Torque e Momento Angular

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS
INSTITUTO DE FÍSICA E MATEMÁTICA

Departamento de Física
Disciplina: Física Básica I
Lista de Exercícios - Torque e Momento Angular
Perguntas:1
1. Na Figura 1, três forças de mesmos módulo são

aplicadas a uma partícula localizada na origem
(F~1 é aplicada perpendicularmente ao plano do
papel). Ordene as forças de acordo com os mó-
dulos dos torques que elas produzem (a) em re-
lação ao ponto P1 , (b) em relação ao ponto P2 Figura 2: Pergunta 3
e (c) em relação ao ponto P3 , em ordem cres-
cente.
4. A Figura 3 mostra uma partícula se movendo
com velocidade constante ~v e cinco pontos com
suas coordenadas xy. Ordene os pontos de
acordo com o módulo do momento angular da
partícula em relação a eles, em ordem decres-
cente.
Figura 1: Pergunta 1
Figura 3: Pergunta 4
2. O vetor posição ~r de uma partícula em re-
lação a um certo ponto tem um módulo de
3m e a força F~ aplicada à partícula tem um Problemas 2
módulo de 4N . Qual é o ângulo entre ~r e F~
se o módulo do torque associado é igual a 1. Um automóvel que se move a 80km/h pos-
(a) zero e (b) 12N · m? sui pneus com 75cm de diâmetro. (a) Qual
é a velocidade angular dos pneus em re-
lação aos respectivos eixos? (b) Se o carro
é freado com aceleração constante e as ro-
3. O que acontece ao ioiô inicialmente estacionário das descrevem em 30 voltas completas (sem
da Figura 2 se ele é puxado através de uma deslizamento), qual é o módulo da aceler-
corda (a) pela força F~2 (cuja linha de ação passa ação angular das rodas? (c) Que distância o
pelo ponto de contato do ioiô com a mesa, como carro percorre durante a frenagem?
mostrado na figura), (b) pela força F~1 (cuja a
linha de ação passa acima do ponto de contato) 2. Um carro de 1000kg tem quatro rodas de
e (c) pela força F~3 (cuja linha de ação passa à 10kg. Quando o carro está em movimento,
direita do ponto de contato)? que fração da energia cinética total se deve
1
Perguntas 1, 2, 3, 6. Capítulo 11, Página 317 do Livro Halliday, Resnick, Walker. Fundamentos da Física Vol.
1, 8°ed. LTC, 2008
2
Problemas: 2, 3, 5, 9, 11, 17, 19, 21, 23, 26, 29, 32, 34, 36, 48, 53, 66 e 68. Capítulo 11, Página 318 do
Livro Halliday, Resnick, Walker. Fundamentos da Física Vol. 1, 8°ed. LTC, 2008
1
à rotação das rodas em torno dos respec- de comprimento. O ioiô rola, a partir do
tivos eixos? Suponha que as rodas têm o repouso, até a extremidade da corda. (a)
mesmo momento de inércia que discos uni- Qual é o módulo da aceleração linear do
formes da mesma massa e tamanho. Por que ioiô? (b) Quanto tempo ele leva para chegar
não é preciso conhecer o raio das rodas? à extremidade da corda? Ao chegar à ex-
tremidade da corda, qual é (c) a velocidade
3. Um aro de 140kgrola em um piso horizontal linear, (d) a energia cinética de translação,
de tal forma que seu centro de massa tem (e) a energia cinética de rotação e (f) a ve-
uma velocidade de 0, 150m/s. Qual é o tra- locidade angular?
balho necessário para fazê-lo parar?
7. Em termos de vetores unitários, qual é o
4. Na figura 4 um cilindro maciço de raio 10cm e torque em relação à origem a que está sub-
massa 12kg parte do repouso e rola para baixo
metida uma partícula localizada nas coorde-
uma distância L = 6, 0m sem deslizar, em um
nadas (0, −4m, 3m) se esse torque se deve
teto inclinado de um ângulo θ = 300 . (a) Qual é
(a) a uma força F~1 de componentes F1x =
a velocidade angular de cilindro em relação ao
2N , F1y = F1z = 0 e (b) a uma força
seu centro ao deixar o teto? (b) A borda do teto
F~2 de componentes F2x = 0, F2y = 2N e
está a uma altura H = 5, 0m. A que distância
F2z = 4N ?
horizontal da borda do teto o cilindro atinge o
chão? 8. Em termos dos vetores unitários, qual é o
torque resultante em relação à origem a
que está submetida uma pulga localizada
nas coordenadas (0, −4, 0m, 5, 0m) quando
as forças F~1 = (3N )k̂ e F~2 = (−2N )ĵ agem
na pulga?
9. A força F~ = (−8N )î + (6N )Jˆ age sobre uma

partícula cujo vetor posição é ~r = (3m)î +
(4m)ĵ. Quais são (a) o torque em relação à
origem a que está submetida a partícula, em
Figura 4: Problema 4 termos dos vetores unitários, e (b) o ângulo
entre ~r F~ ?
5. Na figura 5, uma bola maciça rola suavemente 10. Um objeto de 2kg, que se comporta como
a partir do repouso (começando na altura H = uma partícula, se move em um plano com
6, 0m) até deixar a parte horizontal no fim da componentes de velocidade vx = 30m/s e
pista, a uma altura h = 2, 0m. A que distância vy = 60m/s ao passar por um ponto de
horizontal do ponto A a bola toca o chão? coordenadas (3, −4)m. Nesse instante, em
termos dos vetores unitários, qual é o mo-
mento angular do objeto em relação (a) à
origem e (b) ao ponto (−2, −2)m?
11. Em um certo instante, a força F~ = 4ĵN

age sobre um objeto de 0, 25kg cujo vetor
posição é ~r = (2î − 2k̂)m e cujo vetor ve-
locidade é ~v = (−5î − 5k̂)m/s. Em relação
à origem e em termos dos vetores unitários,
quais são (a) o momento angular do objeto
Figura 5: Problema 5 e (b) o torque que age sobre o objeto?
12. Uma partícula se move em um plano xy

6. Um ioiô possui um momento de inércia de em torno da origem, no sentido horário,
950g · cm2 e uma massa de 120g. O raio do do ponto de vista do lado positivo do eixo
seu eixo é 3, 2mm e sua corda tem 120cm z. Em termos do vetores unitário, qual é o
2
torque que age sobre a partícula se o mó-
dulo do momento angular da partícula em
relação à origem
√ é (a) 4kg · m2 /s. (b) 4t2 kg ·
m2 /s, (c) 4 tkg · m2 /s e (d)4/t2 kg · m2 /s?
13. Uma partícula sofre a ação de dois torques

em relação à origem: ~τ1 tem módulo 2N ·m e
aponta no sentido positivo do eixo x; τ~2 tem
módulo 4N · m e aponta no sentido nega-
tivo do eixo y. Determine d~l/dt, onde ~l é o
momento angular da partícula em relação à Figura 6: Problema 17
origem, em termos dos vetores unitários.
18. Um pião gira a 30rev/s em torno de um
eixo que faz um ângulo de 300 com a ver-
14. Um disco de polimento com momento de in- tical. A massa do pião é 0, 5kg, seu mo-
ércia 1, 2 × 10−3 kg · m2 , está preso a uma mento de inércia em relação ao eixo central
broca elétrica cujo motor produz um torque é 5, 0×10−4 kg·m2 e seu centro de massa está
de módulo 16N · m em relação ao eixo cen- a 4cm do ponto de apoio. Se a rotação é no
tral do disco. Com o torque aplicado du- sentido horário quando vista de cima, quais
rante 33ms qual é o módulo (a) do mo- são (a) a taxa de precessão e (b) o sentido
mento angular e (b) da velocidade angular da precessão quando o pião é visto de cima?
do disco em relação a esse eixo?
15. O momento de inércia de uma estrela que Respostas:

diminui de tamanho enquanto está girando
em torno de si mesma cai para 1/3 do valor Perguntas:
inicial. Qual é a razão entre a nova energia
1. (a) 1, 2, 3 (zero); (b) 1 e 2 juntos, então 3;
cinética de rotação e a energia antiga?
(c) 1 e 3 juntos, então 2
2. (a) 0 ou 1800 ; (b) 900

16. Um disco de vinil horizontal de massa 0, 1kg
de raio 0, 10m gira livremente em torno de 3. (a) gira no lugar ; (b) rola em sua direção;
um eixo vertical que passa pelo centro com (c) rola para longe de você.
uma velocidade angular de 4, 7rad/s. O mo-
4. b, antão c e d juntos, então a e e juntos
mento de inércia do disco em relação ao
(zero)
eixo de rotação é 5, 0 × 10−4 kg · m2 . Um
pedaço de massa de modelar de massa de
0, 02kg cai verticalmente a gruda na borda Problemas:
do disco. Qual é a velocidade angular do
disco imediatamente após a massa cair? 1. (a) 59, 3rad/s; (b) 9, 31rad/s; (c) 70, 7m
2. 0, 020
17. Na figura 6 um pequeno bloco .de 50g desliza 3. −3, 15J

para baixo em uma superfície curva sem atrito
4. (a) 63rad/s; (b) 4, 0m
a partir de uma altura h = 20cm e depois adere
a uma barra uniforme de massa 100g e compri- 5. 4, 8m
mento 40cm. A barra gira de um ângulo θem
torno do ponto O antes de parar momentanea- 6. (a) 13cm/s2 ; (b) 4, 4s; (c) 55cm/s; (d)
mente. Determine θ. 18mJ; (e) 1, 4J; (f) 27rev/s
3
7. (a) (6, 0N ·m)ĵ+(8, 0N ·m)k̂ ; (b)(−22N ·m)î (d)8, 0t−3 k̂ em newton·metros para t em se-
gundos
8. (−2, 0N · m)î
13. (2, 0N · m)î−(4, 0N · m)ĵ
9. (a) (50N · m)k̂; (b) 900
14. (a) 0, 53kg · m/s; (b) 4, 2 × 103 rev/min
10. (a) (6, 0 × 10kg · m/s)k̂; (b) (7, 2 × 102 kg ·
m2 /s)k̂ 15. 3
16. 3, 4rad/s
11. (a) 0; (b)(8, 0N · m)î + (8, 0N · m)k̂
17. 320
12. (a) 0; (b) (−8, 0N · m/s)tk̂; (c) − 2,0
√ k̂
t
em newton·metros para t em segundos; 18. (a) 0, 33rev/s; (b) sentido horário

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1. Na Figura 1, três forças de mesmos módulo são

9. A força F~ = (−8N )î + (6N )Jˆ age sobre uma

11. Em um certo instante, a força F~ = 4ĵN

12. Uma partícula se move em um plano xy

13. Uma partícula sofre a ação de dois torques

15. O momento de inércia de uma estrela que Respostas:

2. (a) 0 ou 1800 ; (b) 900

17. Na figura 6 um pequeno bloco .de 50g desliza 3. −3, 15J

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