Retificador de 6 pulsos controlado

• Tensão média na carga:

3𝑉𝑚,𝐿−𝐿
𝑉0 = cos 𝛼
𝜋
• Potência média do sistema CA
𝑃𝐶𝐴 = 𝑉0 ∙ 𝐼0

Retificador de meia-onda com carga LE

• α: Ângulo em que o diodo começa a conduzir
• Cálculo de α:
𝑉𝑐𝑐
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑉𝑚
• Índice de modulação:
𝑉𝑐𝑐
𝑚=
𝑉𝑚
• Corrente no circuito:
𝑉𝑚 𝑉𝑐𝑐
(cos 𝛼 − cos 𝜔𝑡 ) + (𝛼 − 𝜔𝑡); 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽
𝑖(𝜔𝑡) = {𝜔𝐿 𝜔𝐿
0 ; 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑢𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠
• Formas de onda de tensão e corrente na carga:
Retificador de meia-onda com carga RL
• β: Ângulo de extinção
• 𝑖(𝛽 ) = 0
• 𝐼̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
0𝑚𝑒𝑑 e 𝐼0𝑒𝑓 : Valores normalizados
• Formas de onda da tensão e corrente na carga:

• Valor médio da tensão na carga:

1 𝛽 𝑉𝑚
𝑉0 = ∫ 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡)𝑑𝜔𝑡 = (1 − cos 𝛽)
2𝜋 0 2𝜋
• Corrente média na carga:
𝑉0
𝐼0 =
𝑅
• Corrente eficaz na carga: Obtido pelo ábaco

Retificador de meia-onda com diodo de roda livre

• Corrente eficaz da fonte:
𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠
𝐼𝑠,𝑟𝑚𝑠 =
√2
Abáco de Puschlowski
𝑉𝑑𝑐
𝑎=
𝑉𝑚
Retificador trifásico de 6 pulsos
 Retificador de meia-onda controlado com carga RLE
• Corrente na carga:
𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐 −𝜔𝑡
sin(𝜔𝑡 − 𝜃 ) − + 𝐴𝑒 𝜔𝑡 ; 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽
𝑖(𝜔𝑡) = { 𝑍 𝑅
0 ; 𝛽 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋 + 𝛼
Onde:
𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐 𝛼 𝐿
𝐴 = [− sin(𝛼 − 𝜃 ) + ] 𝑒 𝜔𝜏 ; 𝜏 =
𝑍 𝑅 𝑅
• Forma de onda:

Cálculo térmico
• J: Junção
• C: Capsula
• D: Dissipador
• A: Ambiente

• Resistência térmica:

𝑅𝐷𝐴 = 𝑅𝐽𝐴 − 𝑅𝐽𝐶 − 𝑅𝐶𝐷

• Resistência de junção-ambiente:
𝑇𝐽 − 𝑇𝐴
𝑅𝐽𝐴 =
𝑃𝐷
• Resistência dissipada pelo diodo:
𝑃𝐷 = 𝑉𝑇𝑂 ∙ 𝐼𝑚𝑒𝑑 + 𝑟𝑇 ∙ 𝐼𝑒𝑓 2
Potência e energia
• Potência absorvida ou fornecida por uma fonte CC:
I. Fonte de tensão:
𝑃𝑐𝑐 = 𝑉𝑐𝑐 ∙ 𝐼𝑚𝑒𝑑
II. Fonte de corrente:
𝑃𝑐𝑐 = 𝑉𝑚𝑒𝑑 ∙ 𝐼𝑐𝑐

• Indutores e capacitores em regime permanente periódico:

I. Potência média absorvida por um indutor em regime
permanente periódico
𝑃𝐿 = 0
II. Tensão média em um indutor em regime permanente
periódico
𝑉𝐿,𝑚𝑒𝑑 = 0
III. Potência média absorvida por um capacitor em regime
permanente periódico
𝑃𝐶 = 0
IV. Corrente média em um capacitor em regime
permanente periódico
𝐼𝐶,𝑚𝑒𝑑 = 0
Valores eficazes (RMS)

• Onda senoidal retificada em onda completa

𝑉𝑚
𝑉𝑅𝑀𝑆 =
√2

• Onda senoidal retificada em meia onda

𝑉𝑚
𝑉𝑅𝑀𝑆 =
2
 Séries de Fourier
• As séries de Fourier para uma função periódica 𝑓(𝑡) podem ser
expressas em forma trigonométrica como:
∞

𝑓 (𝑡) = 𝑎0 + ∑[𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡) + 𝑏𝑛 sin(𝑛𝜔𝑡)]

𝑛=1
Onde
1 1
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝜔𝑡
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
2 2
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓 (𝑡) cos(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡) cos(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
2 2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓 (𝑡) sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡) sin(𝑛𝜔𝑡) 𝑑𝜔𝑡
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
• Expressão alternativa de uma série de Fourier:
∞

𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝐶𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡 + 𝜃𝑛 )
𝑛=1
Onde

𝐶𝑛 = √𝑎𝑛 2 + 𝑏𝑛 2
−𝑏𝑛
𝜃𝑛 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝑎𝑛
• O valor RMS de uma função 𝑓(𝑡) pode ser calculado pelas séries
de Fourier:
∞

𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝐶𝑛 cos(𝑛𝜔𝑡 + 𝜃𝑛 )
𝑛=1
Então
∞ 2
𝐶𝑛
𝐹𝑅𝑀𝑆 = √𝑎0 2 + ∑ ( )
𝑛=1
√2

Retificador de meia-onda com carga resistiva

• Formas de onda da tensão e na carga:

• Valor médio da tensão na carga:

𝑉𝑚
𝑉0 =
𝜋
 Retificadores de onda completa controlados com carga
RL
𝜃 < 𝛼: 𝐷𝑒𝑠𝑐𝑜𝑛𝑡í𝑛𝑢𝑎
𝑅𝐿 { 𝜃 > 𝛼: 𝐶𝑜𝑛𝑡í𝑛𝑢𝑎
𝜃 = 𝛼: 𝐶𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎
• Descontínua (RL):

𝑖(𝜔𝑡)
𝑉𝑚 −(𝜔𝑡−𝛼)
[sin(𝜔𝑡 − 𝜃 ) − sin(𝛼 − 𝜃 )𝑒 𝜔𝜏 ] ; 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽
={𝑍
0 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑢𝑡𝑟𝑜𝑠
• Contínua (RL):

𝑉𝑛 = 𝑉̅𝑛 ∙ 𝑉𝑚
TRIFÁSICOS

𝑍𝑛 = √𝑅 2 + (𝑛𝜔𝐿)2 ; 𝑛 = 6,12,18 …
 RETIFICADORES DE MEIA ONDA – NÃO CONTROLADOS
Tensão e Corrente médias na Fator de
carga
Tensão e Corrente RMS Potência na Carga - -
Potência
𝑉𝑚 𝑉𝑚
𝑽𝟎 = 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
𝜋 2 𝑃𝐿
2
𝑷𝑳 = 𝑅 × 𝐼0,𝑟𝑚𝑠 -- - 𝑭𝑷 =
𝑉0 𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝑆
𝑰𝟎 = = 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
𝑅 𝜋𝑅 2𝑅
Carga Circuito Formas de Onda Comentários
Resistiva (R)

A condução do diodo se dá em cada semiciclo positivo da tensão de entrada.

A tensão da carga se dá em semiciclos positivos e regiões de não condução,

como visto no gráfico ao lado na linha azul.

Impedância e ângulo
Tensão e Corrente médias na Potência na Fator de
carga
Corrente 𝒊(𝝎𝒕) de carga 𝜽 e const. de Tensão e Corrente RMS
Carga Potência
tempo 𝝉

𝒁 = √𝑅2 + (𝜔𝐿)2 1 𝛽
𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝜔𝑡 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 = ∫ 𝑉 sin(𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡)
𝑽𝟎 = (1 − cos 𝛽 ) 2𝜋 0 𝑚
2𝜋 [sin(𝜔𝑡 − 𝜃)+ sin(𝜃)𝑒 −𝜔𝜏 ] , 𝜔𝐿 𝑃𝐿
{𝑍 𝜽 = tan−1 ( ) 2
𝑷𝑳 = 𝑅 × 𝐼0,𝑟𝑚𝑠 𝑭𝑷 =
𝑉0 𝑉𝑚 0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽 𝑅 𝑆
𝐿 1 𝛽
𝑰𝟎 = = (1 − cos 𝛽) 0, 𝑠𝑒 𝛽 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √ ∫ 𝑖(𝜔𝑡)2 𝑑(𝜔𝑡)
𝑅 2𝜋𝑅 𝝉= 2𝜋 0
𝑅
Carga
Resistiva Circuito Formas de Onda Comentários
Indutiva (RL) Com a existência de um indutor, a carga passa a ter um tempo transitório
de tal modo que a corrente na carga deixa de conduzir em dado ângulo
𝛽 com uma pequena parcela de 𝑉0 negativa.
Pode-se usar ábacos para determinar 𝑰𝟎 e 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔
Nota-se que o diodo permanece polarizado diretamente além de 𝜔𝑡 =
𝜋 rad e que a tensão na carga é negativa durante a última parte do
intervalo de condução. Nota-se também que a tensão no indutor é
negativa quando a corrente é decrescente
 Índice de
Potência na Fator de
Tensão e Corrente médias na carga Corrente 𝒊(𝝎𝒕) modulação m Tensão e Corrente RMS
Carga Potência
Ângulo 𝜶
𝑉𝑑𝑐 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
𝑽𝟎 ≅ 𝑽𝒅𝒄 𝑉𝑚 𝑉𝑐𝑐 𝒎=
[cos 𝛼 − cos 𝜔𝑡] + (𝛼 − 𝜔𝑡), 𝑉𝑚 𝑃𝑐𝑐
1 𝛽 {𝜔𝐿 𝜔𝐿 𝑷𝒄𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 ∗ 𝐼0 𝑭𝑷 =
𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽 1 𝛽 𝑆
Carga 𝑰𝟎 = ∫ 𝒊(𝝎𝒕) 𝑑(𝜔𝑡) 𝜶 = sin−1 (𝑚)
2𝜋 𝛼 0, 𝛽 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √ ∫ 𝑖(𝜔𝑡)2 𝑑(𝜔𝑡)
Resistiva 2𝜋 𝛼
Indutiva com Circuito Formas de Onda Comentários
Fonte CC (LE)
O diodo começa a conduzir a partir de um ângulo 𝛼, o qual indica que 𝑉𝑑𝑐 =
𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) e se encerra no ângulo de extinção 𝛽. Com o valor de 𝑚, o valor
de 𝛽 pode ser verificado com o ábaco LE.
𝐼𝑠,𝑟𝑚𝑠 = 𝐼0,𝑟𝑚𝑠

Impedância e ângulo de
Potência na Fator de
Tensão e Corrente médias na carga carga 𝜽, indutância e Tensão e Corrente RMS
Carga Potência
reatância
∞
Vm 𝑉𝑚 2𝑉𝑚
𝒗𝟎 (𝒕) = + sin(𝜔𝑡) − ∑ 2
cos(𝒏𝜔𝑡)
𝜋 2 (𝒏 − 1)𝜋
𝑛=2,4,6,.. 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
𝒁𝒏 = √𝑅2 + (𝒏𝜔𝐿)2
∞
Vm 𝑉𝑚 2𝑉𝑚 𝜔𝐿
𝒊𝟎 (𝒕) = + sin(𝜔𝑡) − ∑ cos(𝒏𝜔𝑡) 𝜽 = tan−1 ( )
𝜋𝑅 2 × 𝒁𝒏 2
(𝒏 − 1)𝜋 × 𝒁𝒏 𝑅 𝑃𝐿
2
𝑛=2,4,6,.. 𝑷𝑳 = 𝑅 × 𝐼0,𝑟𝑚𝑠 𝑭𝑷 =
𝑿𝑳𝒏 𝑆
𝑳= ∞
𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝒏×𝜔 𝐼1 2
𝑰𝒏 2
𝑽𝟎 = ; 𝑽𝟏 = ; 𝑽𝒏 = 2 × 2 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √𝐼𝑜2 + ( ) + ∑ ( )
𝜋 2 (𝒏 − 1)𝜋 𝑿𝑳𝒏 = √𝒁𝟐𝒏 − 𝑅2 √2 √2
Diodo de roda 𝑛=2,4,6…
livre 𝑉0 𝑉𝑚 𝑽𝒏
𝑰𝟎 = = ; 𝑰𝒏 =
𝑅 𝜋𝑅 𝑍𝒏
Circuito Formas de Onda Comentários
O valor médio da corrente em uma carga RL é função apenas de 𝑉𝑠 e de 𝑅.
A indutância implica tão somente nos termos da S.F. Se 𝐿 → ∞ então a
corrente na carga é puramente CC.
𝑉𝑚
𝒊𝟎 (𝒕) = = 𝐼0 ≅ 𝐼0,𝑟𝑚𝑠
𝜋𝑅
Para uma indutância finitamente grande, o valor de pico da ondulação na
corrente (Δ𝐼0 ) pode ser estimado da seguinte maneira
𝚫𝑰𝟎 ≅ 2𝐼1
Onde 𝐼1 é a amplitude do primeiro termo CA na Série de Fourier (S.F)
 RETIFICADORES DE MEIA ONDA – CONTROLADOS
Tensão e Corrente médias na
carga
Ângulo de atraso 𝜶 Tensão e Corrente RMS Potência na Carga Fator de Potência

𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝛼 sin(2𝛼)
𝑽𝟎 = (1 + cos 𝛼) 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √1 − +
𝜋 𝑽𝟎,𝑫 = 2 𝜋 2𝜋
𝜋 𝑽𝟐𝒓𝒎𝒔 1 𝛼 sin(2𝛼)
𝑉 𝑷𝑳 = 𝑭𝑷 = √ − +
𝑉0 𝑉𝑚 −1 [( 0,𝐷 𝑰𝟎 𝑹 2 2𝜋 4𝜋
𝑰𝟎 = = 𝜶 = cos × 2𝜋) − 1]
𝑅 𝜋𝑅 𝑉𝑚 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
√2
Carga Circuito Formas de Onda Comentários
Resistiva (R)
O tiristor não conduzirá imediatamente quando a tensão na fonte se tornar
positiva. A condução do tiristor é atrasada até que uma corrente de gatilho
seja aplicada. Depois que o tiristor entrar em condução, a corrente de
gatilho pode ser removida e o dispositivo continuará conduzindo até que
a corrente caia para zero. O sinal de gatilho é aplicado em um momento
específico, geralmente em 𝜔𝑡 = 𝛼, que é chamado de ângulo de atraso.

Tensão e Corrente médias na Impedância, ângulo de Potência na Fator de

carga
Corrente 𝒊(𝝎𝒕) Tensão e Corrente RMS
carga 𝜽 e const. de tempo 𝝉 Carga Potência
1 𝛽
𝑉𝑚 𝒁 = √𝑅2 + (𝜔𝐿)2 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 = ∫ 𝑉 sin(𝜔𝑡) 𝑑(𝜔𝑡)
𝑽𝟎 = (cos 𝛼 − cos 𝛽) 𝑉𝑚 𝜔𝑡+𝛼
2𝜋 0 𝑚
2𝜋 [sin(𝜔𝑡 − 𝜃) − sin(𝛼 − 𝜃)𝑒 − 𝜔𝜏 ] , 𝜔𝐿 𝑃𝐿
{𝑍 𝜽 = tan−1 ( ) 2
𝑷𝑳 = 𝑅 × 𝐼0,𝑟𝑚𝑠 𝑭𝑷 =
, 0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽 𝑅 𝑆
𝑉0 𝑉𝑚 𝐿 1 𝛽
𝑰𝟎 = = (cos 𝛼 − cos 𝛽) 0, 𝛽 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋 + 𝛼 𝝉= 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √ ∫ 𝑖(𝜔𝑡)2 𝑑(𝜔𝑡)
𝑅 2𝜋𝑅 𝑅 2𝜋 0
Carga Circuito Formas de Onda Comentários
Resistiva
Indutiva (RL) Com a existência de um indutor, a carga passa a ter um tempo
transitório de tal modo que a corrente na carga deixa de conduzir
em dado ângulo 𝛽 com uma pequena parcela de 𝑉0 negativa.
Pode-se usar o ábaco de Puschlowski ou sua versão simplificada
para encontrar 𝜷, 𝑰𝒐 e 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 !
O diodo permanece polarizado diretamente além de 𝜔𝑡 = 𝜋 e que
a tensão na carga é negativa. Nota-se também que a tensão no
indutor é negativa quando a corrente é decrescente
 Determinação de m, Potências na Fator de
Tensão e Corrente médias na carga Corrente 𝒊(𝝎𝒕) e valor de A Tensão e Corrente RMS
𝜶, Z, 𝜽 e 𝝉 Carga e em E Potência
𝑉𝑑𝑐
𝒎=
𝑉𝑚 𝑉 𝜔𝑡 𝑉𝑚
𝛽 2𝜋+𝛼 [sin(𝜔𝑡 − 𝜃)] − 𝑑𝑐 + 𝑨𝑒 −𝜔𝜏 , 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
1 {𝑍 𝑅 𝜶 = sin−1(𝑚)
𝑽𝟎 = [∫ 𝑣 𝑑(𝜔𝑡) + ∫ 𝑉𝑑𝑐 𝑑(𝜔𝑡) ] 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽 2 𝑃𝐿 + 𝑃𝑐𝑐
2𝜋 𝛼 𝑠 𝛽
𝑷𝑳 = 𝑅 × 𝐼0,𝑟𝑚𝑠 𝑭𝑷 =
0, 𝛽 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋 + 𝛼 1 𝛽
𝑷𝒄𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 𝐼0 𝑆
𝒁 = √𝑅2 + (𝜔𝐿)2 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √ ∫ 𝑖(𝜔𝑡)2 𝑑(𝜔𝑡)
2𝜋 𝛼
𝑉0 − 𝑉𝑑𝑐 𝜔𝐿 𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 × 𝐼𝑟𝑚𝑠
𝑰𝟎 = 𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐 𝛼
𝑅 𝑨 = [− sin(𝛼 − 𝜃) + ] 𝑒 𝜔𝜏 𝜽 = tan−1 ( )
Carga 𝑍 𝑅 𝑅
Resistiva 𝐿
𝝉=
Indutiva com 𝑅
Fonte CC Circuito Formas de Onda Comentários
(RLE) O diodo começa a conduzir a partir de um ângulo 𝛼, o qual
indica que 𝑉𝑑𝑐 = 𝑉𝑚 sin(𝜔𝑡) e se encerra no ângulo de
extinção 𝛽. Com o valor de 𝑚, o valor de 𝛽 pode ser verificado
com o ábaco de Puschlowski. Para melhor usá-lo, deve-se
encontrar a variável 𝑎
𝑉𝑑𝑐
𝑎=
𝑉𝑚

𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = 𝑰𝒔,𝒓𝒎𝒔
 RETIFICADORES DE ONDA COMPLETA – NÃO CONTROLADOS
Potência na Fator de
Tensão e Corrente médias na carga - - Tensão e Corrente RMS
Carga Potência
𝑉𝑚 𝑉𝑚
𝑽𝟎 = 2 × 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
𝜋 √2
2
- - 𝑷𝑳 = 𝑅 × 𝐼0,𝑟𝑚𝑠 𝑭𝑷 = 1
𝑉0 𝑉𝑚 𝑉𝑚
𝑰𝟎 = = 2 × 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = 𝑰𝑺,𝒓𝒎𝒔 =
𝑅 𝜋𝑅 √2𝑅
Carga Circuito Formas de Onda Comentários
Resistiva (R)
• A tensão na carga é + vs quando D1 e D2 estão conduzindo e – vs
quando D3 e D4 estão conduzindo.
• A tensão inversa de pico (TIP) em cada diodo polarizado
reversamente é o valor de pico da tensão na fonte (Vm).
• A corrente na entrada da ponte (is) é simétrica em relação à zero.
Desta forma, o valor médio da corrente na fonte ca é nulo

Impedância e ângulo de Potência na Fator de

Tensão e Corrente na carga escritas em Séries de Fourier e seus valores médios Tensão e Corrente RMS
carga 𝜽, L e 𝑿𝑳 Carga Potência
∞ ∞
𝒁𝒏 = √𝑅2 + (𝒏𝜔𝐿)2 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
𝑉0 𝑉𝑛
𝒗𝟎 (𝒕) = 𝑉0 − ∑ 𝑉𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝒏𝜔𝑡) 𝒊𝟎 (𝒕) = + ∑ cos(𝒏𝜔𝑡 − 𝜃)
𝑛=2,4,6,.. 𝑅 𝑍𝑛 𝑛𝜔𝐿 2
𝑷𝑳 = 𝑅 × 𝐼0,𝑟𝑚𝑠
𝑛=2,4,6,.. 𝜽𝒏 = tan−1 ( )
𝑉𝑚 𝑅 𝑷𝒄𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 𝐼0 𝑃𝐿
𝑽𝟎 = 2 × 𝑉0 𝑉𝑚 𝑭𝑷 =
𝜋 𝑰𝟎 = =2× , (𝑇𝐸𝑅𝑀𝑂 𝐶𝐶) 𝑿𝑳𝒏 ∞ 2
𝑆
𝑉𝑚 𝑅 𝜋𝑅 𝑳= 𝑰𝒏 𝑃0 = 𝑃𝐿 + 𝑃𝑐𝑐
𝑽𝒏 = 4 × 2 𝑽𝒏 𝒏×𝜔 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √𝐼𝑜2 + + ∑ ( )
(𝒏 − 1)𝜋 𝑰𝒏 = , (𝑇𝐸𝑀𝑂𝑆 𝐶𝐴) √2
𝑍𝒏 𝑿𝑳𝒏 = √𝒁𝟐𝒏 − 𝑅2 𝑛=2,4,6…
Carga
Resistiva Circuito Formas de Onda Comentários
Indutiva (RL) • A tensão na carga RL é uma senoide retificada de onda completa,
exatamente como para uma carga resistiva. Depois de um período
transitório, a corrente na carga alcança o regime permanente.
Variação de Pico a pico da corrente de carga é igual a duas vezes a
amplitude do primeiro termo CA da Série de Fourier

𝐼𝑜 𝐼0,𝑟𝑚𝑠
Δ𝐼0 = 2 × 𝐼2 , 𝐼𝐷𝑚𝑒𝑑 = 𝑒 𝐼𝐷𝑟𝑚𝑠 =
2 √2
• Se a Indutância for suficientemente grande
𝑖(𝜔𝑡) ≈ 𝐼0 ≈ 𝐼𝑟𝑚𝑠
 Tensão e Corrente na carga escritas em Impedância e ângulo Potência na Fator de
Tensão e Corrente RMS
Séries de Fourier e seus valores médios (MODO DE CONDUÇÃO CONTÍNUA) de carga 𝜽, L e 𝑿𝑳 Carga Potência
∞ ∞
𝑉0 − 𝑉𝑑𝑐 𝑉𝑛 𝒁𝒏 = √𝑅2 + (𝒏𝜔𝐿)2
𝒗𝟎 (𝒕) = 𝑉0 − ∑ 𝑉𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝒏𝜔𝑡) 𝒊𝟎 (𝒕) = + ∑ cos(𝒏𝜔𝑡 − 𝜃) 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
𝑛=2,4,6,.. 𝑅 𝑍𝑛 𝑛𝜔𝐿
𝑛=2,4,6,.. 𝜽𝒏 = tan−1 ( )
𝑉𝑚 𝑅 ∞ 𝑃𝑐𝑐
𝑽𝟎 = 2 × 𝑉0 − 𝑉𝑑𝑐 𝑰𝒏 2 𝑷𝒄𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 ∗ 𝐼0 𝑭𝑷 =
𝜋 𝑰𝟎 = (𝑇𝐸𝑅𝑀𝑂 𝐶𝐶) 𝑿𝑳𝒏 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √𝐼𝑜2 + + ∑ ( ) 𝑆
𝑉𝑚 𝑅 𝑳=
Carga 𝑽𝒏 = 4 × 2 𝑽𝒏 𝒏×𝜔 𝑛=2,4,6…
√2
(𝒏 − 1)𝜋 𝑰𝒏 = , (𝑇𝐸𝑀𝑂𝑆 𝐶𝐴)
Resistiva 𝑍𝒏 𝑿𝑳𝒏 = √𝒁𝟐𝒏 − 𝑅2
Indutiva com
Fonte CC Circuito Formas de Onda Comentários
(RLE)

Vale ressaltar que essas equações são todas válidas para

MCC, pois em MDC não há a componente das Séries de
Fourier, ou seja, a corrente é analisada como no retificador
de mei-onda.
 RETIFICADORES DE ONDA COMPLETA – CONTROLADOS
Tensão e Corrente médias na carga Ângulo de atraso 𝜶 ????? Tensão e Corrente RMS Potência na Carga Fator de Potência
𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔
𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝛼 sin(2𝛼)
𝑽𝟎 = (1 + cos 𝛼) 𝑽𝟎,𝑫 = = √1 − +
𝜋 𝜋 𝜋 2𝜋 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 𝛼 sin(2𝛼)
√2
𝑉0,𝐷 𝑷𝑳 = 𝑭𝑷 = √1 − +
𝑉0 𝑉𝑚 −1 𝑅 𝜋 2𝜋
𝑰𝟎 = = 𝜶 = cos [( × 2𝜋) − 1]
𝑉𝑚 𝑰𝟎
𝑅 𝜋𝑅 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
√2
Carga Circuito Formas de Onda Comentários
Resistiva (R)

Funcionamento semelhante ao de retificadores de meia onda controlados

para carga R, com a diferença de serem dois sinais de saída por conta da
onda completa.

Impedância, ângulo
Potência na Fator de
Tensão e Corrente médias na carga Corrente 𝒊(𝝎𝒕) de carga 𝜽 e const. Tensão e Corrente RMS
de tempo 𝝉 Carga Potência

𝑉𝑚 𝒁 = √𝑅2 + (𝜔𝐿)2 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 =

𝑽𝟎 = (cos 𝛼 − cos 𝛽) 𝑉𝑚 𝜔𝑡+𝛼
𝜋 [sin(𝜔𝑡 − 𝜃) − sin(𝛼 − 𝜃)𝑒 − 𝜔𝜏 ] , 𝜔𝐿 𝑃𝐿
{𝑍 𝜽 = tan−1 ( )
𝑅
2
𝑷𝑳 = 𝑅 × 𝐼0,𝑟𝑚𝑠 𝑭𝑷 =
, 0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽 1 𝛽 𝑆
𝑉0 𝑉𝑚 𝐿 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √ ∫ 𝑖(𝜔𝑡)2 𝑑(𝜔𝑡)
𝑰𝟎 = = (cos 𝛼 − cos 𝛽) 0, 𝛽 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋 + 𝛼 𝝉= 𝜋 𝛼
Carga 𝑅 𝜋𝑅 𝑅
Resistiva
Indutiva (RL) Circuito Formas de Onda (MCD) Comentários
MCD
𝜃<𝛼
• Para 𝛽 < 𝜋 + 𝛼 ↔ 𝜃 < 𝛼 → condução descontínua
• Para 𝛽 > 𝜋 +\𝑎𝑝𝑙ℎ𝑎 ↔ 𝜃 > 𝛼 → condução contínua
• Para 𝛽 = 𝜋 + 𝛼 ↔ 𝜃 = 𝛼 → condução crítica

• Para determinar 𝐼𝑜 e 𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 podemos utilizar os ábacos.

 Impedância, ângulo
Tensão e Corrente na carga escritas em Potência na Fator de
Séries de Fourier e seus valores médios (MODO DE CONDUÇÃO CONTÍNUA)
de carga 𝜽 e const. Tensão e Corrente RMS
de tempo 𝝉 Carga Potência
∞ ∞
𝑉0 𝑉𝑛
𝒗𝟎 (𝒕) = 𝑉0 + ∑ 𝑉𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝒏𝜔𝑡 + 𝜃𝑛 ) 𝒊𝟎 (𝒕) = + ∑ cos(𝒏𝜔𝑡 − 𝜃) 𝒁 = √𝑅2 + (𝑛𝜔𝐿)2 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
𝑅 𝑍𝑛
𝑛=2,4,6,.. 𝑛=2,4,6,..
𝜔𝐿 𝑃𝐿
𝑉𝑚 𝑉0 𝜽 = tan−1 ( ) ∞ 2 2
𝑷𝑳 = 𝑅 × 𝐼0,𝑟𝑚𝑠 𝑭𝑷 =
𝑽𝟎 = 2 × cos (𝛼) 𝑰𝟎 = (𝑇𝐸𝑅𝑀𝑂 𝐶𝐶) 𝑅 𝑰𝒏
𝜋 𝑏𝑛 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √𝐼𝑜2 ++ ∑ ( ) 𝑆
𝑅
𝜽𝒏 = tan−1 (− ) √2
Carga 𝑽𝒏 = √𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 ↔ 𝑼𝒔𝒂𝒓 á𝒃𝒂𝒄𝒐 𝑽𝒏 𝑎𝑛 𝑛=2,4,6…
𝑰𝒏 = , (𝑇𝐸𝑀𝑂𝑆 𝐶𝐴)
Resistiva 𝑍𝒏
Indutiva (RL) Circuito Formas de Onda (MCD) Comentários
MCC
𝜃>𝛼 • Para 𝛽 < 𝜋 + 𝛼 ↔ 𝜃 < 𝛼 → condução descontínua
• Para 𝛽 > 𝜋 +\𝑎𝑝𝑙ℎ𝑎 ↔ 𝜃 > 𝛼 → condução contínua
• Para 𝛽 = 𝜋 + 𝛼 ↔ 𝜃 = 𝛼 → condução crítica

• Para determinar 𝐼𝑜 e 𝐼𝑜,𝑟𝑚𝑠 podemos utilizar os ábacos.

• Pode-se determinar as amplitudes dos harmônicos igualmente pelo
ábaco.
 Determinação de Tensão e Corrente RMS Potências na Fator de
Corrente 𝒊(𝝎𝒕) e valor de A (MODO DE CONDUÇÃO DESCONTÍNUA)
m, 𝜶, Z, 𝜽 e 𝝉 MCD Carga e em E Potência
𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐 𝜔𝑡
[sin(𝜔𝑡 − 𝜃)] − + 𝑨𝑒 −𝜔𝜏 ,
{𝑍 𝑅
𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽
0, 𝛽 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 2𝜋 + 𝛼 𝑉𝑑𝑐
𝒎=
𝑉𝑚 2
𝑉𝑚 𝑉𝑑𝑐 𝛼 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑷𝑳 = 𝑅 × 𝐼0,𝑟𝑚𝑠
𝑨 = [− sin(𝛼 − 𝜃) + ] 𝑒 𝜔𝜏 𝑭𝑷
𝑷𝒄𝒄 = 𝑉𝑑𝑐 𝐼0
𝑍 𝑅 𝜶𝒎í𝒏 ≥ sin−1 (𝑚) 𝑃𝐿 + 𝑃𝑐𝑐
=
Tensão e Correntes médias na carga 𝑃0 = 𝑃𝐿 + 𝑃𝑐𝑐 𝑆
MCD 𝒁 = √𝑅2 + (𝜔𝐿)2
𝛽
𝜔𝐿 1 𝑆
𝜽 = tan−1 ( ) 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √ ∫ 𝑖(𝜔𝑡)2 𝑑(𝜔𝑡) 𝐿 → ∞ ↔ 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 × 𝐼𝑟𝑚𝑠
𝑉𝑚 𝑅 𝜋 𝛼 ≅ 𝐼0
𝑽𝟎 = 2 × cos (𝛼) 𝐿
𝜋 𝝉=
𝑅
𝑉0 − 𝑉𝑑𝑐
𝑰𝟎 =
𝑅
Carga Tensão e Corrente na carga escritas em Séries de Fourier e seus valores médios (MODO DE CONDUÇÃO Tensão e Corrente RMS
Resistiva CONTÍNUA) MCC
Indutiva com ∞ ∞
Fonte CC 𝑉0 − 𝑉𝑑𝑐 𝑉𝑛
𝒗𝟎 (𝒕) = 𝑉0 + ∑ 𝑉𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝒏𝜔𝑡 + 𝜃𝑛 ) 𝒊𝟎 (𝒕) = + ∑ cos(𝒏𝜔𝑡 − 𝜃) 𝑽𝟎,𝒓𝒎𝒔 =
(RLE) 𝑅 𝑍𝑛
𝑛=2,4,6,.. 𝑛=2,4,6,..
𝑉𝑚 𝑉0 − 𝑉𝑑𝑐 ∞ 2
𝑽𝟎 = 2 × cos (𝛼) 𝑰𝟎 = (𝑇𝐸𝑅𝑀𝑂 𝐶𝐶) 𝑰𝒏
𝜋 𝑅 𝑰𝟎,𝒓𝒎𝒔 = √𝐼𝑜2 ++ ∑ ( )
𝑽𝒏 𝑛=2,4,6…
√2
𝑽𝒏 = √𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 ↔ 𝑼𝒔𝒂𝒓 á𝒃𝒂𝒄𝒐 𝑰𝒏 = , (𝑇𝐸𝑀𝑂𝑆 𝐶𝐴)
𝑍𝒏

Circuito Formas de Onda MCD Comentários

• A análise do retificador em ponte completa controlado com carga

RLE é bastante similar ao retificador não controlado. Para o
retificador controlado, os SCRs podem ser ligados a qualquer
instante desde que estejam polarizados diretamente
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ – INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E BIOMÉDICA
DISCIPLINA: ELETRÔNICA DE POTÊNCIA
PROF.: JOÃO ABERIDES FERREIRA NETO
AV1

1. Para o circuito retificador de meia onda da Figura 1, 𝐿 = 25 𝑚𝐻,

𝑣𝑆(𝑡) = 𝑉𝑚 sin 𝑠𝑖𝑛 (ω𝑡) , ω = 377 𝑟𝑎𝑑/𝑠, 𝑉𝑚 = 120 𝑉 e 𝑉𝐶𝐶 = 48 𝑉. Determine:
Figura 1

a) Uma expressão para a corrente na carga.

𝑑𝑖(𝑡)
𝑉𝑚 sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑡) − 𝑉𝐶𝐶 = ω𝐿 𝑑𝑡

𝑖(𝑡) = 𝐴 cos 𝑐𝑜𝑠 (𝑡) + 𝐵

𝑉𝑚 𝑉𝐶𝐶 𝑑𝑖(𝑡)
ω𝐿
sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑡) − ω𝐿
= 𝑑𝑡

𝑉𝑚 ω𝑡 𝑉𝐶𝐶 ω𝑡
𝑖( 𝑡 ) = ω𝐿
∫ sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑡) 𝑑𝑡 − ω𝐿
∫ 𝑑𝑡
α α

𝑉 𝑉𝐶𝐶
𝑖(𝑡) = { ω𝐿𝑚 [cos 𝑐𝑜𝑠 (α) − cos 𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡) ] + ω𝐿
(α − ω𝑡), α≤ω𝑡≤β 0, 𝑐. 𝑐.

b) As formas de onda da tensão e corrente na carga.

c) O valor médio da corrente na carga.

 𝑇
𝐼0 =
1
𝑇
∫
0
{ 𝑉𝑚
ω𝐿
[cos 𝑐𝑜𝑠 (α) − cos 𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡) ] +
𝑉𝐶𝐶
ω𝐿 }
(α − ω𝑡) 𝑑𝑡

β
𝐼0 =
1
2π
∫
α
{ 𝑉𝑚
ω𝐿
[cos 𝑐𝑜𝑠 (α) − cos 𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡) ] +
𝑉𝐶𝐶
ω𝐿
(α − ω𝑡) 𝑑𝑡}
1 ⎰ 𝑉𝑚 β 𝑉𝑚 β 𝑉𝐶𝐶 β ⎱
𝐼0 = ∫ cos 𝑐𝑜𝑠 (α) 𝑑ω𝑡 + ∫ cos 𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡) 𝑑ω𝑡 + ∫(α − ω𝑡)𝑑𝑡
2π ⎱ ω𝐿 α ω𝐿
α
ω𝐿
α
⎰

{ 𝑉𝑚 𝑉𝑚 𝑉𝐶𝐶
(αβ − )}
2 2
1 β 2 α
𝐼0 = 2π ω𝐿
cos 𝑐𝑜𝑠 (α) (β − α) + ω𝐿
[sin 𝑠𝑖𝑛 (β) − sin 𝑠𝑖𝑛 (α) ] + ω𝐿 2
−α + 2

α = arcsin 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 ( )
𝑉𝐶𝐶
𝑉𝑚
= arcsin 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 ( )
48
120
= 23, 578178478°

𝑉𝐶𝐶
𝑎= 𝑉𝑚
= 0, 4

Utilizando o ábaco: β = 227°. Aplicando os valores calculados:

𝐼0 = 3, 8055116 𝐴

d) Potência média entregue à carga.

𝑃𝐶𝐶 = 𝑉𝐶𝐶𝐼0 = 182, 6645568 𝑊

2. Um retificador trifásico controlado é alimentado por uma fonte de 480 𝑉𝑅𝑀𝑆

(Tensão de linha) e 60 𝐻𝑧. Para um ângulo de disparo dos tiristores α = 22, 24° e a
carga modelada como uma fonte de corrente de 𝐼0 = 100 𝐴, determine:

Figura 2

a) O valor médio da tensão na carga (𝑉0).

𝑉𝑚 = 𝑉𝐿 = 480 2

3𝑉𝐿
𝑉0 = π
= 648, 227747632 𝑉
b) A potência média consumida pela carga (𝑃0).
𝑃0 = 𝑉0𝐼0 = 64. 822, 7747632 𝑊

c) A THD da corrente de entrada.

2
𝐼𝑆 = 𝐼
3 0
𝑅𝑀𝑆

3 2𝐼0
𝐼𝑆 = 2
• π
𝑅𝑀𝑆
1

π 2
𝑇𝐻𝐷 = ( )3
− 1 = 0, 310841939

d) O fator de potência do circuito retificador trifásico.

cos𝑐𝑜𝑠 θ 𝑃
𝐹𝑃 = 2
= 𝑆
= 0, 954929658
1+𝑇𝐻𝐷

3. Um motor cc possuindo uma resistência de armadura de 0,51 Ω e uma

indutância de 0,78 mH é conectado em série com um diodo a uma fonte de tensão
alternada de 110 V (rms) e 60 Hz. O motor está em funcionamento com uma velocidade
constante de 1098 rpm. A força contra-eletromotriz da máquina cc possui o valor de
0,085 V/rpm. Determine o valor médio da corrente de armadura. O ângulo de extinção β
da corrente de armadura pode ser obtido com o auxílio do ábaco de Puschlowski.
Figura 3

( ) = 28, 570180233°
−3
θ = arctan 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
ω𝐿
𝑅
= arctan 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
2π∙60∙0,78∙10
0,54

𝑉𝐶𝐶 = 0, 085∙1098 = 93, 33 𝑉

𝑉𝑚 = 110 2 = 155, 563491861 𝑉

𝑉𝐶𝐶
𝑎= 𝑉𝑚
= 0, 599947962≅0, 6
 α𝑚𝑖𝑛 = ( ) 𝑉𝐶𝐶
𝑉𝑚
= 36, 866170789° = 0, 643436062.

Utilizando o ábaco de Puschlowski: β≅167°=2,914699850.

𝑇
1 1 ⎰β 2π+α
⎱
𝑉0 = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑉𝑚 sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑉𝐶𝐶𝑑𝑡 = 103, 524864812 𝑉
𝑇
0
2π ⎱α β
⎰

𝑉0−𝑉𝐶𝐶
𝐼0 = 𝑅
= 19, 989931003

4. O espectro harmônico da corrente na carga RL em um retificador controlado em

ponte completa alimentado a partir de uma fonte de tensão CA de 220 𝑉𝑅𝑀𝑆 e 60 𝐻𝑧
está representado na Figura 4. Sabendo-se que o ângulo de disparo α dos tiristores é 60°
e o conversor opera no modo de condução contínua, determina:
Figura 4

a) Os valores da resistência e da indutância de carga.

𝑉𝑚 = 220 2 = 311, 126983721 𝑉

2𝑉𝑚
𝑎(0) = π
[cos 𝑐𝑜𝑠 (α) − cos 𝑐𝑜𝑠 (0) ] =− 99, 034794777

2𝑉𝑚
𝑏(0) = π
[sin 𝑠𝑖𝑛 (α) − sin 𝑠𝑖𝑛 (0) ] = 171, 533296271

2 2
𝑉( 0 ) = 𝑎(0) + 𝑏(0) = 198, 069589554 𝑉
𝑉(0)
𝑍(0) = 𝑅 = 𝐼(0)
= 9, 999979277 Ω≅10 Ω

2𝑉𝑚 cos𝑐𝑜𝑠 (3α)

𝑎(2) = ⎡ − cos 𝑐𝑜𝑠 (α) ⎤ = 100, 527915235
π ⎣ 3 ⎦
2𝑉𝑚 sin𝑠𝑖𝑛 (3α)
𝑏(2) = ⎡ − sin 𝑠𝑖𝑛 (α) ⎤ =− 171, 533296271
π ⎣ 3 ⎦
2 2
𝑉( 2 ) = 𝑎(2) + 𝑏(2) = 198, 820354771 𝑉
 𝑉(2) 2 2
𝑍(2) = 𝐼(2)
= 16, 287405158 = 𝑅 + (2ω𝐿)

2 2
16,287405158 −10
𝐿= 2ω𝐿
= 0, 017050945 𝐻≅17, 5 𝑚𝐻

b) O valor eficaz da corrente na carga.

2 2 2 2
2 𝐼2 𝐼4 𝐼6 𝐼8
𝑖𝑅𝑀𝑆 = 𝐼0 + 2
+ 2
+ 2
+ 2
= 21, 690699308 𝐴

c) O fator de potência do circuito visto pela fonte de alimentação.

2
𝑃 = 𝑖𝑅𝑀𝑆𝑅 = 4. 704, 864365 𝑊

𝑉𝑚
𝑆= • 𝑖𝑅𝑀𝑆 = 4. 771, 95384791 𝑊
2

𝑃
𝐹𝑃 = 𝑆
= 0, 985940877