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Torre Elétrica Horizontal 8 posicdes Manual de Instrugoes @ ROMI" S47568A Industrias Romi S.A. Matriz Comercializacao: Sao Paulo - SP Av. Pérola Byington, 56 Rua Coriolano, 710 13.453-900 05.047 - 900 Sao Paulo - SP - Brasil Santa Barbara d'Oeste- SP - Brasil Telefone (11) 3873-3388, Telefone +55 19 3455-9000 Fax (11) 3865-9510 Fax +5519 3455-2499 Internet: www.romi.com.br E-mail:magfer@romi.com.br Qa ROMI- INDICE Capituto 1 - INFORMAGOES GERAIS ... 1.1 -CARACTERISTICAS woos oe sot eotesenne 1.2-ASSISTENCIA TECNICAROMI 5 Capituto 2 - INFoRMAGOES SopRE SEGURANCA 2.1 -INFORMAGOES GERAIS 2.2- SIMBOLOS DE SEGURANCA USADOS 2.3- INSTALAGAO ELETRICA vosssnssenseen 2.4- TRANSPORTE 2.5 - OPERAGAO CapituLo 3 - CARACTERISTICAS... 9 3.1- CARACTERISTICAS TORRE ELETRICAHORIZONTAL E DO DISCO PORTA-FERRAMENTAS (8 POSIGOES) COM ACIONADOR ELETRICO ........cccssseseee sessooneecensnsseeen sesso we 10 Carituto 4 - DiaGRama Das FUNGOES.. 14 4.1- DIAGRAMA DA SEQUENCIA DO COMANDO 12 Carituto 5 - DIAGRAMA ELETRICO ... 14 5.1 = LAYOUT DAFIAGAO sees see seseee lessee seeeessnnseeen 15 Carituto 6 - Fiacao ba Torre Evétrica HorZoNTaL E 00 Disco PorTA-FERRAMENTAS ... CapituLo 7 - INSTALAGAO DA TORRE ELETRICA HORIZONTAL NA MAQUINA... CapituLo 8 - FixacAo Do Disco PorTA-FERRAMENTAS NA TORRE ELETRICA Horizontal .. CapituLo 9 - APRESENTACAO DA TORRE ELETRICA HORIZONTAL ‘S47568A, Torre Elétrica Horizontal 8 Posigées © romr CapituLo 10 - PRINCiPIO DE FUNCIONAMENTO DOS COMPONENTES 10.1 - PLANO DE MANUTENGAO DA TORRE ELETRICA HORIZONTAL DE 8 POSICOES .... 26 CarituLo 11 - MANUTENGAO Capituo 12 + SuastiTui¢Ao DE COMPONENTES 12.1 -SUBSTITUIGAO E AJUSTE DOS SENSORES DE PROXIMIDADE .....ccseceneenneeee 30 12.2 - SUBSTITUICAO E COLOCAGAO DO ENCODER ANGULAR 3 12.3- SUBSTITUIGAO DA VALVULA DE REFRIGERAGAO 3t Carituto 13 - DesMONTAGEM E MONTAGEM DA TorRE ELETRICA HORZONTAL DE 8 Posicoes 13.1 -ACIONAMENTO MANUAL DA TORRE Capituto 14 - FaLHas, Causas £ CoRRECOES.. Carituto 15 - Lista ve Peas (pe RePosicAo) 8 Posigée: ‘S47568A, @ ROMI OT Tr Os direitos autorais deste Manual de Instrugdes pertencem a Inddstrias Romi S.A. Este Manual de Instrugdes destina-se ao pessoal de instalagdo, transporte, assisténcia técnica e manutengdo. Inclui descrig6es técnicas, requisites e desenhos orientativos. Nenhuma parte deste Manual deverd ser reproduzida, transmitida e 6 proibido o seu uso ou comunicagdo do seu contetido a terceiros. © n&o-cumprimento dessa proibigdo implicara em responsabilidade por danos. Todos os direitos séo reservados, especialmente se uma patente ou outro registro for concedido ( NOTA + Reservamos 0 direito de alterar 0 projeto da maquina, bem como todas as especificagées técnicas, sem aviso prévio. + As figuras contidas neste manual sdo de carater ilustrativo, podendo nao corresponder na integra a real situagéo do projeto 8475680, Q ROMI- EI6 Posigées 'S47568A, © romr OT Tr CapituLo 1 INFORMAGOES GERAIS 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 3 Q romr 41. INFORMAGOES GERAIS 1.1. DIVISAO DO MANUAL DE INSTRUGGES Manual de Instrugées Instrugées de: + Transporte + Montagem + Desmontagem Instrugées para a: + Colocagao em funcionamento Publico alvo: + Recebimento; + Transporte interno; + Instalagao na maquina; + Empresas de transporte. Instrugées de: + Operagao + Manuseio Publico alvo: + Instalagao na maquina. Instrugées de: + Manutengao + Inspegdo Publico alvo: + Operadores; + Instalagao; + Compras. Pablico alvo: + Manutengao. 'S47568A, Qa ROMI- 1.2. ASSISTENCIA TECNICA ROMI Industrias Romi S.A. Sede Social - Fabr Av. Pérola Byington, 56 13.453 - 900 Santa Barbara d'Oeste - SP - Brasil Telefone +55 19. 3455-9000 Fac-simile +55 19 3455-2499 8475680, OT Tr Comercializagao: Rua Coriolano, 710 05.047 - 900 Sao Paulo - SP - Brasil Telefone +55 11 3873-3388 Fac-simile +55 11 3865-9510 Internet: www.romi.com.br E-mail: maqfer@romi.com.br Elétrica Horlzontal 8 Posicées 5 aT ees) @ ROMI CapituLo 2 INFORMAGOES SOBRE SEGURANGA 6 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, @ ROMI OT Tr 2. INFORMAGOES SOBRE SEGURANGA 4 IMPORTANTE Ler e observar as Instrugdes de Operagdo antes de colocar em funcionamento! 2.1, INFORMAGOES GERAIS Somente pessoas adequadamente treinadas e informadas sobre as instrugdes de operagéo devem trabalhar com a torre. Qualquer responsabilidade ou garantia fica anulada, se: + forem ignoradas as informagées e orientagées fornecidas nas Instrugées de Operagao; + a torre e acessérios forem operados inadequadamente; + forem feitas alteragées de qualquer tipo no funcionamento, sem a concordancia do fabricante; + forem usadas pegas de reposi¢éo que nao sejam as originais do fabricante; + nao forem usados suportes com cilindro de haste DIN69860 2.2, SIMBOLOS DE SEGURANCA USADOS Este simbolo indica etapas especialmente importantes do trabalho. Se estas etapas ndo forem executadas adequadamente, podem resultar em ferimentos graves nos dedos, m4os ou em outras partes do corpo e causar danos a torre ou acessérios. A Este simbolo indica possiveis riscos resultantes da corrente elétrica. 2.3. INSTALAGAO ELETRICA Qualquer trabalho na instalagéo elétrica deve ser feito por eletricista habilitado. Caso contrario, ha risco para as pessoas e para o equipamento. Observe a freqiiéncia de inspegdo dos cabos elétricos (8000 horas de operagao). 8475680, Q rom 2.4. TRANSPORTE + Fixagdo inadequada levara ao risco de a torre cair. + Observagées para a fixacao: A Parafusar o olhal DIN 580 na carcaga da torre até a superficie de contato. + Certifique-se de que o Angulo de levantamento no olhal nado exceda 45°. Use 0 olhal somente para transportar a torre com o disco de ferramentas © 0 acionador da ferramenta. 2.5. OPERACAO Operar as torres somente em maquinas com protegéo da area de trabalho que atenda aos regulamentos pertinentes: Ha risco de acidente grave aos dedos e m&os, provocados pelas ferramentas e pelo disco porta- ferramentas. 'S47568A, © romr OT Tr CapituLo 3 CARACTERISTICAS 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 9 Ia 3. CARACTERISTICAS Q ROMI- 3.1, CARACTERISTICAS TORRE ELETRICA HORIZONTAL E DO DISCO PORTA- FERRAMENTAS (8 POSICOES) COM ACIONADOR ELETRICO Versao a esquerda se oz Foeaf 310 pos. 8 105 0 ext’ 10 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées 'S47568A, © romr OT Tr CapituLo 4 DIAGRAMA DAS FUNGOES 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 1 Q ROMI- Ia 4. DIAGRAMA DAS FUNGOES DIAGRAMA DA SEQUENCIA DO COMANDO 44. seinBue sopoous op ovdisog (¢ ‘oinpoid op ouensn op sagdeoyjoadse aiepisuoy “UI ZZA (Z epienbse ogsisod ep ejsuenbes — eugioynue euol (1 zu tL Z Plager Jen EZA — LZA Bled fol lao 6 t (o1om € | (ory + mol va oysisoa 'S47568A, 12 Qa ROMI- JeinBue seposus op ogdisog (¢ ‘oinpaid op ouensn op segSeoyjoedse asepisuog : UI ZZA (Z epsonbse ogdisod ep ejsugnbes - evesoynue euso4 (1 Z eleqey Jen EZA - LZA Bled SVLON . ‘ foram & (oroq + snivot va oytiso 13 ontal 8 Posigées s fey ie a aT ees) @ ROMI CapituLo 5 DIAGRAMA ELETRICO 14 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, 15 ° 8 1s = 3 9 o 2 “e0) ep ojuawedinbe op epusdeq @) lo e (sieujuse) = ‘ISU opejuow!) pZp18d=INOY ot! - LOOPNI Pod © wx cuewon | fr eye} ep oseo we equeveB ey ogu ‘ § ‘yo}ou Op J0}S}WUE} 40Je}O1d © Wag -(soySIWNA}) = < 5 z Jo}Ow op exo}a}O1d aneyo euRssedau 9 ‘OS! EdD) 1 eyeusog » iz $ s oO 1 © “ 2 ® 5 s is wo va So ak ° gt = g o < IF x eolag1a ® e9]UpoOW < 1 ogtisog a a S b 5 9) g f < sg 7 ie Gl : . : aT ees) @ ROMI CapituLo 6 FixAGAO DA TORRE ELETRICA HorIZONTAL E Do Disco PoRTA-FERRAMENTAS 16 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, Qa ROMI- 6. FIXAGAO DA TORRE PORTA-FERRAMENTAS TIPO DISCO E DISCO DE FERRAMENTAS. 8475680, Fixagao do disco de ferramentas Fixagao da torre porta-terramentas Parafuso de Fixagao Dia. / Qualidade Torque de aperto [N.m] Dia. / Qualidade Torque de aperto [N.m] MB - 12.9 25 MB - 12.9 34 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées aT ees) @ ROMI CapiTuLo 7 INSTALAGAO DA TORRE ELETRICA HorRIZONTAL NA MAaquinA 18 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, @ ROMI OT Tr 7. INSTALAGAO DA TORRE ELETRICA HORIZONTAL NA MAQUINA A superficie de montagem da Torre Elétrica Horizontal é precisamente perpendicular em relagao a face do disco porta-ferramentas, permitindo que 0 eixo da torre seja alinnado com a linha de centro do eixo giratério da maquina Por meio da bucha que faz parte do conjunto entregue, o parafuso de fixagdo, localizado diagonalmente a posigao de trabalho, pode ser transformado em ponto basculante (centro giratério). Alinne a face do disco porta-ferramentas na mesa transversal deslizante da maquina, exatamente perpendicular com 0 eixo de rotagéo da maquina e fixe-a com torque conforme tabela capitulo 5, de Fixagao da torre porta- ferramentas tipo disco e discos de ferramentas. IMPORTANTE Em caso de coliséo, hé uma redugdo das forgas pela possibilidade de deslocamento da torre. Devido ao tipo de trava de fricgdo, isto é garantido através de uma folga maior entre o parafuso e o furo passante. Carcaga Parafuso Disco |_____Folga maior [G]_o.011100 8475680, 19 aT ees) @ ROMI CapituLo 8 FixacAo po Disco PoRTA-FERRAMENTAS NA ToRRE ELETRICA HORIZONTAL 20 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, @ ROMI OT Tr 8. FIXAGAO DO DISCO PORTA-FERRAMENTAS NA TORRE ELETRICA HORIZONTAL A superficie de montagem do disco é plana. Para funcionamento da torre sem danos, a superficie de montagem do disco porta-ferramentas também deve ser plana [G[__0,005 7 100 Depois de parafusado, o disco porta-ferramentas pode ser alinhado através de um pino cilindrico que € preso no furo do carregador de ferramenta A fixagao através das porcas com rasgos T existentes mantém o disco porta ferramentas numa margem de seguranga de aproximadamente 1,5 do momento tangencial maximo permitido. Torque de aperto: de acordo com a tabela capitulo 5, de Fixagéo da torre porta ferramentas tipo disco e discos de ferramentas. Furo do carregador Mandi de ferramentas Porta para rasgo T ‘Alcance da Rosca a [mm] | Profundidade da Ranhura b [mm] 10 2 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 24 aT ees) @ ROMI CapituLo 9 APRESENTACAO DA TORRE ELeETRICA HORIZONTAL 22 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, @ ROMI OT Tr 9. APRESENTAGAO DA TORRE ELETRICA HORIZONTAL A torre porta-ferramentas consiste essencialmente de uma carcaga contendo os componentes operacionais, fixada firmemente na mesa da maquina ou parte equivalente. A parte frontal da carcaga é provida de um Disco Porta-Ferramentas. Suportes de ferramentas ou similares podem ser fixados neste disco, que possui uma caracteristica centrante e roscas de fixagao. Usando-se um acoplamento de trés pegas com dentes frontais, nenhum deslocamento axial do disco ocorre durante o travamento e o destravamento. Os movimentos de rotagéo e de travamento séo executados por um motor trifasico localizado na parte posterior da carcaga: Uma conexao para éleo refrigerante permite alimentagao direta do éleo para dentro do carregador de ferramentas. Os componentes elétricos estéo sob uma tampa protetora na parte posterior da torre. A torre & impermeavel. ~_Tampa protetora NL carcaca Entrada de refrigerante Saida do refrigerante ~N Disco 8475680, 23 aT ees) @ ROMI Capituco 10 PRINCiPIO DE FUNCIONAMENTO Dos COMPONENTES 24 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, @ ROMI OT Tr 10. PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO DOS COMPONENTES © motor (S40564) aciona, através de uma engrenagem de dentes retos, 0 came de trava (R95402). Na primeira parte do movimento de rotagao, a posigéo dos cames em relagdo aos roletes ($40494, S40540 e 40542), gira de modo que o anel de trava (S40492) pode mover-se axialmente fora da engrenagem frontal de dentes retos. Garras de acoplamento transmitem 0 movimento de rotagdo para o anel de amortecimento ($40497) e depois, através dos elementos amortecedores (S40471) e do eixo (S40496) para a coroa dentada (S40485). Ao alcangar a posigo selecionada, o solendide (40430) pressiona o pino de indexagéo ($40478) nas ranhuras do anel de amortecimento (S40497), © pino de indexagao aciona o sensor de proximidade (R71491) que fornece o sinal para mudanga de sentido do motor. © came de trava (R95402) gira na diregéo dos roletes e comprime a engrenagem frontal de dentes retos, através da mola prato (S40544). A rotagéo do came de trava é transmitida sincronizadamente ao encoder angular (R67485). Antes de alcangar o centro do came, 0 encoder angular recebe o sinal “torre travada" por comparagao da posigéo desejada = posigao real, e o motor trifasico CA é desligado. Quando 0 solendide for desligado, a mola de compressdo (S40532) recua o pino de indexagdo, acionando o sensor de proximidade (R71491). 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 25 Ia 10.1. PLANO DE MANUTENCAO DA TORRE ELETRICA HORIZONTAL DE 8 Q ROMI POSIGGES Freqiiéncia de Elemento Descrigao a - " Medida Exigida Lubrificante detalhada: Manutengao pertinente ” Ver capitulo ‘cada 4000 Caixa de Verificar o nivele a | Oleo de engrenagem he de de Mean 2 “ ah joras de engrenagens a condigao do dleo —_| sem acido ISO VG 46 operagao torre maximo 2 anos | _Valvula da Verificar 0 desgaste © refrigeragao_ aperto Caixa de leo de engrenagem engrenagens da Troca de 6leo sem acido ISO VG 46 4 torre Reengraxar: Completar Rolamentos. 1/3 da camara de ISOFLEX NBU 15 (produzida por Kliber) rolamento com graxa ‘Acadia 8000 Inspegao visual e horas de | Vedagdes (Juntas) pee _ verificagéo operacional operagao Verificar se entrou liquido nna cémara de terminais. Verificar se os cabos 5 elétricos estéo - maximo 4 anos danificados Imecanicamente, mostram| sinais de fragilidade, e se estao bem firmes. Caixas de terminais ceabos elatrcos | AN ‘Se os cabos ou terminais estiverem {frageis ou danificados, ou| |se houver liquido na caixal de terminais, a torre nao deve continuar operand. Informe a ASSISTENCIA TECNICA. ‘S47568A 26 © romr OT Tr CapituLo 11 MANUTENGAO 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 27 A RE Gy @ ROMI 41. MANUTENGAO A vida util da Torre elétrica horizontal 8 posigées é de aproximadamente 2,5 milhdes ciclos. Depois disso, seré necessério um recondicionamento. / IMPORTANTE, Verificar 0 nivel de éleo e, se necessario, completar com dleo apés aproximadamente 4.000 horas de operagao. Use somente dleo para engrenagem sem acido ISO VG 46 Quantidade de 6leo necessaria: 125 cm? Furo para abastecimento de dleo 28 Torre Elétrica Horlzont: 8 Posigée: 'S47568A, © romr OT Tr Capitulo 12 SuBSTITUIGAO DE ComPONENTES 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 23 A RE Gy @ ROMI 12. SUBSTITUIGAO DE COMPONENTES 12.1.SUBSTITUIGAO E AJUSTE DOS SENSORES DE PROXIMIDADE © sensor de proximidade (R71491) para verificagéo da posigéo do pino de indexagdo, depois de ter liberado a trava, pode ser retraido da bucha excéntrica (S40534) e verificado de acordo com a figura Para ajuste, a torre precisa ser colocada numa posigao intermedidria. Para isso, a voltagem do motor deve ser interrompida durante a rotagéo da torre. Mega a dimensdo "a" do curso do pino de indexagao até o anel amortecedor no niicleo do solendide. Trave a torre na posigao definida A posigéo do sensor de proximidade (R71491) tem de ser estabelecida na bucha excéntrica, de maneira que 0 seu sinal cesse apés a insergéo de profundidade do pino de indexagéo de + 2° mm. Uma insergéo de profundidade maior podera causar o bloqueio do motor, O motor entéo é desligado pelos elementos embutidos da resisténcia. LF azul Sensor de proximidade carregado: [ A prea L-sinal > 90% da voltagem nominal ~ medi ® =) medido contra (@) ’\. bucha excéntrica Suporte da bucha excéntrica 30 Torre Elétrica Horlzont: 8 Posigée: 'S47568A, @ ROMI OT Tr 12.2. SUBSTITUIGAO E COLOCAGAO DO ENCODER ANGULAR Para substituir um encoder angular defeituoso, solte os parafusos e puxe o encoder para fora do seu suporte. Provavelmente, o suporte do encoder precisaré ser desparafusado. Ligue 0 novo encoder de acordo com o diagrama elétrico. Girando 0 eixo-arvore, movimente o encoder para a mesma posi¢ao em que o disco esta travado. Pode-se fazer isto usando a indicagéo digital da maquina ou verificando-se as saidas no diagrama de fungao. © encoder pode entao ser colocado no seu suporte. A carcaga do encoder possui uma marca. O alcance angular do sinal estroboscépico pode agora ser determinado, girando-se o encoder para a esquerda ¢ direita, e depois marcado no seu suporte. Gire a marca do encoder até 0 ponto no meio das duas marcas no seu suporte e parafuse firmemente o encoder nesta posigao, usando os parafusos. 12.3. SUBSTITUIGAO DA VALVULA DE REFRIGERACAO Apés retirar os parafusos de fixagdo, a bucha de vedacao ($40522) incluindo o disco de distribuigéo (S40515) e a mola (P15763) podem ser desmontados. Agora a bucha ($40520) pode ser retirada utilizando-se um pino roscado. 840570 840570 LOCTITE (apertado) SN saos22 P32717 $40520 LRosca 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 31 aT ees) @ ROMI CapituLo 13 DESMONTAGEM E MontTAGEM DA TORRE ELETRICA HoRIZONTAL DE 8 PosicoEs 32 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, @ ROMI OT Tr 13. DESMONTAGEM E MONTAGEM DA TORRE ELETRICA HORIZONTAL DE 8 POSIGOES (Pegas numeradas conforme desenho) Na hipétese de funcionamento defeituoso, desmonte a torre para eliminar o problema, se as medidas estabelecidas no capitulo 9 nao surtirem efeito. Para tanto, 0 Disco Porta-Ferramentas deve ser retirado. Apés afrouxar os parafusos (P19817), a coroa dentada (S40485) 6 puxada para fora. A tampa traseira (840519) 6 retirada primeiro da torre. © suporte do encoder ($40489) é desparafusado apés retirar o encoder angular (R67485) e 0 solendide (S40530). Uma vez soltos os parafusos de fixagao, a tampa da carcaga (S40472) pode ser separada da carcaga (40474), juntamente com 0 eixo (S40496), 0 came de trava (R95402), o anel de amortecimento (S40497) e 0 eixo pinhao (R95401). Para retirar 0 eixo (S40496) a tampa da carcaga (S40472), a porca de encosto (840529) deve ser solta e desparafusada. Desparafusando-se a porca (S40548) com a chave de boca adequada, as pegas remanescentes podem ser retiradas do eixo (S40496), apés ter sido retirado 0 pino cilindrico ($40484). Ao montar novamente, algumas posigdes de Angulo devem ser_necessariamente observadas © dente marcado no eixo (S40496) deve estar alinhado com 0 espago marcado no dente do disco ($40501), e esta ultima, por sua vez, com a marca do anel de amortecimento ($40497). © eixo ($40496) montado com o came de trava (R95402), anel de amortecimento (840497), etc., 6 colocado dentro da carcaga (S40474), onde o anel de trava ($40492) © a flange dentada (S40486) jd estdo ajustadas. A tampa da carcaga (S40472) pode ser agora parafusada A coroa dentada ($40485), com as marcas no eixo (S40496), no disco em alinhamento, pode agora ser ajustado na posigéo correta juntamente com o anel intermediario ($40487), © alinhamento entre o eixo (S40496) e a coroa dentada (S40485) ¢ feito travando- se 0 pino de indexagao (S40478), na posigéo 1 e forgando a torre para dentro da ranhura no anel de amortecimento (S40497) e apertando-se os parafusos (P19817) com © torquimetro. Apés montar o anel axial (S40528), a porca de encosto (40529) tem de ser colocada no lugar e apertada suavemente e solta aproximadamente a 12°. O suporte do encoder (S40489), 0 encoder angular (R67485), 0 motor (S40564) e o solendide (S40430) podem agora ser colocados 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 33 Q rom 13.1. ACIONAMENTO MANUAL DA TORRE Para verificar a trava mecnica, 0 eixo do motor (S40564) pode ser girado manualmente, pela parte traseira, apés retirar o obturador para rosca. Na condigao de travada [roletes ($40494, $40540 e S40542) em rampal, a forga de reajuste dos pinos localizadores ($40498) travados pode ser sentida quando o eixo do motor for suavemente girado. Quando destravado, 0 eixo do motor deve ser totalmente girado. O efeito dos pinos localizadores é sentido pela forga que tem de ser aplicada e pela liberagdo da trava, quando os roletes deixam a rampa. Girando mais ainda o eixo do motor, este gira a torre. E indispensavel que o pino de indexagao (S40478) nao se engate no furo do anel de amortecimento ($40497) Para travar, 0 pino de indexagao deve ser pressionado em qualquer posi¢o dentro do furo de pré-indexagdo, por ago manual do solendide (S40530). Invertendo-se o sentido de rotagéo do eixo do motor, os roletes se movem sobre o came para travamento da rampa. No meio da rampa, o travamento dos pinos localizadores pode ser sentido, 34 'S47568A, © romr OT Tr CapituLo 14 FALHAS, CAUSAS E CoRREGOES 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 35 Ia Q ROMI 14. FALHAS, CAUSAS E CORREGOES Falha Causa Corregao 1. A torre nao para na posigéio selecionada [Encoder angular incorretamente Jajustado ou defeituoso lVerificar 0 encoder angular, reajustar lou substitu, se necessario J2. A torre ultrapassa sua trava 3, Colisao quando a torre esta liravada 4. Tempo muito longo de indexagao Jou de ciclo do sistema de controle }1. Otimizar os tempos de controle 3,1, Altura de centro nao esté mais correta |4. Colisdo quando a torre estiver lgirando 2, Contatores defeituosos ou jsemelhantes Disco Porta-Ferramentas deformado| em relagio ao disco de localizacao. 1, Engrenagens quebradas ou Jdeformadas 12. Substituir os contatores Voltar 0 Disco Porta-Ferramentas no} canal. 1. Desmontar a torre porta- lferramentas; substituir as pecas ldefeituosas [4.1. A torre nao mais gira ou trava 2. Eixo deslocado em relagéo ao disco de localizagao 12. Soltar os parafusos e alinhar lcomo descrito na sedo 8 36 Torre Elétrica Horizontal 8 Posi¢ée: 'S47568A, © romr OT Tr CapituLo 15 Lista DE PEcas (DE REPosiIgAo) 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 37 Ia Q ROMI 15. LISTA DE PEGAS SOBRESSALENTES (DE REPOSIGAO) N.ROMI DESCRIGAO ESPECIFICAGAO aro. 15763. | Mola Helicoidal 4.0% 1,00x 120 1 17639 | Rolamento BK 1212 1 P1706 | Ane! eastico 40x 175 1 praaes | Paratuso Me x 1,25x8 FX 2 prg800 | Paratuso MBx 0,8 x20 FY a praeis | Paratuso Mex 1,0x20FY 6 prgsi7 | Paratuso Me x1x35FY 1 prasis | Paratuso MG x 1,00 x 40mm FY 6 prgea2 | Paratuso Mex 1.25% 35 FY 5 praeaa | Paratuso Mex 1.25% 40 FY 1 paari7 | Paratuso Max 0,7 x 10 FV 6 paz0e7 | Paratuso Mex 1.25% 10 FY 1 69678 | Parafuso com fenda M3 x0,5%16 1 pea7a2 | Arruela 1 97033 | Rolamentoestérico 5003-2RS 17X25, 1 aocos | Parafuso Max 0,7 x 10 FX 1 204807 | Paratuso Max 07 x6 FX 1 aoie70 | Parafuso Max 0,7 x16 FY 2 299010] Rolamento estérico 5201-2RS 1232, 1 azaesa | Paratuso Max 0,7 x20 FY 3 38 'S47568A, Qa ROMI OT Tr N.ROMI | DESCRIGAO ESPECIFICAGAO arp. asoses | Paratuso Ma x 0,70 X 16 FH 4 260514 | Paratuso M4 X0,70X8FV 2 arrszz | Paratuso Max 0,7 x5 FX 4 297162 | Pino elasico 16 x 20mm 2 01906 | Pino eastico 88 x 28mm 2 patos | Retentor G22. x42x4 1 ses9s | obturador 1 rsvaoz | Bujso sie" BsP 1 a7485 | Encoder 8 posigses 1 R714e1 | Sensor de proximidede 1 81095 | Joeino tox 14 BSP 1 91556 | Parafuso com fenda Ma x07 x8 1 ascot | Eixo pinks 1 rassaz | came de tava 1 800915 | Parafuso onal Me x 1,25MM 1 s200a4 | Gaiota axial AXKSO70 1 520035 | Anet axial 50X70 X11 ASSO7O 1 10471 | Amortecedor a saoa72 | Tampa 1 saoa7a | eucha 1 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 39 Ia Q ROMI N.ROMI DESCRIGAO ESPECIFICAGAO aro. seoare | corpo 1 4047s | Ane 1 10476 | Paratuso 1 soar? | Bucha de lgagie 1 840478 | Pino de indexagao 1 seoa7a | disco 1 s4ogso | Bucha excéntrica 1 seat | Exo 1 seoae2 | Pino 1 seo4e3 | Engrenagem 1 seoaas | Pino clindtico 28 x 36mm 1 s404as | coroa dentada Zz 1 ss1oaa6 | Flange denteda Zz 1 seo4a7 | Anelintermediario 1 seoaaa | Porcat 8 sons | Suporte do encoder 1 40490 | Arrucla 1 seoaat | Engrenagem 1 810492 | An de trava Zz 1 10493 | Pino localizador 3 40 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, © rom OT Tr N.ROM | DESCRIGAO ESPECIFICAGAO ar. saodst | Bucha 3 swoaes | Pino 3 40498 | Eixo drvore 1 840487 | Anel de amortecimento 1 840498 | Pino localizador 3 40499 | Amortecedor 16 40500 | disco 2 40801 | disco 1 40502 | disco 1 840503 | Chapa de fxagao 1 840504 | Tabeta de identiicagao 1 ssa050s | Régua de ixagso 1 810507 | Protege motor 1 1840508 | Tabela de identiicagdo do motor 1 820509 | Engrenagem 1 810510 | Anet do dio reigerante 1 a0sit | Anet 1 00st2 | Chapa 1 10513 | Pino 1 810514 | Lingdeta de fxagao 4 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées a1 Ia Q ROMI N.ROMI DESCRIGAO ESPECIFICAGAO aro. 840515 | Disco de dstibuicao 4 40517 | isco 6 40518 | Bucha 1 s4osia | Tampa trasera 1 seos20 | Bucha 1 seose1 | Bucha 1 40522 | Bucha de vedacao 1 seos24 | Ane! oving LD. ©170,00.mm - @ sega 3,00 mm 1 840525 | Ane! Oring LD, 35,00 mm - @ secede 2,00 mm 1 e526 | Paratuso Ma.x,70x 6mm FY 1 340528 | Ane! axia s0xarxt 1 340529 | Porca de encosto MSR M28x1,6 1 40590 | sotendide 0c 1 seosa1 | Paratuso Ma X0,70X 70MM FY 4 540532 | Mola helicoial 15x 1X48 1 s105a3 | Retentor Gtx taxa 1 810534 | Suporte da bucha excénivica 1 s10sa6 | Ane! Oving 1.0. 228,00 mm - @ seego 2,00 mm 1 840537 | Ane! OFing 1.0. 118,00 mm - @ seceéo 2,00 mm 1 seosaa | aujao 1 42 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, © rom OT Tr werom | DESCRIGAD ESPEGIFIEAGAD ar. s10se | partis com one exe we 8 06:0 | Agua pr romers isxrsce 2 svoatt | naa ntcot sextaxsa 3 sa0si2 | Anat spore 1 4031s | Ana ong 10.05200%n -2 seo 200mm | 4 vests | la pate 1 sa0sis | cla nde putas soxeoxs 1 saosee | exc do agua vacaora 1 svese7 | naa ntcoa saxtaxa 3 svoste | ant aa sono 1 swore | ena cebones-twre 1 08:5 | Ana ong 10.0140 -aseao1s0mm 4 10825 | Ana ove 10012600 -Osexrto300mm | 1 3475684 Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 43 Ia Q ROMI N.ROMI DESCRIGAO ESPECIFICAGAO aro. 40588 | Ane! oving LD, 0,00 mm - 2 secgée 3,00 mm 1 seos6a | Tuo fexivel 03.0mm oa 40570 | Ane! oving 1D, 28,00 mm - @ so0ga0 1,50 mm 4 840571 | Ane! oving LD, 610,00 mm - @ secede 2,00 mm 8 10572 | Paratuso MB X 1 X 90MM FY 2 840573 | Ane! oving LD. ©179,00.mm - @ secgso 3,00 mm 1 seos7 | Ane! Oring LD, 20,00 mm - © seegée 3,00 mm 1 44 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, Torre Elétrica Horlzontal & Posigées 45 8475680, aT ees) @ ROMI f 46 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, Qa ROMI- 8475680, Torre Elétrica Horlzontal & Posigées a7 ee aT ees) @ ROMI 48 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A, Qa ROMI- 8475680, Torre no Elétrica Horlzontal 8 Posicées 49 aT ees) @ ROMI E seen 6 SECCAD x i Z s uy é b 3 ge é Fi Lh 50 Torre Elétrica Horizontal 8 Posicgées ‘S47568A,

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