Rastreador solar controlado por arduino.

RASTREADOR SOLAR CONTROLADO POR ARDUINO

Diego Lopes Coriolano

diegocoriolano@yahoo.com.br
Thiago de Santana Souza
thiagosantana063@hotmail.com

Resumo – Para tornar-se competitiva no placas. Desta maneira, permite-se um excelente

mercado, a energia fotovoltaica deve ter os seus aproveitamento na captação.
custos menores e utilizar sistemas fotovoltaicos Segundo Castañeda (2011), existem dois
de maior eficiência energética. Assim todos os tipos de rastreadores solares: os passivos e os
dias são feitas pesquisa sobre novos materias ativos. Os passivos não utilizam nenhum controle
para serem utilizados nas placas solares, eletrônico, sendo que sua movimentaçãoocorre
aperfeiçoamento na confecção dos módulos é por conta da radiação solar que incide sobre o
a utilização de técnicas de posicionalmento dos mecanismo que possui em cada extremidadeda
paineis solares para que se obtenha a máxima placa, um vaso cilíndrico abastecido com um
potência. Este artigo apresenta um protótipo fluido mantido a certa pressão. No início dodia o
de geração fotovoltaica com rastreador solar, painel está inclinado para a direção Oeste. Como
tendo como principal objetivo sua montagem o Sol nasce a Leste, o fluido que está no lado
e resultados, para ser utilizado em aplicações Leste evapora, sendo transferido para o lado
didáticas. O rastreador solar é um dispositivo Oeste. Dessa forma a placa se move através do
que tem como principal objetivo proporcionar desequilíbrio de massa provocado no sistema.
uma melhor captação da energia solar através Um exemplo de seguidor solar passivo pode
de um sistema de rastreamentono quais utiliza- ser visto na Figura1.
se sensores LDR. Os testes realizados na fase
inicial do protótipo demotraram-se eficiente
e com um bom funcionamento do rastreador.
Sendo assim o protótipo mostrou-se estável
e confiável,permitindooseuusonapassagemde
conhecimentos para os egressos do Instituto
Federal de Sergipe.

Palavras-Chave: Arduino; Energia; Controle;

Energia fotovoltaica; Sensor Solar.

INTRODUÇÃO
Figura 1 – Seguidor Solar Passivo.
Atualmente tem-se aumentando a forma Fonte: (OLIVEIRA, 2007).
para otimizar a captação solar, sendo este
processo denominado o rastreamento solar. Esse Já os rastreadores ativos tem um sistema
método tem como princípio de funcionamento eletrônico que controla a posição da placasolar
o movimento dos equipamentos mecânicos e em função da leitura de sensores, como os de
elétricos na direção do Sol. O sistema formado luminosidade. O movimento pode ser feito
por materiais mecânicos e elétricos pode através de atuadores ou motores de passo, por
ter um ou dois eixos e tem como objetivo exemplo (LIRA, 2014). Oliveira (2007) ainda
posicionar é captar a energia solar de forma cita que o seguidor solar ativo pode trabalhar
perpendicular aos raios solares incidentes nas em um ou dois eixos. O primeiro tem seu eixo

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na direção Norte-Sul, com seu arranjo girando o início da manhã até o fim da tarde. Aliás,
de Leste a Oeste para se alinhar com o Sol ao com os constantes avanços em relação à
longo do dia, como pode ser visto na Figura 2. tecnologia eletrônica tem obtido uma redução
O seguidor de dois eixos possui um segundo na preocupação com a manutenção dos sistemas
eixo, que permite o ajuste da inclinação da placa, com seguidores solares.
podendo se adaptar às inclinações do Sol ao Atualmente, um dos principais impasses
longo do ano. do sistema com rastreamento é o aumento do
custo para sua implementação. Isto ocorre pois
são utilizadas tecnologias mais complexas e
um número maior de peças que garantam a
mobilidade da estrutura.
A montagem do projeto, para fins de teste e de
Figura 2 – Rastreador Solar Ativo. estudo, foi realizado utilizandos os componetes
Fonte: (PORTAL SOLAR, 2017). com a estrura MDF. Tendo em vista que um
dos objetivos alcançados nesta etapa foram:
Com o aumento da captação de radiação solar a calibração dos servo motores, utilizando o
direta os sistemas que utilizam os seguidores código desenvolvido para que rotacionassem
solares, ou seja, que ajustam o ângulo das de forma adequada. Como pode-se observar no
placas fotovoltaicas de acordo com a posição esquema de ligação que encontra-se na Figura 4.
do Sol no transcorrer do dia, produzem maior
quantidade de energia que os sistemas com a
placa fotovoltaica fixa. A implementação de um
seguidor solar traz a perspectiva de aumento, em
média, 25% a produção total de energia gerada
em relação ao sistema de eixo fixo.
Outra vantagem de um sistema
fotofoltaicoque utilize o rastreamento refere-
se na formacomo a potência é entregue à rede.
Como pode-se observar na Figura 3, em um
sistema fixo ocorre um aumento significativo
na quantidade gerada de energia durante o Figura 4 – Esquema de Ligação do Rastreador Solar com
Arduino.
dia, de modo que em torno do meio-dia ocorre Fonte: (USINAINFO).

MATERIAL E MÉTODOS

Material

Componentes utilizados no desenvolvimen-

to do projeto necessárias para montagem:
Figura 3 – Diferença da energia gerada:
- Estrutura em MDF para Rastreador Solar
sistemas fixos vs. seguidor solar. Arduino;
Fonte: VALLDOREIX GREENPOWER - 1 x Placa Uno SMD + Cabo USB para
Arduino;
o pico máximo de produção de energia. Em - 1 x Mini Painel Solar Fotovoltaico12V;
contrapartida, nos sistemas que utiliza os - 1 x Extensor de Portas 0 a 6V 10 Saídas
rastreadores a geração é constante desde

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com Jack P4 -EPX10; avaliar a eficiência do sistema derastreamento

- 1 x Fonte de Alimentação Chaveada solar de dois eixos em comparação a uma
5VDC 1A; estrutura de eixo fixo. O ensaio foi realizado
- 2 x Micro Servo Motor 9g SG90180°; na cidade de Lagarto (SE). O experimento
- Jumpers; foi conduzido no dia 02 de outubro de 2020.
- 4 x LDR Sensor de Luminosidade 5mm; Durante esse dia o nascer do Sol ocorreu em
- 4 x Resistores 330R1/4W; torno das 5h15 e o pôr do sol por volta das
- Parafusos; 17h30.
Foi possivel analisar que a intensidade de
Métodos luz que era incidida nos sensores LDRs, era um
indicativo que tenhamos válida na quantidade
O princípio para o funcionamento do LDR de energia que chegava ao sistema. Com isso,
é que as sombras feitas pelas abas obtidas pelo foram realizads medições da tensão na entrada
movimento do sol durante o dia faça com que sensores LDRs. O periodo entre cada uma das
à diferença de luminosidade entre os sensores, medições foi de 1 hora. Para esteprocedimento
movimentando a base feita de MDF com a foi utilizado um multímetrodigital.
utilização dos servos motores. A instalação dos Pode-se observar que tensão é diretamente
sensores LDR realiazado no projeto tem como proporcional à potência gerada pelo sensor,
uma das principais características à diminuição com estas medições têm o intuito de mostrar
da quantia de fios noprojeto. a característica de rastreamento para cada um
Por fim, todas as ligações realizados entre dos casos estudados. Além disso, a variação
os componentes do sistema, foi feita de forma climática no decorrer do dia serve como uma
a possibilitar seu funcionamento e a análise dos variável de comparação entre os diferentes
resultados do rastreamento. O protótipo final valores analisados.
pode ser encontrado na Figura 5. Na Tabela 1 pode-se observar os resultados
encontrados tanto para o ensaio realizado
com o seguidor solar de dois eixos, quanto
para o sistema de eixo fixo. Destacar-se que
para a realização das medições com o eixo
do protótipo fixo, algumas partes do código
elaborado foram deletadas, tendo como
objetivointerromperodeslocamentosdosservo
motores para que os sensores LDR
permanececem no mesmo local durante toda
a medição.
Figura 5 – Rastreador Solar com Arduino e Sensor LDR.
Fonte: Autoria própria.
Horário Dois Eixos FIXO
(volts) (volts)

A programação foi elaborada no ambiente de

07:00 4,39 .
08:00 4,54 .
desenvolvimento próprio do Arduino,chamado 09:00 4,64 .
10:00 5,31 .
Arduino IDE. Tendo como a linguagem de 11:00 5,65 .
12:00 6,22 .
programação utilizada sendo aC++. 13:00 6,38 .
14:00 6,01 .
15:00 5,28 .
RESULTADOS E DISCUSSÃO 16:00 5,02 .
17:00 4,59 .
18:00 4,02 .
Com o projeto montado, a próxima etapa Tabela 1 – Valores registrados no ensino do dia 02/10/20.
do foi a realização dos testes com o objetivo de Fonte: Elaboração própria.

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Através dos valores coletados foi possivel parque solar, ou até mesmo numa instalação
plotar um gráfico da tensão medida no sensor fotovoltaica residencial de modo a se aumentar
durante o dia do experimento. a produção de energia elétrica pelas placas.
Dessa forma, constata-se qunado o Sol está Este é um projeto que serve como base para
entre os horários da 11 as 13 horas, a tensão do ser utilizado no desenvolvimento de diversos
sensor praticamente torna-se equivalente nas outros projetos, sendo que sua aplicação em
duas configurações propostas. Para os horários áreas externos, por exemplo, torna necessária
fora deste período é nítido um desempenho a incrementação de um módulo RTC para que
maior na captação do sensor no sistema de a placa solar seja reposicionada no início do dia
rastreamento solar com 2 eixos. caso chegue a um extremo sem contato solar.

REFERÊNCIAS

BLUESOL. Os Sistemas de Energia Solar

Fotovoltaica. Livro Digital. Disponívelem:
<http://programaintegradoronline.com.br/livro/
?utm_source=sitebluesol&utm_medium=livro-
solar&utm_campaign=leads-iscas>.
Acesso em 03 de out. de 2020.

CDS. Fotoconductive Cells. Disponível em:

<https://www.robocore.net/upload/attachments
Gráfico 1 – Tensão do sensor LDR superior esquerdo obtido
durante o ensaio. /sensor_ldr_gl5528_145.pdf>. Acesso em 3 de
Fonte: VALLDOREIX GREENPOWER out. de 2020.

CONCLUSÕES VALLDOREIX GREENPOWER. The

Benefits of Solar Trackers. Disponível em:
Este trabalho demonstrou um protótipo <http://www.valldoreix-gp.com/the-benefits-of-
de Rastreador Solar, controlado por Arduino. solar-trackers/>. Acesso em 02 de out. de 2020
O sistema apresentou ser capaz de executar a
função proposta apesar de nota-se pequenas
imprecisões detectadas, sendo que melhorias
foram realizadas durante a etapa de medições,
colocando em prática uma visão do que um
engenheiro deve realizar quando se deparar
com os mais diversos tipos de problemas. A
plataforma Arduino demostrou ser um sistema
robusto e de fácil uso,executandoocontroledo
Rastreador. É importante destacar que o uso
do Arduino no desenvolvimento do protótipo,
permitiuqueomesmotivesseumcustofinalde
produção baixo, pois nos componentes utilizados
no projeto são em sua maior parte de pequenos
preços, além de possuir ampla disponibilidade,
tanto em lojas físicas ou na internet. Tendo em
vista que esse protótipo possa ser utilizado em

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