DRC Explorer 2

FIRA Challenge Laws of the Game 2019
DRC Explorer (U19/U14)

REGRAS DA PROVA
Um terremoto aconteceu e as pessoas ficaram presas em um prédio. Há

alguns feridos entre essas pessoas que precisam de ajuda imediata. Além disso,
existem alguns que não foram fisicamente prejudicados e eles só precisam de
comida para estar vivo. Sua localização e condição física são detectadas, mas
não é possível enviar a equipe de resgate humano para ajudá-los. Há uma sala
neste edifício como farmácia e existem alguns pacotes de ajuda e alimentos
nesse local. É necessário um robô para poder passar das ruínas, encontrar os
pacotes e trazê-los para as pessoas presas no prédio.
REGRAS
O foco principal da competição FIRA Youth DRC Explorer é o
desenvolvimento de robôs autônomos. A arena do DRC Explorer é uma
simulação de um edifício em ruínas. O robô explorador da RDC deve encontrar
as vítimas neste edifício e transmitir pacotes de resgate para elas.
 O campo de jogo da competição FIRA Youth DRC Explorer pode ser
diferente em cada rodada;
 O campo é feito de superfícies de madeira lisas e brancas;
 Existem paredes brancas com altura mínima de 20 cm ao redor do campo;
 Este campo consiste em duas seções. O robô deve passar de uma área
difícil na primeira seção. Existem alguns elementos nessa área, como
rampas, escadas, lombada, obstáculos, móveis e detritos. O robô deve
encontrar seu caminho e ir para a próxima seção;
 Haverá pelo menos 30 cm de largura nos corredores para o robô avançar;
 Uma linha prateada foi desenhada no campo no início da seção II. Esta
linha tem 3cm de largura e 30 cm de comprimento. O robô entrará na
segunda seção passando esta linha. Nesta seção, o robô deve encontrar a
farmácia e transmitir os pacotes às vítimas;
 Os obstáculos são de aproximadamente 10 cm * 10cm * 20cm. Esses
obstáculos podem ser colocados horizontal ou verticalmente na arena. Eles
não são fixos, mas o robô não deve mover os obstáculos, pois eles podem
ser colocados no caminho principal e bloqueados. Não haverá obstáculos
na seção 2;
 Os obstáculos são feitos de madeira e serão coloridos em laranja;
 Detritos são coisas que geralmente podem ser usadas na construção de

edifícios. Isso pode incluir solo, parafusos, fósforos, palitos de dente,
porcas e parafusos;
 Colisão de velocidade: a altura das colisões de velocidade é de no máximo

18 mm e são parafusadas no chão. São brancos com comprimento máximo
de 30 cm e podem ser de madeira ou plástico;
 Escadas: existem algumas escadas com diferentes números de etapas no

campo de jogo. A altura de cada etapa é de aproximadamente 16 mm e
sua largura é de aproximadamente 40 mm. A cor das etapas é branca;
SALAS QUE REPRESENTAM CÔMODOS DOS AMBIENTES DO PRÉDIO
FARMÁCIA
 Rampa: há um número de rampas com uma inclinação máxima de
aproximadamente 25 graus. Pode ter comprimento diferente;
 Fita prateada: uma fita prateada está presa no chão no início da segunda
seção. Esta fita tem 30 cm de comprimento e 3 cm de largura;
 Farmácia: farmácia significa uma câmara onde são mantidos pacotes de

ajuda. Esta câmara preta tem 20cm de altura, 30cm de largura e 65cm de
comprimento;
 Uma porta (com espessura máxima de 18 mm) é colocada na frente desta
câmara que é removível. O robô deve abrir esta porta para acessar pacotes
de ajuda. Para esse fim, o comprimento desta porta está sendo construído
pelo menos 20 cm mais alto que a câmara. O robô pode abrir esta porta a
partir do local correto, empurrando-a;
PACOTES DE PRIMEIROS SOCORROS
 Os pacotes de primeiros socorros têm aproximadamente 5 cm * 5cm *

5cm. Eles serão feitos de madeira (para que você possa adivinhar a massa)
e serão coloridos em vermelho. a figura a seguir mostra como as
embalagens foram posicionadas na farmácia.
 A localização das vítimas é indicada na seção 2 com círculos vermelhos com

um diâmetro de aproximadamente 15 cm. Eles são pintados no chão e não
são elevados.
 Um único robô compete em uma partida;
 A energia do robô deve ser fornecida através da bateria;
 A dimensão do robô não deve exceder 25 * 25 * 25 cm em cada

reinicialização. mas, pode ser alterado para um tamanho maior de forma
autônoma;
 O robô deve ser totalmente autônomo e não é permitido o uso de um

controle remoto para o robô;
 Os robôs não devem ter nenhum sensor ou dispositivo que permita ver
através das paredes;
 O ponto de partida é o mesmo para todas as equipes em cada rodada.

Pode estar em qualquer lugar da seção um;
 O tempo máximo para uma rodada é geralmente de 8 minutos, a menos

que especificado de outra forma pelo árbitro;
 Um membro de cada equipe é nomeado líder em cada rodada e o tempo

da rodada começará assim que o líder da equipe estiver disponível;
 O líder pode usar no máximo 2 minutos desse tempo para calibrar ou

reparar seu robô. Após 2 minutos, o robô deve poder iniciar a rodada. Caso
contrário, perderá a rodada;
 Alguns pontos de verificação serão considerados no caminho da primeira

seção. o ponto de verificação é um ladrilho de madeira branca de 30cm *
30cm com altura máxima de 18 mm. Se o robô precisar ser reiniciado, o
líder poderá colocá-lo no último ponto de verificação que cruzou ou no
próximo ponto de verificação;
 A posição dos pontos de verificação será anunciada pelo árbitro em cada

rodada;
 Se o líder da equipe solicitar um reinício na seção 2, o robô deverá ser
colocado antes da fita de prata na seção 2;
 O líder da equipe pode solicitar um reinício a qualquer momento que ele

precisar;
 O líder da equipe pode solicitar a reinicialização do robô quantas vezes ele

precisar;
 O líder da equipe pode colocar o robô em qualquer direção a cada (re)

início;
 As embalagens devem ser colocadas nos círculos vermelhos;
 Se vários pacotes forem colocados dentro de um círculo, o robô obterá a

pontuação apenas para um deles;
 Pacotes entregues precisos; significa pacotes que estão completamente no

círculo. Mesmo que uma parte muito pequena de um pacote permaneça
fora de círculo, ele não obterá a pontuação exata;
 Pacotes entregues descuidados; significa pacotes que não estão

completamente no círculo, mas que têm pelo menos uma parte muito
pequena em contato com o círculo;
 As mudanças no ambiente devido à interação do robô permanecerão
inalteradas até o final da rodada. Por exemplo, se um robô mover um
obstáculo, esse obstáculo não será retornado ao seu local de início, mesmo
após uma reinicialização. Isso é verdade, mesmo que o obstáculo bloqueie
o caminho do robô;
 As pontuações para entrega de pacotes serão calculadas no final da

rodada. Portanto, se o robô empurrar um pacote entregue com sucesso
fora do círculo mais tarde, o pacote não será contado como entregues com
sucesso;
 Se o robô estava carregando pacotes e ocorre uma reinicialização, o líder

pode transferir o robô para o ponto de reinicialização com pacotes. Nesse
caso, o líder não deve tocar e organizar os pacotes. Caso contrário, o líder
pode deixar os pacotes na posição do robô. Nesse caso, se os pacotes
forem colocados nos círculos, o árbitro os moverá para fora do círculo,
para que nenhum ponto seja calculado;
 Após concluir a missão na segunda seção, um robô pode ganhar um ponto

extra retornando ao início da segunda seção e parando lá;
 Reinicialização completa: somente na seção 2, o líder da equipe pode

solicitar a reinicialização completa. Nesse caso, o árbitro retorna tudo na
seção 2 para sua primeira posição;
 Cada equipe pode ter apenas um reinício completo;
 Após o reinício completo, toda a pontuação anterior na seção 2 será

perdida e a nova pontuação será contada. Mesmo que a nova pontuação
seja menor que a pontuação anterior;
FALTA E MÁ CONDUTA
 É proibido qualquer contato com o robô após o início da rodada;
 Somente o líder da equipe pode ligar, desligar e reiniciar o robô após cada
reinicialização. Não é permitido realizar qualquer ajuste ou calibração ou
inserir dados no robô e, nesse caso, a equipe receberá 0 ponto na rodada
atual
PONTUAÇÃO
No Performance Score
1 Restart -10
2 Complete restart -40
3 Reach the checkpoint in section 1 30
4 Finish section 1 100
5 Opening the door of the pharmacy 30
6 Removing each package from the 20

pharmacy
7 Accurate delivered packs 100
8 Careless delivered packs 50
9 Finish section 2 20 point for each successfully delivered

pack
 A tabela de pontuação pode mudar antes da competição;
 Os pontos de verificação serão pontuados somente quando o robô entrar

completamente na área do ponto de verificação;
 A finalização da seção 1 será pontuada somente quando o robô ganhar

todos os pontos de verificação;
 Embalagem removida da farmácia, pontuada apenas quando cada

embalagem sai completamente da farmácia e da porta da farmácia;
 A seção 2 de acabamento é pontuada quando o robô sai completamente

da seção 2 e pára por pelo menos 5 segundos. Nesse caso, o robô marcará
alguns pontos para cada pacote entregue preciso e descuidado.

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DRC Explorer (U19/U14)

Um terremoto aconteceu e as pessoas ficaram presas em um prédio. Há

 O campo é feito de superfícies de madeira lisas e brancas;

 Existem paredes brancas com altura mínima de 20 cm ao redor do campo;

 Haverá pelo menos 30 cm de largura nos corredores para o robô avançar;

 Os obstáculos são feitos de madeira e serão coloridos em laranja;

 Detritos são coisas que geralmente podem ser usadas na construção de

 Colisão de velocidade: a altura das colisões de velocidade é de no máximo

 Escadas: existem algumas escadas com diferentes números de etapas no

 Farmácia: farmácia significa uma câmara onde são mantidos pacotes de

PACOTES DE PRIMEIROS SOCORROS

 Os pacotes de primeiros socorros têm aproximadamente 5 cm * 5cm *

 A localização das vítimas é indicada na seção 2 com círculos vermelhos com

 A energia do robô deve ser fornecida através da bateria;

 A dimensão do robô não deve exceder 25 * 25 * 25 cm em cada

 O robô deve ser totalmente autônomo e não é permitido o uso de um

 O ponto de partida é o mesmo para todas as equipes em cada rodada.

 O tempo máximo para uma rodada é geralmente de 8 minutos, a menos

 Um membro de cada equipe é nomeado líder em cada rodada e o tempo

 O líder pode usar no máximo 2 minutos desse tempo para calibrar ou

 Alguns pontos de verificação serão considerados no caminho da primeira

 A posição dos pontos de verificação será anunciada pelo árbitro em cada

 O líder da equipe pode solicitar um reinício a qualquer momento que ele

 O líder da equipe pode solicitar a reinicialização do robô quantas vezes ele

 O líder da equipe pode colocar o robô em qualquer direção a cada (re)

 As embalagens devem ser colocadas nos círculos vermelhos;

 Se vários pacotes forem colocados dentro de um círculo, o robô obterá a

 Pacotes entregues precisos; significa pacotes que estão completamente no

 Pacotes entregues descuidados; significa pacotes que não estão

 As pontuações para entrega de pacotes serão calculadas no final da

 Se o robô estava carregando pacotes e ocorre uma reinicialização, o líder

 Após concluir a missão na segunda seção, um robô pode ganhar um ponto

 Reinicialização completa: somente na seção 2, o líder da equipe pode

 Cada equipe pode ter apenas um reinício completo;

 Após o reinício completo, toda a pontuação anterior na seção 2 será

 É proibido qualquer contato com o robô após o início da rodada;

2 Complete restart -40

3 Reach the checkpoint in section 1 30

4 Finish section 1 100

5 Opening the door of the pharmacy 30

6 Removing each package from the 20

7 Accurate delivered packs 100

8 Careless delivered packs 50

9 Finish section 2 20 point for each successfully delivered

 A tabela de pontuação pode mudar antes da competição;

 Os pontos de verificação serão pontuados somente quando o robô entrar

 A finalização da seção 1 será pontuada somente quando o robô ganhar

 Embalagem removida da farmácia, pontuada apenas quando cada

 A seção 2 de acabamento é pontuada quando o robô sai completamente

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