Atividades

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1. Defina imagem digital:

Uma imagem é uma função bidimensional f(x, y), onde x = [1, 2, …, M] e y = [1,
2, …, N], de modo que f(x, y) representa a intensidade da luz ou nível de cinza
no ponto (x, y).
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2. Apresente uma definição e os dois principais objetivos do
processamento digital de imagens (PDI). Cite também uma aplicação de
PDI.

O processamento digital de imagem é um campo da eletrônica responsável por

processar imagens a fim de obter os realces necessários para melhor
visualização ou extração de informação. Gerar imagens digitais a partir de dados
captados por sensores.
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3. Detalhe as fases do PDI (ou as etapas de um sistema de PDI).

Figura 01 - Etapas de um PDI.

Aquisição: coleta da imagem por meio de um dispositivo ou sensor e pela

conversão em uma representação bidimensional adequada;
Pré-processamento: a imagem resultante da Aquisição pode conter ruídos e
degradações, esta etapa é responsável por melhorar a qualidade da imagem
através da aplicação de algumas técnicas para melhorar o ruído, correção de
contraste e/ou brilho e suavização de algumas propriedades da imagem;

Segmentação: etapa onde é feita a extração e identificação das áreas de

interesse e objetos contidos na imagem, como detecção de bordas ou
similaridades;

Representação e Descrição: buscar maneiras adequadas de representação e

armazenamento a fim de manipular os objetos de interesse. Extrair
características ou propriedades que possam ser utilizadas na discriminação
entre classes de objetos;

Reconhecimento ou Classificação: etapa de reconhecimento de objetos ou

classificação da imagem baseando-se nas características da imagem.
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4. Defina resolução espacial e resolução de intensidade de uma imagem.

Resolução espacial de uma imagem está relacionada à quantidade de pixels, ou

dimensões da matriz.

Resolução de intensidade de uma imagem refere-se à menor alteração

discernível nos níveis de intensidade; Em geral o número de níveis de
intensidades é representado por um inteiro, potência de 2.
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5. Qual a profundidade em bits de uma imagem com 8192 níveis de cinza?

8192 = 2n => n = 13, ou seja, 13 bit necessários para 8192 níveis de cinza.
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6. Quais relacionamentos podem ser definidos entre os pixels de uma
imagem?

Um pixel q na coordenada (x, y) possui algumas relações com os outros, como:

Vizinhança → Podendo ser nas direções de suas laterais (Vizinhança-4) e

diagonais (Vizinhança-8)

Conectividade → Para dizer que dois pixels são conectados é preciso determinar
se eles são adjacentes e se seus níveis de cinza satisfazem um certo critério de
similaridade.

Rotulação de componentes conexos → Atribuir rótulos diferentes a componentes

conexos disjuntos de uma imagem
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7. Como podem ser calculados o brilho e o contraste de uma imagem?

Brilho: está associado a sensação visual da intensidade luminosa de uma fonte.

Contraste: Uma medida da variação relativa da luminância, ou seja, da

intensidade luminosa por unidade de área.

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8. Explique o que é realce de uma imagem. Cite algumas transformações
de intensidade que permitem realçar uma imagem.

O realce de uma imagem significa reforçar os detalhes aumentando o contraste

ao logo das bordas. Uma operação de realce seria a de equalização do
histograma de uma imagem.
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9. Como se define um histograma de uma imagem?

O histograma de uma imagem é a luminância de uma imagem. É um mecanismo

para compreender as distribuições dos níveis de cinza de uma imagem. O
histograma de uma imagem é dado por:

Onde k representa os níveis de cinza de uma imagem, n o número de pixels e

nk o número de pixels com intensidade k, de modo que:

e n = MN
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10. A partir de um histograma quais medidas podem ser extraídas da

imagem?

O histograma fornece algumas estatísticas da imagem, como o brilho, luminância

e contraste.
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11. Explique como, a partir do histograma da imagem, é possível observar
os conceitos de alto e baixo contraste, e imagem clara e imagem escura.

O histograma fornece a densidade de intensidade dos pixels da imagem.

Olhando para a distribuição podemos compreender como se comportam os
níveis de intensidade destes elementos, assim como estimar algumas
estatísticas como o contraste. Além disso, imagens cujo pico se encontrar mais
a esquerda indica que os pixels se concentram nos valores mais baixos (mais
escuros), ou seja, a imagem é mais escura. Caso contrário, a imagem é mais
clara.

Figura 03 - Densidade do histograma e claridade de imagem. (A) apresenta

uma imagem mais escura com um histograma mais à esquerda. (B) apresenta
uma imagem mais clara com histograma mais à direita
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12. Um mesmo histograma pode estar associado a diferentes imagens?
Explique.

Sim. O histograma é uma contagem de pixels em k diferentes níveis de cinza e

não a posição deles na imagem, portanto, uma imagem preta com um quadrado
branco pode ter a mesma distribuição de intensidade de uma imagem branca
com quadrado preto.
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13. Apresente o efeito das operações de soma, multiplicação, divisão e
subtração de 2 imagens.

Qualquer uma das operações aritméticas realizadas entre os pares de pixels

correspondentes de f e g, ambas com dimensões M e N, resultam em uma nova
imagem de dimensão MN.

No caso da Adição, somar duas imagens pode ser uma tarefa a fim de diminuir
os ruídos de uma imagem. Ao calcular a média (operação que envolve soma)
das imagens ruidosas, que sozinhas serias difíceis de visualizar, é possível obter
uma imagem mais nítida.
 Figura 04 - (a) representa uma imagem com ruídos típicos capturados em
ambiente de baixa iluminação. (f) representa a média de 50 imagens. Quanto
maior o número de imagens na média, mais nítida a imagem resultante.

Na Subtração, no entanto, é utilizada para realce de diferenças entre duas

imagens. Com isso, é possível enxergar diferenças quase imperceptíveis a olho
nu entre duas imagens. Por exemplo, a Figura 05 mostra três imagens, a primeira
é a imagem de Washington, D.C. em infravermelho. A segunda, é a mesma
imagem, porém zerando os bits menos de cada um dos pixels. Ambas (a) e (b)
são idênticas, porém, ao fazer a subtração entre elas, (c) realça as diferenças,
atribuindo a cor preta onde não há nenhuma diferença, de fato, nas imagens

Figura 05 - (a) imagem em infravermelho de Whashington, D. C. (b)

imagem obtida zerando os bits menos significativos. (c) Diferença entre as
duas imagens ajustando para faixa [0, 255].

Na Multiplicação e Divisão, é possível realizar tarefas como correção de

sombreamento e mascaramento, ou região de interesse. Na correção de
sombreamento, é feita a multiplicação de uma imagem por uma função de
sombreamento.Na Figura 07 é possível ver a aplicação da correção de
sombreamento, onde (a) possui a imagem sombreada de um filamento de
tungstênio, (b) um padrão de sombreamento e (c), o produto de (a) pelo inverso
de (b).
 Figura 07 - Correção de sombreamento.

No caso da região de interesse (ROI), é feito o produto de duas imagens para

obter uma área específica da imagem original. Como na Figura 08 abaixo, (a)
possui a imagem raio-X da arcada dentária de um paciente, (b) possui a região
de interesse em branco e (c) o produto das duas anteriores.

Figura 08 - ROI de uma imagem. Extraído de Aura et al. (2018).

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14. Explique duas técnicas que possam ser aplicadas em zoom.

O zoom de uma imagem está relacionado ao redimensionamento dela com a

ferramenta de interpolação. Existem duas maneiras, a interpolação por vizinho
mais próximo e a interpolação bi linear.

Interpolação por vizinho: Faz com que o pixel da imagem maior receba o mesmo
valor de intensidade do vizinho mais próximo. Em outras palavras, atribui-se a
cada nova posição a intensidade de seu vizinho mais próximo na imagem
original.

Interpolação Bi Linear (mais utilizado): Usa uma fórmula para estimar a

intensidade do pixel v(x, y) dado por

v(x, y) = ax + by + cxy + d

onde os quatro coeficientes são determinados a partir das quatro equações de

quatro incógnitas que podem ser escritas utilizando os quatro vizinhos mais
próximos do ponto (x, y).
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15. Quais fatores influenciam no tamanho de uma imagem? Quantos bytes

são necessários para armazenar uma imagem 640x480 pixels com 128
níveis de cinza?
O tamanho da imagem está associado ao número de cores que a compõe, a
dimensão MN e a quantidade de bits necessários para representar a intensidade
de cada pixel.

Uma imagem de dimensão 640 por 480 possui um total de 307.200 pixels. Para
representar 128 níveis de cinza, são necessários 7 bits, logo, esta imagem
ocuparia 307200 * 7 = 2150.400 bits. Se um byte representa 8 bits, logo são
necessários 268.800 bytes para armazenar a imagem.
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16. Explique o que é equalização de histograma. Para responder esta
questão, explique passo a passo o exemplo 3.5 (Livro página 82), ou dê um
exemplo numérico à sua escolha.

A equalização é um processo de “achatamento” de um histograma, ou seja,

tentar trazer uma característica mais uniforme a uma imagem com uma
distribuição qualquer que já não seja uniforme. A fórmula é dada por:

Suponha a imagem aleatória f, de modo que sua distribuição seja

Figura 09 - Histograma da imagem.

As dimensões da imagem são M=64 e N=64, logo MN=4096 pixels. Além disso,
a imagem é representada por 3 bits (L=8), pois há 8 níveis de cinza diferentes
na imagem. Olhando o histograma, podemos ver que
p(r0) = 0.19
p(r1) = 0.25
p(r2) = 0.21
p(r3) = 0.16
p(r4) = 0.08
p(r5) = 0.06
p(r6) = 0.03
p(r7) = 0.02

Como (L=8), então

Podemos então obter os T(rk) realizando as operações com a fórmula acima
p(r0) = 0.19T(r0) = 7(0.19) = 1.33
p(r1) = 0.25T(r1) = 7(0.19 + 0.25) = 3.08
p(r2) = 0.21T(r2) = 7(0.19 + 0.25+0.21) = 4.55
p(r3) = 0.16T(r3) = T(r2) + 7 * 0.16=5.67
p(r4) = 0.08T(r4) = T(r4) + 7 * 0.08=6.23
p(r5) = 0.06T(r5) = T(r5) + 7 * 0.06=6.65
p(r6) = 0.03T(r6) = T(r6) + 7 * 0.03=6.86
p(r7) = 0.02T(r7) = T(r7) + 7 * 0.02=7

Arredondando para o inteiro mais próximo, chegamos a

S0=1
S1=3
S2=5
S3=6
S4=6
S5=7
S6=7
S7=7

De forma que chegamos no histograma equalizado

Figura 10 - Histograma equalizado.

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17. As estatísticas obtidas a partir do histograma de uma imagem podem
ser utilizadas para o realce da imagem. Como a média e a variância podem
ser utilizadas para ajustar intensidade e contraste de imagens? (Veja o
exemplo 3.12 - página 93.)

A média de uma imagem está relacionada com o brilho, enquanto a variância

está relacionada com o contraste. A utilização destas duas estatísticas está
associada ao processamento de regiões da imagem. Por exemplo, a Figura 11
possui um filamento claro e de fácil visualização. Ao mesmo tempo, o filamento
escuro ao fundo precisa de realce, então é feito um processamento de modo que
maximize o realce do fundo escuro tentando manter a parte mais clara
inalterada.
 Figura 11 - Filamento

Para saber se uma parte é escura ou não, basta comparar a média local com a
média global da imagem. Assim que é feito a seleção da região, basta processar
a imagem e realçar a área desejada com algum método como o da equalização
local.
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18. Uma imagem de 2000 x 2000 pixels cobre uma região de 400 x 400 m.

(a) Quais são as dimensões dos pixels?

400*400=160000m² em uma imagem de 2000*2000=4000.000 pixels. Cada pixel

representa 0,04m², logo sua dimensão será 0.2m X 0.2m, pois a raiz de 0.04m²
= 0.2m.

(b) Qual é a profundidade da imagem se os valores dos pixels variam de 0

a 4095? (Esta imagem é monocromática, ou seja, em tons de cinza).

Esta imagem precisará que os pixels tenham 12 bits para serem expressos.

(c) Outra imagem da mesma região, com pixels de 0,1 x 0,1 m, teria maior
ou menor resolução espacial? Quantos pixels teriam nesta imagem?

Teria maior resolução espacial. A imagem teria 4000 por 4000, totalizando 16
milhões de pixels.

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