O documento apresenta as linguagens de programação Structured Text (ST) e Instruction List (IL) para controladores lógicos programáveis (CLP), de acordo com a norma IEC 61131-3. ST é uma linguagem de alto nível semelhante a C enquanto IL é de baixo nível e se baseia em funções lógicas. A linguagem de programação utilizada depende da complexidade da aplicação e preferência do programador.
O documento apresenta as linguagens de programação Structured Text (ST) e Instruction List (IL) para controladores lógicos programáveis (CLP), de acordo com a norma IEC 61131-3. ST é uma linguagem de alto nível semelhante a C enquanto IL é de baixo nível e se baseia em funções lógicas. A linguagem de programação utilizada depende da complexidade da aplicação e preferência do programador.
O documento apresenta as linguagens de programação Structured Text (ST) e Instruction List (IL) para controladores lógicos programáveis (CLP), de acordo com a norma IEC 61131-3. ST é uma linguagem de alto nível semelhante a C enquanto IL é de baixo nível e se baseia em funções lógicas. A linguagem de programação utilizada depende da complexidade da aplicação e preferência do programador.
O documento apresenta as linguagens de programação Structured Text (ST) e Instruction List (IL) para controladores lógicos programáveis (CLP), de acordo com a norma IEC 61131-3. ST é uma linguagem de alto nível semelhante a C enquanto IL é de baixo nível e se baseia em funções lógicas. A linguagem de programação utilizada depende da complexidade da aplicação e preferência do programador.
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FACULDADES GUARAPUAVA
APRESENTAÇÃO DE LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO PARA CLP
(CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL), ST (STRUCTURED TEXT) E IL (INSTRUCTION LIST).
GUARAPUAVA 2022 ALLAN G, GUILHERME BUENO, IURY TECHIO, THIAGO CECATTO, WILLIAM
APRESENTAÇÃO DE LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO PARA CLP
(CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL), ST (STRUCTURED TEXT) E IL (INSTRUCTION LIST).
Trabalho apresentado para obtenção
de nota parcial na disciplina de Aquisição de Dados.
Professor: Elcio Romblesperger
GUARAPUAVA 2022 RESUMO
Com o grande aumento da automatização de processos nas indústrias, nacionais e
internacionais, após a revolução industrial, surgiu a necessidade de obter diferentes formas para programar controladores lógicos programáveis, com linguagens adequadas à diferentes tipos de processos, utilizando-se de uma forma universal de programação em CLP’s, diferenciando apenas por marcas e modelos porém aplicando a mesma linguagem. A linguagem ST (Structured Text) e IL(Instruction List), vêm suprindo uma grande demanda no mercado por ser extremamente compacta, utilizando-se de menos espaço do que as demais linguagens, aprimorando os processos. Palavras-chave: CLP, StructuredText, InstructionList. INTRODUÇÃO
Linhas de produção exigem a automatização de processos, utilizando-se de
automação industrial para controlar os processos e também monitorá-los. Uma das alternativas é o CLP (Controlador Lógico Programável), que está se tornando indispensável para deixar esses processos de forma automática e sendo monitorados dentro de um supervisório, por exemplo, tendo acesso às informações coletadas e ao que está sendo executado pelas máquinas, tornando o processo mais ágil, benéfico e seguro, aumentando a produtividade, aumentando também a lucratividade de qualquer empresa devido à menores perdas de material e produto durante o processo de produção. Diante da necessidade do uso do CLP, também deve-se levar em conta sua programação, que é a parte mais importante do Controlador, pois ela é quem vai ditar qual função será executada em determinado tempo, se um contato que está aberto será fechado ou se um contato fechado será aberto, comutando bobinas e seus contatos, para que o processo se torne automático, levando em conta os dados inseridos e quais as condições de atuação de cada entrada, que vai modificar determinada(s) saída(s), fazendo valer a lógica de programação. Entre as linguagens de programação para CLP, temos a linguagem de programação Ladder Diagrams (LD), que é de fácil interpretação, assemelhando-se muito à um diagrama de comando elétrico para partida de motores. A linguagem de Diagrama de Blocos Funcionais (FBD), também é muito utilizada, formando sua lógica à partir de blocos de função. Funcões Gráficas de Sequenciamento (SFC) com suas vantagens. A linguagem à ser apresentada representa o sistema em que muitas empresas estão programando atualmente, Texto Estruturado(ST) e Lista de Instruções(IL).
DESENVOLVIMENTO
Por definição têm-se duas linguagens de texto que são utilizadas para a programação de CLP’s, que são: a linguagem ST (Structured Text), traduzida para a língua portuguesa: Texto Estruturado e a a linguagem IL (Instruction List), traduzida para o português: Lista de instrução, que são as linguagens de programação de alto e baixo nível respectivamente. Assim, de acordo com a norma IEC 61131-3 são definidas cinco linguagens de programação: 1.Lista de Instruções (IL). 2.Texto Estruturado (ST). 3.Diagramas de Blocos Funcionais (FBD). 4.Funções Gráficas de Sequenciamento (SFC). 5.Ladder Diagrams (LD). As implicações técnicas da norma IEC 61131 -3 são muitas, deixando bastante espaço para crescimento e diferenciação. Isto torna esta norma propensa para evoluir muito neste século. A norma IEC 61131 -3 causará um grande impacto em toda indústria de controle industrial. Certamente a norma não ficará restrita para o mercado de CLPs convencionais. Atualmente, a norma já é adotada no mercado de Motion Control, sistemas distribuídos e sistemas de controle baseados em PC/Softlogic, incluindo pacotes SCADA. E as áreas de aplicação continuam crescendo. Ter uma norma sobre uma ampla área de aplicação proporciona muitos benefícios para os usuários e programadores. Os benefícios da adoção da norma são vários, dependendo da área de aplicação. Alguns exemplos são: redução do desperdício de recursos humanos, no treinamento, depuração, manutenção e consultoria destinar maior atenção para a solução de problemas através da reutilização de software em alto nível eliminação de erros e dificuldade de entendimento utilização de melhores técnicas de programação em um ambiente mais amplo: indústria de controle e m geral combinação de diferentes componentes de diferentes programas, locais, empresas e mesmo países Structured Text (ST) À seguir é possível ver uma definição de Texto Estruturado (ST), em que se faz ênfase no alto nível de programação desse método, se assemelhando com linguagem “C”, aplicando uma linguagem de programação moderna utilizada para diversos segmentos complexos, podendo ser utilizado também em outras linguagens IEC: “Texto Estruturado é uma linguagem de alto nível muito poderosa, com raízes em Ada, Pascal e “C”. Contém todos os elementos essenciais de uma linguagem de programação moderna, incluindo condicionais (IF-THEN-ELSE e CASE OF) e iterações (FOR, WHILE e REPEAT). Estes elementos também podem ser aninhados. Esta linguagem é excelente para a definição de blocos funcionais complexos, os quais podem ser usados em qualquer outra linguagem IEC.”
A imagem à seguir se refere ao desenvolvimento da linguagem ST de forma prática
de modo que se torna a programação mais complexa, com maior precisão e consequentemente de leitura universal. Fonte: https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/1881421/mod_resource/content/0/Aula2_1131.pdf
Instruction List A Lista de Instruções (IL) se baseia basicamente num sistema booleano, que por sua vez são formadas por funcões AND, OR, NOT, XOR, que fazem a lógica do modelo, acionando contatos abertos “A” e seu respectivo endereço, e fechados “AN” com seu respectivo endereço, com saídas das bobinas “=S” com seu respectivo endereço. O programa representado pela linguagem descritiva “Se as entradas E00 e E01 estiverem ligadas, então ligar saída S80” Pode ser representado em lista de instruções por:
CONCLUSÃO A linguagem de programação utilizada para o CLP é dada conforme a complexidade da programação e a afinidade do programador, em ambos os casos o programador tem que se adequar ao modelo ao qual a empresa está implementando ou já está implementado. TERMINAR CONCLUSÃO INCLUINDO NORMA IEC 61131-3
REFERÊNCIAS CARVALHO, João. Apostila Controladores Lógicos Programáveis, Departamento de Engenharia da Computação e Automação, UFRN, 2011. JÚNIOR, Andouglas Gonçalves da Silva. CLP - Linguagens de Programação Listas de Instruções. IFRN, 2020 .Disponível em: https://docente.ifrn.edu.br/andouglassilva/disciplinas/clp/aula-3-projeto-de- automacao-lista-de-instrucao. Acesso em 31 ago 2022. FONSECA, Marcos. PLCopen, for efficiency in automation, IEC 61131-3: a norma para programação. PLCopen, 2019. Disponível em: https://plcopen.org/sites/default/files/downloads/intro_iec_march04_portuguese.pdf. Acesso em 03 set 2022.
TERGOLINA, Professor. Linguagens de Programação – Bloco de Função, SFC e
