Imperatriz/MA – 16 de Abril de 2021

IFMA/Campus Imperatriz

ANÁLISE DE CONTROLE LUMINOSIDADE DO LED

Alexandre César Sousa Costa – alexandre.cesar@acad.ifma.edu.br

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão – Campus Imperatriz
Departamento de Engenharia Elétrica
Av. Newton Bello, S/Nº, Vila Maria
65906-335 – Imperatriz – Maranhão

Célio Phillypi Raposo da Costa – celio.phillypi@acad.ifma.edu.br

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão – Campus Imperatriz
Departamento de Engenharia Elétrica
Av. Newton Bello, S/Nº, Vila Maria
65906-335 – Imperatriz – Maranhão

Resumo: Este artigo buscou analisar aplicações em sistemas de controle de luminosidade de

LED em Engenharia Elétrica através das ferramenta computacionais XCOS e LTspice XVII a
fim de ampliar o conhecimento sobre estudo de controladores PI, que vem ganhando
importância e relevância em diversas áreas da engenharia nos últimos anos. Utilizou-se a
revisão de literatura do artigo Projeto desafio - controle de luminosidade de LED proposto por
estudantes de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Minas Gerais. Cujo foco é
apresentar aplicações de PI que podem ser temas de trabalhos de aprofundamento por outros
estudantes de engenharia, com o objetivo de desenvolver pesquisas nessa área.

Palavras-chave: Luminosidade, LED, Controladores.

1. INTRODUÇÃO

A revolução nos equipamentos eletrônicos já vem acontecendo há algumas décadas. Há

cerca de quarenta anos atrás, muitos dispositivos eram mecânicos e pneumáticos. Haviam
tubos que ligavam os equipamentos de processo e a sala de controle. No momento atual, os
sistemas de controle são subdivididos com microprocessadores controlando várias malhas
concomitantemente.
Na contramão de tais mudanças, os conceitos basilares dos sistemas de controle e
algoritmos de controle permaneceram, fundamentalmente, os mesmos. Atualmente, é mais
simples implementar estruturas de controle, graças a evolução computacional. Os engenheiros
de controle têm a mesma tarefa: projetar sistemas de controle que atendam às especificações e
apresentem estabilidade.
O trabalho presente dirige-se à exibição dos detalhes de implementação, análise dinâmica
e também a discussão dos resultados obtidos de um controlador PI para controle de
intensidade luminosa.
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2. PROJETO DO SISTEMA DE LUMINOSIDADE

Neste tópico serão exibidos os componentes usados para a construção do sistema de

controle de luminosidade, além das especificações técnicas que cada um deles possui.
Também, é detalhado a cerca do software utilizado e descrito como se dá o funcionamento do
sistema em si.

2.1. Atuador
O atuador e a planta constituem tão somente num LED (Light Emitting Diode) de luz
visível que terá sua luminosidade controlada pelo circuito. Veja ilustração:

Figura 1 – Representação de um LED

O LED (Light Emitting Diode) representa o atuador e a planta, que possui luz visível e
terá sua luminosidade moderada pelo circuito.
A eletroluminescência é o processo de irradiação da luz do LED e esta, por sua vez, é
controlada pela corrente elétrica.

2.2. Escolha do sensor

O LDR (Light Dependent Resistor) foi o sensor de luminosidade escolhido, este
dispositivo é um resistor cuja resistência sofre uma variação de acordo com a intensidade
luminosa. Esta variação de resistência tem proporção inversa à luminosidade. A figura 2
mostra um LDR e seu símbolo:
Figura 2 – Representação de um LDR
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Os resultados são expressos na tabalela 1:

Tabela 1 – Resistência de um LED e LDR

Figura 3 – Representação da Luz ambiente com um LED

Observa-se que o LDR (Resistor Dependente de Luz) tem uma alta sensibilidade à luz
externa e qualquer variação da luz externa influencia na resistência do LDR. Opta-se, então,
por escudar o LDR (Figura 4) com um tubo preto, bloqueando a entrada indesejada (luz
externa) do sistema. Após a estruturação, fizeram-se outros ensaios e foi observado que a luz
externa pouco interferia no valor da resistência do LDR.

Figura 4 – Representação da Luz ambiente com um LED

Vai se trabalhar numa faixa entre 0 e 15V sobre o LED. Nesta faixa de variação, a
resistência do LDR varia entre 800 e 10k. Desse modo, esta relação pode ser vista como
linear. Feita a montagem LED / LDR, deve-se examinar o sistema a malha aberta: PLANTA +
SENSOR.

2.3. Controlador PID

Uma das formas refinadas de controle é o uso de PID. Antes de iniciar o projeto em si,
faz-se necessário uma breve descrição sobre tal controlador e seus principais elementos.

O setpoint determina o valor pretendido para a variável do projeto. Nesse caso deve-se
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selecionar por meio do setpoint a intensidade luminosa que o LED deve emitir. O setpoint
será uma fonte de tensão que pode sofrer ajustes.

A medida, ou também conhecida como variável do processo, é a variável oriunda do

processo. Esta, por sua vez, deve ser comparada com o valor esperado (setpoint), e é uma
tensão que será obtida por meio do sensor (LDR).

A variável de controle é a aquela que vem do controlador e é aplicada no processo, com o

intuito de regular o parâmetro o qual se deseja controlar. É uma tensão fornecida pelo
controlador.

O fundamento básico do controlador é a comparação entre o setpoint e a variável do

processo
𝐸𝑟𝑟𝑜 = 𝑆𝑒𝑡𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 − 𝑉𝑎𝑟𝑖á𝑣𝑒𝑙_𝐷𝑜_𝑃𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑠𝑜 (1)
Caso o erro seja igual a zero, não há o que se fazer, do contrário uma alteração no
controlador deve ser feita com o intuito de tornar o erro nulo.
A figura 5 expõe um esquema simplificado de um controlador PID:

Figura 5 – Esquema Simplificado de um controlador

O controlador PID pode ser visto como uma soma parcelada: proporcional (P), integral (I)
e derivativa (D). A figura 6 mostra uma conduta típica das variáveis de processo e de controle
em sistema proporcional. Pode ser notado que a atenuação das variáveis não é das melhores,
que acontece um deslocamento (offset), demandando uma correção manual.

Figura 6 – Gráfico de um Processo em Controle

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A figura 7 mostra o comportamento de um controle que utiliza métodos proporcional e

integral. O deslocamento (offset) é banido, porém apresenta uma regulação insatisfatória.

Figura 7 – Gráfico de um Processo em Controle

Já a figura 8 apresenta o comportamento de um controle com ação proporcional, integral

e derivativo (PID). A ação da derivada tende a se opor às variações da variável do processo,
fazendo com que o controle se aproxime do setpoint, proporcionando uma estabilidade mais
veloz e uniforme do processo.

Figura 8 – Gráfico de um Processo em Controle

2.4. Software

O software nada mais é que a lógica aplicada no Scilab. Que é uma ferramenta de alta
performance bem útil na implementação de problemas e cálculos numéricos e na construção de
gráficos a partir dos dados coletados. O ambiente de desenvolvimento é o XCOS, que usa uma
interface gráfica para facilitar a análise dos sistemas de controle.
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3. ANÁLISE E MODELAGEM DO SISTEMA

O sistema proposto para a luminosidade do LED é caracterizado no plano de laplace “s”

como um sistema de primeira ordem, sendo que esta função de transferência de primeira
ordem pode descrever muito bem diversos tipos de sistemas elétricos. De forma geral tais
sistemas podem ser genericamente expressados de acordo com a equação abaixo.
Considere a função de transferência abaixo:

(2)

De acordo com a equação anterior, o 𝐾 é o valor do ganho do sistema e τ é a constante de

tempo, que caracteriza a velocidade de reação de um sistema a cada entrada especifica e S o
integrador de laplace.
Para obter a função de transferência de malha aberta foi realizado diversos experimentos
com diversas entradas de voltagens diferentes. Assim colhidos os dados foram encontrados os
valores de ganho K = 0.7846 e de τ = 0.007. Assim, resultou-se a função de transferência
abaixo:
0.7846
𝐻(𝑠) = (3)
0.007𝑠+1

Nas figuras abaixo, podem-se verificar os gráficos no dominio de S e o gráfico de polos

e zeros.
Figura 9 – Gráfico de malha aberta no dominio de S

Na figura 9, observa-se a resposta ao degrau da função anterior, no qual pode ser

observado o valor do ganho K bem próximo a 0.78. Logo, podem ser obtidos os parâmetros
da função, que são: tempo de assentamento Ts = 0.028s, e tempo de subida Tr = 0.0154 s.
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Figura 10 – Localização dos polos em malha aberta

Sobre os polos e zeros da função, terá apenas um polo no valor de aproximadamente

−142.57. Não haverá zero, pois o numerador da função é o ganho, que possui valor constante.
Tratando-se da estabilidade, pode-se dizer que o mesmo será estável, pois o polo obtido está
localizado no semiplano esquerdo.

4. PROJETO CONTROLADOR PI

Após a verificação da curva de calibração foi desenvolvido o controlador com o objetivo

de melhorar a resposta da planta em malha aberta. Com esta meta em vista os autores
iniciaram o estudo em malha fechada visando a correta modelagem do controlador. Com o
auxilio do sensor de luminosidade foi obitido diversos resultados para a análise do
controlador, o diagrama abaixo ilustra a utilização do sensor (com a função de transferência
igual a 1).
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Figura 11 – Malha fechado sem controlador

Com a inserção do sensor tornando o sistema em malha fechada nota-se o decaimento da

amplitude do sinal e também uma caracteristica importante que é o erro em estado
estacionário para uma entrada degrau, que por sua vez é a consequência da falta do
controlador integrador no sistema. O erro em estado estacionário em malha fechada pode ser
visto na equação abaixo, onde A é a amplitude da entrada em degrau.

𝐴
𝐸𝑠𝑠 = (4)
1.7846

Logo, a proposta com inserção do controlador PI é a minimização do erro em estado

estacionário. Sendo o próximo passo a ser executado a parametrização dos ganhos
proporcionais e integrativos do sistema.
Foi obseravado assim o diagrama de local das raízes do sistema em malha fechada para
que através de diversos testes com diferentes controladores, o sistema chegasse a um resultado
satisfatório com requisitos desejados de percentual de overshoot menor que 10% e o tempo de
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acomodação menor que 0.007 segundos.

Um dos testes iniciais foi com a inserção de um ganho do integrador igual a 80 resultando
assim nos gráficos e valores abaixo.

Figura 12 – Localização dos polos em malha fechada

Chegou-se a um percentual de overshoot igual a 2.71 % e um tempo de assentamento

igual a 0.87 segundos.
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Figura 13 – Localização dos polos em malha fechada em PI

E os pólos com valores de -71.42 + 62.16i e -71.42 – 62.16i.

Após a inserção do controlador integrativo foi estudado a inserção do controlador
propocional com o objetivo de reduzir o tempo de assentamento. Após algumas tentativas de
variações das restrições colocadas chegou-se a sintonia adequada do ganhos Kp e Ki
conforme valores abaixo.
𝐾𝑝 = 0.522 𝑒 𝐾𝑖 = 180 (5)
Sendo sua função de transferência
0.522𝑠+180
𝐶 (𝑠) = (6)
𝑠

Figura 14 – Malha fechado com controlador PI

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Chegou-se a um percentual de overshoot igual a 4.82% e um tempo de assentamento

igual a 0.039 segundos e tempo de pico 0.027 segundos.

Figura 15 – Localização dos polos em malha fechada em PI

E foi encontrado pólos iguais a -100.68 + 100.19i e -100.68 – 100.19i e o zero da função
igual a -344.82.
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4.1. Proposta de melhoria do controlador utilizado

Para fins didáticos foi proposto aos autores deste escrito um estudo sobre a melhoria do
controlador já utilizado no projeto, tendo em vista o altissimo rendimento e eficiência do
projeto original foi utilizado metas mais arrojadas para o controle da luminosidade do LED
pelos autores, sendo estes um overshoot de até 4% e um tempo de assentamento de até 0.030
segundos.
Com o auxilio do software SCILAB foi utilizada a função “SGRID”, representado pela
reta verde na imagem anterior, para vizualizar o ponto de intersecção do local das raízes para
os ganhos de Kp=0.522 e Ki=180 no sistema visto anteriormente, logo foi visto que estes
pontos se interseccionam em aproximadamente -104.5 + 108.2i, sendo estes parâmetros
determinantes para os cálculos de tempo de assentamento e de overshoot do sistema.
Os resultados encontrados foram as mudanças dos ganhos proporcionais e integrais para

𝐾𝑝 = 2 𝑒 𝐾𝑖 = 400 (7)

Figura 16 – Malha fechado com controlador PI

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Chegou-se a um percentual de overshoot igual a 2.62% e um tempo de assentamento

igual a 0.029 segundos e tempo de pico 0.016 segundos.

Figura 17 – Localização dos polos na proposta de melhoria

E foi encontrado pólos iguais a -183.51 + 105.62i e -183.51 – 105.62i e o zero da função
igual a -200.

5. CONSIDERAÇÕES FINAIS

Pode-se observar que a proposta de melhoria nos resultados do controle foram satisfatórios
e de extrema importância para o estudo e ampliação dos conhecimentos sobre os métodos de
controle, visto que pode utilizar-se diversos softwares e uma grande abrangência de literatura
para chegar a tais propostas.
A elaboração deste artigo visou esclarecer sobre aspectos relativos ao uso de controle PI
em circuito elétricos simples de forma descomplicada e abragente, mostrando como se
desenvolve cada evento. Trata da teoria de controle, destacando o seu funcionamento e suas
principais características, demonstrando sua altíssima capacidade de controle de luminosidade
de um LED, sendo que este método de controle pode ser usado para outros tipos de controles
como a de temperatura por exemplo.
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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

AGUIRRE, Luís Antônio. Introdução à identificação de sistemas: técnicas lineares e não-

lineares aplicadas a sistemas reais. 2ª ed. rev. E ampl.– Belo Horizonte: Editora UFMG, 2004.

NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.

SOUZA, Edilson Santana de; MELO, Leandro Terra C.; RODRIGUES, Viviane
Bicalho. RELATÓRIO FINAL: PROJETO DESAFIO - CONTROLE DE
LUMINOSIDADE DE LED. 2014.

LED LUMINOSITY CONTROL ANALYSIS

Abstract: This article sought to analyze applications in LED lighting control systems in
Electrical Engineering using the computational tools XCOS and LTspice XVII in order to
expand the knowledge on the study of PI controllers, which has been gaining importance and
relevance in several areas of engineering in recent years . The literature review of the article
Project challenge - control of LED luminosity proposed by students of Electrical Engineering
at the Federal University of Minas Gerais was used. The focus of which is to present PI
applications that can be the subject of further studies by other engineering students, with the
aim of developing research in this area.

Keywords: Lighting , LED, Controllers.