componentes e explicados alguns dos cuidados tidos aqui em
2 Celso Salgado Colaço

1.4. ESTADO DA ARTE
conta na concepção das placas de circuito impresso, para minimizar o ruı́do resul-
tante das interferências electromagnéticas.
No Capı́tulo V são descritos os ensaios realizados no laboratório da Unidade de
Optoelectrónica e Sistemas Electrónicos do INESC-Porto, e apresentados os respec-
tivos resultados. São explicados os vários passos na optimização dos parâmetros de
escrita que conduziram à fabricação das redes de perı́odo longo nos turning points
e ainda a caracterização das redes em função da variação do ı́ndice de refracção do
meio envolvente.
No Capı́tulo VI são apresentadas as conclusões de todo o trabalho ora desenvol-
vido.
1.4 Estado da Arte
A fabricação de uma LPG introduz uma modulação periódica que varia entre
100 µm e 1 mm [1] nas propriedades ópticas de uma fibra. A modulação periódica
pode ser obtida através da modificação permanente do ı́ndice de refracção do núcleo
da fibra, ou através de deformações mecânicas na mesma.
As primeiras LPGs foram propostas em 1995 por Ashish Vengsarkar: essas redes
foram produzidas através da modulação periódica do núcleo de fibras hidrogeniza-
das e dopadas com germânio com perı́odo de centenas de micrómetros. As primeiras
publicações a respeito desse tipo de rede surgiram em 1996 [3]; a aplicação inicial-
mente proposta para as LPGs objectivava a sua utilização como filtros de rejeição de
banda, e como equalizadores da curva de ganho de um amplificador em fibra dopada
com érbio [4].
As LPGs têm vindo a ser alvo de estudos e de uma ampla utilização como sensores
[5] [6]. Diversos autores estudaram teórica e experimentalmente o comportamento
de sensores de ı́ndices de refracção [7] [3] , com especial interesse na região onde o
ı́ndice de refracção do meio exterior é maior do que o da bainha da fibra óptica [8]
[9] , tendo sido reportadas resoluções na ordem de 10−3 a 10−5 unidade de ı́ndice de
refracção.
Devido à sensibilidade da LPG ao meio envolvente, é possı́vel a sua utilização
como sensores de ı́ndice de refracção de elevada resolução, o que possibilita uma
ampla variedade de aplicações.
A forma mais comum de gerar os arcos eléctricos tem sido a utilização de
máquinas de fusão de fibra óptica. A técnica de fabricação de LPG por arco eléctrico
consiste em posicionar uma fibra sem revestimento entre dois eléctrodos; sobre a fibra
é produzido por descarga eléctrica um arco com duração determinada, e de seguida a
Celso Salgado Colaço 3

fibra é deslocada na plataforma de translação. Ao repetir esse procedimento várias

vezes gera perturbações periódicas ao longo da fibra devido ao aquecimento local
originado pelo arco elétrico e, além disso, produz uma combinação de vários efeitos
como a indução de micro curvaturas na fibra, difusão de dopantes, relaxação de
tensões internas e uma redução periódica do diâmetro da fibra [2].
Figura 1.1: Aspecto de uma fibra óptica SMF-28 (acima) e uma LPG produzida pelo método
de arco eléctrico na fibra SMF-28(em baixo)
Nos finais de 1999, Oleg Okhtnikov implementou uma das primeiras configurações
na Unidade de Optoelectrónica e Sistemas Electrónicos (UOSE) do INESC-Porto,
que consistiu na utilização de uma máquina de fusão da marca BICC, uma plata-
forma motorizada de traslação, uma roldana e uma plataforma de alinhamento de
três eixos para alinhamento da fibra.
Em 2001, foi desenvolvida e utilizada uma fonte na configuração de Francisco M.
Araújo.
Em 2003, foi desenvolvida uma outra fonte na UOSE por Filipe Pinto e Alberto
Maia, que, posteriormente, foi utilizada na configuração da fabricação de LPG por
Gaspar M. Rego; a fonte permitia a regulação de corrente e contemplava a possi-
bilidade de configuração para AC e DC. Verificou-se, todavia, que o protótipo de-
senvolvido não apresentava um circuito de realimentação da saı́da, mas, mais tarde,
um breve estudo do esquema indicava no sentido de que a ideia da realimentação já
se encontrava ali presente mas não chegou a ser implementada.
Em 2012, foi desenvolvida uma outra fonte por Pedro Torres no Instituto Po-
litécnico de Viana do Castelo (IPVC), que reutilizou algumas partes da fonte de
alimentação anteriormente desenvolvida em 2003.
As fontes comutadas de alta tensão têm um mercado muito especı́fico embora
existam inúmeros equipamentos eléctricos que utilizam comummente fontes de ali-
mentação comutadas convencionais; as fontes de alimentação de alta tensão têm

1.4. ESTADO DA ARTE
aplicabilidade na alimentação de tubos raios X, tubos de raios catódicos, tubos foto-

multiplicadores, LASER CO2, geradores de corona, testadores de tensões de ruptura,
iluminação néon e noutras aplicações que necessitam de um potencial muito elevado
(de alguns kV a centenas de kV e com correntes que também podem variar de alguns
microampere a correntes elevadas de dezenas de amperes) [10][11].
A maioria das fontes comerciais de alta tensão existentes no mercado possui saı́da
em corrente contı́nua, contudo, quando se pretende uma fonte com saı́da em corrente
alternada, apenas alguns fabricantes dispõem desse tipo de fonte, cuja aquisição é,
em princı́pio, precedida de encomenda.
Uma alternativa para superar essa dificuldade é o uso de amplificadores de alta
tensão que geram correntes alternadas [12][13], mas ambas as soluções que se apre-
sentam são extremamente dispendiosas.
Na pesquisa realizada sobre fontes de alimentação comutadas, com saı́da em cor-
rente alternada (sem ser de alta tensão), foram encontrados aparelhos de soldar por
arco eléctrico e balastros electrónicos para lâmpadas de descarga. Tais equipamentos
têm fontes de alimentação que, além de ter a saı́da em corrente alternada, também
possuem a caracterı́stica de ter uma regulação extremamente estável.
Figura 1.2: Bloco funcional do balastro electrónico Philips para lâmpadas de descarga
MHN-TD 70W [14]
A fonte de alta tensão proposta, neste trabalho, assenta em parte no bloco fun-
cional da figura 1.2, mas com modificações das secções referentes ao Commutator e
no circuito de realimentação. A inovação da fonte de alimentação ora desenvolvida
consiste em ter uma saı́da regulável, em alta tensão na ordem de 10 kV, uma corrente
alternada até 20 mA com duração do tempo de arco programável até 5 s, com uma

resolução de 1 ms, e secção de saı́da isenta de condensadores para garantir tempos

curtos de subida e descida. A fonte de alimentação pode ser controlada remotamente
através de uma porta USB com conversor série RS-232 electricamente isolado.
1.5 Especificações
A figura 1.3 mostra o diagrama de blocos da fonte de alta tensão. A fonte recebe
alimentação da rede e fornece, à saı́da, energia através de um transformador de alta
tensão; na saı́da existem os circuitos necessários para realimentar o sistema através
da medição de duas variáveis: tensão e corrente na carga.
As especificações dos sinais eléctricos de entrada e saı́da da fonte são apresentados
na tabela 1.1.
Temperatura
Comunicação Comando
BUCK lig/desl. PONTE lig/desl. kVref mAref
Entrada Fonte Saída
kV mA
Figura 1.3: Diagrama de bloco da fonte

1.5. ESPECIFICAÇÕES
Tabela 1.1: Tabela de especificações elétricas da fonte de alta tensão
REDE
Tensão de entrada 85-265 VAC ou 120-370 VDC
Potência máxima 178 W
FONTE
Tensão de saı́da Até 10 kV
Tensão de impulso de ignição 25 kVpp
Corrente de saı́da Até 20 mA
Frequência 14 kHz
COMANDO
kV referência 0 – 10 V (analógico)
mA referência 0 – 10 V (analógico)
BUCK ligar/desligar 0 – 5 V (digital)
INVERSOR ligar/desligar 0 – 5 V (digital)
SAÍDA
Medição kV Amostragem da tensão por divisor resistivo
Medição mA Amostragem da corrente por resistência shunt
COMUNICAÇÃO
Tipo Conversor USB para RS232 opticamente isolado
Configuração Velocidade de comunicação: 19200 bps
Bits de dados: 8 bits
Bits de paragem:. 1 bits
Tipo de paridade: nenhuma

Redes de Perı́odo Longo por Arco Eléctrico
2
As LPGs foram inicialmente desenvolvidas com o objectivo de servirem como
filtros de rejeição de banda e como equalizador da curva de ganho de um amplificador
na fibra dopada com érbio. Porém, os estudos e desenvolvimentos contı́nuos ao longo
do tempo conduziram a que as LPGs também pudessem funcionar como sensores
nas mais diversas aplicações, dadas as suas caracterı́sticas ı́mpares como sensores
em fibra óptica.
Neste capı́tulo é introduzido o tema das LPGs, analisados os métodos de fa-
bricação, com destaque na fabricação por arco eléctrico e o fenómeno fı́sico da des-
carga eléctrica, permitindo a compreensão das especificidades que são colocadas na
fabricação da fonte de alimentação.
9
CAPÍTULO 2. REDES DE PERÍODO LONGO POR ARCO ELÉCTRICO
2.1 Fibra Óptica
As fibras ópticas são guias de ondas cilı́ndricas concebidas em sı́lica, e que podem
ser compreendidas, por assim dizer, como guias de luz: a luz injectada numa das
extremidades percorre a fibra óptica até sair pela outra extremidade. As fibras
ópticas consistem num núcleo que é rodeado por uma bainha com ı́ndices de refracção
diferentes de forma a garantir a propagação da luz.
A transmissão da luz em fibras ópticas é baseada no fenómeno da reflexão interna
total. O núcleo que é normalmente feito de vidro, em que a sı́lica (SiO2) é dopada
com dióxido de germânio (GeO2), é o centro através do qual a luz viaja. A bainha
à volta do núcleo é feita de sı́lica. Tanto o núcleo como a bainha são materiais
dieléctricos (isolantes eléctricos) e transparentes, cuja escolha na combinação de
materiais é ditada pelos ı́ndices de refracção. Para que se obtenha a reflexão interna
total, o ı́ndice de refracção da bainha deve ser inferior ao ı́ndice de refracção do
núcleo. O revestimento em torno da bainha é uma camada de cobertura geralmente
feita de um material em plástico.
Figura 2.1: Composição da fibra óptica
As fibras ópticas são classificadas pela forma de transmissão: monomodo e mul-

timodo. A principal diferença entre ambas é a dimensão do núcleo e a forma de
transmissão da luz no núcleo da fibra.
O núcleo da fibra multimodo transmite múltiplos modos. Para facilitar a com-
preensão do que se entende por múltiplos modos, esses podem ser considerados como
vários feixes de luz, com o mesmo comprimento de onda, que se propagam ao longo
da fibra.
No caso de uma fibra monomodo, a onda de luz propaga-se quase paralela ao
eixo da fibra.

2.2. REDES DE PERÍODO LONGO (LPG)
Figura 2.2: Fibras ópticas multimodo e monomodo
Existem diversos tipos de fibras ópticas, cada uma com caracterı́sticas particu-
lares e aplicações especı́ficas, e com possibilidade de escolha de diversos tipos de
perfis de ı́ndice de refracção. O mais simples é o perfil de ı́ndice degrau, cujo nome
é devido à mudança repentina do ı́ndice de refracção na interface núcleo-bainha.
A figura 2.2 mostra esquematicamente os perfis de ı́ndice de refracção e as secções
transversais de dois tipos de fibra, onde n corresponde aos ı́ndices de refracção do
núcleo (nnúcleo ) e da bainha (nbainha ).
As caracterı́sticas de propagação da luz através das fibras ópticas podem ser estu-
dadas a partir da aplicação das equações de Maxwell. Para tal, são determinadas as
distribuições do campo eléctrico e magnético que satisfazem o conjunto de equações
de Maxwell, bem como as condições limite impostas pela fronteira que define a região
de mudança dos ı́ndices de refracção – por exemplo, numa fibra óptica convencional
tais condições limite são aplicadas na interface entre o núcleo e a bainha da fibra
óptica[15].
Nos guias de onda são observadas soluções para o conjunto das equações de
Maxwell, as quais possuem um padrão transversal bem definido para a distribuição
do campo electromagnético que se propaga ao longo de seu comprimento. Tais
soluções são chamadas de modos, e cada qual é dotado de uma constante de pro-
pagação, uma distribuição de campo caracterı́stica no plano transversal e dois esta-
dos de polarização independentes[15].
2.2 Redes de Perı́odo Longo (LPG)

É possı́vel produzir dipositivos – as chamadas redes – utilizados como sensores,
ou para utilização nas comunicações baseadas em sistemas ópticos. No que respeita

aos sensores baseados em redes de difracção em fibra óptica, actualmente existem

duas classes de sensores: os de reflexão, que são designados por redes de Bragg (FBG
– Fiber Bragg Grating) e as redes de transmissão, designadas de Redes de Perı́odo
Longo (LPG – Long Period Grating).
As redes formam-se com a ocorrência de certas alterações periódicas ao longo da
fibra óptica, que provocará consequentemente perturbações no ı́ndice de refracção
com uma determinada periodicidade (Λ designa o valor do perı́odo da rede). Essas
alterações podem ser provocadas mediante a propositura de processos de fabrico que
recorrem às mais diversas técnicas – ópticas, quı́micas, térmicas ou mecânicas.
A figura 2.3 esquematiza o acoplamento do modo fundamental do núcleo com os
modos da bainha de uma LPG.
Figura 2.3: Propagação de modos na LPG
Um sensor do tipo LPG apresenta inúmeras vantagens em relação a outros tipos

de sensores (FBG e os sensores eléctricos); comparado com os sensores eléctricos a
LPG apresenta as vantagens da imunidade a interferências electromagnéticas, tempo
de vida mais elevado e uma maior sensibilidade a variações externas.
Considerando a LPG como sensor, quando ocorre uma variação exterior a rede
sofre uma alteração na periodicidade. As mudanças de parâmetros externos (tensão,
temperatura e flexão) podem ser determinadas através da variação do comprimento
de onda da LPG [16]. O comprimento da onda que condiz com a condição de
ressonância provocada pela correspondência de fase pode ser obtido pela equação
(2.1).

bainha,m
λm = nnucleo
ef f −nef f (2.1)
em que λm é o comprimento de onda de ressonância correspondente ao modo da

bainha de ordem m, nnucleo
ef f e nbainha,m
ef f são, respectivamente, os ı́ndices efectivos do
núcleo e dos modos da bainha. A aparência do espectro de uma LPG é caracterizado
por picos de atenuação para comprimentos de onda especı́ficos que satisfazem a
condição de ressonância.

2.2. REDES DE PERÍODO LONGO (LPG)
Figura 2.4: Espectro a 400 µm de uma LPG por arco eléctrico em uma fibra comum
SMF-28
A rede de perı́odo longo tem a particularidade de ser sensı́vel à variação do ı́ndice

de refracção no meio que envolve a fibra, sem revestimento. Esta caracterı́stica
resulta da dependência da condição de ressonância dos modos da bainha, que, por
sua vez, dependem fortemente da diferença entre o ı́ndice de refracção da bainha
e do meio que envolve a rede. Assim, uma alteração no ı́ndice de refracção do
meio que envolve a fibra promove uma alteração no ı́ndice efectivo da bainha e,
consequentemente, um desvio no comprimento de onda de acoplamento. É essa
particularidade que torna possı́vel a utilização de uma LPG como sensor de ı́ndice
de refracção.
-5
Transmission (dB)
-10
R600-No ar
-15
R601-1,339
R605-1,388
R607-1,407
-20
R608-1,42
1460 1480 1500 1520 1540 1560 1580 1600 1620

Wavelength (nm)
Figura 2.5: Espectro de uma LPG, quando submetida às várias concentrações de soluções
com ı́ndice de refracção de 1,339 a 1,42

Turning points Os chamados turning points são pontos em que existe uma in-
versão das curvas de dispersão correspondentes a cada modo. Para cada modo,
existe um perı́odo e um comprimento de onda de ressonância associado, no qual
as variações dos parâmetros externos se reflectem na variação da profundidade das
ressonâncias e não em variações de comprimento de onda. Contudo, na proximi-
dade dos turning points as redes de perı́odo longo apresentam elevada sensibilidade
(deslocamento em comprimento de onda) a variações de parâmetros fı́sicos, como a
temperatura ou a deformação.
Nas regiões dos turning points, o declive das curvas correspondente à fase troca
de sinal positivo para negativo. Para além do turning point inicial, e para cada
menor perı́odo da rede, passam a existir dois comprimentos de onda de ressonância
para cada modo da bainha. A figura 2.6 mostra, para o perı́odo de 193 µm de uma
LPG em fibra B/Ge, os dois comprimentos de onda resultantes próximos do turning
point e a figura 2.7 mostra o comportamento da dupla ressonância quando a LPG,
com perı́odo de 193 µm, é sujeita uma variação do ı́ndice de refracção externo.
Figura 2.6: Gráfico para uma LPG em fibra B/Ge da região (a cinzento) de turning points,
adaptado de [17]
O aparecimento simultâneo de duas ressonâncias deve-se à relação entre o com-

primento de onda e os ı́ndices de refracção efectivos do núcleo e da bainha. Para
um determinado perı́odo de rede, a condição de correspondência de fase pode ser
satisfeita para mais do que um comprimento de onda de ressonância (para o mesmo
modo da bainha), porquanto os comprimentos de onda aumentam e o ı́ndice de re-
fracção efectivo do modo da bainha diminui mais rapidamente do que o do núcleo
[18].

2.3. MÉTODOS DE FABRICO DE LPG
Transmission (dB) -5
-10
-15
R100 - no ar
-20 R101 - 1,339
R103 - 1,358
1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650

Wavelength (nm)
Figura 2.7: Espectro de uma LPG em fibra B/Ge, com perı́odo de 193 µm no turning
point, quando submetida às concentrações de soluções com ı́ndice de refracção de 1,339 e
1,358
2.3 Métodos de fabrico de LPG

O fabrico da LPG baseia-se na indução de uma modulação periódica das propri-
edades ópticas da fibra, que pode ser conseguida pela modificação permanente do
ı́ndice de refracção do núcleo da fibra óptica, ou pela deformação fı́sica da mesma;
a estrutura de ı́ndice de refracção periódica obtém-se através do efeito fotoquı́mico
de fibras ópticas dopadas com germânio. A maioria das redes de perı́odo longo é
fabricada em fibras de sı́lica, dopadas com baixa concentração de germânio, hidro-
genizadas e expostas à radiação ultravioleta (UV).
Tendo em conta que o perı́odo espacial da LPG é relativamente grande (algu-
mas centenas de micrómetros), foi possı́vel desenvolver métodos através dos quais a
modulação do ı́ndice de refracção é induzida por aquecimento – exposição da fibra à
radiação por LASER de CO2 ou aplicação de um arco eléctrico –, por implantação
iónica, ou por deformação mecânica da fibra.
Deformação Mecânica Pelas razões acima expostas – grande perı́odo espacial

da LPG –, é possı́vel induzir a modulação do ı́ndice mecanicamente através da dis-
tribuição periódica de tensões: quando uma força de tensão ou torção é exercida
periodicamente sobre a fibra, a pressão aplicada ao longo da fibra leva a que cer-
tas regiões fiquem sujeitas a diferentes tensões. São essas tensões diferenciais que
resultam, portanto, na modulação periódica do ı́ndice de refracção pelo efeito foto-

elástico.
Figura 2.8: Deformação mecânica por pressão
LASER de CO2 As redes produzidas por exposição da fibra à radiação prove-

niente de um LASER de CO2 revelam qualidades no que respeita à estabilidade,
térmica e mecânica, e nas propriedades da transmissão óptica; a sua fabricação é
menos dispendiosa relativamente às redes produzidas por radiação ultravioleta, e
podem ser desenvolvidas em fibras ópticas com diferentes perfis de ı́ndice ou com-
posição do núcleo. A utilização do LASER de CO2 para a produção de LPG emprega
o método de exposição ponto-a-ponto, repetido sucessivamente: o feixe de LASER
de CO2 é focado através de uma lente convergente sobre um ponto na fibra, a fibra
óptica é fixada numa plataforma motorizada e, após exposição da fibra à radiação,
é deslocada no valor igual ao do perı́odo da rede.
Figura 2.9: Gravação da rede ponta-a-ponto pelo método de LASER CO2
Radiação Ultravioleta A escrita por exposição da fibra à radiação ultravioleta

é conseguida utilizando o processo da máscara de amplitude ou através do método
ponto-a-ponto.
No método de processo da máscara de amplitude toda a estrutura da rede é
realizada em simultâneo: consiste em fazer passar um feixe de radiação UV através
da máscara de amplitude, induzindo uma modulação espacial de variação de ı́ndice
de refracção no núcleo da fibra óptica dopada (2.10). Apesar do perı́odo da LPG ser

2.3. MÉTODOS DE FABRICO DE LPG
limitado pelo perı́odo da máscara, essa técnica oferece maior precisão na resposta
espectral quando comparada com o método ponto-a-ponto. Contudo, esse processo
requer que a fibra seja hidrogenizada e posteriormente um tratamento térmico pós
fabrico para estabilizar a rede.
No método ponto-a-ponto, a rede é produzida de forma sucessiva: o processo
consiste em fazer passar um feixe de radiação UV de dimensões reduzidas através
de uma lente, garantindo assim elevada resolução espacial; após atravessar a lente,
o feixe é focado no núcleo da fibra onde se dá a alteração do ı́ndice de refracção. A
estrutura da rede é formada com a repetição do processo à medida que a fibra se
desloca por meio de uma plataforma de translação de precisão (semelhante à figura
2.9).
Figura 2.10: Gravação da rede pelo método de radiação UV com máscara de amplitude
Arco eléctrico É pelo efeito térmico criado por um arco eléctrico que este género
de LPG é produzido. O material que compõe a fibra é sujeito a um processo de
aquecimento e arrefecimento, periódicos, ao longo do comprimento. Esse processo
conduz a alterações nas caracterı́sticas da sı́lica que é responsável pelo acoplamento
entre os modos.
O fabrico da LPG por arco eléctrico consiste em posicionar uma fibra sem reves-
timento entre dois eléctrodos: uma das extremidades da fibra é fixa na plataforma
de translação, cujo movimento é controlado por computador, e na outra extremidade
é colocada uma massa de modo a manter a fibra sob uma tensão longitudinal cons-
tante. É, então, produzido sobre a fibra um arco através de uma descarga eléctrica
de corrente e duração determinadas, de seguida a fibra é movida por meio de uma
carruagem de translação de precisão. Tal procedimento é repetido diversas vezes, o
que dá origem a perturbações periódicas devido ao aquecimento local.

Para adquirir o espectro da rede, numa extremidade da fibra é injectada luz

proveniente de uma fonte de espectro largo, e na outra extremidade é ligado um
analisador de espectros ópticos. A ilustração do método de escrita por arco eléctrico
encontra-se na figura 2.11.
Figura 2.11: Configuração para a produção de LPG por arco eléctrico
Este método de escrita é bastante flexı́vel, fácil de implementar, nem requer a

utilização de fibras especiais, nem equipamentos de elevado custo como o LASER
CO2 ou UV. Apenas são necessárias: uma plataforma de translação, estruturas de
suporte para os eléctrodos e para a fibra, bem como uma fonte de alimentação com
capacidade de gerar arcos eléctricos entre um par de eléctrodos.
2.4 A descarga eléctrica [19][20]
Um gás no seu estado normal é um isolante quase perfeito; no entanto, quando

um campo eléctrico de intensidade suficiente é estabelecido entre dois eléctrodos num
meio gasoso, o gás pode tornar-se condutor. A mudança de estado isolante para um
estado próximo da condução eléctrica é chamada descarga disruptiva (breakdown).
É possı́vel classificar a descarga eléctrica em sustentada e não sustentada. A
descarga sustentada caracteriza-se por descarga contı́nua, enquanto que a não sus-
tentada é uma faı́sca, por descarga eléctrica, momentânea.
Quando consideramos eléctrodos pontiagudos, no que respeita às descargas não
sustentadas, pode ocorrer uma descarga no gás junto à ponta do eléctrodo com
tensões inferiores à da tensão necessária para provocar uma faı́sca. Essa descarga
é do tipo luminosa (glow discharge), sendo conhecida, à pressão atmosférica, como
corona.

2.4. A DESCARGA ELÉCTRICA [?][?]
Ao redor do eléctrodo do ânodo, de um lado, a corona positiva que se forma no ar

varia de acordo com a tensão aplicada, e seu mecanismo pode ser descrito da seguinte
forma: quando a tensão aplicada é imediatamente inferior à tensão necessária para
provocar uma faı́sca, os electrões livres que se encontram presentes no ar e que se
distribuem ao acaso em redor do ânodo movem-se em direcção ao ânodo no sentido
do campo eléctrico crescente, e ao atingirem a região de campo intenso (no ar é
em torno de 30 kV/cm) adquirem energia com capacidade de produzir avalanches
individuais, formando um brilho ionizado ao longo da ponta do eléctrodo (ver figura
2.12).
Do outro lado, os iões positivos formados nas avalanches caminham em direcção
ao cátodo (região de campo eléctrico decrescente); nessas condições, por não conse-
guirem realizar colisões ionizantes, a emissão de electrões por colisões de iões posi-
tivos é ı́nfima.
Os fotões oriundos do plasma da corona são responsáveis pela produção da fo-
toionização no ar e no cátodo; ao encontrarem uma carga espacial e se for produzida
uma ionização colunar, os electrões formam novas avalanches, perpetuando a des-
carga da corona ao redor do eléctrodo e facilitando o aparecimento e propagação dos
streamers.
A transição de uma descarga não sustentada (dark discharge) para um dos vários
tipos de descargas auto-sustentadas é caracterizada pelo aparecimento de uma faı́sca
(ver figura 2.13) audı́vel que atravessa o meio entre o ânodo e o cátodo. O efeito
acústico que acompanha a faı́sca é produzido pela radiação e pela formação da
descarga disruptiva, na qual a pressão do gás varia abruptamente e pode atingir até
50 atmosferas. Esse fenómeno dá origem a que ondas de pressão de curta duração
produzam o ruı́do caracterı́stico da faı́sca.
No que respeita a descarga sustentadas, o arco eléctrico (ver figura 2.14) pode ser
definido como um condutor gasoso a partir do qual se transforma a energia eléctrica
em energia calórica. O arco eléctrico, que é estabelecido através de uma descarga
eléctrica entre dois eléctrodos é mantido devido ao desenvolvimento de um meio
gasoso condutor. O circuito eléctrico, por sua vez, é estabelecido entre eléctrodos
que podem ser de metal ou de carvão. O ânodo é o eléctrodo positivo e o cátodo
o negativo a partir do qual os electrões são emitidos de forma a atravessar o meio
gasoso.
O arco eléctrico pode ser decomposto em três áreas (ver figura 2.15): a coluna do
arco que assegura a ligação entre as duas manchas, a área catódica e a área anódica.
Ao nı́vel do cátodo e do ânodo existem quedas de tensão bruscas, enquanto que
na coluna do arco se verifica uma variação de potencial linear tal como acontece

num condutor metálico. A libertação calorı́fica, nas áreas do cátodo e do ânodo, é

devida às elevadas quedas de tensão; já a área da coluna de arco surge como um meio
electricamente neutro com quantidades de cargas negativas e positivas quase iguais,
constituı́da por um meio gasoso condutor de temperatura elevada e em permanente
evolução, onde se formam iões por choques.
Figura 2.12: Formação de corona nas pontas dos eléctrodos
Figura 2.13: Formação de faı́scas entre os eléctrodos
Figura 2.14: Formação de um arco entre os eléctrodos
Cátodo Ánodo
Coluna do arco
Queda catódica
Tensão arco
Tensão da
coluna do arco
Queda anódica
Distância
Figura 2.15: Áreas das diferentes quedas de tensões

O fluxo de iões positivos e a libertação de electrões ocorrem no cátodo. Os me-

canismos básicos do arco que são responsáveis pela regeneração das partı́culas em
carga estão concentrados na zona de queda de tensão catódica. Sem esses meca-
nismos haveria extinção do arco. Em termos gerais, pode considerar-se que, para
a formação de um arco estável, se requer uma temperatura elevada do cátodo para
que haja emissão de electrões, uma voltagem elevada com potencial suficiente para
a ionização do gás e um ambiente gasoso em número suficiente, com iões positivos,
para a formação do arco.
Um arco eléctrico possui uma relação não linear entre a corrente e a tensão: no
momento em que o arco é estabelecido, o aumento de corrente implica uma tensão
mais baixa entre os terminais dos eléctrodos. Este efeito de resistência negativa
requer que, de alguma forma, uma impedância positiva de um elemento seja colocado
no circuito para manter o arco estável; a propriedade do efeito de resistência negativa
é a razão pela qual um arco eléctrico descontrolado se torna tão destrutivo. Uma
vez iniciado, o arco irá consumir cada vez mais corrente da fonte de tensão até à
destruição do objecto afectado.
Um arco eléctrico pode ocorrer tanto em circuitos de corrente contı́nua, como
em circuitos de corrente alternada. O arco de corrente alternada, a baixa frequência
– inferior a 100 Hz –, assemelha-se a um arco de corrente contı́nua no qual em cada
ciclo o arco é iniciado por breakdown, e os eléctrodos trocam de papéis entre ânodo
e cátodo conforme a reversão da corrente. À medida que a frequência da corrente
aumenta, deixa de haver tempo suficiente para que, em cada meio ciclo, a ionização
total se disperse, e a sustentação do arco passa a depender então da repartição das
cargas.
Entretanto, a relação existente entre a tensão e a corrente torna-se quase pura-
mente resistiva e, por sua vez, o pico de tensão de breakdown para o reacendimento
deixa de existir: como a recombinação dos iões e dos electrões na descarga é muito
baixa, deixa de haver necessidade de energia para uma nova ignição. Portanto, são
os eléctrodos que sustentam a densidade de electrões durante a transição do cátodo
para o ânodo.[19]
Tensão de ruptura Para estimar experimentalmente a tensão de ruptura considera-

se que, no momento anterior à descarga da faı́sca, uma mistura de gás a uma pressão
(P ) está entre os dois eléctrodos: os eléctrodos têm espaçamento (d), um diâmetro
(d0 ), são constituı́dos por um determinado material, e aplica-se uma tensão inicial
(V0 ). A figura 2.16 ilustra a montagem.

Figura 2.16: Configuração dos eléctrodos para estimar a tensão de ruptura
Uma faı́sca entre os eléctrodos ocorre quando o campo eléctrico atinge a tensão de
ruptura (Vb ); a tensão de ruptura é o menor valor de tensão para que uma faı́sca seja
estabelecida entre os eléctrodos. A lei de Paschen estabelecida experimentalmente
em 1889 afirma que Vb = f (P d). Tal fórmula expressa que a tensão de ruptura
num campo uniforme (d0 /d→∞) é uma função exclusiva do produto da pressão e
do espaçamento entre eléctrodos.
Figura 2.17: Tensão de ruptura no ar para um intervalo alargado de valores de P d, deno-

minada de curva de Paschen, adaptado de [20]
B (P d)
Vb = (2.2)
ln lnA(P d)
(1+ λ1 )
As constantes A e B são os coeficientes de ionização de gases que correspondem
a A = 15 cm−1 Torr−1 e B = 365 V/cm·Torr para o ar seco. O λ é o coeficiente
de emissão secundária efectiva, relacionado com o material do cátodo que é de 0,01
para o tungsténio no ar.
Como exemplo, a tensão mı́nima que a fonte deve fornecer para iniciar uma des-

carga no ar depende da pressão atmosférica e do afastamento dos eléctrodos: neste

caso, em circunstâncias de pressão atmosférica P = 760 Torr e com um afastamento
de eléctrodos de d = 2 mm, resulta num produto de pressão-distância Pd = 152.
De acordo com a equação (2.2), o valor de ruptura tem de, pelo menos, ser uma
tensão de 9 kV (valor indicado na figura 2.17), sendo um valor de referência para ar
seco e limpo a 20o C, mas que pode variar por causa das circunstâncias ambientais
em volta dos eléctrodos – humidade do ar, contaminações provenientes de poluições,
variações da pressão atmosférica e da temperatura.
Eléctrodos A formação do arco que ocorre num espaço entre dois eléctrodos ori-
gina uma libertação de calor com temperaturas elevadas. O eléctrodo constituı́do
em material de tungsténio é utilizado por ser um excelente emissor de electrões e
por suportar altas temperaturas; o ponto de fusão do tungsténio ocorre acima dos
3500o C, um dos mais elevados entre os metais conhecidos.
A maioria das aplicações que utiliza eléctrodos de tungsténio contém um óxido
para melhorar a emissão de electrões, tais como o zircónio, tório, lantânio, irı́dio,
cério e misturas de óxidos. Os diferentes tipos de óxidos têm caracterı́sticas fı́sicas
que afectam o desempenho do eléctrodo de tungsténio. Com o calor, os óxidos
migram naturalmente do interior do tungsténio para a ponta do eléctrodo, acabando
por deixar sobre ponta do eléctrodo uma pelı́cula de liga de metal, após libertar o
componente óxido no arco.
Isto faz com que o eléctrodo possa ter uma temperatura diferente na ponta con-
soante o tipo de elemento que é utilizado. Os óxidos que são emitidos na ponta
do eléctrodo servem para melhorar o estabelecimento e a estabilidade do arco, bem
como possuem a capacidade de fornecer o mesmo nı́vel de emissões de electrões a
temperaturas mais baixas quando comparado com o eléctrodo de tungsténio puro.
Temperaturas mais baixas melhoram a longevidade do eléctrodo e favorecem a es-
tabilidade do arco.
A geometria e a qualidade do polimento da ponta do eléctrodo também auxiliam
no desempenho do arco formado entre o par de eléctrodos.
Figura 2.18: Geometria correcta do elétrodo

3
Parte téorica dos circuitos da fonte de
alimentação
25
CAPÍTULO 3. PARTE TÉORICA DOS CIRCUITOS DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO
Neste capı́tulo são apresentadas a parte teórica da fonte de alta tensão e as

equações matemáticas para o dimensionamento referentes aos diversos circuitos. São
três os principais circuitos: circuitos de potência, circuitos de realimentação e con-
trolo PWM e o circuito de comando que contém o micro controlador. O diagrama de
blocos da figura 3.1 exemplifica os diversos circuitos em cada secção e as interligações
entre elas.
Buck - Regulator
+Vin
Electrodes
HV Transformer
Voltage
Current Sensing
Sensing
ON/OFF Control
IC Inverter
Potência
Error amp Compensation Fullwave ret.

I sense
PWM
Controller
U sense
ON/OFF
U Ref. I Ref.
Realimentação e PWM
DAC
Temp
Micro Controller
LCD
Optical-isolated
COM Interface ADC
Comando
Figura 3.1: Diagrama de bloco da fonte

3.1. CIRCUITOS DE POTÊNCIA
3.1 Circuitos de potência
A figura 3.2 apresenta a composição fundamental do andar de potência da fonte,

dando uma perspectiva geral da interligação entre os diferentes circuitos.
Buck - Regulator
+Vin
Electrodes
HV Transformer
Voltage
Current Sensing
Sensing
Inverter
Figura 3.2: Bloco funcional do andar de potência da fonte de alta tensão
Para que se compreenda a importância de um regulador por comutação é ne-

cessário realizar primeiro uma comparação com o regulador linear.
A regulação da corrente numa carga, por assim dizer, pode ser feita por um ele-
mento resistivo variável, ou por um transı́stor a funcionar como regulador linear, em
que a resistência do regulador linear varia de acordo com a carga e, por consequência,
resultando numa corrente de saı́da constante.
Vin Rcarga
Figura 3.3: Regulador linear simplificado
Por exemplo, quando se pretende que uma corrente de 10 mA percorra uma carga
com uma resistência de 100 kΩ, num circuito alimentado por uma tensão elevada de
10000 V, será necessário um regulador com capacidade de provocar uma queda de

tensão de 9000 V aos seus terminais, de modo a que se alcance a corrente desejada
na carga.
Utilizando a equação de potência
P = I ·V (3.1)
resulta que a potência que o regulador terá de dissipar é de 9000 V · 10 mA = 90

W, o que dá origem a uma eficiência muito baixa. Essa potência é normalmente
dissipada em forma de calor, tornando-se necessária a utilização de dissipadores de
grandes dimensões (o que torna o regulador volumoso).
Vin D C Rcarga
Figura 3.4: Regulador básico de comutação
A figura 3.4 ilustra um regulador básico de comutação. Considerando o regulador

de comutação um interruptor ideal (com nenhuma resistência ou uma resistência
muito baixa), o interruptor irá ligar e desligar a uma frequência fixa (no caso da
fonte de alimentação, a 100 kHz). O ciclo de trabalho D (Duty Cycle) para o
interruptor é definido pela equação (3.2).
Vout médio = Vin · Duty Cycle (3.2)
Com controlo em malha fechada, o tempo que o interruptor permanece fechado,

durante cada ciclo, é alterado para manter uma tensão de saı́da constante. O re-
gulador de comutação é mais eficiente do que o regulador linear, o que resulta em
menos calor a ser dissipado, numa redução drástica nos dissipadores de calor e, por
isso, no volume da fonte de alimentação.

3.1.1 Conversor tipo BUCK
Um conversor tipo BUCK, também designado de regulador de tensão step-down,

fornece um modo de conversão DC-DC, não isolado, e apresenta vantagens na sim-
plicidade e no baixo custo. A figura 3.5 mostra um conversor BUCK simplificado
que aceita, à entrada, uma tensão DC e usa, na frequência de comutação, uma mo-
dulação por largura de impulso (PWM) para controlar um elemento semiconductor
de comutação que pode ser um transı́stor bipolar (BJT), um MOSFET ou um IGBT.
O elemento escolhido para a fonte neste trabalho foi o MOSFET.
Um conjunto formado por um dı́odo, uma bobina e um condensador produz, na
saı́da, uma tensão DC regulada que é, em média, menor do que a tensão da entrada.
Também é possı́vel olhar para o circuito LC como um filtro que elimina a frequência
de comutação, fazendo com que a tensão de saı́da seja praticamente constante e
igual ao seu valor médio.
Vin D C Rload
PWM
Controller
Figura 3.5: Conversor BUCK simplificado
Bobina O conjunto de componentes que integram o conversor BUCK mostra que

a adição de uma bobina em série, com a resistência de carga, reduz a ondulação
da corrente; a tensão de saı́da passa a ter menor ondulação uma vez que a corrente
que atravessa a resistência de carga é essencialmente o valor médio da corrente na
bobina.
A figura 3.6 demonstra que, quando o interruptor está na posição A, a corrente
que atravessa a bobina aumenta, bem como a energia nela armazenada; a taxa de
variação da corrente do circuito é limitada pela bobina, tendo em conta que a sua
corrente não muda repentinamente no instante em que o interruptor é ligado. Porém,
quando a corrente que atravessa a bobina tende a baixar, a bobina passa a agir como
uma fonte que mantém a corrente.

Switch Position
A L
Vout
Pos A Pos B Pos A
t
B
Vin Rload
Vout
Avarage Voltage Output
Figura 3.6: Efeito da bobina no conversor BUCK
A principal vantagem no uso de uma bobina, em contraposição ao uso de uma

resistência, é a de que permite quedas de tensão com o benefı́cio de armazenar
energia e não dissipar calor.
Ao contrário, quando o interruptor estiver na posição B, a bobina actua como
uma fonte mantendo a corrente através da resistência de carga; durante este perı́odo
a energia armazenada na bobina diminui, assim como também diminui a corrente
na carga.
A ondulação da corrente na bobina é menor quando a constante de tempo, defi-
nida pela indutância da bobina e pela resistência de carga, for relativamente grande.
De resto, é a corrente de pico através da bobina que determina a necessidade de
analisar se a corrente da bobina está em saturação, assim como o valor aproximado
da bobina. Mas, quando o núcleo da bobina satura, a eficiência do conversor diminui,
enquanto que a temperatura aumenta na bobina, no MOSFET e no dı́odo. O valor
mı́nimo para o cálculo da bobina que garante um regime de condução contı́nua
(corrente diferente de zero) é [21]:
(Vin −Vout ) · Vout

Lmin = (3.3)
Vin · fsw ·∆I L
No que respeita aos valores, a bobina e o condensador podem ser reduzidos pela
aplicação de frequências de comutação mais elevadas. Um valor menor da bobina
permite uma resposta mais rápida nos transientes, mas, por outro lado, resulta numa
maior ondulação da corrente, e faz com que as perdas de condução sejam superiores
no MOSFET, na bobina e nas resistências parasitas. Uma bobina menor exige um
condensador maior com o fim de diminuir a ondulação da tensão de saı́da: a bobina
controla a percentagem da ondulação de corrente e determina se, ou não, o circuito
está funcionando em modo de condução contı́nua.

Condensador Um condensador reduz o teor da ondulação na tensão, ao passo

que uma bobina suaviza a passagem da corrente através da carga.
A L
B
Vin C Rcarga
Figura 3.7: Conversor BUCK com condensador
A ondulação na tensão de saı́da é causada pelo valor insuficiente de capacitância,

assim como pela elevada resistência de série equivalente (ESR) do condensador.
O valor da tensão de ondulação máxima que é permitido na saı́da é normalmente
definido no momento da concepção do conversor. Assim, para atender à especificação
da ondulação para um circuito conversor BUCK, o condensador de saı́da deve ter
ampla capacidade e baixo ESR. As principais perdas num condensador ocorrem por
causa da sua resistência de série equivalente, pelo que este deve ser escolhido com
base no valor da ESR [21].
∆Vout,ripple
ESR = (3.4)
∆I L
Para fontes de alimentação de elevado desempenho, às vezes, é necessário pôr
em paralelo vários condensadores para obter uma resistência série equivalente sufici-
entemente baixa. O valor mı́nimo do condensador de saı́da pode ser calculado pela
equação (3.5) [21].
L · (IL,max )2
Cout = (3.5)
(Vout+ ∆V out,overshoot )2 −Vout 2
Em que ∆V out,overshoot é o valor máximo de tensão de overshoot permitido na

saı́da e IL,max é a corrente máxima da bobina.
MOSFET É possı́vel ter um semicondutor de potência (que na figura 3.8 cor-

responde ao MOSFET) ao invés do interruptor que foi ilustrado anteriormente na
figura 3.7 (na posição A).

L
Vout
Vin D C Rload
Figura 3.8: Conversor BUCK
O interruptor de alimentação, como já referido, pode ser um MOSFET, IGBT,

JFET ou um BJT. Os MOSFETs de potência são os principais elementos dos siste-
mas de energia de alta frequência, assim como os são nas fontes de alimentação de
alta densidade. Actualmente, o MOSFET substitui o transı́stor BJT nos projectos
que funcionam a frequências mais elevadas, mas com tensões mais baixas.
O MOSFET escolhido no âmbito deste trabalho deve ter tempos de comutação
baixos, e deve ser capaz de suportar os picos de tensão produzidos nas comutações.
O sinal na entrada GATE é normalmente um sinal modulado por largura de impulso
(PWM) que determina o tempo que está ligado (ton ) e desligado (tof f ). O dimensi-
onamento do interruptor de alimentação é determinado pela corrente de carga.
A frequência de funcionamento determina o desempenho do interruptor; a se-
lecção da frequência é normalmente determinada pelos requisitos de eficiência: quanto
maior for a frequência de comutação, menor é o tamanho fı́sico e o valor do com-
ponente. No entanto, existe um limite para o valor máximo da frequência onde as
perdas magnéticas na bobina, ou as perdas de comutação no circuito do conversor,
reduz a eficiência para um nı́vel do qual não se retira benefı́cios.
Estados de Operação Há dois estados em que o circuito opera: (ton ) e (tof f ) do
MOSFET. Estes dois estados e as partes activas do circuito são expostos na figura
3.9.
Estado ton Quando o MOSFET conduz (ton ), a bobina tende a opor-se à

corrente ascendente, e começa a gerar um campo electromagnético no seu núcleo. O
dı́odo está inversamente polarizado, sendo essencialmente um circuito aberto nesta
etapa. O aumento da corrente na bobina induz uma queda de tensão positiva sobre
a bobina, igual a Vin – Vout , sendo que Vout é praticamente constante (por ação do
condensador) e igual ao seu valor médio, função do duty cycle (Eq 3.2).

Estado tof f No estado (tof f ), em que o MOSFET fica em circuito aberto, o

dı́odo passa a conduzir a corrente gerada pela bobina e transfere a energia para a
carga; a corrente decai de modo linear durante a desmagnetização e a tensão presente
em torno da bobina é –Vout .
VL
(Vin-Vout)
A
0 t
(-Vout)
iL ts
iL=iout
0 t
ton toff
VL VL
L L
iL + iL +
Vin C R Vout Vin C R Vout
- -
Figura 3.9: Estados de operação do conversor BUCK
Dı́odo O dı́odo de captura (Freewheeling Diode), presente na figura 3.8, fornece

um caminho para a corrente da bobina quando o interruptor, que foi ilustrado ante-
riormente na figura 3.7, estiver em aberto. A finalidade desse dı́odo não é rectificar,
mas antes, dirigir o fluxo da corrente no circuito. É necessário que o dı́odo seja capaz
de cortar relativamente rápido, de modo a que se reduzam as perdas. Assim, o dı́odo
permite que o conversor exerça a sua função de converter a energia armazenada na
bobina para a carga.

3.1.2 Inversor DC-AC
Até ao momento analisou-se o conversor BUCK como elemento regulador que

controla os nı́veis de tensão em DC. Contudo, o projecto ora desenvolvido prevê
que a tensão de saı́da na fonte de alimentação seja em AC, o que torna necessária a
introdução de um circuito inversor entre o transformador de alta tensão e o conversor
BUCK (ver figura 3.10).
iin S1,S2
S1 S3
S3,S4
VAB
Vin A + - B
Carga
iAB Ts
VAB
S4 S2
Figura 3.10: Configuração da ponte completa do inversor
Para gerar uma onda sinusoidal centrada em torno de zero Volt requer-se uma
tensão positiva e negativa alternada na carga, que pode ser feito a partir de uma
única tensão DC e através da utilização de quatro MOSFETs dispostos numa con-
figuração em ponte completa, e um circuito que gera a comutação complementar
entre os pares de MOSFETs: S1 e S2, S3 e S4, como mostrado na figura 3.11.
iin iin
S1 S3
VAB VAB
Vin A + - B Vin A - + B
Carga Carga
S2 S4
Figura 3.11: Funcionamento da ponte completa do inversor com comando em onda qua-
drada

A tensão na carga é dada pelas equações (3.6) e (3.7) consoante os pares de

MOSFETs estejam activos.
VAB = Vin −2 · Vds S1,S2 (3.6)
−V AB = Vin −2 · Vds S3,S4 (3.7)
Em que a queda de tensão do MOSFET entre o dreno e a source é Vds = Ron · Iin
IRS2453 De forma a simplificar todo o circuito do inversor, optou-se neste tra-

balho por uma solução auto oscilante através do circuito integrado IRS2453, da
International Rectifier (que é um gate-driver para a ponte completa que incorpora
um controlador com um oscilador semelhante ao comum temporizador CMOS 555).
A frequência de oscilação pode ser calculada aproximadamente pela seguinte
fórmula:
1
f≈ (3.8)
1.453 · RT · CT
O valor final da equação pode variar ligeiramente devido aos diferentes tempos
de atraso do comparador interno.
Snubber RC Existe um crescimento abrupto da tensão aos terminais dos semi-

condutores durante o processo de comutação dos mesmos, levando ao corte das
correntes de carga indutivas (ou seja, variação muito rápida da corrente na carga,
devido à corrente de valor elevado). Estes crescimentos de tensão podem levar a que
se ultrapassem os valores máximos (sobretensões) suportáveis pelos MOSFETs e,
consequentemente, dar origem à sua destruição. A utilização de um circuito Snub-
ber em cada MOSFET ajuda a atenuar, em grande parte, essas sobretensões [22].
Os componentes podem ser calculados pela equação (3.9), a potência dissipada pela
resistência é dada pela equação (3.10).
Ton min
Cs = (3.9)
4 · Rs
1
PRsubber = · Vs 2 · Cs · fsw (3.10)
2

Em que:
Rs – Resistência snubber ;
Cs – Condensador snubber ;
Ton min – Valor de tempo mı́nimo em que o MOSFET está
ligado;
Vs – Tensão em torno do condensador;
fsw – Frequência de comutação.
3.1.3 Transformador de alta tensão

O transformador de alta tensão tem grande influência no funcionamento geral
da fonte. No entanto, os transformadores não são ideais, e a funcionar a altas
frequências possuem alguns efeitos indesejáveis. Um desses efeitos é causado pela
indutância de dispersão dos transformadores de alta frequência que origina oscilações
de tensão, e resulta na sobretensão nos elementos de comutação, geração de inter-
ferência electromagnética e redução do rendimento.
Com efeito, para simplificar a análise do transformador, neste trabalho optou-se
por um modelo equivalente com os elementos da indutância de dispersão e de mag-
netização equivalentes, com referência aos enrolamentos do primário e ao secundário.
O modelo ignora resistências e capacitâncias intrı́nsecas, porquanto os seus valores
são, na maioria dos casos, desprezı́veis.
Nos transformadores de alta tensão, a relação de transformação e o número de
espiras do secundário são elevados, as capacitâncias distribuı́das entre enrolamentos,
camadas e espiras passam a ter grande importância, não sendo, portanto, de todo,
desprezı́veis. O efeito inconveniente causado pela presença da capacitância intrı́nseca
é a dissipação da energia armazenada nessas capacitâncias durante a comutação.
Um transformador de alta frequência genérico pode ser representado pelo seu
circuito equivalente, como mostra a figura 3.12.
C12
R1 L1 R2 L2
i1 n1:n2 i2
Rc
C1 C2
Lm
Figura 3.12: Circuito equivalente do transformador

Em que:
L1 e L2 – Indutância de dispersão do enrolamento primário

e secundário;
Lm – Indutância de magnetização;
R1 e R2 – Resistências do enrolamento primário e se-
cundário;
Rc – Resistência equivalente da perda no núcleo;
C1 e C2 – Capacitâncias equivalentes do enrolamento
primário e secundário;
C12 – Capacitância equivalente entre enrolamentos;
n1:n2 – Relação de transformação.
O transformador é composto, basicamente, por um núcleo magnético e por en-

rolamentos. Nos transformadores que operam a altas frequências, os materiais co-
mummente utilizados são os do tipo ferrite, os quais são de uma classe de materiais
cerâmicos e que apresentam alta resistividade. Esses materiais podem ser facilmente
magnetizados – isto é, têm baixa força coerciva –, mas não retêm o seu magnetismo
quando o campo externo for removido. Para aplicações em fontes comutadas, diver-
sos tipos de geometrias de núcleo podem ser utilizados, como dos tipos: E, C, U, UI
e UR; Pot; toroidal ou planar.
Conhecer os parâmetros geométricos do núcleo é importante porque são eles

que estão directamente relacionados com a área disponı́vel para a passagem do
fluxo magnético e o espaço disponı́vel para as várias espiras e isolamentos na ja-
nela do núcleo. Uma das configurações mais adoptadas em transformadores de alta
frequência é aquela em que dois núcleos tipo E são combinados formando um con-
junto do tipo E-E, conforme ilustra a figura 3.13.
Os parâmetros Ae e Wa estão relacionados com a geometria do núcleo em que

Ae é a área da secção transversal da coluna central do núcleo, também conhecida
como área efectiva para passagem do fluxo magnético, e Wa é a área da janela do
núcleo onde estão alojados os enrolamentos [23].
Po · Dcma
Wa Ae = (3.11)
Kt · Bmax · f

Em que:
Wa Ae – Produto de área da janela e do núcleo, em cm4 ;

Po – Potência de saı́da, em Watt;
f – Frequência de trabalho do transformador, em Hertz;
Bmax – Densidade máxima de fluxo, em Gauss;
Dcma – Densidade da corrente, em cir·mils/A. O valor escolhido
deve variar entre 750 cir·mils/A, considerado conservativo
e 500 cir·mils/A, considerado como valor agressivo;
Kt – Constante da topologia do conversor para um factor de
espaço dos enrolamentos de 0,4.
Forward converter = 0,0005
Push-Pull = 0,001
Half-bridge = 0,0014
Full-bridge = 0,0014
Flyback = 0,00033
Figura 3.13: Geometria para o núcleo tipo E
O dimensionamento do transformador inicia-se pelo cálculo dado pela equação

(3.12) do número de espiras necessárias para o primário do transformador.
Vi(nom) · 108
Npri = (3.12)
4 · f · Bmax · Ae

Em que:
Npri – Número de espiras do primário;
Vi(nom) – Tensão nominal;
f – Frequência de trabalho do transformador;
Bmax – Densidade máxima de fluxo, em Gauss;
Ae – Área efectiva do núcleo, em cm2.
Através da relação de transformação da equação 3.13, chega-se ao número de

espiras do secundário.
Npri Vin
= (3.13)
Nsec Vout
Assim como a escolha do núcleo magnético é importante, a escolha do tipo
de condutor também o é. Alguns efeitos eletromagnéticos tornam-se mais eviden-
tes a altas frequências, em particular, o efeito pelicular (skin effect) e o efeito de
proximidade dos conductores nos enrolamentos. As escolhas do tipo de secção do
enrolamento e dos diversos perfis tornam-se importantes. Existem conductores do
tipo fio cilı́ndrico, bandas planas em cobre, litzwire, ou até feitos na própria placa
de circuito impresso.
3.1.4 Medição de corrente e tensão
Existem várias técnicas de medição de tensão e corrente de forma directa ou

indirecta e cada uma com suas particularidades. Para a medição indirecta de tensão
pode ser utilizado um enrolamento auxiliar de baixa tensão no transformador. O
enrolamento auxiliar de baixa tensão avalia a alta tensão de saı́da pela relação de
transformação, mas devido à elevada relação de transformação essa técnica tem
baixa precisão. Na medição da corrente, de forma indirecta, pode ser utilizado um
sensor de hall ou um transformador de corrente, mas também está técnica possui
baixa precisão quando o valor da corrente a ser medido é muito baixo.
A medição da alta tensão neste trabalho foi realizada directamente por meio
de um divisor de tensão resistivo e a medição da corrente foi realizada por uma
resistência shunt; a técnica de medição utilizada tem a desvantagem de não propor-
cionar um isolamento óptico/galvânico entre os circuitos de baixa e de alta tensão,
mas oferece as vantagens da simplicidade, precisão e elevada velocidade de resposta.
O divisor de tensão utiliza resistências especiais de óxido metálico, revestidos
de epoxi e silicone, que são fabricadas para aplicação em alta tensão, com valor de
resistências disponı́veis desde 100 kΩ até 20 GΩ, e tolerâncias até 0.1%. Dependendo
do modelo, suas caracterı́sticas permitem suportar tensões altas em torno de 32 kV

e temperaturas de operação até 220◦ C. As seguintes equações permitem calcular a

tensão de saı́da do divisor resistivo (equação (3.14)) e da resistência shunt (equação
(3.15)).
R2
VU sense = · Vout (3.14)
R1 + R2
VIsense =Rshunt · Iout (3.15)
HV Transformer Voltage
Sensing
R1
Current Sensing
Iout
Rshunt
R2
I sense U sense
Figura 3.14: Divisor resistivo de tensão e resistência shunt
3.2 Realimentação e controlo PWM
A implementação de uma ou mais malhas de realimentação tem por objectivo

garantir o ajuste correcto do valor de saı́da, bem como a rápida correcção de even-
tuais desvios provenientes de flutuações na alimentação do conversor, ou mudanças
na carga à saı́da.
A configuração encontrada para a implementação das malhas de realimentação

assenta na solução da fonte de alimentação variável ilustrada na figura 3.15 , bloco 6.
A vantagem desta abordagem é que se torna possı́vel tratar a malha de realimentação
da tensão e da corrente de forma separada.

3.2. REALIMENTAÇÃO E CONTROLO PWM
Figura 3.15: Diagrama de blocos de uma fonte de alimentação variável em tensão e corrente
[24]
Ao desenvolver uma fonte de alimentação comutada é usualmente criado um mo-

delo matemático que define a função de transferência do sistema em malha aberta
(sem realimentação) da relação existente entre a tensão de saı́da e a tensão de con-
trolo. Após a elaboração da função de transferência do sistema em malha aberta,
segue o cálculo do filtro de compensação necessário para construir um sistema em
malha fechada, processo este que é moroso e não é isento de erros. Por exemplo,
o valor ESR do condensador anunciado na folha de dados do fabricante pode não
corresponder ao valor real medido, essa variação entre o valor anunciado e o valor
medido é suficiente para deslocar a resposta em fase da função de transferência e,
em casos extremos, pode anular a margem necessária para que a fonte seja estável.
Neste trabalho, para simplificar o processo do desenho do filtro de compensação,
os critérios da margem de fase e da margem de ganho adequados foram definidos
visualmente com recurso ao diagrama de Bode.
O diagrama de bode pode ser obtido experimentalmente com um analisador de
espectro de baixa frequência, um transformador de isolamento de sinal (com uma
resposta linear de 100 Hz a 100 kHz) e uma pequena resistência de carga (entre 10
a 50 Ω). A resistência de carga e o transformador de isolamento são intercalados em

um ponto próximo da saı́da onde previamente a malha de realimentação tenha sido

aberta. A saı́da do gerador de sinal interno do analisador é ligada ao transformador
e as entradas de sinal do analisador são ligadas junto à resistência de carga conforme
ilustra a figura 3.16.
Figura 3.16: Montagem experimental para obtenção do diagrama de Bode
Num conversor existem três elementos que contribuem para o sistema realimen-
tado: o modulador, o filtro de saı́da e a malha de compensação que ao fechar a
malha do circuito contribui para a estabilidade do sistema.
Figura 3.17: Elementos que contribuem para um sistema com realimentação, adaptado de
[25]
3.2.1 O modulador
O bloco do modulador ilustrado na figura 3.18 integra um comparador. O am-
plificador de erro que se encontra ligado à entrada do comparador gera o sinal de
erro entre a tensão de referência e o valor de realimentação. A comparação do sinal
de erro e um sinal periódico do tipo dente-de-serra gera, à saı́da do comparador, um

sinal PWM. Um andar de saı́da (driver ) fornece o sinal PWM com nı́vel de tensão
adequado para controlar o MOSFET.
Figura 3.18: Bloco modulador, adaptado de [25]
A saı́da do modulador é designada pelo nó Vsw . O ganho do modulador é sim-

plesmente a tensão de entrada VIN dividida pelo valor pico-a-pico da tensão do
oscilador ∆Vosc :
VIN
Ganhomodulador = (3.16)
∆Vosc
O valor de pico-a-pico da tensão do oscilador é geralmente indicado na folha das
caracterı́sticas técnicas do circuito integrado de PWM.
Circuito Integrado PWM - UC3525 Neste trabalho o circuito integrado UC3525,

da UNITRODE (agora Texas Instruments), foi o escolhido para simplificar o circuito
modulador, reduzir a complexidade, diminuir o custo e aumentar a fiabilidade de
todo o projecto.
Figura 3.19: Diagrama interno UC3525, fonte UNITRODE

A frequência de oscilação deste circuito integrado é a frequência dos impulsos

gerados na saı́da. O sinal do oscilador acciona um Flip-Flop de modo a seleccionar
o envio do sinal PWM para a saı́da, o circuito PWM Latch armazena o estado do
comparador e alterna ordenadamente os impulsos que enviará para o Flip-Flop.
No bloco oscilador, a frequência é programável externamente por uma resistência
e um condensador (rede RC). A tensão no condensador tem a forma de dentes-de-
serra e a rampa gerada tem uma excursão de aproximadamente 2,5 V que pode ser
observada no pino 4 do integrado. Quando o condensador descarrega, o oscilador
fornece um impulso que acciona a Latch, mudando o nı́vel de saı́da do Flip-Flop. Do
pino 6 à massa é colocado uma resistência RT cujo valor deve estar compreendido
entre 2 kΩ e 200 kΩ. Do pino 5 à massa é colocado um condensador cujo valor deve
estar compreendido entre 470 pF e 0,1 µF.
Um sinal de sincronismo pode ser fornecido ao pino 3, a frequência de oscilação
do sinal dente-de-serra pode variar de 120 Hz até 400 kHz, e os componentes a
seleccionar na rede RC podem ser calculados pela equação:
1
Fosc = (3.17)
CT · (0.7 · RT +3 · RD)
onde:
Fosc – Frequência de oscilação em Hz;
CT – Condensador em µF;
RT – Resistência em kilo-ohm;
RD – Resistência que determina o tempo morto.
Driver IR2117 A função do driver é polarizar adequadamente o MOSFET de

potência a partir do sinal de comando na entrada. O driver IR2117, fabricado pela
International Rectifier, foi escolhido por uma questão de simplicidade e baixo custo.
Esse dipositivo tem um circuito Schmitt trigger à entrada que melhora a imunidade
no que respeita a ruı́dos e evita problemas de falsas comutações. O dispositivo
usa um circuito Flip-Flop para o comando da saı́da de modo a garantir uma maior
estabilidade nas transições dos impulsos na saı́da.
O referido dispositivo possui protecção contra subtensão na alimentação (UV
Detect – Under Voltage Detect), ao desactivar a saı́da para o caso dos valores de
tensão estar abaixo do limite pré-determinado de aproximadamente 8,6 V: a pro-
tecção de subtensão impede que a amplitude do impulso de saı́da possua um valor
abaixo do valor adequado para o accionamento do MOSFET, e garante assim que
o MOSFET nunca irá trabalhar na região activa, provocando grandes perdas por
condução.

Figura 3.20: Diagrama interno IR2117, fonte International Rectifier
3.2.2 Filtro de saı́da
O filtro de saı́da é constituı́do pela bobina, pelo condensador de saı́da e pela

carga (RL ). Uma vez que os componentes não são ideais (puramente indutivos ou
capacitivos), é necessário introduzir os valores da resistência eléctrica, que no caso
da bobina é o valor da resistência DC (DCR) e no caso do condensador é o valor de
resistência série equivalente (ESR). A entrada do filtro é aqui designada de Vsw , e a
saı́da Vout é a saı́da do regulador. A Figura 3 mostra o circuito equivalente do filtro
de saı́da e a sua função de transferência.
RL· (1+s·ESR·C out )

Ganhof iltro = RL +DCR+s·(L+Cout ·(DCR·(ESR+RL )+RL ·ESR))+s2 ·L·Cout ·(ESR+RL )
(3.18)
Figura 3.21: Filtro de saı́da com os elementos resistivos da bobina e do condensador
3.2.3 Malha de compensação
A malha de compensação (ou malha de realimentação) permite o ajuste do regu-

lador BUCK quando ocorrem variações na carga ou mudanças na tensão de entrada.
A compensação adequada do sistema permite uma estabilidade incondicional numa
largura de banda (BW) previsı́vel. Na maioria dos casos, uma malha com um filtro

de compensação do tipo II ou tipo III compensa adequadamente o sistema.

A figura 3.21 mostra o traçado ideal para o sistema de compensação no diagrama
de Bode, com margem de fase superior a 45o , com ganho que decai com inclinação
de -20 dB/década e que cruza os 0 dB com a largura de banda desejada. Para o
conversor BUCK, a largura de banda deve estar compreendida entre 10% a 30% da
frequência de comutação.
Figura 3.22: Gráfico de Bode para exemplificar a margem de ganho e fase de um sistema
Filtro de compensação tipo II A figura 3.23 mostra um filtro de compensação

do tipo II genérico – tipo de controlador que é implementado por um amplificador
operacional para realizar a função de compensação. A função de transferência é
ilustrada no gráfico de Bode na figura 3.24. O filtro de compensação do tipo II
permite o ajuste do ganho do sistema ao longo das frequências, e dá um avanço de

90o para o valor da fase. Esse aumento é necessário para neutralizar os efeitos do
filtro de saı́da com o pólo duplo.
Figura 3.23: Filtro de compensação do tipo II, adaptado de [25]

1
1 s+ R2 ·C2
Ganhof iltrotipo2 = · (3.19)
R1 · C1 s · s + C1 +C2
R2 ·C1 ·C2
Devem ser seguidos os passos abaixo [25][26] descritos para calcular os pólos e
zeros, e calcular os valores dos componentes do filtro:
• Escolher um valor para a resistência R1 (usualmente um valor entre 10kΩ e

100kΩ);
• Escolher o valor de ganho (R2/R1) que eleve o ganho do sistema em malha

aberta para o ponto que permita que o declive passe no ponto de 0dB com
a largura de banda desejada. A seguinte equação permite calcular o valor da
resistência R2 em função da resistência R1 previamente escolhida;
2
fESR BW ∆Vosc
R2 = · · · R1 (3.20)
fLC fESR Vin
• Calcular o condensador C2 para colocar o zero uma década abaixo da frequência

do pólo duplo do filtro de saı́da;
10
C2 = (3.21)
2π · R2 · fLC
• Calcular o condensador C1.
C2
C1 = (3.22)
π · R2 · C2 · fLC − 1

Figura 3.24: Diagrama de Bode do filtro de compensação do tipo II, adaptado de [25]

A figura 3.25 mostra o sistema fechado com a malha do circuito de compensação

do tipo II e a figura 3.24 apresenta o diagrama de Bode do filtro tipo II
Figura 3.25: Circuito com o filtro de compensação do tipo II, adaptado de [25]
Filtro de compensação tipo III A figura 3.26 mostra um filtro de compensação

do tipo III genérico e a função de transferência é ilustrada no gráfico de Bode na
figura 3.27. O filtro de compensação do tipo III permite o ajuste do ganho do sistema
ao longo das frequências ao utilizar dois zeros para dar um avanço de 180o no valor
de fase.
Figura 3.26: Circuito do filtro de compensação do tipo III, adaptado de [25]


1 1
R1 + R3 s + R2 ·C2 · s + (R1 +R)·C3
Ganhof iltrotipo3 = · (3.23)
R1 · R3 · C1 s · s + C1 +C2 · s + 1
R2 ·C1 ·C2 R3 ·C3
As orientações para o posicionamento dos pólos e zeros e para o cálculo dos

valores dos componentes são semelhantes as orientações para o filtro de compensação
do tipo II [25][26]:
• Escolher um valor para a resistência R1 (usualmente um valor entre 10 kΩ e

100 kΩ);
• Escolher o valor de ganho (R2/R1) que eleve o ganho do sistema em malha

aberta para o ponto com a largura de banda desejada. Isto vai permitir que o
declive passe no ponto a 0 dB, onde o filtro do tipo III tem a segunda recta de
ganho constante. A seguinte equação permite calcular o valor da resistência
R2 em função da resistência R1 previamente escolhida;
BW ∆Vosc
R2 = · · R1 (3.24)
fLC Vin
• Calcular o condensador C2 para colocar o zero a meio da frequência abaixo da

frequência do pólo duplo do filtro de saı́da;
1
C2 = (3.25)
π · R2 · fLC
• Calcular o condensador C1 para o primeiro zero da função;
C2
C1 = (3.26)
2π · R2 · C2 · fESR − 1
• Calcular R3 e C3 para colocar o segundo pólo na metade da frequência de

comutação e o segundo zero na frequência do filtro.
R1
R3 = fSW
(3.27)
2·fLC −1
1
C3 = (3.28)
π · R3 · fsw
A figura 3.28 mostra o sistema fechado com a malha do circuito de compensação
do tipo III e a figura 3.27apresenta o diagrama de Bode do filtro.

Figura 3.27: Diagrama de Bode do filtro de compensação do tipo III, adaptado de [25]

Figura 3.28: Circuito com o filtro de compensação do tipo III
3.2.4 Rectificador activo de onda completa

O circuito de rectificador activo de onda completa permite que sinais alternados
(AC) sejam convertidos num sinal com uma única polaridade. Esse circuito pode
ser usado em aplicações que necessitam quantificar o valor absoluto do sinal de
entrada que pode ter polaridade tanto positiva como negativa. Os amplificadores
operacionais U1A e U1B acoplam o sinal de entrada e compensam as quedas de
tensão dos dı́odos D1 e D2, permitindo ter sinais pequenos à entrada do circuito.
Figura 3.29: Circuito do rectificador activo de onda completa
Um sinal positivo à entrada do circuito polariza inversamente o dı́odo D1, e

permite que o dı́odo D2 conduza, o que faz com que os componentes D1 e D2

funcionem como um circuito aberto e um curto-circuito, respectivamente. Nesta

configuração, o amplificador U1A excita a entrada não-inversora de U1B e a tensão
na entrada inversora do U1A é igual a VIN ; como a corrente não flui para a entrada
inversora de alta impedância de U1A, não há corrente através das resistências R1
ou R2. Por conseguinte, VOU T fica com o mesmo valor de VIN .
Figura 3.30: Circuito simplificado com sinal positivo à entrada (VOU T =VIN )
Um sinal negativo à entrada do circuito polariza inversamente o dı́odo D2, e

permite que o dı́odo D1 conduza. O amplificador operacional U1A funciona como
seguidor de tensão e U1B passa a funcionar como um amplificador inversor, enquanto
a resistência R3 liga o nó não-inversor de U1B à massa. Nesta configuração, a saı́da
VOU T será positiva para os sinais de entrada com sinal negativo.
Figura 3.31: Circuito simplificado com sinal negativo à entrada (VOU T = −VIN )
O condensador de compensação (C1) é essencial no alcance da estabilidade da

saı́da, ao fornecer um caminho de realimentação local de alta frequência para o
amplificador operacional U1A. O condensador de compensação foi seleccionado ex-
perimentalmente e o valor óptimo encontrado foi de 47 pF.

Detector de envolvência O circuito de detecção de envolvente é constituı́do

essencialmente por um dı́odo, um condensador e uma resistência, sendo comummente
encontrado em receptores de rádio AM.
O princı́pio de funcionamento do detector de envolvente baseia-se no facto de o
dı́odo ser um dispositivo rectificador que entra em condução quando directamente
polarizado, e que passa ao estado de corte quando inversamente polarizado. A
presença do circuito RC devidamente dimensionado permite que o sinal rectificado
apareça praticamente constante na saı́da do detector durante o perı́odo da portadora,
variando apenas com o sinal modulante (ver figura 3.32).
Figura 3.32: Circuito simplificado do detector de envolvência
O detector de envolvente utilizado neste trabalho recorre ao rectificador activo

de onda completa para emular o dı́odo, com a vantagem de ter um sinal de saı́da
rectificado com polaridade constante independentemente do sinal de entrada.

Construção da fonte de alimentação
4
Neste capı́tulo é apresentada a implementação fı́sica do protótipo da fonte de
alimentação de alta tensão, que consistiu na elaboração do esquemático, desenho
das placas de circuitos impressos, assemblagem e montagem de toda a fonte de
alimentação.
Figura 4.1: Aspecto final da fonte de alimentação
55
CAPÍTULO 4. CONSTRUÇÃO DA FONTE DE ALIMENTAÇÃO
4.1 Projecto do hardware

A elaboração deste projecto iniciou-se com a definição dos requisitos e especi-
ficações da fonte de alimentação de alta tensão e da definição da sua arquitectura
através dos blocos principais de potência, realimentação e PWM e o comando da
fonte.
O desenho das placas de circuito impresso (PCB) também seguiu a lógica da
segmentação em blocos dos circuitos principais da fonte de alimentação. A figura
4.2 mostra as PCBs das diferentes secções da fonte.
A elaboração do diagrama eléctrico do circuito e a definição dos valores dos
componentes electrónicos resultaram do recurso a fórmulas, simuladores, montagem
e testes preliminares dos circuitos.
Figura 4.2: Placas de circuitos impressos que constituem a fonte (fig. à esquerda). Mon-
tagem da fonte na versão protótipo numa base de suporte (fig. à direita)
4.1.1 Alimentação
As diversas secções que compõem a fonte de alimentação de alta tensão neces-

sitam de ser alimentadas com tensões e correntes adequadas para o seu correcto
funcionamento.
As alimentações das secções são realizadas através de duas fontes comutadas.
Esta configuração tem a vantagem de fornecer o isolamento adequado entre a rede
eléctrica e a saı́da de alta tensão (ver figura 4.3). A fonte principal fornece a tensão
de 24 V para a secção de potência. A fonte auxiliar fornece as tensões +15 V e -15
V para os circuitos analógicos e fornece uma tensão de 5 V para os circuitos digitais

4.1. PROJECTO DO HARDWARE
da secção do comando.
Isolamento
Entrada rede eléctrica galvânico
85-265VAC – 50 Hz
F F
Filtro de Fonte principal +24V
N N
rede 24V 200W GNDBUCK
Ponto geral
de massas +15V
F
Fonte auxiliar GNDanalog
N -15V
+15V,-15V e 5V +5V
GNDdigital
Figura 4.3: Entrada da rede eléctrica e as fontes de alimentação
4.1.2 Transformador de alta tensão
A fonte de alimentação deve ser capaz de fornecer uma tensão e/ou uma corrente
constantes.
Para o cálculo dos demais componentes é necessário estabelecer alguns parâmetros.
A tensão máxima de saı́da da fonte é de 25 kV pico-a-pico, com uma caracterı́stica
de onda sinusoidal, o que equivale a uma tensão de 8839 Vrms com potência de 178
W.
Pela equação 3.11, o núcleo a escolher deve ter um produto de área da janela e
área do núcleo de no mı́nimo:
Po · Dcma 178 · 750

W a Ae = = = 2, 10 cm4
Kt · Bmax · f 0, 0014 · 3200 · 14000
Como se trata de um transformador de alta tensão, deve-se ter em conta o

aumento significativo do volume cobre/isolamento do lado secundário, pois este leva
a que o valor calculado deva ser aumentado significativamente.
Com base nestes dados, o núcleo escolhido foi o UR39/35/15-3C90, da Ferrox-
cube, que permite ter um valor Wa Ae de 3,695 cm4 .
Para o cálculo dos enrolamentos do transformador foi escolhido um valor de fluxo
de 3200 Gauss, ficando assim salvaguardada a não ocorrência da saturação do núcleo
dentro dos valores aceitáveis de temperatura para o mesmo (fabricante do núcleo
indica uma densidade máxima de fluxo de 3800 Gauss a 100o C).

Tabela 4.1: Tabela de especificações do transformador de alta tensão
Parâmetros eléctricos
Vi(nominal) 19,4 V
Vout 8839 V
Iout 20 mA
Frequência 14 kHz
Núcleo do transformador
Material 3C90
B - densidade de fluxo 470 mT (4700 Gauss) a 25o C
380 mT (3800 Gauss) a 100o C
Tipo UR 39/35/15
Ae 149 mm2 (1.49 cm2 )
Com os dados da tabela 4.1 resulta então que o número de espiras do lado do
primário é (Eq. 3.12):
Vpri · 108 19, 4 · 108

Npri = = = 11 espiras
4 · f · B · Ae 4 · 14000 · 2200 · 1, 49
Através da relação de transformação da equação 3.13, chega-se ao número de

espiras do secundário:
Npri Vin Npri · Vout 11 · 8839

= ⇔ Nsec = = = 5012 espiras
Nsec Vout Vin 19, 4
Com os parâmetros estipulados, torna-se possı́vel o envio dos dados para o fabri-
cante de transformadores. O transformador requer que o secundário seja produzido
e selado com resina. Durante a sua produção, a cura da resina requer um processo
de vácuo a fim de eliminar as bolhas de ar que possam existir entre os enrolamentos,
garantindo assim um elevado isolamento do transformador.
Em suma, os dados que o fabricante necessita conhecer são apresentados na

tabela 4.2.

Tabela 4.2: Tabela de especificações para o fabrico do transformador
Núcleo do transformador
Marca Ferroxcube
Modelo UR39/35/15
Material 3C90
Enrolamento primário
n1 11 espiras
I1(max) 11 A
Enrolamento secundário
n2 5012 voltas
I2(max) 20 mA
Vout 8,9 kV@14 kHz
Configuração Full-bridge
Isolamento secundário 25 kVpp
4.1.3 Conversor Buck
De acordo com a especificação, é necessário ter uma tensão de saı́da no conversor

BUCK de 19,4 V para obter a tensão máxima no secundário do transformador. A
este valor deve ter-se em conta a razão cı́clica máxima do controlador PWM e as
quedas de tensão dos MOSFETs (BUCK e inversor) (19,4 V + 2·0,2 V)/0,96 + 0,2
V = 20,85 V. Assim, verifica-se que uma fonte de 24 V é suficiente para os requisitos
do conversor buck.
O valor máximo de potência da fonte de alimentação de alta tensão é de 178 W ,
resultando numa corrente que atravessa o conversor BUCK de:
178
P =U ·I ⇔I = = 8, 54 A
20, 85
I
Avarage Current Output
9,395
8,54 ΔIL
7,685
Figura 4.4: Variação da corrente na bobina
A figura 4.4 mostra a variação da corrente de ripple na ordem dos 20%, cujo

valor de ∆I é:
∆I = 8, 54 · 20% = 1, 71 A
Após o cálculo das tensões e correntes, é possı́vel escolher os componentes de

comutação. Neste caso, o MOSFET escolhido é o IRFZ44N, da International Rec-
tifier.
A bobina L é calculada pela equação 3.3, para o pior caso, quando a razão cı́clica
é de 50%.
(Vin − Vout ) · Vout (24 − 12) · 12

Lmin = = = 35 µH
Vin · fsw · ∆IL 24 · 100000 · 1, 71
Impondo que na tensão de saı́da a ondulação máxima é de 0,1 V e o overshoot

máximo é de 1 V o valor para o condensador é (Eq.3.4 e 3.5):
∆Vout,ripple 0, 10
ESR = = = 58 mΩ
∆IL 1, 71
L · IL,max 2 35 · 10−6 · 9, 3952

Cout = = = 78 µF
(Vout + ∆Vout,overshoot )2 − Vout 2 (19, 4 + 1)2 − 19, 42
Os valores finais para o conversor Buck são então uma bobina de 47 µH, com
corrente de saturação máxima de 12 A e um condensador de 100 µF – 63 V com
ESR de 55 mΩ. O dı́odo de freewheeling é o BYV79E, da NXP Semiconductor. O
esquema final do circuito BUCK é ilustrado na figura 4.5.
Figura 4.5: Esquema do conversor BUCK

4.1.4 Inversor
Para a montagem do inversor apenas é necessário calcular os componentes para

o oscilador interno do circuito integrado IRS2453. Com o condensador escolhido de
10 nF e com uma frequência de comutação de 14 kHz, o cálculo da resistência é dado
pela equação 3.8:
1 1
f≈ ⇔ RT = = 4916 Ω
1.453 · RT · CT 1, 453 · 14000 · 10 · 10−9
De forma a que se possa ajustar eventualmente a frequência do inversor, optou-

se por uma resistência variável de 10 kΩ. O esquema final do circuito inversor é
ilustrado na figura 4.6 e a figura 4.7 mostra as formas de onda dos sinais que estão
presentes nas gates dos MOSFETs.
Figura 4.6: Esquema do inversor
Figura 4.7: Formas de onda nas gates dos MOSFETs do inversor - 20 V/div; 50 µs/div

4.1.5 Circuito snubber

Os componentes para o circuito snubber podem ser calculados pela equação (3.9)
e a potência dissipada pela resistência é dada pela equação (3.10).
Os circuitos snubber RC que devem ser adicionados a cada MOSFET do inversor
devem ter um condensador de:
Ton min 40µs

Cs = = = 100 nF
4 · Rs 4 · 100
e uma resistência de 100 Ω com potência de:
1 1
PRsubber = · Vs 2 · Cs · fsw = · 242 · 100 · 10−9 · 14000 = 0, 4 W
2 2
O circuito snubber RC que deve ser adicionado ao MOSFET do conversor BUCK

deve ter um condensador de:
Ton min 5µs

Cs = = = 12 nF
4 · Rs 4 · 100
e uma resistência de 100 Ω com potência de:
1 1
PRsubber = · Vs 2 · Cs · fsw = · 242 · 12 · 10−9 · 100000 = 0, 36 W
2 2
Figura 4.8: Comparação da forma de onda em um dos MOSFETs do inversor sem snubber
RC (fig. à esquerda) e com snubber RC (fig. à direita) - 5V/div; 50µs/div
4.1.6 Sensor corrente e tensão

A medição da alta tensão foi realizada directamente por meio de um divisor de
tensão resistivo e a medição de corrente por uma resistência shunt. O valor de tensão
de saı́da escolhido para os sensores foi de 10 V, por ser um valor fácil de relacionar
com o estado da saı́da (0 V → 0%; 10 V → 100%). As equações 3.14 e 3.15 permitem
calcular o valor do divisor resistivo e o valor da resistência de corrente.

R2 R2
VU sense = · Vout ⇔ 10 = · 12500 ⇔ R2 = 80 kΩ
R1 + R2 100000000 + R2
10
VIsense = Rshunt · Iout ⇔ Rshunt = = 500 Ω
20 · 10−3
Figura 4.9: Transformador de alta tensão e a PCB de saı́da, com as resistências do divisor
de tensão e resistência de corrente
4.1.7 Circuito PWM
A frequência de oscilação para a produção interna do sinal de dente-de-serra

no circuito integrado SG3525 é dada pela equação 3.17. Os componentes para o
oscilador são uma resistência RD de 0 Ω, um condensador CT de 1 nF e, para uma
frequência de oscilação de 100 kHz, a resistência RT é de:
1 1
fosc = ⇔ RT = = 14, 3 kΩ
CT · (0, 7 · RT + 3 · RD) 100000 · 0, 7 · 1 · 10−9
Para que seja possı́vel um ajuste da frequência de oscilação, foi utilizada uma
resistência de 10 kΩ e uma resistência variável de 10 kΩ.

4.1.8 Realimentação
Para implementar as malhas de realimentação foi necessário obter as respostas

do circuito em malha aberta. O método de diagrama de bode pressupõe que o
circuito do modulador, o circuito BUCK e todo circuito da secção da saı́da sejam
previamente montados. Já o ajuste dos filtros de realimentação pode ser deixado
para depois da construção de todas as placas de circuito impresso.
O desenho dos filtros de compensação na placa de circuito impresso pode ser a
do filtro do tipo III, visto que os filtros de compensação do tipo II e do tipo III são
semelhantes; ficam assim disponı́veis os espaços necessários para a assemblagem final
das resistências e dos condensadores, os quais serão determinados pelas medições em
malha aberta e pelos cálculos da resposta do filtro de compensação.
Com um analisador de rede Bode 100, da Omnicron Lab, foi feita a análise do
sistema em malha aberta. Esse analisador permite medições de sistemas em malha
aberta e em malha fechada com uma intercessão mı́nima. A figura 4.10 mostra
o esquema de montagem utilizado e as figuras 4.13 e 4.12 mostram a resposta do
sistema em malha aberta para o ramo da tensão e o ramo da corrente. Para a
medições do sistema em malha aberta o circuito do filtro de compensação deve ser
ignorado ou ser configurado como seguidor de tensão e também as configurações do
analisador devem ser postas em Internal reference no RECEIVER 1.
Buck - Regulator
+Vin
Electrodes
HV Transformer
Voltage
Current Sensing
Sensing
ON/OFF Control
IC Inverter
Error amp Compensation Fullwave ret.

I sense
PWM
Controller
U sense
ON/OFF
U Ref. I Ref.
Ch. A Ch. B
Sig. OUT
Figura 4.10: Esquema de montagem do analisador de rede Bode 100

O sistema em malha aberta para a tensão indica uma margem de fase de 14,3o ,
uma margem de ganho de 13 dB e uma largura de banda de 3,33 kHz.
4 0
2 0 1 0 0
0 0
P h a s e (d e g )
G M = 1 3 d B
M a g (d B )
-2 0
-1 0 0
-4 0 P M = 1 4 ,3 º
-2 0 0
-6 0
1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
F re q (H z )
Figura 4.11: Resposta em malha aberta da tensão
Para a malha de compensação da tensão, o filtro escolhido foi o tipo III com os
seguintes componentes:
R1 = 22, 1 kΩ
BW 3333
R2 = = = 6, 39 kΩ
fLC · ∆Vosc
Vin · R1 1680 · 3,5
24 · 22100
1 1
C2 = = = 29, 6 nF
π · R2 · fLC π · 6394 · 1680
C2 29, 6 · 10−9
C1 = = = 1, 07 nF
2 · πR2 · C2 · fESR − 1 2 · π6394 · 29, 6 · 10−9 · 24114 − 1
R1 22100
R3 = fSW
= 100000 = 768 Ω
2·fLC −1 2·1680 −1
1 1
C3 = = = 4, 14 nF
π · R3 · fsw π · 768 · 100000
Em resumo, os valores finais dos componentes foram:

R1 = 22, 1 kΩ; R2 = 6, 34 kΩ; R3 = 768 Ω; C1 = 1 nF ; C2 = 33 nF e

C3 = 3, 9 nF .
4 0
2 0 1 0 0
0 0
P h a s e (d e g )
M a g (d B )
-2 0 G M = 3 5 d B -1 0 0
-4 0 P M = 3 4 ,3 º
-2 0 0
O p e n -L o o p
-6 0 S y s te m
1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 F ilte r
F re q (H z )
Figura 4.12: Análise da malha de tensão
O sistema passou a ter uma margem de fase de 34,4o e uma margem de ganho
de 35 dB.
No sistema com a malha aberta para a corrente torna-se evidente o excesso de
largura de banda, ficando a dever-se a esse excesso também a dificuldade na leitura
da margem de fase e da margem de ganho.
4 0
2 0 1 0 0
0 0
P h a s e (d e g )
M a g (d B )
-2 0
-1 0 0
-4 0
-2 0 0
-6 0
1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
F re q (H z )
Figura 4.13: Resposta em malha aberta da corrente
Para a malha de compensação da corrente, o filtro escolhido foi o tipo II com os

seguintes componentes:
R1 = 24, 3 kΩ

2 2
fESR BW ∆Vosc 24114 3333 3, 5
R2 = · · · R1 = · · · 24300 = 100 kΩ
fLC fESR Vin 1680 24114 24
10 10
C2 = = = 18, 95 nF
π · R2 · fLC π · 100000 · 1680
C2 18, 95 · 10−9
C1 = = = 1 nF
2 · π · R2 · C2 · fLC − 1 2 · π · 100000 · 18, 95 · 10−9 · 1680 − 1
Em resumo, os valores finais dos componentes foram:
R1 = 24,3 kΩ; R2 = 100 kΩ; C1 = 18 nF e C2 = 1 nF.
4 0
2 0 1 0 0
0 0
P h a s e (d e g )
M a g (d B )
G M = 1 7 d B
-2 0
-1 0 0
-4 0
P M = 4 0 ,4 º
-2 0 0
O p e n - lo o p
-6 0 S y s te m
1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 F ilte r
F re q (H z )
Figura 4.14: Análise da malha de corrente

4.2 Circuito de comando
O circuito de comando tem como função o controlo e execução das funções ine-
rentes ao funcionamento da fonte, e ainda exibe informações úteis no que respeita
aos parâmetros definidos pelo utilizador e medidos pelos sensores. Os parâmetros
podem ser introduzidos localmente através de um conjunto de botões, ou podem ser
remotamente introduzidos por uma porta de comunicação disponı́vel para esse fim.
A figura 4.15 ilustra os diversos circuitos que compoem controlo da fonte.
Inverter PWM
Enable Enable U Ref. I Ref.
D/A
Temp
Micro Controller
LCD
Optical-isolated
I Sense_dc
COM Interface ADC
U Sense_dc
Figura 4.15: Bloco funcional do controlo da fonte
Figura 4.16: Ecrã da fonte

4.2. CIRCUITO DE COMANDO
Ecrã
O ecrã de cristais lı́quidos (LCD), com resolução de 128x64 pixéis (ver figura
4.16), apresenta uma tabela que permite visualizar os seguintes valores:
• Parâmetros introduzidos pelo utilizador na coluna SET;
• Informação dos valores actuais na coluna OUT;
• Tensão e a corrente;
• Tempos do perı́odo do disparo (tempo em que o arco está ligado e tempo em
que está desligado);
• Número de repetições das descargas a fazer em cada ciclo;
• Valores de temperatura e humidade relativos do ambiente.
Microcontrolador
O microcontrolador ATmega128, da ATMEL, é um microcontrolador de oito bits

de tecnologia CMOS; com o objectivo de maximizar o desempenho o microcontrola-
dor segue a arquitectura de Harvard, em que os barramentos associados às memórias
de dados e do programa são distintos.
Este dispositivo possui 48 entradas para diferentes ligações. Existem seis tipos
de portas de entrada e/ou saı́da, identificadas por PORTA (Pinos 51, 50, 49, 48, 47,
46, 45 e 44); PORTB (Pinos 10, 11, 12,13, 14, 15, 16, 17); ; PORTC (Pinos 35 , 36,
37, 38, 39, 40, 41 e 42); PORTD (Pinos 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 e 32) e PORTE
(Pinos 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9) e PORTF (Pinos 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60 e 61). A
essas portas estão ligados alguns elementos como LCD, botões, entradas analógicas,
sensores, entre outros elementos (ver figura 4.17).
Os pinos utilizados para o comando da fonte são descritos de seguida:
• Pino 21 e 52 – Vcc de 5 V, secção digital;
• Pino 64 – Vcc de 5 V, secção analógica;
• Pino 22,53,63 – 0V digital;
• Pino 62 – Aref - tensão de referência;
• Pino 20 – barramento RESET;
• Pino 23 e 24 – são as portas XTAL1 e XTAL2, respectivamente. Nestes pinos
está conectado o cristal de 16 MHz, para o funcionamento do microcontrolador;
• Pino 23 e 24 – são as portas TOSC1 e TOSC2, respectivamente. Nestes pinos
está conectado o cristal de 32.768 kHz;
• Pino 27 e 28 – RX e TX respectivamente. São responsáveis pela comunicação
série;
• Pino 60 e 61 – o pin 61 ADC0 é a entrada analógica para a medição da tensão.

O pino 60 ADC1 é a entrada para a medição da corrente;

• Pino 25 e 26 – é o barramento I2C para a comunicação com a memória externa;
• Pinos 10 a 12 – é o barramento SPI do microcontrolador ao conversor digital-
analógico externo;
• Pinos 44 a 51 do PORTA – são entradas dos botões de pressão do painel
frontal;
• Pinos 35 a 42 do PORTC – é o barramento de dados de 8 bits do LCD gráfico;
• Pinos 2 a 8 do PORTE – são sinais de comando do LCD gráfico;
• Pinos 54 a 57 do PORTF – são linhas de dados do barramento de programação
JTAG.
Figura 4.17: Configuração dos portos do ATMEGA128
As razões que motivaram a escolha deste componente, no presente trabalho,

relacionam-se com a possibilidade de programá-lo em linguagem C, possuir vários
conversores analógicos/digitais, várias entradas digitais e vários protocolos de comu-

4.2. CIRCUITO DE COMANDO
nicação, o facto de existir no mercado há bastante tempo e ser um microcontrolador

robusto.
Porta de comunicação isolada
A parametrização e a execução de funções podem ser feitas também pela porta

de comunicação. Para garantir maior facilidade de conexão é usado um conversor
do protocolo série para USB.
A conversão é realizada pelo circuito integrado FT232R, da FTDI, que possui
uma camada de adaptação USB capaz de operar como porta série. É uma solução
monolı́tica que opera sem mais periféricos externos. No computador host é instalado
um driver USB para o circuito integrado FT232R permitir a comunicação directa
com o periférico sem qualquer emulação adicional.
O circuito integrado FT232R está acoplado nas linhas de transmissão e recepção
do microcontrolador, juntamente com dois acopladores ópticos do tipo H11N1, da
Fairchild Semiconductor. Esses acopladores permitem um isolamento galvânico de
até 5000 Vrms entre a secção da porta de comunicação e o microcontrolador e res-
tantes elementos da fonte.
A alimentação da porta de comunicação é fornecida externamente pelo equipa-
mento a que se ligue através da porta USB.
Comunicação A comunicação é feita através da entrada USART do microcontro-

lador ATMEGA128, que, através do conversor FT232R, permite a ligação externa
de um host na fonte. A configuração da porta série requer a velocidade de comu-
nicação de 19200 bps, com 8 bits de dados em que existe 1 bit de paragem e com
nenhum tipo de paridade.
A fonte de alimentação de alta tensão permite uma comunicação bidireccional.
As tramas de envio e recepção do host para a fonte são precedidas de uma string de
iniciação.
O exemplo seguinte mostra a composição de uma trama em hexadecimal para o
envio do pedido do disparo da fonte.
01 01 85 31 04 - Send Request to Start
Em que:
0x01 – string de iniciação de envio host-fonte
0x01 – comprimento da informação (payload )
0x85 – comando de iniciar o disparo
0x31 – valor lógico 1
0x04 – string de terminação

Para questionar e programar parâmetros, os comandos que a fonte recebe são:

# SEND VOLT - (0x80)
# SEND CURR - (0x81)
# ASK VOLT SENSE - (0x82)
# ASK CURR SENSE - (0x83)
# SEND TIME ON - (0x84)
# SEND FIRE - (0x85)
# SEND REPEAT - (0x86)
# SEND STORE - (0x87)
# ASK VERSION - (0x88)
# SEND TIME OFF - (0x89)
A fonte responde com os seguintes comandos:

# REPORT SENSE VOLT - (0xC0)
# REPORT SENSE CURR - (0xC1)
# REPORT TIME ON - (0xC2)
# REPORT TIME OFF - (0xC3)
# REPORT REPEAT - (0xC4)
# REPORT STORE - (0xC5)
# REPORT FIRE - (0xC6)
# REPORT ERROR - (0xC7)
# REPORT STATUS - (0xC8)
# REPORT VERSION - (0xC9)
Sensor de Temperatura e Humidade
Um sensor AM2302, da AOSONG, também conhecido como DHT22, é usado

para medir temperaturas de -40o C a 80o C e humidade relativa de 1% a 99,9%.
Esse sensor possui um módulo digital que comunica com o microcontrolador e
possuiu calibração interna que compensa erros de temperatura nas medições. A
faixa de precisão anunciada pelo fabricante é de 0,1o C para a temperatura, e de
0,1% para a humidade.
Conversor Digital-Analógico – DAC
A escolha dos valores de tensão e de corrente à saı́da é feita através das tensões
de referências fornecidas aos amplificadores operacionais de erro (Erro Amp) na
secção de realimentação e controlo PWM da fonte. Como os valores são tratados
digitalmente, do lado do microcontrolador há um sinal digital correspondente ao
valor de tensão e corrente de saı́da, o que implica depois uma conversão para sinais
analógicos.
Para que se proceda a essa conversão, é utilizado o conversor digital-analógico
(DAC) MCP4822, da Microchip Technology Inc, onde a comunicação entre o mi-
crocontrolador e o DAC é garantida através do protocolo SPI (Serial Peripheral
Interface).

4.3. PROGRAMA DO MICROCONTROLADOR
Tensão de referência O conversor digital-analógico MCP4822 gera uma tensão

de 0 V a 4,096 V, o que implica que exista um circuito condicionador de sinal de
modo a que seja possı́vel adequá-lo à gama de tensões de referência nas entradas dos
amplificadores de erro, que varia entre 0 V e 10 V. O circuito condicionador, por
sua vez, usa um amplificador operacional LF444, da Texas Instruments, e uma série
de resistências de precisão para o ajuste do ganho do amplificador (2,44x).
7 VCC-15V R246
100k R247
11
U201A 5 *
4
LF444CM AN_GND 100k

R249 IPROG VCC-15V
49.9k R1 10000
11
1
R250
GainVCC-15V
=1+ ⇔ R2 = = 6, 94 kΩ 10M
AN_GND R2 1, 44
11
AN_GND
C-15V
As resistências escolhidas para R1 e R3 foram de 10 kΩ e para as resistências R2
e R4 foram de 6,81 kΩ, o que resulta no circuito ilustrado na figura 4.18.
PWM
R1
R3
10K
10K
+15V
+15V R254
220
4
R2
4
9
R4
8
6.81K 8 VPROG 13 GND

AN_GND 10 6.81K 14 IPROG
V_DAC U203C AN_GND 12
LF444CM I_DAC U203D
11
LF444CM
11
I_DAC
-15V
-15V
Figura 4.18: Condicionamento para a tensão de referência

VCC+15V VREF
U1
2 6
IN OUT
C1 1 8
NC NC
22u 50VC2 3
NC NC
7 C3
4.3 Programa do microcontrolador
47pF 4
GND TRIM
5 47pF
O circuito de comando tem como função o controlo e execução das funções ine-
rentes ao funcionamento da fonte, e ainda exibe informações úteis no que respeita aos
parâmetros definidos pelo utilizador e medidos pelos sensores. Parte fundamental
do circuito de comando é o microcontrolador. Para fazer uso do microcontrolador é
necessário desenvolver o programa que controla determinados processos.
O programa foi desenvolvido no AVR Studio, que é um ambiente integrado de
desenvolvimento (IDE – Integrated Development Environment). No mesmo ambiente
o utilizador pode executar todos os procedimentos relativos ao desenvolvimento do
software para o microcontrolador (edição, compilação, simulação e gravação), o que
torna o trabalho de desenvolvimento mais produtivo.
O programa foi escrito em linguagem C e depois compilado. A compilação do
programa é feita com recurso ao compilador GCC para a criação do programa em
linguagem binária. No compilador o processo é realizado em duas fases. Na primeira
fase é verificado se há algum erro sintáctico na leitura do código fonte, na verificação

dos sı́mbolos (nomes usados no programa) e na sintaxe dos comandos. Em paralelo,

através da análise do significado de cada estrutura, é produzido um programa numa
linguagem intermédia.
Na segunda fase, o compilador executa a tradução do código intermédio para o
código de destino e guarda num arquivo tipo HEX com as instruções de máquina para
o microcontrolador. Através da utilização do software AVR Studio e do programador
AVR JTAG ICE MkII, o código contido no arquivo HEX é descarregado para a placa
de comando.
INICIO (MAIN) INICIO (FIRE)
Iniciar variáveis, portas e

Iniciar variáveis locais INICIO (ISR TIMER0)
dispositivos
REPETIÇÕES tick++
for(;;)
for (repetição= 0; repetição < n_repetições; i++ )
true
Activar Interrupções if(tick_== 10)

Verificar USART
true
if(refresh != 0) TEMPO LIGADO

for (tempo_= 0; tempo < tempo_on; ) clock_millisecond++
tick = 0
true true
false
If (store ==1) Colocar valores na DAC
Limpa LCD Mostrar ON no display
Store = 0 Ligar BUCK e ponte H if(clock_millisecond >= 1000)
false false
true
Actualiza
LCD, valores medidos refresh
TEMPO DESLIGADO false
for (tempo_= 0; tempo < tempo_off; ) clock_millisecond = 0
false
true
Colocar valores na DAC a 0 false

Mostrar OFF no display
Verificar botões Desligar BUCK e ponte H FIM
Verificar USART
Colocar valores na DAC a 0

Desligar BUCK e ponte H
FIM FIM
Figura 4.19: Fluxograma

4.3. PROGRAMA DO MICROCONTROLADOR
A linguagem C permite também que os programas possam ser escritos de forma

estruturada, facilitando a sua interpretação e aumentando o reaproveitamento de
funções de código já escritas ao longo do programa.
O programa da fonte é composto por um conjunto de funções. É no ficheiro
main.c que é iniciado todo o processo do programa. A função fire executa o disparo
do arco eléctrico e a rotina de serviço de interrupção do TIMER0 fica encarregada
de gerar a base de tempo com resolução de 0,1 ms. Entre outras (ver anexo), a
figura 4.35 mostra o fluxograma das três referidas funções.
Gestão de eventos ESD no software
Um equipamento deve de ser capaz de recuperar o seu funcionamento após um

evento de descarga electrostática (ESD) não destrutivo. O software ou firmware
desempenham um papel importante na redução dos efeitos causados pela ESD. Tal
como acontece quando medidas de correcção adicionais no hardware não são imple-
mentadas, uma correcção dos efeitos ESD no software tem também os seus custos
associados: aumento do tempo de desenvolvimento, requisitos de memória e tempo
de processamento.
Mas estes custos são apenas ı́nfimos quando comparados com as correcções ne-
cessárias no hardware, no entanto a redundância que a gestão de eventos ESD no
software origina compensa os custos adicionais.
A abordagem geral para escrever um software robusto é assumir que o estado
dos portos ou dos registos podem mudar involuntariamente a qualquer momento. A
resolução deve passar por:
• Usar rotinas de refrescamento – reescrever todos os registos para assegurar que

os dados estão correctos no sistema;
• Verificar e restaurar – verificar dados que, caso não correspondam a um padrão,

devem ser restaurados;
• Rotinas não utilizadas de serviços de interrupções devem sempre retomar ao

programa principal;
• Uso de Watchdog Timer interno e/ou externo;
• Utilizar checksums ou cyclic redundancy check (CRC) em blocos largos de

dados.

4.4 Ensaios
Ao longo da construção da fonte de alimentação foi necessário executar medições

nos diversos circuitos. No inicio, ao medir a tensão e a corrente nos sensores, as
imagens do osciloscópio mostravam traços com muito ruı́do, conforme ilustra a figura
4.20 à esquerda.
Com efeito o ruı́do deve-se em grande parte à interferência eletromagnética que
a ponta de prova capta pelo fio de massa (ver figura 4.21 à esquerda). Esse fio que
liga a ponta à placa de circuito de impresso age como antena capaz de captar essa
interferência. A solução adoptada foi retirar o condutor de massa e criar o ponto de
massa o mais próximo possı́vel da ponta de prova. A figura 4.21 à direita mostra
uma secção de fio condutor enrolado em torno do corpo metálico – que é a massa –
da ponta de prova. Com esta simples solução as imagens no osciloscópio passaram
a mostrar os traços correctamente, conforme ilustra a figura 4.20 à direita.
Figura 4.20: Imagens no osciloscópio da corrente (azul) e tensão (vermelho) nos sensores
Figura 4.21: Modificação da ponta de prova para diminuir ruı́do nas medições

4.4. ENSAIOS
No fabrico inicial de LPGs, a fonte de alimentação de alta tensão mostrou que

produzia arcos estáveis, contudo não era possı́vel a reprodução idêntica de redes
consecutivas. A figura 4.22 mostra um conjunto de disparos dos ensaios iniciais da
fonte. Após análise dos diversos disparos, observou-se que:
• Existia um tempo de atraso no disparo entre o inı́cio do comando (traço verde)
até que a tensão (traço vermelho) começasse a aumentar;
• O instante inicial do estabelecimento do arco não era sempre igual, o que
fazia com que o tempo que o arco era estabelecido não era igual nos diversos
disparos. A faı́sca iniciava-se em momentos diferentes durante o aumento
progressivo da tensão;
• O arco não se extinguia logo após o comando de corte.
Figura 4.22: Formas de onda resultantes dos diversos disparos
Os melhoramentos na fonte foram feitos a nı́vel de software e modificação no

circuito do inversor. Com a função fire aprimorada o disparo passou a iniciar-se
logo que accionado o comando de ativação (traço verde), a figura 4.23 mostra o
melhoramento.
Figura 4.23: Formas de onda com a modificação do inversor
A cauda final na forma de onda observada, como ilustra a figura 4.23, à esquerda,
é devida à energia armazenada no condensador do conversor BUCK que se descarrega
após paragem do circuito PWM. Para que o corte da tensão à saı́da seja instantâneo,
modificou-se o circuito do inversor de forma a permitir que o arranque e a paragem

fossem
1
controlados pelo microcontrolador.
2
Na figura 4.23, à direita,
3
observa-se o 4
resultado destas modificações.

A figura 4.24 mostra a adição dos componentes R1a, R2a e Q2a, para permitir
A
o arranque e a paragem do circuito do inversor pelo microcontrolador.
BUCK
+15V
1 14 HV Transformer
B VCC VB1
2 13
COM HO1
3 12
CT VS1
4
RT
R1a 11
NC HV Out
100 RT 5 10
SD VB2
6 9
LO1 HO2
7 8
CT LO2 VS2
Q2a
FDV301N IRS2453
PB4 R2a
1k
GND
GND
Figura 4.24: Modificação do circuito do inversor
A figura 4.25 mostra a forma de onda temporal da tensão de um disparo. O

pico inicial mostra a tensão necessária para a formação da faı́sca entre elétrodos;
Title
D
logo a seguir ao pico há uma zona em que a tensão decresce para um valor
Size
muito
Number Revision
baixo. Com o arco estabelecido a tensão mantém o seu valor constante Date:
até ao
A4
fim
11-01-2015 Sheet of
File: D:\Projectos Electronica\..\Hbridge_text.SchDoc
Drawn By:
do 1disparo. 2 3 4
Figura 4.25: Forma de onda temporal da tensão do um disparo - 2 kV/div; 10 ms/div
As figuras 4.26 mostram os ensaios com a variação súbita do valor da corrente de

30% para 60%. As três figuras ilustram as diversas respostas da fonte para diferentes
parâmetros de margem de fase.

4.4. ENSAIOS
Figura 4.26: Respostas da fonte na variação do valor da corrente de 30% para 60% para
valores de margem de fase de aproximadamente 60o , 40o e 20o .
Por fim, a figura 4.27 mostra a evolução temporal da corrente e da tensão de um

disparo na versão final da fonte.
Figura 4.27: Gráfico temporal da corrente e da tensão de um disparo na versão final da

fonte
A figura 4.28 mostra a forma de onda da corrente (azul) e da tensão (vermelho)

durante uma descarga.
Figura 4.28: Formas de onda da corrente e da tensão do arco

4.5 Placas de circuito impresso
O esquema eléctrico foi implementado numa placa de circuito impresso através

da utilização de programas de desenho de PCB, após a pré-definição de todas as
particularidades do circuito no que respeita a dimensões, números de camadas, áreas
interditas, etc.
Com efeito, o referido programa de desenho gerou todos os ficheiros necessários à
produção da placa de circuito impresso, a lista de componentes e também as outras
informações que auxiliaram o fabrico e montagem dos componentes nas placas.
Posteriormente ao desenho das placas, tendo em atenção os termos do protótipo,
foi feita uma pesquisa de empresas nacionais e internacionais aptas à prossecução
do fabrico das placas de circuito impresso.
As caracterı́sticas a cumprir para a execução dos circuitos impressos deste tra-
balho são as seguintes:
• Número de camadas: 2 faces.
• Material: FR4 com 35 µm de cobre e 1,6 mm de espessura da placa.
• Menor diâmetro de furo metalizado: 12 mils (0,3048 mm).
• Distância entre furos mecânicos e pistas: > 12 mils.
• Largura das pistas: > 6 mils (0,1524 mm).
• Distância entre pads: > 6 mils.
• Anel mı́nimo do pad : > 12 mils.
• Distância entre pistas: > 6 mils.
• Distância entre pads e pistas: > 6 mils.
• Distância entre pistas e o corte da placa: > 12 mils.
• Distância entre planos de massa e pads/pistas: > 10 mils (0,254 mm).
As figuras 4.29 e 4.30 mostram a simulação de uma das PCBs do protótipo.
Figura 4.29: Vista superior da PCB de potência, realimentação e comando PWM

4.5. PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO
Figura 4.30: Vista inferior da PCB de potência, realimentação e comando PWM
Um dos desafios na execução do desenho da PCB foi ter em linha de conta

os cuidados necessários para que os efeitos adversos das radiações electromagnéticas
não interferissem ou, pelo menos, não levassem a fonte à situação de inoperabilidade.
A compatibilidade electromagnética (EMC) e a imunidade a descargas elec-
trostáticas (ESD) foram tidos em consideração, pois, caso fossem ignoradas, se
tornaria muito difı́cil e dispendioso de consertar os problemas que possam surgir
mais tarde ao longo dos testes ou na utilização final da fonte.
As boas práticas na elaboração dos desenhos também relevam, tais como separar
as linhas de potência e as linhas de sinal, os planos de massas, limitar tensões
e frequências (largura de banda), moldar a forma de onda (controlo de taxas de
subida), ter um programa tolerante a falhas no microcontrolador, refrescar ciclos ao
longo do programa, uso de Watch Dog Timer. A cumulação de todos estes aspectos
desempenharam um papel importante na melhoria da imunidade EMC e ESD.
Condensadores de bypass
Os componentes que executam comutações de alta velocidade geram quantidades

significativas de interferências electromagnéticas, que facilmente são irradiadas pelas
pistas da placa de circuito impresso e pelos conductores eléctricos na proximidade
dos componentes.
Para assegurar o correto funcionamento dos circuitos integrados, as altas frequências
geradas pelo ruı́do electromagnético devem ser desacopladas com condensadores by-
pass. Esses condensadores devem ser colocados o mais próximo possı́vel de todos
os pinos de alimentação dos circuitos integrados, e ligados a um plano de massa de
muito baixa inductância.

Planos de massa
É suposto que a massa (referencial zero) num circuito esteja a um potencial nulo,
todavia isso não acontece. Quando correntes fluem pelas pistas dos circuitos impres-
sos e, como as pistas não têm resistência nula, diferentes potenciais de voltagem
aparecem em pontos diferentes dessas pistas, incluindo as pistas de massa.
Nos circuitos em corrente contı́nua ou em baixa frequência, a ligação da massa
é relativamente simples, mas o único parâmetro crı́tico é a resistência DC de um
condutor. Já nos circuitos que operam nas altas frequências é a indutância de um
condutor ou da pista do circuito impresso que assume um papel importante.
Nos conversores comutados, as elevadas correntes pulsadas fluem a alta frequência
e podem causar problemas se a indutância da pista for elevada. Os picos e vales
vistos, nas formas de onda de voltagem, nos condutores da massa resultam de cor-
rentes parasitas que são induzidas nas indutâncias das pistas do circuito impresso
(ver figura 4.31 à esquerda). A magnitude do pico será diferente nos diversos pontos
ao longo da pista e é maior perto do comutador de energia.
As correntes de comutação nas altas frequências tendem a fluir perto da superfı́cie
de um condutor (efeito pelicular), o que significa que as pistas de massa numa PCB
devem ser largas ou devem utilizar um plano de massa.
A figura 4.31, à direita, mostra uma boa prática para minimizar os problemas de
massa no sistema. As massas dos diversos circuitos são unidas em um único ponto,
impedindo, em boa parte, que as correntes parasitas fluam na massa de um circuito
e que não afectem as massas dos outros circuitos.
Figura 4.31: Planos de massa
As figuras 4.32 e 4.33 mostram a separação do plano de massa dos circuitos

analógicos (azul) e do plano de massa digital (roxo). A união das massas desses

4.5. PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO
circuitos é feita no ponto comum na fonte auxiliar. A massa do circuito de potência

é feita no ponto comum da fonte principal.
Figura 4.32: Vista superior dos planos de massa da PCB
Figura 4.33: Vista inferior dos planos de massa da PCB
4.5.1 Pontos de solda para altas tensões
Quando os componentes nas placas de circuito impresso são sujeitos a elevadas

tensões, os pontos das soldas que os fixam podem afectar o funcionamento.
É comum que cada componente seja soldado à placa de circuito impresso com
uma pequena quantidade de solda e que o perno do componente sobressaia ligeira-
mente (ver figura 4.34 à esquerda). Esse perno pontiagudo leva a que o potencial
necessário para a ocorrência do efeito corona e a formação de uma faı́sca seja três
vezes mais baixo.
Para minimizar esse efeito, a solda do componente deve ser uma esfera a envolver
o perno do componente sem qualquer saliência (ver figura 4.34 à direita).

Figura 4.34: Ilustração dos pontos de solda na saı́da de alta tensão
A figura 4.35 mostra o pormenor das soldas na placa de circuito impresso da

saı́da de alta tensão.
Figura 4.35: Pormenor dos pontos de solda na saı́da da alta tensão
4.6 Montagem
A parte final do projecto da fonte de alta tensão consistiu na criação de uma

estrutura estável e com aspecto profissional. A figura 4.36 mostra a primeira mon-
tagem feita para execução de testes e afinações de parâmetros.
A escolha de uma caixa robusta recaiu sobre a caixa 14575-023, da Schroff,
com dimensões compactas de 257 mm de largura, 103 mm de altura e com uma
profundidade de 271 mm (ver figura 4.37).
Também foi desenhado e executado um painel frontal, conforme mostra a firgura
4.38, em alumı́nio de 4 mm de espessura e com gravações sobre uma capa de tinta
preta resistente aos riscos.

4.6. MONTAGEM
Figura 4.36: Montagem do protótipo para os primeiros ensaios
Figura 4.37: Caixa 14575-023 da Schroff

Figura 4.38: Desenho CAD do painel frontal
A figura 4.39 mostra o pormenor do cabo de ligação aos eléctrodos. Trata-se de

um cabo com um revestimento, com uma elevada flexibilidade, fabricado em silicone
com caracterı́sticas especiais para a utilização em alta tensão.
Figura 4.39: Cabo de alta tensão em silicone
A figura 4.40 à esquerda mostra o interior da fonte, com o compartimento criado

para albergar a fonte de alimentação principal de 24 V e a fonte auxiliar: uma
ventoinha silenciosa, da Panaflow, proporciona a ventilação do compartimento. A
estrutura do compartimento serve também de suporte ao transformador e à placa
de alta tensão. A mesma figura à direita mostra a PCB com os circuitos de controlo
e a PCB de comando fixada ao painel frontal. Toda a estrutura foi concebida de
forma a ter fácil acesso para manutenção ou reparação.

4.6. MONTAGEM
Figura 4.40: Interior da fonte, vista das PCBs de comando e controlo

5
Fabricação de Redes de Perı́odo Longo por
Descarga Eléctrica
Neste capı́tulo são descritos os ensaios realizados no laboratório e apresentados

os respectivos resultados. São explicados os passos na optimização dos parâmetros
de escrita que conduziram à fabricação das redes de perı́odo longo nos turning points,
e a caracterização das redes em função da variação do ı́ndice de refracção do meio
envolvente.
89
CAPÍTULO 5. FABRICAÇÃO DE REDES DE PERÍODO LONGO POR DESCARGA
ELÉCTRICA
5.1 Descrição da técnica
Para a fabricação das LPGs foi utilizada a configuração existente na Unidade de

Optoelectrónica e Sistemas Electrónicos do INESC-Porto.
Figura 5.1: Montagem da configuração para produção de LPGs pelo método da descarga
eléctrica
Conforme ilustra a figura 5.1, a fabricação da LPG, por arco eléctrico, consiste
em posicionar uma fibra óptica sem revestimento entre dois eléctrodos (B). A fibra
deve ser limpa com acetona a fim de serem removidos os resı́duos e partı́culas de pó
que, eventualmente, permaneçam aderidos à fibra após a remoção do revestimento.
Devem ser limpas também as ranhuras das guias que garantem o posicionamento
correcto entre os eléctrodos durante o deslocamento da fibra.
Uma das extremidades da fibra é fixada na carruagem de translação (C) e na
outra extremidade é colocada uma massa (D), de modo a manter a fibra sob uma
tensão constante.
Com a corrente e duração programadas na fonte de alta tensão (A), é então pro-
duzida sobre a fibra um arco através de uma descarga eléctrica, e de seguida a fibra
é movida por meio da carruagem de translação de precisão (C). Tal procedimento é
repetido diversas vezes. Para adquirir o espectro da rede, numa das extremidades
da fibra é injectada luz proveniente de uma fonte de espectro largo (E), e na outra
extremidade é ligado o analisador de espectros ópticos (OSA).
Durante o fabrico das LPGs foram utilizadas dois tipos de fibras ópticas mo-
nomodo: uma fibra óptica SMF-28, da Corning, e uma fibra óptica codopada com
boro/germânio PS 1250/1500, da Fibercore. A tabela 5.1 indica as especificações de
ambas as fibras ópticas.

5.2. OPTIMIZAÇÃO DOS PARÂMETROS DE FABRICAÇÃO
Tabela 5.1: Tabela de especificações das fibras ópticas
SMF 28 PS 1250/1500
att@1310 nm 0,35 dB/km 10,24 dB/km
att@1550 nm 0,22 dB/km 124,65 dB/km
cut-off wavelength 1260 nm 1150 nm
fiber diametrer 125,0 µm 125,2 µm
mode field diametrer 10,4 µm 9,6 µm
NA 0,14 0,13
5.2 Optimização dos parâmetros de fabricação

Optimizar os parâmetros de fabricação permite melhorar a eficiência da escrita
das redes. Quando uma rede é escrita pelos consecutivos arcos eléctricos surgem
ressonâncias que atingem a máxima atenuação após determinado número de descar-
gas, mas, ao prosseguir com as descargas, as atenuações das ressonâncias voltam a
diminuir devido ao reacoplamento da potência óptica para o núcleo da fibra.
É, de todo, interessante para ter sensores compactos encontrar o conjunto de
parâmetros que permita escrever as LPGs de forma eficaz, com o menor número
possı́vel de descargas.
Figura 5.2: Os ajustes mecânicos da montagem de fabrico de LPGs

ELÉCTRICA
5.2.1 Ajustes mecânicos
A montagem da configuração para a produção de LPGs permite um conjunto de

ajustes mecânicos para o alinhamento correcto da fibra óptica. Com efeito, o suporte
dos eléctrodos permite a colocação dos eléctrodos em tungsténio e a deslocação
micrométrico em três eixos. Já o suporte da roldana permite que este seja deslocado
em dois eixos e o suporte central onde apoia a fibra também permite ser deslocado
em dois eixos. Os movimentos possı́veis dos suportes estão indicados na figura 5.2.
5.2.2 Ajustes elétricos
A selecção dos parâmetros eléctricos para a produção do arco eléctrico são progra-
mados na fonte de alimentação de alta tensão. Ao longo das diversas experiências, os
parâmetros de corrente utilizados foram de 10 mA a 18 mA, com tempos de disparo
de 100 ms a 850 ms. O valor do parâmetro da tensão na fonte de alimentação foi
deixado no seu máximo porque é o arco eléctrico, que se forma entre os eléctrodos
a uma determinada distância, que mantém uma tensão constante, mesmo que os
valores de corrente sejam diferentes (ver figura 5.3).
Figura 5.3: Tensão (traço vermelho) constante para distâncias iguais entre eléctrodos.
Figura à esquerda com corrente (traço azul) de 12 mA e figura à direita com 20 mA.
Ao longo dos ensaios foi observado que a forma de onda da tensão do arco
eléctrico revela informações sobre o desempenho dos eléctrodos. A figura 5.4, à es-
querda, mostra que para eléctrodos desgastados ou com elevada oxidação na pontas,
a tensão de pico necessária para a re-ignição do arco é superior quando comparado
com a figura 5.4, à direita, em que, a tensão de pico de reignição é menor para
elétrodos novos.

5.3. INFLUÊNCIA DOS PARÂMETROS DE FABRICAÇÃO NO ESPECTRO DAS REDES
Vpico Vpico
Figura 5.4: Formas de onda de tensão (traço vermelho) para os diferentes estados dos
eléctrodos. Figura à esquerda com electródos oxidados e figura à direita com electródos
novos.
5.3 Influência dos parâmetros de fabricação no espectro das

redes
A figura 5.5 ilustra a influência que diferentes parâmetros eléctricos têm na me-
lhoria da eficiência para cinco redes, com perı́odo de 400 µm na fibra SMF-28. A
fibra foi aqui alinhada e pré-tensionada com um peso de 5,2 g, e o espaçamento dado
entre os eléctrodos foi de 0,9 mm.
40
30
Transmission (dB) with offset
20
10
-10 80x 12.7mA 195ms

80x 12.7mA 197ms
96x 12.7mA 197ms
-20 80x 12.8mA 205ms
80x 12.9mA 205ms
-30
800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
Wavelength (nm)
Figura 5.5: Ensaios com diferentes valores de correntes e o tempos de disparo para redes
com perı́odo de 400 µm

ELÉCTRICA
Nos cinco ensaios os parâmetros alterados foram a corrente do arco eléctrico e o

tempo de disparo. Aumentou-se, no terceiro ensaio, o numero de descargas a fim de
se obter o valor máximo de descargas antes da ocorrência de reacoplamento.
5.4 Fabricação de redes com diferentes perı́odos na fibra

SMF28 e na fibra PS 1250/1500
Para o fabrico das LPGs foram utilizadas dois tipos de fibras ópticas; fibra óptica
SMF-28 e fibra codopada com boro/germânio PS 1250/1500. A fibra ópica PS
1250/1500 destaca-se por requer menos energia (menos corrente elétrica e a menor
duração de descargas) e um número menor de descargas para inscrever as redes.
A figura 5.6 apresenta quatro redes gravadas na fibra óptica SMF-28 com perı́odos
de 223µm, 217µm, 207µm e 197µm.
A figura 5.7 apresenta três redes gravadas na fibra óptica codopada PS 1250/1500
com perı́odos de 187µm, 180µm e 178µm.
15
223um
217um
207um
197um
10
-5
900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
Wavelength (nm)
Figura 5.6: Redes fabricadas em fibra óptica SMF-28

5.5. FABRICAÇÃO DE REDES DE PERÍODO LONGO NOS TURNING POINTS
20
15
10
187um
-5 180um
176um
900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

Wavelength (nm)
Figura 5.7: Redes fabricadas em fibra óptica PS 1250/1500
As LPGs fabricadas na fibra óptica SMF-28 foram pré-tensionadas com 2 g de

peso e os parâmetros eléctricos foram:
• 400 descargas de 14 mA e 370 ms de duração por descarga para as redes 223µm
e 217µm;
• 400 descargas de 12,7 mA e 580 ms de duração por descarga para as redes
207µm e 197µm;
As LPGs fabricadas na fibra óptica codopada com boro/germânio PS 1250/1500
foram pré-tensionadas com 2 g de peso e os parâmetros eléctricos foram:
• 122 descargas de 12,7 mA e 680 ms de duração por descarga para as três redes.
5.5 Fabricação de redes de perı́odo longo nos turning points
A fabricação de redes de perı́odo longo nos turning points requer perı́odos in-
feriores a 200 µm para as fibras ópticas utilizadas. A figura 5.8 mostra uma rede
com perı́odo de 197 µm produzida em fibra SMF-28 e a figura 5.9 mostra uma rede
com perı́odo de 148 µm produzida em fibra PS 1250/1500. Ambas as fibras foram
mergulhadas em água para comprovar que a dupla ressonância pertence à região de
turning points.

ELÉCTRICA
-0.5
-1
Transmission (dB)
-1.5
X: 1543
Y: -1.697
-2
X: 1497
Y: -2.012
X: 1227 X: 1256
Y: -2.245 fora de água
Y: -2.267
-2.5 dentro de água
1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
Wavelength (nm)
Figura 5.8: LPG com perı́odo de 197 µm em fibra SMF-28
-1
-2
Transmission (dB)
-3
-4
X: 1253
-5 Y: -4.477 X: 1280
Y: -4.695 X: 1552
X: 1503 Y: -4.905
Y: -5.139
-6
-7
Fora de água
Dentro de água
-8
1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600
Wavelength (nm)
Figura 5.9: LPG com perı́odo de 148 µm em fibra PS 1250/1500
Os parâmetros de fabricação foram otimizados a fim de ser possı́vel escrever

as redes nos turning points, em especial, foi necessário diminuir a separação dos
eléctrodos.

5.6. CARACTERIZAÇÃO DAS REDES EM FUNÇÃO DO ÍNDICE DE REFRACÇÃO
EXTERNO
5.6 Caracterização das redes em função do ı́ndice de re-

fracção externo
Na montagem experimental, o estudo da sensibilidade de uma LPG, no que

respeita à variação de ı́ndice de refracção do meio exterior, consistiu em colocar a
LPG, pré-tensionada, num recipiente, e introduzir alternadamente soluções lı́quidas
com diferentes ı́ndices de refracção. A figura 5.10 representa a configuração da
montagem.
Figura 5.10: Configuração da montagem para medição do ı́ndice de refracção do meio

exterior
Para as medições foram utilizadas oito diferentes soluções que consistiam numa
mistura de diferentes percentagens de água e etileno glicol puro, formando um con-
junto de diferentes ı́ndices de refracção. As soluções foram verificadas através de um
refractómetro de Abbe, que se baseia no princı́pio do ângulo crı́tico ou ângulo limite
de reflexão total.
As medições do espectro de transmissão da LPG foram adquiridas quando a
mesma se encontrava imersa nas soluções com os diferentes ı́ndices de refracção.
As redes utilizadas para este estudo foram previamente escritas, em duas fibras
SMF-28, com perı́odos de 540 µm e 197µm, e duas redes em fibra PS 1250/1500,
com perı́odos de 192 µm e 148 µm. Nesta experiência foi estudada a resposta da
transmissão espectral para vários ı́ndices de refracção com valores compreendidos
entre 1,33 e 1,42.
Os resultados são ilustrados nas figuras 5.11 e 5.12 para as LPGs em fibra óptica
SMF-28 e nas figuras 5.13 e 5.14 são ilustrados os resultados para as LPGs em fibra
óptica PS 1250/1500.

ELÉCTRICA
-5
Transmission (dB)
-10
X: 1538
Y: -13.24 R600-No ar
R601-1,339
-15 R602-1,3435
R603-1,358
R604-1,375
R605-1,388
R606-1,398
-20
R607-1,407
R608-1,42
X: 1544
Y: -22.96
1480 1500 1520 1540 1560 1580 1600

Wavelength (nm)
Figura 5.11: Rede 540 µm SMF-28 (27x 15 mA, 200 ms, 5,2 g)
-0.5
Transmission (dB)
-1
no ar
1,333 água
-1.5 1,356
1,372
1,387
1,398
-2 1,405
1,416
1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650
Wavelength (nm)
Figura 5.12: Rede 197 µm SMF-28 (400x 12,7 mA, 580 ms, 2 g)

5.6. CARACTERIZAÇÃO DAS REDES EM FUNÇÃO DO ÍNDICE DE REFRACÇÃO
EXTERNO
-5
Transmission (dB)
-10
no ar
1,333 água
1,356
1,372
-15 1,387
1,398
1,405
1,416
-20
1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650

Wavelength (nm)
Figura 5.13: Rede 192 µm PS 1250/1500 (150x 13,8 mA, 320 ms, 2 g)
-1
Transmission (dB)
-2
no ar
1,333 água
-3
1,356
1,372
1,387
1,398
-4
1,405
1,416
-5
1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650
Wavelength (nm)
Figura 5.14: Rede 148 µm PS 1250/1500 (142x 13,8 mA 308 ms, 2 g)

6
Conclusão
A realização deste projecto necessitou um estudo minucioso no desenvolvimento

da fonte de alimentação de alta tensão através de conhecimentos dentro das áreas
relacionadas com a fı́sica, óptica e electrónica, e ainda analisando todas as possı́veis
soluções para o problema apresentado.
O propósito da presente investigação foi o estudo, o desenvolvimento, a cons-
trução e a validação de um protótipo de uma fonte de alimentação de alta tensão
que permitisse descargas eléctricas estáveis e com dimensões reduzidas, que são es-
senciais para a fabricação de redes de perı́odo longo (LPG) em fibras ópticas. Tendo
sido esse objectivo alcançado ao possibilitar a fabricação de redes de perı́odo longo
com perı́odos inferiores a 150 µm. O que é um resultado sem paralelo a nı́vel inter-
nacional no que concerne ao uso da técnica do arco eléctrico.
Foi na Unidade de Optoelectrónica e Sistemas Electrónicos do INESC-Porto que
grande parte do conhecimento sobre LPGs foi adquirido, com a visualização dos
ensaios com a antiga fonte de alta tensão referenciada no estado da arte. Foram
prestadas preciosas informações sobre as especificações necessárias para a realização
deste trabalho pelo Doutor Gaspar Rego. Também o Engenheiro Filipe Pinto, que
desenvolveu uma das fontes iniciais, prestou informações adicionais para a elaboração
deste trabalho.
De modo a possibilitar a definição de uma metodologia adequada para a rea-
lização deste trabalho, foram estudados os fenómenos do arco eléctrico e também
diversas tecnologias de fontes de alta tensão e de fontes comutadas. A construção
101
CAPÍTULO 6. CONCLUSÃO
da fonte requereu vários processos recursivos, no sentido de ser necessário avançar

em alguns procedimentos para depois poder concluir outros.
Optou-se pela saı́da da fonte em AC, numa tentativa de evitar, como acontece
nas descargas DC, a deterioração precoce dos eléctrodos por migração de material
de uma ponta para a outra. A constante inversão de polaridade em AC leva a que,
em princı́pio, a deterioração das pontas dos eléctrodos seja minimizada.
Até à construção final da fonte de alta tensão, foram seguidos os passos habi-
tuais do desenvolvimento de um equipamento electrónico; definição dos requisitos,
escolha da tipologia, desenho de esquemáticos, dimensionamentos de componentes,
aquisição de componentes, fabrico e assemblagem das placas de circuito impresso,
testes, ajustes e modificações.
Indispensável à obtenção das descargas estáveis é o circuito de realimentação
implementado que a fonte detém. Tendo em conta a essencialidade do circuito de
realimentação, simpificou-se o processo do desenho do filtro de compensação com
recurso ao diagrama de Bode para definir visualmente o critério da margem de fase
e da margem de ganho.
Como se trata de uma fonte comutada de alta tensão foi dada particular atenção
às interferências electromagnéticas que são capazes de interferir no funcionamento
correcto do protótipo. As soluções adoptadas para minimizar os problemas com
EMI passaram pela elaboração de forma cuidadosa do desenho das placas de circuito
impresso, pela utilização de circuitos snubber RC nos elementos de comutação, pelas
protecções nas linhas dos sensores de corrente e tensão para escoar sobretensões e
pela introdução de rotinas de refrescamento no microcontrolador.
Várias centenas de redes foram produzidas a fim de entender quais os ajustes
mecânicos e os parâmentos eléctricos necessários para a formação de uma rede. Além
disso, os ensaios permitiram observar a degradação do par de eléctrodos somente
após 4000 descargas. Os resı́duos ainda presentes na fibra apresentam-se como um
problema, quando queimados pelo arco eléctrico, uma vez que o produto resultante
dessa queima se deposita sobre as pontas do eléctrodo.
Por fim, foram realizados testes de variação do ı́ndice de refração para as redes,
com o intuito de observar o comportamento do comprimento de onda, com a variação
do ı́ndice de refração externo.
Os resultados alcançados nesta tese permitem antecipar o desenvolvimento de
sensores de elevada sensibilidade tais como sensores de temperatura para ambientes
criogénicos e sensores refratométricos com aplicações em diferentes áreas, como sejam
a monitorização ambiental e o controlo alimentar. Este objetivo orientará certamente
o meu trabalho futuro.

AVISO
A fonte desenvolvida produz alta tensão, o contacto directo com a saı́da tem
como consequência um choque eléctrico. Dependendo da corrente que atravessa o
corpo, do tempo e percurso da passagem dessa corrente, o choque eléctrico pode
provocar:
• Pequenas sensações;
• Queimaduras;
• Contracções musculares;
• Paralisia respiratória;
• Fibrilação cardı́aca;
• Paragem cardı́aca;
• MORTE.

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ANEXOS
107
Esquemas
109
110
Buck Frequency Adjust
C205
R208 R206 R221
C200
R200
R210 R211 75k R231 10k
100p 10k
R214 33n 6.34k
10k 10k 50k
C228 AN_GND C201 AN_GND
100k
VCC+15V 1n
VCC+15V VCC+15V VCC+15V R213
C202
VCC+15V 33p R204
4
D201 U200A C214 U200B 680k
4
4
FDH333 R223 3.9n 768
D202 LF444CM 100n 6 LF444CM U202A C209
4
R205 D200
FDH333 U200C 2 7 2 LF444CM
D203 56.2k
9 LF444CM 1 AN_GND R230 5 22.1k 1
8 3 3 100pF
R1 100k
VSENS 10 FDH333
R202 R224
11
FDH333 R212 VCC+15V
100k
11
11
R232 Voltage Reference 10k U204
100k
11
D206 1k VCC-15V VCC+15V 100k 16 15
FDH333 VREF VCC
VCC-15V VCC-15V VCC+15V 4 13
R217 OSC OUT VC
0 - 10V 3
4
10M U203A SYNC
VCC-15V R209 6
4
LF444CM RT
VCC-15V 2 7 11
R216 DISC OUT A
AN_GND 1 6 D207 5 14
CT OUT B
Fullwave rectrification Lowpass Filter + Gain Type III CompensationAN_GND 100k 3 7 9
CMPEN
Voltage Feedback Loop 100k 5 2
R218 IN+
U203B FDH333 1 8
IN- SS
11
100k LF444CM C221 C224
11
1n C227 12 10 D208 D205
APÊNDICE . ESQUEMAS
GND SD FDH333 FDH333

C217 100p C215 D204 VCC-15V R245 1u
R241 R242 R227 R228 AN_GND VCC-15V 2.49k SG3525
24.3k AN_GND
10k 10k 1n 100k
C225 C219 AN_GND
R236 FDH333 R248
VCC+15V VCC+15V R240 18n 3.24k
33p 90.9k
VCC+15V VCC+15V 20k VCC+15V Start / Stop
D209 U201A
4
FDH333 LF444CM Level Shifter AN_GND PWM Stage
4
4
4
U201B 2 U201C
D210 6 LF444CM D211 1 R251 9 LF444CM 6
FDH333 7 3 8 7
R2 61.9k
ISENS 5 10 5 U202B
FDH333 LF444CM
100k
11
R249 R247
11
11
11
D212 49.9k Current Reference 10k
FDH333 R252 VCC-15V
1k VCC-15V VCC-15V
VCC-15V AN_GND 0 - 10V R250
VCC-15V 10M
AN_GND
AN_GND
Fullwave rectrification Low Pass Filter + Gain Type II Compensation
Current Feedback Loop
VCC+15V
C229
Cap Pol3 C230 VCC+24V
10uF 100n 63V
GND
U205 D1
PWM 2 1 FDH333
IN VCC
8
VB
4 R253 R14
NC
5 7 100
NC HO
R254 10R 1W R255
220 3 6 Q200 C14 180K
VSS VS
C231 IRFZ48N 12n
IR2117 L200
GND GND 100n 63V
Inductor
R291 47uH
C232
D214
AN_GND 0 GND HFA04TB60 100u
GND GND
BUCK Converter
Q202 Q203
IRFZ48N R14 IRFZ48N R14
VCC+15V 100 100
R262 R263
C237 12 C14 12 C14
C238 U208 C240 100n High Voltage Output
ZD200 ZD201
1 14 470n 100n
VCC VB1 18V0 1/2W 18V0 1/2W J1
100n 22u 2 13 C1
COM HO1 R278 HTR1 R4
3 12
CT VS1
H-Bridge Frequency Adjust 4 0 360R 2W
RT
R269 11 C245 6,6u Plug
NC
20k 5 10 470n R6 R7
SD VB2 J2
C246 6 9 10M - 5W 10k
LO1 HO2
7 8
LO2 VS2
100n
IRS2453 Q204 Q205 6:2400 Plug
IRFZ48N C14 IRFZ48N C14 GND
100n R8
R277 R9 100n 100M 3W
ZD202 12 R14 ZD203 12 R14
R279 100 R280 100
18V0 1/2W 10k 10k ISENS VSENS
18V0 1/2W
R10 R11
150 3W 37,5k
GND GND

R286
0,47 2W
GND
Selfoscillating 12 kHz H-Bridge
1 2 3 4 5 6 7 8
VCC_ISO VCC_ISO
C234
100nF VCC5V
R260 U206
1K@1Mhz C236 GND_ISO FT232RL R264 R261
20
4
C235 100nF 47k U207 47k
100pF 17 1 RXD
3V3OUT TXD
J200 5
RXD
VCC
A 1 GND_ISO GND_ISO 2 C239 A
VBUS DTR
VCCIO
2 16 9 R265 1n
D- USBDM DSR
3 3 0 VCC_ISO
D+ RTS
4 15 11 GND_ISO GND
GND USBDP CTS
10 R270
DCD
4-1437106-8 6 47k
RI
19 U209
RESET R274
R273 C241 C242 23 TXD
CBUS0
1K@1Mhz 27 22 47k
OSCI CBUS1 C248
C247 R275 47pF 47pF 13
CBUS2 1n
100pF 47k 14
CBUS3
12
CBUS4
28 GND_ISO GND

OSCO
GND_ISO GND_ISO GND_ISO D216 D217 C249
26 100pF
AGND
GND
GND
GND
NC
NC
TEST
7
8
25
18
21
24
R282 R283
1K 1K R281
GND_ISO 10M
J100
USB Interface VCC_ISO VCC_ISO GND_ISO GND PE7
VCC5V
J101
P100 Header 12 PF3
VCC5V VCC5V P102
B P101 J102 B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PF2
1
2
3
4
5
6
7
8
GND 1
2
Header 8
3
R103 PE0 C103 C104 C100 C101 C102 C117 C118
4
1k PE1 J103
5
PE2 C106 C105 100n PA7
6
PB4
PB5
PB6
PB7
PD4
PD5
PD6
PD7
PC0 22u 22u
7
PC1 100n 100n J104
8
I_ADC
PC2 PA6
V_ADC
9
PC3
10
PC4 GND GND GND GND GND GND GND
11
VCC5V R101 PC5 GND GND GND
12
6k8 PC6 GND
13 S100
PC7
14
PE6 PA0
Q100 15
PE3 R102 PE5 SW-PB
BSS138 16 C107
10R FUSE PE4
17
IC100 33p
R107 18
19 S101
PB0 10 51 PA0 GND GND
GND 20 PB0 (SS) PA0 (AD0)
6R2 SCK 11 50 PA1 PA1
PB1 (SCK) PA1 (AD1)
Header 20 PB2 12 49 PA2 SW-PB
PB2 (MOSI) PA2 (AD2) C108
MOSI 13 48 PA3 Buttons
PB3 (MISO) PA3 (AD3)
PB4 14 47 PA4 33p
PB4 (OC0) PA4 (AD4)
PB5 15 46 PA5
2
PB5 (OC1A) PA5 (AD5) S102
PB6 16 45 PA6 GND GND
PB6 (OC1B) PA6 (AD6)
C PB7 17 44 PA7 PA2 C
PB7 (OC2/OC1C) PA7 (AD7)
Q101 18 SW-PB
TOSC2/PG3 C109
32.768kHz 19 35 PC0 IC102
1
TOSC1/1PG4 PC0 (A8)
36 PC1 PB2 4 8 33p
PC1 (A9) SDI VOUTA
SCL 25 37 PC2 6
PD0 (SCL/INT0) PC2 (A10) VOUTB S103
VCC5V VCC5V SDA 26 38 PC3 PB0 2 GND GND
PD1 (SDA/INT1) PC3 (A11) CS
RXD 27 39 PC4 LCD SCK 3 PA3
PD2 (RXD1/INT2) PC4 (A12) SCK
P103 TXD 28 40 PC5 SW-PB
PD3 (TXD1/INT3) PC5 (A13) C110
TCK PD4 29 41 PC6 5
1 2 PD4 (IC1) PC6 (A14) LDAC
TDO PD5 30 42 PC7 33p
3 4 PD5 (XCK1) PC7 (A15)
TMS /RES PD6 31 1 7
5 6 PD6 (T1) VCC5V VDD AVSS S104
PD7 32 54 TDI GND GND
7 8 PD7 (T2) PF7 (ADC7/TDI)
TDI 55 TDO MCP4822-E/SN PA4
9 10 PF6 (ADC6/TDO)
PE0 2 56 TMS GND GND SW-PB
PE0 (RXD0/PDI) PF5 (ADC5/TMS) C111
JTAG PE1 3 57 TCK
PE1 (TXD0/PDO) PF4 (ADC4/TCK)
PE2 4 58 PF3 33p
PE2 (XCK0/AIN0) PF3 (ADC3)
GND LCD PE3 5 59 PF2
PE3 (OC3A/AIN1) PF2 (ADC2) S105
PE4 6 60 I_ADC ADC GND GND
PE4 (OC3B/INT4) PF1 (ADC1)
PE5 7 61 V_ADC PA5
PE5 (OC3C/INT5) PF0 (ADC0)
VCC5V PE6 8 SW-PB
PE6 (T3/INT6) C112
PE7 9
R104 PE7 (IC3/INT7)
33p
33 21 VCC5V
8
10k PG0 (WR) VCC VCC5V
34 52 GND GND
PG1 (RD) VCC
SCL 6 R105 43 64 R106
SCL PG2 (ALE) AVCC VCC5V
7 10k 62 U100
WP AREF
/RES 20 2 R100
RESET 10k VDD
3 5 SDA 1 22 10k
A2 SDA PEN GND C113 C114
D 2 C115 22p 53 1 /RES D
A1 GND 100n 100n RST
EEPROM
Array
1 23 63
2
A0 GND XTAL2 GND
24 3
XTAL1 VSS
IC101 Q102
4
24C64SM 16Mhz GND GND GND MCP130T-450I/TT Title
ATmega128-16AI GND
1
GND
GND GND
C116 22p Size Number Revision
A3
Date: 12-01-2015 Sheet of
File: D:\Projectos Electronica\..\HV_Display_v4.SchDoc
Drawn By:
111
1 2 3 4 5 6 7 8
Ficheiros de fabricação
113
APÊNDICE . FICHEIROS DE FABRICAÇÃO
Desenho CAD com as especificações para a produção das PCBs

E588994 PCB view TOP (topview)

APÊNDICE . FICHEIROS DE FABRICAÇÃO
E588994 PCB view BOTTOM (bottomview)

E588994 PCB Mechanical view (topview)

Funções do programa
119
APÊNDICE . FUNÇÕES DO PROGRAMA
Resumo das funções do programa da fonte de alimentação

main.c
store permanent(void) – guardar valores na memória eeprom
firing(void) – disparo do arco eléctrico
check buttons(void) – polling dos botões
measurments(void) – obter valores do conversor analógico-digital (ADC)
setvalue(void) – colocar valores no conversor digital-analógico (DAC)
lcddisp(void) – enviar dados para o LCD
selectvalue(void) – seleccionar valores no display
main init(void) – iniciação de portos, configurações e periféricos
main(void) – rotina principal
timer.c
timer init(void)
timer start(void)
timer stop(void)
mcp4822.c - Conversor Digital-Analógico

mcp4822 io init(void)
mcp4822 select(void)
SPI set mode(uint8 t mode)
mcp4822 spi mode(void)
mcp4822 width(void)
mcp4822 write channel(uint8 t ch, uint16 t val)
SPI transfer16b(uint16 t val)
uart.c - Porta comunicação

uart init(void)
uart deinit(void)
uart circ buf has char(tcirc buf *cbuf)
uart clear rx buf(void)
uart get char rx(void)
uart send byte(uint8 t byte)
uart serial send frame(uint8 t cmd, uint8 t payload length, uint8 t *payload)
uart serial send ok(void)
uart serial rcv frame(uint8 t wait for it)
analog.c - Conversor Analógico-Digital

init analog(void)
getanalogresult(uint8 t channel)
set target adc val(uint8 t item,int16 t val)
get dacval(void)
DHT22int.c - Sensor temperatura e humidade

timer2 init(void) – iniciação dos parâmetros do timer2 para as interrupções

timer2 start(void) – arranque do timer2
timer2 stop(void) – parar timer2
DHT22 Init(void) – Iniciação dos parâmetros do sensor
DHT22 STATE t DHT22 StartReading(void) – arranque das leituras
DHT22 STATE t DHT22 CheckStatus(DHT22 DATA t* data) – verificação do es-
tado do sensor
i2c routines.c
i2c start(void); – arranque da comunicação I2C
i2c repeatStart(void); – reiniciar comunicação I2C
i2c sendAddress(unsigned char) – enviar endereço
i2c sendData(unsigned char) – enviar dados
i2c receiveData ACK(void) – confirmar ACK
i2c receiveData NACK(void) – confirmar NACK
i2c stop(void) – parar comunicação I2C
key.c - Botões
void key init(void) – iniciação os parâmetros do porto dos botões
void key deinit(void) – desactivar porto dos botões
key state t key task(void) – antiressalto
key state t key state get(void) – atribui funções aos botões
uint8 t is button(void) – polling para verificar se um botão foi pressionado
uint8 t get button(void) – espera que um botão seja pressionado
uint8 t check key button(void) – validar botão pressionado
lcd driver KS0107.c - Ecrã LCD

void LCD init(void); //do reset and int LCD
void LCD on(void); //turn on LCD (not backlight)
void LCD off(void); //turn off LCD (not backlight)
void LCD backlight(uint8 t light)
void LCD clr(void)
void LCD setCursorXY(uint8 t x, uint8 t y)
void LCD pixelOn(uint8 t x, uint8 t y)
void LCD pixelOff(uint8 t x, uint8 t y)
void LCD invertPixel(uint8 t x, uint8 t y)
void LCD putchar(uint8 t c)
void LCD puts(uint8 t* string)
lcd graphics.c
void LCD drawLine (uint8 t x0,uint8 t y0,uint8 t x1,uint8 t y1)
void LCD drawCirc (uint8 t x1, uint8 t y1, uint8 t radius)
void LCD drawRect (uint8 t x1,uint8 t y1,uint8 t x2,uint8 t y2)
void LCD fillRect (uint8 t x1,uint8 t y1,uint8 t x2,uint8 t y2)

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Projecto e implementação de uma fonte de

alta tensão para produção de descargas

CELSO SALGADO COLAÇO

Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Celso Salgado Colaço

Instituto Superior de Engenharia do Porto

No culminar desta etapa de formação, são muitos os agradecimentos que são

O objectivo deste trabalho consistiu em projectar, construir e testar um protótipo

Palavras-Chave: Fonte de alta tensão, redes de perı́odo longo, fibra óptica,

2 Redes de Perı́odo Longo por Arco Eléctrico 9

3 Parte téorica dos circuitos da fonte de alimentação 25

4 Construção da fonte de alimentação 55

4.1.5 Circuito snubber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5 Fabricação de Redes de Perı́odo Longo por Descarga Eléctrica 89

Ficheiros de fabricação 113

Funções do programa 119

vi Celso Salgado Colaço

2.1 Composição da fibra óptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.18 Geometria correcta do elétrodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3.1 Diagrama de bloco da fonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

viii Celso Salgado Colaço

3.31 Circuito simplificado com sinal negativo à entrada (VOU T = −VIN ) . 53

4.1 Aspecto final da fonte de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Celso Salgado Colaço ix

4.27 Gráfico temporal da corrente e da tensão de um disparo na versão

5.1 Montagem da configuração para produção de LPGs pelo método da

x Celso Salgado Colaço

1.1 Tabela de especificações elétricas da fonte de alta tensão . . . . . . . 7

4.1 Tabela de especificações do transformador de alta tensão . . . . . . . 58

5.1 Tabela de especificações das fibras ópticas . . . . . . . . . . . . . . . 91

LPG Long Period Gratings (redes de perı́odo longo)

LCD Liquid Crystal Display (ecrã de cristais lı́quidos)

xiv Celso Salgado Colaço

1.2 Objectivos da dissertação

• Projecto e dimensionamento da fonte de alta tensão;

• Teste, avaliação de desempenho do protótipo e respectiva análise de resultados;

1.3 Organização da dissertação

2 Celso Salgado Colaço

1.4 Estado da Arte

Celso Salgado Colaço 3

fibra é deslocada na plataforma de translação. Ao repetir esse procedimento várias

4 Celso Salgado Colaço

aplicabilidade na alimentação de tubos raios X, tubos de raios catódicos, tubos foto-

Celso Salgado Colaço 5

resolução de 1 ms, e secção de saı́da isenta de condensadores para garantir tempos

BUCK lig/desl. PONTE lig/desl. kVref mAref

Entrada Fonte Saída

Figura 1.3: Diagrama de bloco da fonte

6 Celso Salgado Colaço

Tabela 1.1: Tabela de especificações elétricas da fonte de alta tensão

Celso Salgado Colaço 7

2.1 Fibra Óptica

Figura 2.1: Composição da fibra óptica

As fibras ópticas são classificadas pela forma de transmissão: monomodo e mul-

10 Celso Salgado Colaço

Figura 2.2: Fibras ópticas multimodo e monomodo

2.2 Redes de Perı́odo Longo (LPG)

Celso Salgado Colaço 11

aos sensores baseados em redes de difracção em fibra óptica, actualmente existem