RFID INTELIGENTE

INSTALAÇÃO, CONFIGURAÇÃO E COMANDOS

Rev. 5

sgbras.com
contato@sgbras.com
(37) 3402 – 8606
Índice
Índice .................................................................................................................................................................. 2
Introdução ........................................................................................................................................................... 3
Especificações do leitor RFID .............................................................................................................................. 4
Dados técnicos:................................................................................................................................................ 4
Condutores elétricos (Chicote Principal): ........................................................................................................ 4
Chicote Secundário (Somente em leitores RS232/TTL/1-wire) ....................................................................... 4
Modos de Operação............................................................................................................................................ 5
Protocolo ............................................................................................................................................................. 6
Protocolo SGBT para RS232/TTL: .................................................................................................................... 6
Protocolo para 1-wire:..................................................................................................................................... 6
1-wire Suntech:............................................................................................................................................ 6
1-wire Teltonika:.......................................................................................................................................... 6
Comandos ........................................................................................................................................................... 7
Instalação do leitor RFID em computadores.................................................................................................... 17
Software para configuração .......................................................................................................................... 17
Instalação do leitor em veículos ................................................................................................................... 18

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Introdução
Este manual destina-se a configuradores, instaladores e desenvolvedores de plataforma de
rastreamento.

Projetado para controlar acesso e registrar ocorrências de utilização, o leitor de cartões por RFID
(Radio-Frequency Identification) pode ser utilizado em veículos, controle de acesso e registros de
utilização.

Com o RFID da SGBras é possível optar pelas seguintes configurações e ações:

o Desativar rfid;
o Desativar bloqueio com cartão específico;
o Desativar bloqueio com qualquer cartão;
o Desativar bloqueio permanentemente;
o Atualizar firmware;
o Gravar até 250 cartões;
o Solicitar os cartões gravados;
o Apagar cartões individualmente ou todos;
o Alterar protocolos de comunicação;
o Inverter os bytes lidos dos cartões;
o Leitor rfid para motorista;
o Leitor rfid para passageiro;
o Leitor rfid para motorista e passageiro;
o Alterar a taxa de transmissão;
o Ativar buzzer;
o Ativar saída;
o Desativar saída;
o Ajustar tempo de percepção de chave ligada;
o Etc. (novos comandos são implementados continuamente).

Os detalhes de cada comando estão no software de envio dos mesmos.

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Especificações do leitor RFID
Dados técnicos:

• Alimentação: 9 a 32 volts;
• Absorção de ruídos em frequências de até 850khz;
• Baixa dissipação de temperatura;
• Fonte dc/dc altamente estável;
• Fonte com proteção de inversão de polaridade;
• Saída com acionamento de mosfet;
• Saída negativa;
• Corrente máxima na saída: 500mA;
• Tensão máxima na saída: 60 volts;

Condutores elétricos (Chicote Principal):

Cor do condutor Descrição

Alimentação 9 a 32 volts
Vermelho
Negativo
Preto
Entrada Ignição (Pós Chave)
Amarelo
TX RS232 (Ligar no RX do rastreador)
Roxo
RX RS232 (Ligar no TX do rastreador)
Cinza
Saída (atuação em 0Vcc)
Azul

Chicote Secundário (Somente em leitores RS232/TTL/1-wire)

Cor do condutor Descrição

TX TTL (Ligar no RX do rastreador)
Laranja
RX TTL (Ligar no TX do rastreador)
Verde
1-Wire (Ligar no 1-wire do rastreador)
Marrom

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Chicote único (RS232, TTL e 1-wire):

Cor do condutor Descrição

Alimentação 9 a 32 volts
Vermelho
Negativo
Preto
Entrada Ignição (Pós Chave)
Amarelo
TX RS232 (Ligar no RX do rastreador)
Roxo
RX RS232 (Ligar no TX do rastreador)
Cinza
Saída (atuação em 0Vcc)
Azul
TX TTL (Ligar no RX do rastreador TTL)
Verde
RX TTL (Ligar no TX do rastreador TTL)
Marrom
1-Wire (Ligar no 1-wire do rastreador)
Branco

Modos de Operação

O leitor RFID possui 3 modos de operação:

• Motorista: Ao energizar o pós-chave, o leitor inicia um sinal sonoro intermitente, solicitando

a aproximação do cartão RFID, ao mesmo tempo a saída de bloqueio é ativada. Após o
motorista aproximar o cartão do leitor, o sinal sonoro é interrompido e a saída de bloqueio é
desativada. O número do cartão RFID é transmitido através da interface serial (TTL ou
RS232) ou 1-wire.
• Passageiro: Nesse modo, ao ser energizado o pós-chave o leitor não irá emitir nenhum
sinal sonoro. Os passageiros podem aproximar os cartões a qualquer momento e podem
ser passados quantos cartões forem necessários, incluindo cartões repetidos. O leitor fará a
leitura e transmitirá o número do cartão através das interfaces de comunicação disponíveis.
• Motorista e Passageiro: Este modo de operação é um misto dos modos anteriores. Ao
energizar o pós-chave o leitor solicita o cartão do motorista e, após o motorista se
identificar, os passageiros podem aproximar os cartões. Obs.: O leitor RFID não faz a
distinção dos cartões de motorista e passageiro, essa lógica deve ser feita pelo sistema que
irá receber os dados. Dica: o primeiro número de cartão é esperado ser sempre o do
motorista e os subsequentes de passageiros.

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Protocolo

Protocolo SGBT para RS232/TTL:

Protocolo padrão SGBras, utilizado em comunicação serial RS232 e TTL.

Nesse protocolo, ao detectar o pós-chave e após aproximado o cartão, é enviada a string contendo
o número do cartão e o indicador de início de jornada (login) do motorista. Ao desligar o pós-chave
o leitor reenvia essa string com o indicador de fim de jornada (log off).
Exemplo de String: SGBT|6|1|0|0123456789|1|

Símbolo Descrição
SGBT|6|1|0| Cabeçalho Imutável
0123456789 Número do cartão (máximo 10 dígitos)
|1| Status da Jornada (1=Inicio, 2=Fim)

Protocolo para 1-wire:

O protocolo para ligações 1-wire do leitor RFID segue o mesmo padrão do I-Button, enviando para
o rastreador os 4 bytes do número do cartão em hexadecimal.
Exemplo:

• Número do Cartão em decimal = 1234567890

• Número enviado pelo leitor = 499602D2

1-wire Suntech:
Nos rastreadores da Suntech é inserido um cabeçalho e um complemento ao final do número antes
de ser enviado à plataforma.
Exemplo: 01499602D20000
Símbolo Descrição
01 Cabeçalho imutável
499602D2 Número do cartão
0000 Complemento imutável

1-wire Teltonika:
Nos rastreadores da Teltonika é inserido um cabeçalho, um complemento e o checksum ao final do
número antes de ser enviado à plataforma.
Exemplo: 01009635DB000007

Símbolo Descrição

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01 Cabeçalho imutável
009635DB Número do cartão
0000 Complemento imutável
07 Checksum (Crc-8/MAXIM)

Comandos

Grupo Nome Comando Resposta Descrição

Exibe as
SGBRAS.COM<CR><LF>
seguintes
RFID
informações:
*frequência*<CR><LF>
-Frequência
FW:*número da
de leitura
versão*<CR><LF>
VERSÃO -Versão do
*data de
FIRMWAR SGBT|01.0| Firmware
alteração*<CR><LF>
E -Data de
SN:*número serial*
Lançamento
<CR><LF>
-Número
RL: *última
Serial
modificação*<CR><LF>
-Última
Modificação
Coloca o
ATUALIZAR RFID em
SGBT|01.1| SGBT|01.1|OK
FIRMWARE modo de
1 atualização
Reinicia o
RESET SGBT|01.2| SGBT|01.2|OK
equipamento
Reseta o
equipamento
para padrão
de fábrica.
Contendo as
RESET seguintes
configurações
MEMÓRIA SGBT|01.3| SGBT|01.3|OK
:
(GERAL)
-Bauldrate:
19200
-Modo
Motorista
-Protocolo
SGBT
TAXA DE Configura a
taxa de
TRANSMISS
SGBT|02.0| SGBT|02.0|OK transmissão
ÃO SERIAL 1
2 RS232 para
- 19200 19200
TAXA DE Configura a
SGBT|02.1| SGBT|02.1|OK
TRANSMISS taxa de

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 ÃO SERIAL 1 transmissão
- 9600 RS232 para
9600
TAXA DE Configura a
taxa de
TRANSMISS
SGBT|02.2| SGBT|02.2|OK transmissão
ÃO SERIAL 1
RS232 para
- 115200 115200
TAXA DE Configura a
taxa de
TRANSMISS
SGBT|03.0| SGBT|03.0|OK transmissão
ÃO SERIAL 2
TTL para
- 19200 19200
TAXA DE Configura a
taxa de
TRANSMISS
3 SGBT|03.1| SGBT|03.1|OK transmissão
ÃO SERIAL 2
TTL para
- 9600 9600
TAXA DE Configura a
taxa de
TRANSMISS
SGBT|03.2| SGBT|03.2|OK transmissão
ÃO SERIAL 2
TTL para
- 115200 115200
Desabilita o
funcionament
o do leitor
DESABILITA RFID (Não faz
SGBT|04.0| SGBT|04.0|OK
RFID a leitura do
cartão e nem
ativa o
bloqueio)
Habilita o
HABILITA funcionament
SGBT|04.1| SGBT|04.1|OK
RFID o do leitor
RFID
Desabilita o
DESABILITA sinal sonoro
SGBT|04.2| SGBT|04.2|OK
4 BUZZER do leitor
RFID.
Habilita o
HABILITA
SGBT|04.3| SGBT|04.3|OK sinal sonoro
BUZZER
do leitor RFID
DESABILITA Desabilita o
sinal sonoro
BUZZER
SGBT|04.4| SGBT|04.4|OK intermitente
COM PÓS
após ligado o
CHAVE pós-chave.
HABILITA Habilita o
sinal sonoro
BUZZER
SGBT|04.5| SGBT|04.5|OK intermitente
COM PÓS
após ligado o
CHAVE pós-chave.

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 Atua o sinal
ATUA sonoro do
BUZZER POR leitor RFID e,
SGBT|04.6| SGBT|04.6|OK
3 após 3
SEGUNDOS segundos,
desatua.
Atua o sinal
ATUA
SGBT|04.7| SGBT|04.7|OK sonoro do
BUZZER
leitor RFID.
Desatua o
DESATUA sinal sonoro
SGBT|04.8| SGBT|04.8|OK
BUZZER do leitor
RFID.
Desabilita o
DESABILITA funcionament
SGBT|04.9| SGBT|04.9|OK
SAIDA o da saída de
bloqueio.
Habilita o
HABILITA funcionament
SGBT|04.10| SGBT|04.10|OK
SAIDA o da saída de
bloqueio.
Atua a saída
ATUA SAIDA de bloqueio e,
POR 3 SGBT|04.11| SGBT|04.11|OK após 3
SEGUNDOS segundos,
desatua.
Atua a saída
ATUA SAÍDA SGBT|04.12| SGBT|04.12|OK
de bloqueio.
Desatua a
DESATUA
SGBT|04.13| SGBT|04.13|OK saída de
SAÍDA
bloqueio.
Remove
DESABILITA quebra de
QUEBRA linha ao final
SGBT|04.14| SGBT|04.14|OK
FINAL DE da string
LINHA contendo o id
do cartão.
Adiciona
HABILITA quebra de
QUEBRA linha ao final
SGBT|04.15| SGBT|04.15|OK
FINAL DE da string
LINHA contendo o id
do cartão.
REPLICAR Desativa a
função de
SERIAL: SGBT|05.0| SGBT|05.0|OK
replicar dados
DESABILITA
na serial.
Ativa a função
5
REPLICAR de replicar
dados na
SERIAL: SGBT|05.1| SGBT|05.1|OK
serial RS232.
PARA 232
Dado
recebido no

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 RX é
retransmitido
no TX.
Ativa a função
de replicar
dados na
REPLICAR serial TTL.
SERIAL: SGBT|05.2| SGBT|05.2|OK Dado
PARA TTL recebido no
RX é
retransmitido
no TX.
Ativa a função
de replicar
dados na
REPLICAR serial RS232
e TTL. Dado
SERIAL:
SGBT|05.3| SGBT|05.3|OK recebido no
PARA 232 e
RX (TTL e
TTL RS232) é
retransmitido
no TX (TTL e
RS232).
Comando de
REPLICAR teste para
SERIAL: TESTE TESTE replicação
TESTE dos dados na
serial.
Neste modo,
pós-chave e
positivo
devem ser
POS CHAVE ligados
separadamen
E POSITIVO: SGBT|06.0| SGBT|06.0|OK
te. O pós-
SEPARADOS
chave é
detectado
após o leitor
estar
energizado.
6 Neste modo,
pós-chave e
positivo
devem ser
ligados e
POS CHAVE energizados
E POSITIVO: SGBT|06.1| SGBT|06.1|OK juntos.
JUNTOS Obs.: Ao
utilizar este
modo o leitor
RFID não
enviará na
serial a string

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 de log off do
motorista.
pos|SGBT|07.0|num|OK
SGBT|07.0|num|
-pos: posição da memoria
Cadastra um
em que o cartão foi salvo.
-num = número do único cartão
GRAVAR -num: número do cartão
cartão com 10 dígitos na memória
CARTÃO salvo.
interna do
Ex.:SGBT|07.0|0123456 leitor RFID.
Ex.:
789|
1|SGBT|07.0|0123456789|
OK
SGBT|07.1|num|OK
SGBT|07.1|num|
Remove um
APAGAR -num = número do cartão
-num = número do único cartão
removido.
CARTÃO cartão a ser removido. na memória
ESPECÍFICO interna do
Ex.:SGBT|07.1|012345678
Ex.:SGBT|07.1|0123456 leitor RFID.
9|OK
789|
Remove
todos os
APAGAR cartões
TODOS OS SGBT|07.2| SGBT|07.2|OK cadastrados
7 CARTÕES na memória
interna do
leitor RFID.
pos|num|<CR><LF>
pos|num|<CR><LF>
.
.
SGBT|07.3|OK
Lista todos os
CONSULTAR -pos: posição na memória cartões
CARTÕES que o cartão está cadastrados
SGBT|07.3|
CADASTRAD cadastrado. na memória
OS -num: número do cartão. interna do
leitor.
Ex.:
1|123456789|<CR><LF>
2|987654321|<CR><LF>
3|1111|<CR><LF>
SGBT|07.3|OK
CONSULTAR Requisita o
MOTORISTA *Depende do protocolo último cartão
SGBT|07.4|
EM selecionado* passado no
TRÂNSITO leitor.
SGBT|BT|01|nome_da_r SGBT|BT|01|nome_da_red Altera o nome
BLUETOOTH ede| e|OK da rede
8 -RENOMEAR bluetooth
BLUETOOTH Ex: Ex:SGBT|BT|01|SGBras|O gerada pelo
SGBT|BT|01|SGBras| K módulo

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 BLUETOOTH Altera a
SGBT|BT|02|senha| SGBT|BT|02|senha|OK
senha da
-NOVA
rede
SENHA Ex: SGBT|BT|02|1234| Ex: SGBT|BT|02|1234|OK
bluetooth
Altera o
funcionament
BLUETOOTH
SGBT|BT|03| SGBT|BT|03|OK o do módulo
-MESTRE
bluetooth
para mestre
Altera o
funcionament
BLUETOOTH
SGBT|BT|04| SGBT|BT|04|OK o do módulo
-ESCRAVO
bluetooth
para escravo
BLUETOOTH
-BOOT Reseta o
módulo
GERAL DO
SGBT|BT|00| SGBT|BT|00|OK bluetooth
MÓDULO
para padrão
(PADRÃO DE de fábrica.
FÁBRICA)
Configura o
leitor para o
MOTORISTA SGBT|09.0| SGBT|09.0|OK modo de
operação
Motorista
Configura o
leitor para o
PASSAGEIRO SGBT|09.1| SGBT|09.1|OK modo de
9
operação
Passageiro
Configura o
MOTORISTA leitor para o
modo de
E SGBT|09.2| SGBT|09.2|OK
operação
PASSAGEIRO
Motorista e
Passageiro
Utilizado
juntamente
com o
protocolo 1-
ORDEM DOS wire. O
BYTES: SGBT|10.0| SGBT|10.0|OK número do
ORIGINAL cartão lido é
enviado com
10
os bytes em
sua ordem
normal.
Utilizado
ORDEM DOS juntamente
BYTES: SGBT|10.1| SGBT|10.1|OK com o
INVERSA protocolo 1-
wire. O

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 número do
cartão lido é
enviado com
os bytes em
ordem
inversa.
Nessa
MATRÍCULA configuração,
E o leitor RFID
DESBLOQUEI faz a leitura e
SGBT|11.0| SGBT|11.0|OK
O: desbloqueia
QUALQUER para qualquer
CARTÃO cartão
passado.
Nessa
11
configuração,
MATRÍCULA o leitor RFID
E faz a leitura e
DESBLOQUEI desbloqueia
SGBT|11.1| SGBT|11.1|OK
O: CARTÃO para apenas
CADASTRAD os cartões
O cadastrados
na memória
interna.
A saída de
bloqueio é
atuada e
LÓGICA DA
SGBT|12.0| SGBT|12.0|OK desatuada
SAÍDA: FIXA
após
aproximado o
12 cartão.
A saída de
LÓGICA DA bloqueio
emite um
SAÍDA: SGBT|12.1| SGBT|12.1|OK
pulso ao
PULSO
aproximar o
cartão.
INDISPONÍV
13 ---- ---- ----
EIS
Protocolo
PROTOCOLO para
SGBT|14.0| SGBT|14.0|OK
S: MXT rastreadores
Maxtrack
Protocolo
PROTOCOLO
SGBT|14.1| SGBT|14.1|OK padrão
S: SGBT
SGBras.
14
Protocolo
PROTOCOLO
SGBT|14.2| SGBT|14.2|OK padrão
S: GTSL
Getscale
PROTOCOLO Protocolo
para
S: QUECLINK SGBT|14.3| SGBT|14.3|OK
rastreadores
(MR2-HEX)
Queclink.

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 Número do
cartão é
enviado em
hexadecimal.
Apenas o
PROTOCOLO número do
S: Nº SGBT|14.4| SGBT|14.4|OK cartão em
DECIMAL decimal é
enviado
Apenas o
número do
PROTOCOLO
SGBT|14.5| SGBT|14.5|OK cartão em
S: Nº HEXA
hexadecimal
é enviado
Protocolo
PROTOCOLO para
SGBT|14.6| SGBT|14.6|OK
S: XIRGO rastreadores
da Xirgo
Protocolo
PROTOCOLO para
SGBT|14.7| SGBT|14.7|OK
S: VDO rastreadores
VDO
Protocolo
similar ao
ibutton.
Utilizado em
PROTOCOLO diversos
SGBT|14.8| SGBT|14.8|OK
S: 1 WIRE rastreadores
que
contenham
interface 1-
wire.
PROTOCOLO Protocolo
S: para
SGBT|14.9| SGBT|14.9|OK
GLOBALSTA rastreadores
R da Globalstar.
Protocolo
para
PROTOCOLO rastreadores
Queclink.
S: QUECLINK SGBT|14.10| SGBT|14.10|OK
Número do
(MR2-DEC)
cartão é
enviado em
decimal.
Protocolo
PROTOCOLO para
S: QUECLINK SGBT|14.11| SGBT|14.11|OK rastreadores
(ANTIGO) antigos da
Queclink.
PROTOCOLO Protocolo
S: QUECLINK SGBT|14.12| SGBT|14.12|OK para
(VRFID-HEX) rastreadores

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 antigos da
Queclink.
Protocolo
PROTOCOLO para
SGBT|14.13| SGBT|14.13|OK
S: ITER rastreadores
da Iter.
Protocolo
similar ao
ibutton.
PROTOCOLO Utilizado
exclusivament
S: 1-WIRE- SGBT|14.14| SGBT|14.14|OK
e em
TELTONIKA
rastreadores
Teltonika com
comunicação
1-wire.
Protocolo
para
PROTOCOLO rastreadores
S: RS232- SGBT|14.15| SGBT|14.15|OK da Teltonika
TELTONIKA com
comunicação
RS232.
Protocolo
alternativo da
SGBras.
Pode ser
utilizado para
diferenciar
PROTOCOLO motoristas de
S: SGBRAS SGBT|14.16| SGBT|14.16|OK passageiros e
|1| facilitar a
integração.

SGBRAS|num
|1|
-num: cartão
lido.
Protocolo
alternativo da
SGBras.
Pode ser
utilizado para
diferenciar
PROTOCOLO motoristas de
S: SGBRAS SGBT|14.17| SGBT|14.17|OK passageiros e
|3| facilitar a
integração.

SGBRAS|num
|3|
-num: cartão
lido.

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 TEMPO SGBT|15.0|tempo| SGBT|15.0|tempo|OK
DETECTAR Tempo de
-tempo: tempo em -tempo: tempo em atraso para o
CHAVE DO
15 segundos e sempre com segundos e sempre com leitor detectar
VEÍCULO
dois dígitos dois dígitos. o pós-chave
(EM como ligado.
SEGUNDOS) Ex.: SGBT|15.0|03| Ex.:SGBT|15.0|03|OK
SGBT|6|num|
Cadastra um
SGBT|6|num|OK
-num: número do cartão único
CADASTRAR
com 10 dígitos. motorista na
MOTORISTA Ex:
memória do
SGBT|6|0123456789|OK
Ex: leitor.
SGBT|6|0123456789|
Apaga o
APAGAR número de
cartão
MOTORISTA SGBT|9|num| SGBT|9|num|OK
solicitado da
ESPECÍFICO
memória do
leitor.
Apaga todos
APAGAR os cartões
TODOS OS SGBT|8| SGBT|8|OK cadastrados
MOTORISTA na memória
COMAND do leitor.
OS DESATIVAR Desativa o
SGBT|0| SGBT|0|OK
PADRÃO RFID leitor RFID.
ANTIGO Nessa
MATRÍCULA configuração,
E o leitor RFID
DESBLOQUEI faz a leitura e
SGBT|2| SGBT|2|OK
O: desbloqueia
QUALQUER para qualquer
CARTÃO cartão
passado.
Nessa
configuração,
MATRÍCULA o leitor RFID
E faz a leitura e
DESBLOQUEI desbloqueia
SGBT|1| SGBT|1|OK
O: CARTÃO para apenas
CADASTRAD os cartões
O cadastrados
na memória
interna.

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Instalação do leitor RFID em computadores

Software para configuração

Os comandos estão disponíveis juntamente com o programa Docklight. Eles tambpem podem ser
implementados no servidor.

Baixe o programa Docklight terminal na versão gratuita na seção DOWNLOAD em:

http://sgbras.com/suporte/comandos

O arquivo com os comandos compilados está disponível também na seção download.

Baixe e descompacte o arquivo chamado “Comandos RFID”.

Depois da instalação do Docklight, deve-se abrir o arquivo disponibilizado pela SGBras e os 28

comandos estarão na tela para serem enviados.

Antes de enviar, ajuste a porta serial onde o RFID está conectado e a velocidade de transmissão no
programa em “Project Settings...”:

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Instalação do leitor em veículos
Para a instalação do leitor em veículos, é importante seguir o diagrama conforme a próxima imagem.

Ferramentas necessárias:

1) Multímetro;
2) Fita isolante;
3) Fita dupla face para fixação do leitor no painel;

ATENÇÃO: É importante tomar muito cuidado com o manuseio dos condutores TX (Roxo) e RX
(cinza). Eles podem queimar a porta de comunicação se foram ligados na fonte de alimentação ou
se entrarem em contato com a carcaça do veículo.

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IMPORTANTE: A instalação dever ser executada por profissional qualificado.

contato@sgbras.com
(37) 3402 – 8606
(37) 3242 – 1531

sgbras.com Rev.5 Página 19 de 19