Fisica 1

FÍSICA 1
Stanley Primo Ferreira
INSTITUTO FEDERAL DO CEARÁ
Fortaleza, 13 de agosto de 2022
FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 1 / 351

Sumário
6 Força e movimento II
1 Medição
7 Energia cinética e trabalho
2 Movimento retilíneo
3 Vetores 8 Energia potencial e conservação da energia
4 Movimento em duas e três dimensões 9 Centro de massa e momento linear
5 Força e movimento I 10 Rotação
11 Rolagem, torque e momento angular

Apresentação da disciplina
Objetivo da disciplina
1. Conhecer as grandezas básicas utilizadas na Física e suas respectivas unidades no SI;
2. Interpretar o movimento de uma partícula no do espaço tridimensional;
3. Interpretar o sistema de forças atuante sobre uma partícula ou sistema;
4. Analisar as condições de equilíbrio dos corpos extensos e rígidos;
5. Identificar e quantificar as energias envolvidas em um sistema mecânico qualquer;
6. Interpretar o movimento de translação a conservação do momento linear;
7. Interpretar o movimento de rotação e a conservação do momento angular.

Cronograma
Aulas 1 e 2 - Apresentação da disciplina; Prova 2: aulas 14 a 24.

Medição. Aulas 25 a 28 - Energia potencial e
Aulas 3 a 6 - Movimento retilíneo. conservação da energia.
Aulas 7 e 9 - Vetores. Aulas 29 a 32 - Centro de massa e
Aulas 10 e 13 - Movimento em duas e momento linear.
três dimensões.
Prova 3: aulas 25 a 32.
Prova 1: aulas 1 a 13.
Aulas 14 a 17 - Força e movimento I. Aulas 33 a 36 - Rotação.
Aulas 18 a 20 - Força e movimento II. Aulas 37 a 40 - Rolagem, torque e
Aulas 21 a 24 - Energia cinética e momento angular.
trabalho. Prova 4: aulas 33 a 40.

Bibliografia sugerida
Bibliografia básica
HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos da física: mecânica. 10 ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2016b. v. 1. (4, v. 1). ISBN 9788521632047.
Bibliografia complementar
TIPLER, P. A.; MOSCA, G. Física para cientistas e engenheiros: mecânica, oscilações e
ondas, termodinâmica. 6. ed. São Paulo: Grupo Gen - LTC, 2011. v. 1. (4, v. 1). ISBN
9788521617105.
YOUNG, H. D.; FREEDMAN, R. A. Física: mecânica. 14. ed. São Paulo: Pearson Education
do Brasil, 2016. v. 1. (4, v. 1). ISBN 9788543018133.

1 - Medição
1 - Medição
1 Medição

1 - Medição 1.1 - Grandezas físicas
1.1 - Grandezas físicas

O que é Física?
Ciência que estuda o comportamento da matéria no espaço e no tempo.
Áreas da física:
Mecânica – relaciona as forças que agem nos corpos com seus movimentos;
Termologia – aborda os fenômenos térmicos em geral;
Óptica – estuda a energia luminosa e suas interações com a matéria;
Ondulatória – estuda as ondas e a Acústica;
Eletromagnetismo – estuda os fenômenos relacionados simultaneamente à eletricidade e
ao magnetismo;
Física Moderna – ramo da Física que no século XX revolucionou o estudo dos movimentos,
da energia e da matéria, entre outras implicações, como avanços na Medicina.

Método científico na Física
No século XIII, Roger Bacon propôs a observação da natureza e a experimentação como funda-
mentos do conhecimento natural.
Ele descreveu o método científico como um ciclo composto de observação, hipótese, experimen-
tação e verificação independente.
Em Física, as premissas iniciais são denominadas princípios. Quando quantificados matema-

ticamente, estes são chamados de leis. As conclusões que se obtêm amparadas nesses funda-
mentos são os teoremas.
Entretanto, algumas leis ou princípios foram reconhecidos como teoremas bem depois de terem
sido enunciados, a partir do momento que puderam ser demonstrados com base em outras
premissas.

Sistemas unidades
Grandeza é tudo aquilo que podemos comparar a um padrão efetuando uma medição.
Unidade é a quantidade específica que serve de comparação entre grandezas de mesma espécie.
Quais são os benefícios?
Clareza de entendimentos internacionais (técnica, científica).

Transações comerciais.
Garantia de coerência ao longo dos anos.
Coerência entre unidades simplificam equações da física.

Grandezas básicas da Física
Em um sistema de unidades existe um subconjunto de grandezas básicas, com as quais é possível

escrever todas as outras grandezas desses sistema.
As grandezas básicas são as grandezas mutualmente independentes entre si, uma vez que ne-
nhuma grandeza de básica pode ser expressa como um produto de potências de outras grandezas
básicas.
No SI são sete grandezas básicas: comprimento, massa, tempo, intensidade de corrente elétrica,
intensidade luminosa, temperatura termodinâmica e quantidade de matéria.

Grandezas básicas da Física no SI
Grandeza SI Inglês
Dimensão
Nome Símbolo Nome Símbolo Nome Símbolo
comprimento l, x, r . . . L metro m pé ft
massa m M quilograma kg libra lb
tempo t T segundo s segundo s
corrente elétrica I, i I ampere A ampere A
temperatura
T θ kelvin K Rankine R
termodinâmica
intensidade
Iv J candela cd candela cd
luminosa
quantidade de
n N mol mol mol mol
substância

Definição das unidades básicas de tempo, comprimento e massa no SI
A unidade básica do tempo no SI é o segundo (s), definido considerando-se o valor numérico

fixo da frequência de césio ∆vCs , a frequência de transição hiperfina no estado fundamental do
átomo de césio 133, como 9192631770 quando expresso na unidade Hz, que é igual a s−1 .
A unidade básica do comprimento é o metro (m), definido considerando-se o valor numérico

fixo da velocidade da luz no vácuo (c) como 299792458 m·s−1 , onde o segundo é definido em
termos de ∆vCs .
A unidade básica da massa é o quilograma (kg), definido considerando-se o valor numérico

fixo da constante de Planck (h) como 6,62607015×10−34 J·s, que é igual a kg·m2 ·s−1 , quando
o metro e o segundo são definidos em termos de c e ∆vCs

Análise dimensional
As três grandezas fundamentais – comprimento, massa e tempo – estão intimamente associadas

à ideia de dimensão:
dimensão de comprimento (L);

dimensão de massa (M) e;
dimensão de tempo (T).
Através da análise dimensional podemos conferir se a solução de um problema está correta

apenas pela análise das unidades. Por exemplo:
F [N] m [kg] · a [m/s2 ] kg M

p [Pa] = = ∴ p ∴ p
A [m2 ] A [m2 ] m·s2 L·T2

Múltiplos e submúltiplos

Múltiplos e submúltiplos

Conversão de unidades
Para conversão de múltiplos ou submúltiplos de uma mesma unidade basta multiplicar o valor
inicial pelo fator de conversão entre as unidades desejadas. Ex.:
1000 g

2,5 kg = 2,5 [kg] · = 2500 g
1 kg
Para conversão de unidades de grandezas derivadas ou de sistemas de unidades distintos, de-

vemos utilizar a regra da conversão em cadeia, utilizando a relação entre cada unidade.
km km 1000 h m i 1 h m

72 = 72 · · = 20
h h 1 km 3600 s s

Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 1, problema 23)
(a) Supondo que a água tenha uma massa específica de exatamente 1 g/cm3 , determine a massa
de um metro cúbico de água em quilogramas. (b) Suponha que são necessárias 10,0 h para
drenar um recipiente com 5700 m3 de água. Qual é a “vazão mássica” da água do recipiente,
em quilogramas por segundo?

Exercício (YOUNG, 2016, Cap. 1, problema 6)
Um campo quadrado que mede 100,0 m por 100,0 m possui uma área de 1,0 hectare. Um acre
corresponde a uma área de 4.046,84 m2 . Se um terreno possui uma área de 12,0 acres, qual é
sua área em hectares?

1 - Medição 1.2 - Notação científica e algarismos significativos
1.2 - Notação científica e algarismos significativos

Notação científica
Notação científica é a técnica de escrever números reais muito pequenos ou muito grandes por
meio do uso de uma potência de base dez.
Qualquer número real x pode ser escrito como o produto de um número a por uma potência de
10 com expoente n:
x = a · 10n (1.1)
onde: x → número representado {x ∈ R};

a → mantissa ou coeficiente {a ∈ R | 1 ≤ |a| < 10};
n → expoente {n ∈ Z}.
Ex.: 5960 = 5,960 · 103 − 0,002 = −2 · 10−3 0,00000000945 = 9,45 · 10−9

Algarismos significativos
A precisão da medida de uma certa grandeza depende principalmente do instrumento utilizado.
LA = 9,7 cm
LB = 9,65 cm
Na medida, os algarismos corretos e o primeiro duvidoso são algarismos significativos (AS).

Identificando algarismos significativos

Os algarismos de 1 a 9 são sempre significativos. Ex.: 543,49 kg (5 AS).
Os zeros entre algarismos de 1 a 9 são sempre significativos. Ex.: 540,09 kg (5 AS).
Os zeros situados a esquerda do primeiro algarismo de 1 a 9 não são significativos. Ex.:
0,0254 g (3 AS).
Os zeros situados a direita do último algarismo de 1 a 9 são significativos quando
representam valores decimais,... Ex.: 32,400 ` (5 AS).
...mas quando esses zeros expressam números múltiplos de 10, apresentam informação
ambígua, podendo não serem considerados AS. Ex.: 4400 m2 (2 AS, 3 AS ou 4 AS).
Deve-se usar notação científica para representar estes números sem ambiguidade. Ex.:
4,4 · 103 , 4,40 · 103 ou 4,400 · 103 .
Admite-se que as constantes utilizadas em cálculos possuem um número arbitrariamente
elevado de algarismos significativos. Ex.: o denominador 3 no cálculo do valor médio
(1,84 + 1,72 + 1,66)/3.
Operações com algarismos significativos

O resultado de uma soma ou de uma subtração deve ser relatado com o mesmo número de casas
decimais que o termo com o menor número de casas decimais. Ex.:
6,3 + 2,14 = 8,44 = 8, 4 e 90 − 2,14 = 87,86 = 88
O resultado de uma multiplicação ou de uma divisão deve ser arredondado para o mesmo nú-
mero de algarismos significativos que o do termo com o menor número de AS. Ex.:
6,3 · 2,14 = 13,482 = 13 e 6,3/2,14 = 2,9439252 = 2, 9
Quando um cálculo envolver mais de uma operação, após a realização de cada operação, pode-
se ou não efetuar o arredondamento ao devido número de algarismos significativos. Ex.:
13,428 · (6,2/90,14356) = 13,428 · 0,069 = 0,93
13,428 · (6,2/90,14356) = 0,9235668 . . . = 0,92
Considerando o uso de calculadores eletrônicas, nos cálculos os arredondamentos deverão ser
feitos somente no resultado final.
Usando uma régua de madeira, você mede o comprimento de uma placa metálica retangular e
encontra 12 mm. Usando um micrômetro para medir a largura da placa, você encontra 5,98 mm.
Forneça as respostas dos seguintes itens com o número correto de algarismos significativos. (a)
Qual a área do retângulo? (b) Qual a razão entre a largura do retângulo e seu comprimento?
(c) Qual o perímetro do retângulo? (d) Qual a diferença entre o comprimento do retângulo e
sua largura? (e) Qual a razão entre o comprimento do retângulo e sua largura?

Ordem de grandeza
Ordem de grandeza (OG) é a potência de 10 mais próxima a um determinado valor.

Os autores divergem entre dois métodos de verificação de OG de um número:
Método da média aritmética (1 ≤ a < 10)
1 + 10

a < 5,5 ⇒ OG = 10n ;
= 5,5 logo,
2 a ≥ 5,5 ⇒ OG = 10n+1
Método da média geométrica (x = 10log x , 1 ≤ log x < 10):

p a < 3,16 ⇒ OG = 10n ;
1 · 10 ≈ 3,16 logo,
a ≥ 3,16 ⇒ OG = 10n+1

Quantos litros de gasolina são consumidos no Brasil em um dia? Suponha que haja um carro
para cada quatro pessoas, que cada carro seja dirigido por uma média de 10.000 quilômetros
por ano e que um carro percorra em média 14 quilômetros por litro de gasolina.

2 - Movimento retilíneo
2 - Movimento retilíneo
1 Medição

2 - Movimento retilíneo 2.1 - Posição, deslocamento e velocidade média
2.1 - Posição, deslocamento e velocidade média

Posição e deslocamento
A posição (x) de uma partícula em um eixo x mostra a que distância a partícula se encontra da
origem.
A posição pode ser positiva ou negativa, dependendo da orientação da trajetória.
O deslocamento (∆x) de uma partícula é a variação da posição da partícula:
∆x = x2 − x1 (2.1)

Velocidade média e velocidade escalar média

Quando uma partícula se desloca de uma posição x1 para uma posição x2 durante um intervalo
de tempo ∆t, a velocidade média (vmed ) da partícula durante esse intervalo é dada por:
∆x x2 − x1
vmed = = (2.2)
∆t t2 − t1
A velocidade escalar média (smed ) de uma partícula durante um intervalo de tempo depende
da distância total percorrida pela partícula nesse intervalo.
distância total
smed = (2.3)
∆t

Se você está dirigindo um carro a 90 km/h, e seus olhos permanecem fechados por 0,50s por
causa de um espirro, qual é a distância percorrida pelo carro até você abrir novamente os olhos?

Um carro sobe uma ladeira a uma velocidade constante de 40 km/h e desce a ladeira a uma
velocidade constante de 60 km/h. Calcule a velocidade escalar média durante a viagem de ida
e volta.

2 - Movimento retilíneo 2.2 - Velocidade instantânea e velocidade escalar
2.2 - Velocidade instantânea e velocidade escalar

Velocidade instantânea e velocidade escalar instantânea
A velocidade instantânea v é obtida a partir da velocidade média reduzindo o intervalo de

tempo ∆t até torná-lo próximo de zero.
∆x dx
v = lim = (2.4)
∆t→0 ∆t dt
Velocidade escalar instantânea é o módulo da velocidade, ou seja, a velocidade desprovida de
qualquer indicação de orientação.

A posição de um elétron que se move ao longo do eixo x é dada por x=16te−t m, em que t está
em segundos. A que distância da origem está o elétron quando para momentaneamente?

A posição de uma partícula que se move ao longo do eixo x é dada por x=9,75+1,50t3 , em
que x está em centímetros e t em segundos. Calcule (a) a velocidade média durante o intervalo
de tempo de t=2,00 s a t=3,00 s; (b) a velocidade instantânea em t=2,00 s; (c) a velocidade
instantânea em t=3,00 s; (d) a velocidade instantânea em t=2,50 s; (e) a velocidade instantânea
quando a partícula está na metade da distância entre as posições em t=2,00 s e t=3,00 s. (f)
Plote o gráfico de x em função de t e indique suas respostas graficamente.

2 - Movimento retilíneo 2.3 - Aceleração
2.3 - Aceleração

Aceleração média (améd )
∆v v2 − v1
améd = = (2.5)
∆t t2 − t1
Figura 2.1: YOUNG, FREEDMAN (2016).

Aceleração instantânea (a)
∆v dv d dx d2 x

a = lim = = = 2 (2.6)
∆t→0 ∆t dt dt dt dt
Se os sinais da velocidade e da aceleração de

uma partícula são iguais, a velocidade escalar
da partícula aumenta. Se os sinais são opostos,
a velocidade escalar diminui.

A posição de uma partícula que se move ao longo do eixo x é dada por x=12t2 −2t3 , em que x
está em metros e t em segundos. Determine (a) a posição, (b) a velocidade e (c) a aceleração
da partícula em t=3,0 s. (d) Qual é a coordenada positiva máxima alcançada pela partícula e
(e) em que instante de tempo é alcançada? (f) Qual é a velocidade positiva máxima alcançada
pela partícula e (g) em que instante de tempo é alcançada? (h) Qual é a aceleração da partícula
no instante em que a partícula não está se movendo (além do instante t=0)? (i) Determine a
velocidade média da partícula entre t=0 e t=3,0 s.

De t=0 a t=5,00 min, um homem fica em pé sem se mover; de t=5,00 min a t=10,0 min, cami-
nha em linha reta com uma velocidade de 2,2 m/s. Qual é (a) a velocidade média vm«ed e (b)
qual a aceleração média am«ed do homem no intervalo de tempo de 2,00 min a 8,00 min? (c)
Qual é vm«ed e (d) qual é am«ed no intervalo de tempo de 3,00 min a 9,00 min? (e) Plote x em
função de t e v em função de t, e indique como as respostas de (a) a (d) podem ser obtidas a
partir dos gráficos.

2 - Movimento retilíneo 2.4 - Aceleração constante
2.4 - Aceleração constante

Primeira equação básica
Quando a aceleração é constante, a aceleração média e a aceleração instantânea são iguais.

v − v0 v − v0
a = amed = = ⇒
t − t0 ∆t
v = v0 + a ∆t (2.7)
(equação horária da velocidade no MRUV)
Para t0 =0, podemos escrever ∆t=t, logo:
v = v0 + a t (2.8)
(equação horária da velocidade no MRUV p/ t0 =0)

Segunda equação básica
x − x0 x − x0
vméd = = (2.9)
t − t0 ∆t
Para aceleração constante, o gráfico v×t é apresenta uma reta, logo:
v0 + v v0 + v0 + a ∆t a ∆t
vméd = = = v0 + (2.10)
2 2 2
Igualando as duas equações, temos:
a ∆t2
x − x0 = v0 ∆t + (equação horária da posição no MRUV) (2.11)
2
Para t0 =0, podemos escrever ∆t=t, logo:
a t2
x − x0 = v0 t + (equação horária da posição no MRUV p/ t0 =0) (2.12)
2
Equação de Torricelli
Inicialmente isolamos t na equação horária da velocidade.

v − v0
v = v0 + a ∆t ⇒ ∆t = (2.13)
a
Substituímos na equação horária da posição.
v − v0 a v − v0 2 v0 v − v0 v − 2 v0 v + v0
2 2 2
x − x0 = v0 + = + ⇒
a 2 a a 2a
2 a ∆x = 2 v0 v − 2 v20 + v2 − 2 v0 v + v20 ⇒
v2 = v20 + 2 a ∆x (Equação de Torricelli) (2.14)

Um veículo elétrico parte do repouso e acelera em linha reta a uma taxa de 2,0 m/s2 até atingir
a velocidade de 20 m/s. Em seguida, o veículo desacelera a uma taxa constante de 1,0 m/s2 até
parar. (a) Quanto tempo transcorre entre a partida e a parada? (b) Qual é a distância percorrida
pelo veículo desde a partida até a parada?

A primeira figura mostra um carro laranja e um carro

verde que se movem um em direção ao outro. A se-
gunda figura é um gráfico do movimento dos dois car-
ros, mostrando suas posições xv0 =270 m e xl0 = −35,0 m
no instante t=0. O carro verde tem velocidade cons-
tante de 20,0 m/s e o carro laranja parte do repouso.
Qual é o módulo da aceleração do carro laranja?

2 - Movimento retilíneo 2.5 - Aceleração em queda livre
2.5 - Aceleração em queda livre

Aceleração em queda livre
A aceleração constante de um corpo em queda livre denomina-se aceleração da gravidade, e seu

módulo é designado por g. Usamos o valor aproximado de g na superfície terrestre ou próximo
a ela:
g = 9,80 m/s2 = 980 cm/s2 = 32,2 pés/s2 (2.15)

(valor aproximado próximo à superfície terrestre)
Como g é o módulo de uma grandeza vetorial, ele é sempre um número positivo. Se você
considerar que o sentido positivo (orientação da trajetória) está para cima, como fazemos na
maioria das situações envolvendo queda livre, a aceleração é negativa e igual a −g.

Um tatu assustado pula verticalmente para cima, subindo 0,544 m nos primeiros 0,200 s. (a)
Qual é a velocidade do animal ao deixar o solo? (b) Qual é a velocidade na altura de 0,544 m?
(c) Qual é a altura adicional que o animal atinge?


No instante t=0, uma pessoa deixa cair a maçã 1 de uma ponte; pouco depois, a pessoa joga
a maçã 2, verticalmente para baixo, do mesmo local. A figura mostra a posição vertical y das
duas maçãs em função do tempo durante a queda até a estrada que passa por baixo da ponte.
A escala horizontal do gráfico é definida por ts =2,0 s. Aproximadamente com que velocidade a
maçã 2 foi jogada para baixo?

2 - Movimento retilíneo 2.6 - Integração gráfica na análise dos movimentos
2.6 - Integração gráfica na análise dos movimentos

Integração do gráfico a×t
Na representação da variação da aceleração de uma partícula em função da variação do tempo:
dv = a dt
Agora calculamos a integral em ambos os lados da equa-
ção.
Z v2 Z t2 Z t2
dv = a dt ⇒ v2 − v1 = a dt ⇒
v1 t1 t1
Z t2
∆v = a dt (2.16)
t1

Integração do gráfico v×t
Na representação da variação da velocidade de uma partícula em função da variação do tempo:
dx = v dt
Calculamos a integral indefinida em ambos os lados da
equação.
Z x2 Z t2 Z t2
dx = v dt ⇒ x2 − x1 = v dt ⇒
x1 t1 t1
Z t2
∆x = v dt (2.17)
t1

A figura mostra a aceleração da cabeça e do tronco de um voluntário durante uma colisão

frontal. Qual é a velocidade (a) da cabeça e (b) do tronco quando a aceleração da cabeça é
máxima?

Duas partículas se movem ao longo do eixo x. A posição da partícula 1 é dada por x=6,00 t2 +3,00 t+
em que x está em metros e t em segundos; a aceleração da partícula 2 é dada por a=−8,00 t, em
que a está em metros por segundo ao quadrado, e t em segundos. No instante t=0, a velocidade
da partícula 2 é 20 m/s. Qual é a velocidade das partículas no instante em que elas têm a mesma
velocidade?

3 - Vetores
3 - Vetores
1 Medição

3 - Vetores 3.1 - Vetores e suas propriedades
3.1 - Vetores e suas propriedades

Definição de vetor
Na Física, vetor pode ser definido como um segmento de reta orientado, apresentando valor
numérico (tamanho), direção e sentido.
sentido
onde: F~ → vetor F;
direção F~ F ou |F~| → módulo do vetor F.
lo
du
mó
r
Os vetores são usados para expressarmos grandezas físicas vetoriais, que só podem ser comple-
tamente definidas se conhecemos o seu valor numérico, direção (vertical, horizontal, etc.) e
sentido (para cima, para esquerda, etc.).

Características de um vetor
Dois ou mais vetores são equipolentes se seus módulos, direções e sentidos forem iguais.
~
R r
(r//s)
~
S s
Dois vetores são opostos quando possuem o mesmo módulo, mesma direção, porém seus senti-
dos são opostos.
~
R r
(r//s)
~
−R s

Soma geométrica de vetores (regra do paralelogramo)

~ a soma desses vetores é um vetor resultante a
~ e b,
Sejam e dois vetores, a ~ Primeiramente,
~ + b.
reposicionamos os vetores a ~ partindo da mesma origem com um ângulo θ entre eles. Depois
~ e b,
~0 , para formar um paralelogramo.
~0 e b
replicamos cópias desses vetores, a
~0
b
~
a ~
a
~
~
b ~+b
a
θ
a~ −
~0
a
~b
~
b
Fazendo ~s = a
~+b~ed ~=a ~−b ~ podemos calcular os módulos da soma e diferença de vetores
utilizando um pouco de trigonometria. Assim temos:
s = a2 + b2 + 2 a b cos θ d = a2 + b2 − 2 a b cos θ
Soma geométrica de vetores (regra do polígono)

Considerando dois ou mais vetores, a soma geométrica é verificada quando posicionamos a
extremidade de um vetor junto a origem de outro, consecutivamente, e como resultante temos
um vetor que parte da origem do primeiro vetor e se estende até o final do último vetor.
~
b
~
a ~
a
~ início fim
~c b ~c
~ + ~c
~+b
a
~ + ~v = ~v + u
u ~ (Lei comutativa) ~ + (~v + w)
u ~ = (~
u + ~v) + w
~ (Lei associativa)
Existe um vetor ~ ~ de R2 , se tem:
o = (0, 0) em R2 tal que para todo vetor u
~ ~=u
o+u ~ (elemento neutro)
Quais são (a) a componente x e (b) a componente y de um vetor a ~ do plano xy que faz um
◦
ângulo de 250 no sentido anti-horário como o semieixo x positivo e tem um módulo de 7,3 m?

A componente x do vetor A~ é −25,0 m e a componente y é +40,0 m. (a) Qual é o módulo de A

~?
~
(b) Qual é o ângulo entre a orientação de A e o semieixo x positivo?

O objetivo de um navio é chegar a um porto situado 120 km ao norte do ponto de partida, mas
uma tempestade inesperada o leva para um local situado 100 km a leste do ponto de partida.
(a) Que distância o navio deve percorrer e (b) que rumo deve tomar para chegar ao destino?

3 - Vetores 3.2 - Vetores unitários e soma algébrica de vetores
3.2 - Vetores unitários e soma algébrica de vetores

Componentes de um vetor e soma algébrica de vetores
~sx
~=a
a ~x + a
~y a2 = a2x + a2y
ax
~
b ~y
b cos θ = ⇒ ax = a cos θ
a
~s ay
φ senθ = ⇒ ay = a senθ
~sy a
ay ay −1 ay
~x tgθ = ⇒ θ = arctg tg
b ax ax ax
~
a ~y
a
~sx = a ~x
~x + b ~sy = a ~y
~y + b
θ
~x
a ~s = (ax + bx , ay + by )

Vetores unitários
Um vetor unitário, ou versor, é um vetor cujo comprimento é 1.

Na coordenada cartesiana tridimensional, os versores são usualmente ı̂, ̂ e k̂, vetores unitários
nas direções dos eixos x, y e z, respectivamente.
O vetor soma ~s de dois vetores a ~ pode ser escrito em função
~eb
das componentes ortogonais.

 sx = ax + bx
~s = a
~+b~∴ sy = ay + by
 s =a +b
z z z
Também podemos representar ~s utilizando versores.
~s = sx ı̂ + sy ̂ + sz k̂ Figura 3.1: YOUNG, FREEDMAN (2016).

~ na notação dos vetores unitários, para a

~+b,
(a) Determine a soma a ~
~=(4,0 m)ı̂+(3,0 m)̂ e b=(−13,0
~
~+b.
Determine (b) o módulo e (c) a orientação de a

~eb
Os vetores a ~ da figura têm o mesmo módulo, 10,0 m, e os ângulos mostrados na figura são
θ1 =30 e θ2 =105◦ . Determine as componentes (a) x e (b) y da soma vetorial ~r dos dois vetores,
◦
(c) o módulo de ~r e (d) o ângulo que ~r faz com o semieixo x positivo.

Uma roda com um raio de 45,0 cm rola, sem escorregar, em um piso horizontal (figura). No
instante t1 , o ponto P pintado na borda da roda está no ponto de contato entre a roda e o piso.
Em um instante posterior t2 , a roda descreveu meia revolução. Determine (a) o módulo e (b) o
ângulo (em relação ao piso) do deslocamento do ponto P.

3 - Vetores 3.3 - Multiplicação de vetores
3.3 - Multiplicação de vetores

Multiplicação de vetor por escalar
Quando multiplicamos um vetor ~v por um escalar n, obtemos um vetor p

~ cujo módulo é o produto
do módulo de ~v pelo valor absoluto de n.
A direção é a mesma de ~v.
O sentido é o mesmo de ~v se n for positivo e o sentido oposto se n for negativo.
módulo → |~p| = |n| |~v| ;



direção → a mesma de ~v , se n 6= 0 ;

~ = n ~v , tal que
p
 sentido → se n > 0 , o mesmo de ~v ;
se n < 0 , o oposto de ~v .

Para dividir por n, multiplicamos por 1/n.

Produto escalar
~ é designado por
~eb
O produto escalar de dois vetores a
~ b.
a • ~
a ~ = a b cos φ
~•b (3.1)
Como a propriedade comutativa se aplica ao produto
escalar, podemos escrever:
a ~=b
~•b ~•a
~ (3.2)
Quando os dois vetores são escritos na notação dos ve-

tores unitários, o produto escalar assume a forma:
~ = ax ı̂ + ay ̂ + az k̂ • bx ı̂ + by ̂ + bz k̂ ⇒

~•b
a
a ~ = a x bx + a y by + a z bz
~•b (3.3)
Figura 3.2: HALLIDAY, RESNICK, WALKER (2016b).

Produto vetorial
~ é escrito como a
~eb
O produto vetorial de a ~ e resulta em um terceiro vetor ~c, sendo:
~×b
c = a b senφ (3.4)
No produto vetorial, a ordem dos vetores é importante.
a ~ = −b
~×b ~×a
~ (3.5)
Na notação dos vetores unitários, escrevemos:
~ = ax ı̂ + ay ̂ + az k̂ × bx ı̂ + by ̂ + bz k̂ ⇒

~×b
a (3.6)
ı̂ ̂ k̂
a ~
~ × b = det x ay az
a (3.7)
bx by bz

Produto vetorial e solução de determinante

Existem vários métodos para calcular o determinante de uma matrix. Abaixo podemos verificar
um método para a solução do determinante de uma matriz 3×3, utilizada para calcular o pro-
duto vetorial de três vetores em um sistema de eixos ortogonais.
ı̂ ĵ k̂ ı̂ ̂
ax ay az ax ay
bx by bz bx by
⊕ ⊕ ⊕
= ay bz ı̂ + az bx ̂ + ax by k̂ − ay bx k̂ − az by ı̂ − ax bz ̂

= ay bz − by az ı̂ + (az bx − bz ax ) ̂ + ax by − bx ay k̂
Produto vetorial e regra da mão direita
~ é sempre perpendicular ao plano formado pelos vetores a

~×b
A direção do vetor a ~
~ e b.
O sentido do vetor resultante do produto vetorial dentro de um eixo de coordenadas dextrogiro
pode facilmente ser verificado pela regra da mão direita.
A rotação no sentido anti-horário resulta no sentido positivo do vetor resultante enquanto que
a rotação no sentido horário resulta no sentido negativo do vetor resultante.

Para os vetores da figura, com a=4, b=3 e c=5, determine (a) o módulo e (b) a orientação de
~ (c) o módulo e (d) a orientação de a
~×b,
a ~ c. (Embora
~×~c e (e) o módulo e (f) orientação de b×~
exista, o eixo z não é mostrado na figura.)

Três vetores são dados por a ~

~=3,0ı̂+3,0̂−2,0k̂, b=−1,0ı̂−4,0̂+2,0k̂ e ~c=2,0ı̂+2,0̂+1,0k̂. De-
termine (a) a • ~
~ (b×~c), (b) a ~
~ (b+~c) e (c) a
• ~
~×(b+~c).

O módulo do vetor A ~ é 6,00 unidades, o módulo do vetor B

~ é 7,00 unidades e A
~ •B
~ =14,0. Qual
~ ~
é o ângulo entre A e B?

~ a) se a=3,90, b=2,70 e o ângulo entre os dois vetores é 63,0◦ ?

~×(b×~
Qual é o módulo de a

4 - Movimento em duas e três dimensões
4 - Movimento em duas e três dimensões
1 Medição

4 - Movimento em duas e três dimensões 4.1 - Posição e deslocamento
4.1 - Posição e deslocamento

Iniciamos com o vetor ~r escrito na forma de vetores unitá-
rios.
~r = xı̂ + y ̂ + z k̂ (4.1)
Quando uma partícula se move, o vetor posição varia de tal
forma que sempre liga o ponto de referência (origem) à par-
tícula. Se o vetor posição varia de ~r1 para ~r2 , ocorrerá um
deslocamento ∆~r, onde:
∆~r = ~r2 − ~r1 (4.2)

Escrevendo na forma de vetores unitários:
∆~r = (r2x − r1x )ı̂ + (r2y − r1y ) ̂ + (r2z − r1z ) k̂ ⇒

∆~r = ∆xı̂ + ∆y ̂ + ∆z k̂ (4.3)

O vetor posição de um elétron é ~r=(5,0 m)ı̂−(3,0 m) ̂+(2,0 m) k̂. (a) Determine o módulo de
~r. (b) Desenhe o vetor em um sistema de coordenadas dextrogiro.

Um pósitron sofre um deslocamento ∆~r=2,0ı̂−3,0 ̂+6,0 k̂ e termina com um vetor posição

~r=3,0 ̂−4,0 k̂, em metros. Qual era o vetor posição inicial do pósitron?

4 - Movimento em duas e três dimensões 4.2 - Velocidade média e velocidade instantânea
4.2 - Velocidade média e velocidade instantânea

Velocidade média e velocidade instantânea
Se uma partícula sofre um deslocamento ∆~r em um in-

tervalo de tempo ∆t, a velocidade média ~vmed é dada
por:
∆~r
~vmed = (4.4)
∆t
Define-se o vetor velocidade em cada instante, igual ao
deslocamento dividido por ∆t, no limite em que ∆t se
aproxima de zero.
∆~r d~r
= ~v = lim (4.5)
∆t→0 ∆t dt
A direção da velocidade instantânea ~v de uma partícula é sempre tangente à trajetória da par-
tícula na posição da partícula.

Velocidade média e velocidade instantânea
Como o vetor velocidade é sempre tangente a trajetória

da partícula:
d dx dy dz
~v = xı̂ + y ̂ + z k̂ = ı̂ + ̂ + k̂ (4.6)
dt dt dt dt
Simplificando a equação, temos
~v = vx ı̂ + vy ̂ + vz k̂ (4.7)
onde os componentes escalares de ~v são
dx dy dz
vx = , vy = , vz = (4.8)
dt dt dt

A posição de um elétron é dada por ~r=3,00 tı̂−4,00 t2 ̂+2,00 k̂ com t em segundos e ~r em metros.
(a) Qual é a velocidade ~v(t) do elétron na notação dos vetores unitários? Quanto vale ~v(t) no
instante t=2,00 s (b) na notação dos vetores unitários e como (c) um módulo e (d) um ângulo
em relação ao sentido positivo do eixo x?

Um avião voa 483 km para leste, da cidade A para a cidade B, em 45,0 min, e depois 966 km
para o sul, da cidade B para a cidade C, em 1,50 h. Determine, para a viagem inteira, (a) o
módulo e (b) a direção do deslocamento do avião, (c) o módulo e (d) a direção da velocidade
média e (e) a velocidade escalar média.

4 - Movimento em duas e três dimensões 4.3 - Aceleração média e aceleração instantânea
4.3 - Aceleração média e aceleração instantânea

Aceleração média e aceleração instantânea
Se a velocidade de uma partícula varia de v1 para v2 em um intervalo de tempo ∆t, a aceleração

média a~med durante o intervalo é
~v2 − ~v1 ∆~v

~med =
a = (4.9)
∆t ∆t
~med tende para a aceleração
Quando fazemos ∆t tender a zero no entorno de um dado instante, a
instantânea (ou, simplesmente, aceleração).
∆~v d~v
~ = lim
a = (4.10)
∆t→0 ∆t dt
Se o módulo ou a orientação da velocidade varia (ou se ambos variam), a partícula possui uma
aceleração.

Aceleração média e aceleração instantânea

Na notação dos vetores unitários:
d dv dvy dv
~=
a vx ı̂ + vy ̂ + vz k̂ = x ı̂ + ̂ + z k̂ (4.11)
dt dt dt dt
Simplificando a equação, temos
~ = ax ı̂ + ay ̂ + az k̂
a (4.12)
onde os componentes escalares de ~v são
dvx dvy dv
ax =
, ay = , az = z (4.13)
dt dt dt
A orientação de a~ é usada para mostrar a direção instantânea da aceleração de uma partícula
localizada na origem do vetor.

Em certo instante, um ciclista está 40,0 m a leste do mastro de um parque, indo para o sul com
uma velocidade de 10,0 m/s. Após 30,0 s, o ciclista está 40,0 m ao norte do mastro, dirigindo-se
para leste com uma velocidade de 10,0 m/s. Para o ciclista, nesse intervalo de 30,0 s, quais são
(a) o módulo e (b) a direção do deslocamento, (c) o módulo e (d) a direção da velocidade média
e (e) o módulo e (f) a direção da aceleração média?

Um carro se move em um plano xy com componentes da aceleração ax =4,0 m/s2 e ay =−2,0 m/s2 .
A velocidade inicial tem componentes v0x =8,0 m/s e v0y =12 m/s. Qual é a velocidade do carro,
na notação dos vetores unitários, quando atinge a maior coordenada y?

4 - Movimento em duas e três dimensões 4.4 - Movimento balístico
4.4 - Movimento balístico

Movimento balístico
Considera-se movimento balístico quando uma partícula se move em um plano vertical com
velocidade inicial ~v0 e com uma aceleração constante, igual à aceleração de queda livre ~g.
~v0 = v0x ı̂ + v0y ̂ (4.14)
v0x = v0 cos θ0 (4.15)
v0y = v0 senθ0 (4.16)
No movimento balístico, o movimento horizontal e o movimento vertical são independentes.

Movimentos horizontal e vertical

Como não existe aceleração na direção horizontal, vx permanece constante.
y
~vy = 0
~vy ~v ~g x − x0 = v0x t
~v = ~vx ~vx (4.17)
~vx ~vy
tv /2 ~v g t2
y − y0 = v0y t + (4.18)
~vy 2
~v
θ0 ~vx
x
~vx v2y = v20y + 2g (y − y0 ) (4.19)
~vy
~v
Fazendo x0 =y0 =0, a equação da trajetória g x2
y = (tgθ0 ) x − (4.20)
pode ser simplificada para: 2 (v0 cos θ0 )2
Altura máxima, alcance e tempo de voo
Como não existe aceleração na direção horizontal, vx permanece constante.

y
~vy = 0
~v ~g v20 sen 2 θ0
~v = ~vx H= (4.21)
2g
H ~v 2 v0 senθ0
tv = (4.22)
~vy g
~v
θ0 ~vx
x v20
~vx ~vy R= sen(2θ0 ) (4.23)
R g
FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 ~v Fortaleza, 13 de agosto de 2022 102 / 351

Um dardo é arremessado horizontalmente com uma velocidade inicial de 10 m/s em direção a

um ponto P, o centro de um alvo de parede. O dardo atinge um ponto Q do alvo, verticalmente
abaixo de P, 0,19 s depois do arremesso. (a) Qual é a distância PQ? (b) A que distância do alvo
foi arremessado o dardo?

Uma pequena bola rola horizontalmente até a borda de uma mesa de 1,20 m de altura e cai no
chão. A bola chega ao chão a uma distância horizontal de 1,52 m da borda da mesa. (a) Por
quanto tempo a bola fica no ar? (b) Qual é a velocidade da bola no instante em que ela chega
à borda da mesa?

Na figura, uma pedra é lançada para o alto de um rochedo de altura h com uma velocidade inicial
de 42,0 m/s e um ângulo θ0 =60,0◦ com a horizontal. A pedra cai em um ponto A, 5,50 s após
o lançamento. Determine (a) a altura h do rochedo, (b) a velocidade da pedra imediatamente
antes do impacto em A e (c) a altura máxima H alcançada acima do solo.

4 - Movimento em duas e três dimensões 4.5 - Movimento circular uniforme
4.5 - Movimento circular uniforme

Movimento circular uniforme
Uma partícula em movimento circular uniforme descreve uma circunferência ou um arco de

circunferência com velocidade escalar constante . Embora a velocidade escalar não varie nesse
tipo de movimento, a partícula está acelerada porque a direção da velocidade está mudando.
#»
v
#» v2
a cp acp = (4.24)
#»
a cp r
#»
v #»
ω
#» 2πr
a cp T= (4.25)
v
4 π2 r
acp = (4.26)
#»
v T2

Demonstração da equação da aceleração centrípeta
Tomando um deslocamento da partícula com movimento circular uniforme.

Os triângulos formados são semelhantes, logo podemos utilizar a relação
∆v ∆r v ∆r
= ⇒ ∆v =
v r r
Agora utilizamos a equação da aceleração instantânea.
v ∆r
∆v v v v2
a = lim = lim r = lim =
∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 r r

Um carrossel de um parque de diversões gira em torno de um eixo vertical com velocidade an-
gular constante. Um homem em pé na borda do carrossel tem uma velocidade escalar constante
de 3,66 m/s e uma aceleração centrípeta a ~ de módulo 1,83 m/s2 . O vetor posição ~r indica a po-
sição do homem em relação ao eixo do carrossel. (a) Qual é o módulo de ~r ? Qual é o sentido
de ~r quando a
~ aponta (b) para leste e (c) para o sul?

Um viciado em aceleração centrípeta executa um movimento circular uniforme de período

T=2,0 s e raio r=3,00 m. No instante t1 , a aceleração é a~=(6,00 m/s2 )ı̂+(−4,00 m/s2 )̂. Quais
são, nesse instante, os valores de (a) ~v • a
~ e (b) ~r×~
a?

4 - Movimento em duas e três dimensões 4.6 - Movimento relativo em uma dimensão
4.6 - Movimento relativo em uma dimensão

Movimento relativo em uma dimensão
Um observador A (situado no referencial A da figura) esta parado no acostamento de uma

rodovia, observando o carro P passar. Um observador B (referencial B) dirigindo um carro na
rodovia com velocidade constante também observa o carro P.
xPA = xPB + xBA (4.27)
dxPA dx dx
= PB + BA ⇒ vPA = vPB + vBA (4.28)
dt dt dt
dvPA dv dv
= PB + BA ⇒ aPA = aPB (4.29)
dt dt dt
A aceleração de uma partícula é a mesma para observadores em referenciais que se movem com
velocidade constante um em relação ao outro.

Um barco está navegando rio acima, no sentido positivo de um eixo x, a 14 km/h em relação
à água do rio. A água do rio está correndo a 9,0 km/h em relação à margem. Quais são (a) o
módulo e (b) a orientação da velocidade do barco em relação à margem? Uma criança que está
no barco caminha da popa para a proa a 6,0 km/h em relação ao barco. Quais são (c) o módulo
e (d) a orientação da velocidade da criança em relação à margem?

Um homem de aparência suspeita corre o mais depressa que pode por uma esteira rolante,
levando 2,5 s para ir de uma extremidade à outra. Os seguranças aparecem e o homem volta
ao ponto de partida, correndo o mais depressa que pode e levando 10,0 s. Qual é a razão entre
a velocidade do homem e a velocidade da esteira?

4 - Movimento em duas e três dimensões 4.7 - Movimento relativo em duas dimensões
4.7 - Movimento relativo em duas dimensões

Movimento relativo em duas dimensões

Podemos estender o conceito de velocidade relativa para incluir movimento em um plano ou no
espaço mediante o uso da regra da soma vetorial para as velocidades.
#»
r PA = #»
r PB + #»
r BA (4.30)
#»
v PA = #»
v PB + #»
v BA (4.31)
#»
a PA = #»
a PB (4.32)
A aceleração de uma partícula medida por observadores em referenciais que se movem com
velocidade constante um em relação ao outro é a mesma.

Duas rodovias se cruzam, como mostra a fi-
gura. No instante indicado, um carro de polí-
cia P está a uma distância dP =800 m do cruza-
mento, movendo-se a uma velocidade escalar
vP =80 km/h. O motorista M está a uma dis-
tância dM =600 m do cruzamento, movendo-se
a uma velocidade escalar vM =60 km/h. (a)
Qual é a velocidade do motorista em relação
ao carro da polícia na notação dos vetores uni-
tários? (b) No instante mostrado na figura,
qual é o ângulo entre a velocidade calculada
no item (a) e a reta que liga os dois carros? (c)
Se os carros mantêm a velocidade, as respostas
dos itens (a) e (b) mudam quando os carros se
aproximam da interseção?
Depois de voar por 15 min em um vento de 42 km/h a um ângulo de 20◦ ao sul do leste, o piloto
de um avião sobrevoa uma cidade que está a 55 km ao norte do ponto de partida. Qual é a
velocidade escalar do avião em relação ao ar?

5 - Força e movimento I
5 - Força e movimento I
1 Medição

5 - Força e movimento I 5.1 - Leis de Newton
5.1 - Leis de Newton

Primeira lei de Newton
Primeira Lei de Newton: Se nenhuma força atua sobre um corpo, sua velocidade não pode
mudar, ou seja, o corpo não pode sofrer aceleração.
A primeira lei de Newton não se aplica a todos os referenciais, mas em todas as situações pode-
mos encontrar referenciais nos quais essa lei é verdadeira. Esses referenciais são chamados de
referenciais inerciais.

Segunda lei de Newton
Segunda Lei de Newton: A força resultante que age sobre um corpo é igual ao produto da
massa do corpo pela aceleração.
#»
F res = m #»
a (Segunda lei de Newton) (5.1)
#»
Nessa equação F res deve ser a soma vetorial de todas as forças que atuam sobre esse corpo.
Para um sistema tridimensional, essa equação pode ser dividida em três equações independen-
tes.
Fres,x = m ax Fres,y = m ay Fres,z = m az (5.2)

Terceira lei de Newton
Terceira Lei de Newton: quando um corpo A exerce uma força sobre um corpo B (uma “ação”),
o corpo B exerce uma força sobre o corpo A (uma “reação”). Essas duas forças têm o mesmo
módulo e a mesma direção, mas possuem sentidos opostos.
Essas duas forças atuam em corpos diferentes.

Apenas duas forças horizontais atuam em um corpo de 3,0 kg que pode se mover em um piso
sem atrito. Uma força é de 9,0 N e aponta para o leste; a outra é de 8,0 N e atua 62◦ ao norte
do oeste. Qual é o módulo da aceleração do corpo?

Se um corpo-padrão de 1,00 kg tem uma aceleração de 2,00 m/s2 a 20,0◦ com o semieixo x
positivo, qual é (a) a componente x e (b) qual é a componente y da força resultante a que o
corpo está submetido e (c) qual é a força resultante na notação dos vetores unitários?

Sob a ação de duas forças, uma partícula se move com velocidade constante ~v=(3,0 m/s)ı̂+(−4,0 m
Uma das forças é F~1 =(2,0 N)ı̂+(−6,0 N) ̂. Qual é a outra força?

5 - Força e movimento I 5.2 - Forças especiais
5.2 - Forças especiais

Força gravitacional
#»
A força gravitacional F g exercida sobre um corpo próximo a Terra é uma força de atração na
direção do centro da Terra. Posterior discutiremos a natureza dessa força.
Considerando um corpo de massa m em queda

livre, submetido a uma aceleração #»
g , a força
gravitacional pode ser calculada pela equação:
#»
Fg = m #»
g (5.4)

Peso
#»
O peso P de um corpo é o módulo da força necessária para impedir que o corpo caia livremente,
medida em relação ao solo.
Considerando um corpo com aceleração nula em relação ao solo, considerado referencial iner-
cial, temos.
#»
P = m #»
g (5.5)
Caso, a medição seja realizado em um elevador acelerado, será obtida uma leitura diferente da
anterior, por causa da aceleração. Um peso medido dessa forma é chamado de peso aparente.
#»
P = m ( #»
g ± #»
a) (5.6)

Força normal
Quando um corpo exerce uma força sobre uma superfície, a superfície (ainda que aparente-
#»
mente rígida) se deforma e empurra o corpo com uma força normal F N que é perpendicular à
superfície.
Como exemplo, um bloco de massa m pres-

siona uma mesa para baixo, deformando-a,
#»
por causa da força gravitacional F g a que o
bloco está sujeito. A mesa empurra o bloco
#»
para cima com uma força normal F N .
Se a mesa não sofre uma aceleração vertical,
#»
FN = m #»
g (5.7)

Atrito
Quando empurramos ou tentamos empurrar um corpo que está apoiado em uma superfície, a
interação dos átomos do corpo com os átomos da superfície faz com que haja uma resistência
ao movimento.
#»
A resistência é considerada como uma única força f que recebe o nome de força de atrito, ou
simplesmente atrito.
Essa força é paralela à superfície e aponta no sentido oposto ao do movimento ou tendência ao
movimento.

Tração
Quando uma corda (ou um fio, cabo ou outro objeto do mesmo tipo) é presa a um corpo e
#»
esticada, a corda aplica ao corpo uma força T orientada na direção da corda. Essa força é
chamada de força de tração porque a corda está sendo tracionada (puxada).
A tração da corda é o módulo T da força exercida sobre o corpo.

A figura mostra um arranjo no qual quatro discos estão suspensos

por cordas. A corda mais comprida, no alto, passa por uma po-
lia sem atrito e exerce uma força de 98 N sobre a parede à qual
está presa. As trações das cordas mais curtas são T1 = 58,8 N,
T2 = 49,0 N e T3 = 9,8 N. Qual é a massa (a) do disco A, (b) do
disco B, (c) do disco C e (d) do disco D?

Um bloco com um peso de 3,0 N está em repouso em uma superfície horizontal. Uma força para
cima de 1,0 N é aplicada ao corpo por meio de uma mola vertical. Qual é (a) o módulo e (b)
qual o sentido da força exercida pelo bloco sobre a superfície horizontal?

5 - Força e movimento I 5.3 - Aplicação das leis de Newton
5.3 - Aplicação das leis de Newton

Bloco deslizante e bloco pendente

Corda, bloco e plano inclinado

Força com ângulo variável

Forças em um elevador

Aceleração de um bloco empurrado por outro bloco

Na figura, a massa do bloco é 8,5 kg e o ângulo θ é 30◦ . Determine (a) a tração da corda e (b) a
força normal que age sobre o bloco. (c) Determine o módulo da aceleração do bloco se a corda
for cortada.

Qual é o módulo da força necessária para acelerar um trenó foguete de 500 kg até 1600 km/h
em 1,8 s, partindo do repouso?

Um elevador e sua carga têm uma massa total de 1600 kg. Determine a tração do cabo de sus-
tentação quando o elevador, que estava descendo a 12 m/s, é levado ao repouso com aceleração
constante em uma distância de 42 m.

A velocidade de uma partícula de 3,00 kg é dada por ~v=(8,00t î + 3,00t2 ĵ) m/s, com o tempo t
em segundos. No instante em que a força resultante que age sobre a partícula tem um módulo
de 35,0 N, qual é a orientação (em relação ao sentido positivo do eixo x) (a) da força resultante
e (b) do movimento da partícula?

A figura mostra dois blocos ligados por uma corda (de massa des-
prezível) que passa por uma polia sem atrito (também de massa
desprezível). O conjunto é conhecido como máquina de Atwood.
Um bloco tem massa m1 =1,3 kg; o outro tem massa m2 =2,8 kg.
Qual é (a) o módulo da aceleração dos blocos e (b) qual a tração
da corda?

Na figura, três blocos conectados são puxados para a direita em uma mesa horizontal sem atrito
por uma força de módulo T3 =65,0 N. Se m1 =12,0 kg, m2 =24,0 kg e m3 =31,0 kg, calcule (a) o
módulo da aceleração do sistema, (b) a tração T1 e (c) a tração T2 .

6 - Força e movimento II
6 - Força e movimento II
1 Medição

6 - Força e movimento II 6.1 - Atrito
6.1 - Atrito

Força de atrito
Atrito é a força de contato que atua quando dois corpos se tocam e há tendência ao movimento,
dependendo do material e da rugosidade dos corpos.
A força de atrito é sempre paralela às superfícies em interação e contrária ao movimento relativo

entre elas.

Visão microscópica
A força de atrito é a soma vetorial de muitas forças que agem entre os átomos das superfície de
ambos os corpos.
Se duas superfícies metálicas muito polidas e limpas fossem colo-

cadas em contato em alto vácuo, muitos átomos de uma superfí-
cie entram em contato com muitos átomos da outra, e as superfí-
cies se soldam a frio, formando uma única peça de metal.
Entretanto, mesmo uma superfície metálica altamente polida está

longe de ser uma superfície plana em escala atômica. Além disso,
a superfície dos objetos comuns possui uma camada de óxidos e
outras impurezas que reduzem a soldagem a frio.

Atrito estático e atrito dinâmico

Propriedades do atrito
#»
Quando um corpo repousa em uma superfície e uma força F tenta fazer o corpo deslizar ao
longo da superfície:
#»
se o corpo não se move, a força de atrito estático ~fs e a componente de F paralela à
superfície se equilibram, com módulos iguais e sentidos opostos;
O módulo de ~fs possui um valor máximo (fs,max ) que é dado por:
onde: µs → coeficiente de atrito estático e;
fs,max = µs FN (6.1). FN → módulo da força normal sobre o corpo.
Se o módulo da componente paralela à superfície excede fs,max , o corpo começa a deslizar

na superfície, diminuindo rapidamente para um valor fk dado por:
fk = µk FN (6.2). onde: µk → coeficiente de atrito dinâmico.

Uma cômoda com uma massa de 45 kg, incluindo as gavetas e as roupas, está em repouso no
piso. (a) Se o coeficiente de atrito estático entre a cômoda e o piso é 0,45, qual é o módulo da
menor força horizontal necessária para fazer a cômoda entrar em movimento? (b) Se as gavetas
e as roupas, com uma massa total de 17 kg, são removidas antes de empurrar a cômoda, qual é
o novo módulo mínimo?

Um bloco de 3,5 kg é empurrado em um piso horizontal por uma força de módulo 15 N que faz
um ângulo θ =40◦ com a horizontal (figura). O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e o
piso é 0,25. Calcule (a) o módulo da força de atrito que o piso exerce sobre o bloco e (b) o
módulo da aceleração do bloco.

Na figura, uma força atua sobre um bloco com 45 N de peso. O bloco está inicialmente em
repouso em um plano inclinado de ângulo θ =15◦ com a horizontal. O sentido positivo do eixo
x é para cima ao longo do plano. Os coeficientes de atrito entre o bloco e o plano são µs =0,50
e µk =0,34. Na notação dos vetores unitários, qual é a força de atrito exercida pelo plano sobre
o bloco quando P~ é igual a (a) (−5,0 N) î, (b) (−8,0 N) î e (c) (−15,0 N) î?

Quando os três blocos da figura são liberados a partir do repouso, eles aceleram com um módulo
de 0,500 m/s2 . O bloco 1 tem massa M, o bloco 2 tem massa 2 M e o bloco 3 tem massa 2 M.
Qual é o coeficiente de atrito cinético entre o bloco 2 e a mesa?

6 - Força e movimento II 6.2 - Força de arrasto e velocidade terminal
6.2 - Força de arrasto e velocidade terminal

Força de arrasto e velocidade
Em um movimento relativo de um sólido dentro de um meio fluido, o sólido sofre uma força
~ ).
contrária ao movimento denominada força de arrasto (D
1
~=
D C ρ A v2 (6.3)
2
~ → força de arrasto [N];

onde: D
C → coeficiente de arrasto;
ρ → densidade do fluido [kg/m3 ];
A → área transversal ao movimento [m2 ];
v → velocidade [m/s].

Velocidade terminal
Um corpo que sofre força de arrasto durante o deslocamento em um meio fluido tem sua veloci-
dade estabilizada quando as forças que atuam nesse corpo gerarem uma força resultante nula.
Essa velocidade é conhecida como velocidade terminal.
Para um corpo em queda livre temos

a velocidade terminal quando:
~ + F~g = 0 ∴
D (6.4)
D = Fg ⇒
1
C ρ A v2 = m g ⇒
2
v
t2mg
v= (6.5)
CρA

A velocidade terminal de um paraquedista é 160 km/h na posição de águia e 310 km/h na

posição de mergulho de cabeça. Supondo que o coeficiente de arrasto C do paraquedista não
muda de uma posição para outra, determine a razão entre a área da seção reta efetiva A na
posição de menor velocidade e a área na posição de maior velocidade.

Calcule a razão entre a força de arrasto experimentada por um avião a jato voando a 1000 km/h
a uma altitude de 10 km e a força de arrasto experimentada por um avião a hélice voando a
metade da altitude com metade da velocidade. A massa específica do ar é 0,38 kg/m3 a 10 km
e 0,67 kg/m3 a 5,0 km. Suponha que os aviões possuem a mesma área de seção reta efetiva e o
mesmo coeficiente de arrasto C.

6 - Força e movimento II 6.3 - Movimento circular uniforme
6.3 - Movimento circular uniforme

Movimento circular uniforme
Em um movimento circular uniforme, uma força centrípeta (Fcp ) fornece ao corpo uma acele-
ração centrípeta (acp ), modificando a direção da velocidade do corpo sem mudar a velocidade
escalar (v).
#»
v
r
Fcp = m acp ⇒
#» A
Fcp
#» m v2
ω a cp
Fcp = = m ω2 r (6.6)
O r
#»
r Como v é constante, os módulos de acp e Fcp também
são constantes.

Suponha que o coeficiente de atrito estático entre a estrada e os pneus de um carro é 0,60 e
não há sustentação negativa. Que velocidade deixa o carro na iminência de derrapar quando
faz uma curva não compensada com 30,5 m de raio?

Na figura, um carro passa com velocidade constante por uma colina circular e por um vale
circular de mesmo raio. No alto da colina, a força normal exercida sobre o motorista pelo
assento do carro é zero. A massa do motorista é de 70,0 kg. Qual é o módulo da força normal
exercida pelo assento sobre o motorista quando o carro passa pelo fundo do vale?

Um bonde antigo dobra uma esquina fazendo uma curva plana com 9,1 m de raio a 16 km/h.
Qual é o ângulo que as alças de mão penduradas no teto fazem com a vertical?

7 - Energia cinética e trabalho
7 - Energia cinética e trabalho
1 Medição

7 - Energia cinética e trabalho 7.1 - Energia cinética
7.1 - Energia cinética

Energia cinética
Energia cinética (K) é a energia associada ao estado de movimento de um objeto. Quanto maior
a velocidade, maior é a energia cinética do objeto.
Quando um objeto está em repouso, a energia cinética é nula.
Para um objeto de massa m cuja velocidade v é muito menor que a velocidade da luz,
1
K= m v2 (7.1)
2
A unidade de energia cinética no SI é o joule [J],
kg·m2
1J = 1 (7.2)
s2
Um próton (massa m=1,67×10−27 kg) está sendo acelerado, em linha reta, a 3,6×1015 m/s2 em
um acelerador de partículas. Se o próton tem velocidade inicial de 2,4×107 m/s e se desloca
3,5 cm, determine (a) a velocidade e (b) o aumento da energia cinética do próton.

Em uma corrida, um pai tem metade da energia cinética do filho, que tem metade da massa do
pai. Aumentando a velocidade em 1,0 m/s, o pai passa a ter a mesma energia cinética do filho.
Qual é a velocidade escalar inicial (a) do pai e (b) do filho?

7 - Energia cinética e trabalho 7.2 - Trabalho e energia cinética
7.2 - Trabalho e energia cinética

Trabalho de uma força constante
Trabalho (W) é a energia transferida para um objeto ou de um objeto por meio de uma força
que age sobre o mesmo.
Quando a energia é transferida para o objeto, o trabalho é positivo; quando a energia é trans-
ferida do objeto, o trabalho é negativo.
W = Fd (7.3)
onde: F → componente da força no sentido
do deslocamento;
d → deslocamento.

Trabalho de uma força oblíqua constante
Para calcular o trabalho que uma força realiza sobre um objeto quando este sofre um desloca-
mento, usamos apenas a componente da força paralela ao deslocamento do objeto. A compo-
nente da força perpendicular ao deslocamento não realiza trabalho.
W = F d cos φ (7.4)
O trabalho realizado por uma força é positivo, se a força possui uma componente vetorial no
sentido do deslocamento, e negativo, se a força possui uma componente vetorial no sentido
oposto. Se a força não possui uma componente vetorial na direção do deslocamento, o trabalho
é nulo.

Teorema do trabalho e energia cinética

Seja ∆K a variação da energia cinética do objeto e seja W o trabalho resultante realizado sobre
o objeto, podemos escrever
∆K = Kf − Ki = W (7.5)
Essa relação, conhecida como teorema do trabalho e energia cinética para partículas, vale para
trabalhos positivos e negativos, podendo também ser escrita como
Kf = Ki + W (7.6)
Se o trabalho total realizado sobre uma partícula é positivo, a energia cinética da partícula
aumenta de um valor igual ao trabalho realizado; se o trabalho total é negativo, a energia
cinética da partícula diminui de um valor igual ao trabalho realizado.
Uma força de 12,0 N e com orientação fixa realiza trabalho sobre uma partícula que sofre um
~
deslocamento d=(2,00 î−4,00 ĵ+3,00 k̂) m. Qual é o ângulo entre a força e o deslocamento se a
variação da energia cinética da partícula é (a) +30,0 J e (b) −30,0 J?


Uma lata de parafusos e porcas é empurrada por 2,00 m ao longo de um eixo x por uma vassoura
em um piso sujo de óleo (sem atrito) de uma oficina de automóveis. A figura mostra o trabalho
W realizado sobre a lata pela força horizontal constante da vassoura em função da posição x da
lata. A escala vertical do gráfico é definida por Ws =6,0 J. (a) Qual é o módulo da força? (b) Se
a lata tivesse uma energia cinética inicial de 3,00 J, movendo-se no sentido positivo do eixo x,
qual seria a energia cinética ao final do deslocamento de 2,00 m?

7 - Energia cinética e trabalho 7.3 - Trabalho realizado pela força gravitacional
7.3 - Trabalho realizado pela força gravitacional

Trabalho realizado pela força gravitacional
Imaginemos um tomate de massa m que se comporta como partícula, arremessado para cima
com velocidade inicial v0 .
Para calcular o trabalho realizado durante um des-

#»
locamento d , usamos
Wg = m g d cos φ (7.7)
#»
Durante a subida, a força F g tem o sentido contrá-
#»
rio ao do deslocamento d , realizando um trabalho
negativo. Na descida, o sentido é o mesmo do des-
locamento, realizando trabalho positivo.

Um helicóptero levanta verticalmente, por meio de um cabo, uma astronauta de 72 kg até uma
altura 15 m acima da superfície do oceano. A aceleração da astronauta é g/10. Qual é o tra-
balho realizado sobre a astronauta (a) pela força do helicóptero e (b) pela força gravitacional?
Imediatamente antes de a astronauta chegar ao helicóptero, quais são (c) sua energia cinética
e (d) sua velocidade?

Um bloco é lançado para cima em uma rampa sem atrito, ao longo de um eixo x que aponta
para cima. A figura mostra a energia cinética do bloco em função da posição x; a escala vertical
do gráfico é definida por Ks =40,0 J. Se a velocidade inicial do bloco é 4,00 m/s, qual é a força
normal que age sobre o bloco?

7 - Energia cinética e trabalho 7.4 - Trabalho realizado por uma força elástica
7.4 - Trabalho realizado por uma força elástica

Trabalho realizado pela força elástica

A mola da figura está inicialmente relaxada, com uma das extremidades fixa e um bloco preso
na outra.
Puxando o bloco para a direita ou esquerda, a mola oferece
uma força restauradora no sentido contrário ao movimento
inicial. O trabalho realizado durante um deslocamento #»
x é:
Zf
We = −Fx dx ⇒ (7.8)
i
1
We = k (xi2 − xf2 ) (7.9)
2
We pode ser negativo ou positivo, dependendo da transfe-
rência total de energia ser do bloco para a mola ou da mola
para o bloco quando este se move de xi para xf .
Na figura, devemos aplicar uma força de módulo 80 N para manter o bloco estacionário em
x=−2,0 cm. A partir dessa posição, deslocamos o bloco lentamente até que a força aplicada
realize um trabalho de +4,0 J sobre o sistema massa-mola. A partir desse instante, o bloco per-
manece em repouso. Qual é a posição do bloco? (Sugestão: Existem duas respostas possíveis.)

Na figura A, um bloco de massa m repousa em uma superfície horizontal sem atrito e está preso
a uma mola horizontal (de constante elástica k) cuja outra extremidade é mantida fixa. O
bloco está parado na posição onde a mola está relaxada (x=0) quando uma força F~ no sentido
positivo do eixo x é aplicada. A figura B mostra o gráfico da energia cinética do bloco em função
da posição x após a aplicação da força. A escala vertical do gráfico é definida por Ks =4,0 J. (a)
Qual é o módulo de F~? (b) Qual é o valor de k?

7 - Energia cinética e trabalho 7.5 - Trabalho realizado por uma força variável genérica
7.5 - Trabalho realizado por uma força variável genérica

Trabalho realizado por uma força variável genérica

Quando a força F~ aplicada em uma partícula depende da posição da partícula, o trabalho rea-
lizado pela força enquanto o objeto se desloca de uma posição inicial ri para uma posição final
rf pode ser calculado integrando a força.
Se a componente Fx depende apenas de x, a componente Fy depende apenas de y e a componente

Fz depende apenas de z, o trabalho é dado por
Z f Z f Z f
W= Fx dx + Fy dy + Fz dz (7.10)
i i i
Se a única componente da força diferente de zero é Fx , então

Z f
W= Fx dx (7.11)
i

Um tijolo de 10 kg se move ao longo de um eixo x. A figura mostra a aceleração do tijolo em

função da posição. A escala vertical do gráfico é definida por as =20,0 m/s2 . Qual é o trabalho
total realizado sobre o tijolo pela força responsável pela aceleração quando o tijolo se desloca
de x=0 para x=8,0m?

A força a que uma partícula está submetida aponta ao longo de um eixo x e é dada por F =
F0 (x/x0 −1). Determine o trabalho realizado pela força ao mover a partícula de x=0 a x=2x0 de
duas formas: (a) plotando F(x) e medindo o trabalho no gráfico; (b) integrando F(x).

7 - Energia cinética e trabalho 7.6 - Potência
7.6 - Potência

Potência
A potência desenvolvida por uma força é a taxa com a qual a força realiza trabalho sobre um
objeto.
Se uma força realiza um trabalho W durante um intervalo de tempo ∆t, a potência média (Pmed )
desenvolvida pela força nesse intervalo de tempo é dada por
W
Pmed = (7.12)
∆t
Potência instantânea (P) é a taxa instantânea com a qual um trabalho é realizado:
dW
P= (7.13)
dt
No caso de uma força F~ que faz um ângulo φ com a velocidade ~v de um objeto, a potência
instantânea é dada por
P = F v cos φ = F~ • ~v (7.14)
Um elevador carregado tem massa de 3,0×103 kg e sobe 210 m em 23 s, com velocidade cons-
tante. Qual é a taxa média com a qual a força do cabo do elevador realiza trabalho sobre o
elevador?

Uma máquina transporta um pacote de 4,0 kg de uma posição inicial d ~i =(0,50 m) î+(0,75 m) ĵ+
~f =(7,50 m) î+(12,0 m) ĵ+(7,20 m) k̂ em t=12 s. A força
(0,20 m) k̂ em t=0 até uma posição final d
constante aplicada pela máquina ao pacote é F~=(2,00 N) î+(4,00 N) ĵ+(6,00 N) k̂. Para esse des-
locamento, determine (a) o trabalho realizado pela força da máquina sobre o pacote e (b) a
potência média desenvolvida pela força.

8 - Energia potencial e conservação da energia
8 - Energia potencial e conservação da energia
1 Medição

8 - Energia potencial e conservação da energia 8.1 - Energia Potencial
8.1 - Energia Potencial

Forças conservativas × forças dissipativas

Forças conservativas não modificam a energia mecânica do sistema. Transformam a energia
potencial em energia cinética ou energia cinética em energia potencial.
dU dE
U⇔K F=− =0 (8.1)
dx dt
Exemplos: energia cinética, energia potencial gravitacional e energia potencial elástica.
Forças dissipativas transformam a energia mecânica em outras formas de energia, como ener-
gia sonora ou energia térmica.
As forças conservativas removem energia do sistema.
dE
6= 0 (8.2)
dt
Exemplos: força de atrito cinético, força de arrasto (viscosidade) e resistência elétrica.
Forças conservativas
Uma força é conservativa se o trabalho realizado pela força sobre uma partícula que descreve
um percurso fechado (posição final coincide com a posição inicial), é zero.
O trabalho realizado por uma força conservativa não depende da trajetória da partícula.
As forças gravitacional e elástica são conservativas; a força de atrito cinético não é uma força
conservativa.

Trabalho e energia potencial

Em um objeto arremessado para cima, o trabalho Wg rea-
lizado pela força gravitacional é negativo durante a subida
porque a força diminui a energia cinética do objeto, aumen-
tando a sua energia potencial gravitacional.
Wg é positivo durante a queda, quando a força gravitacional

transfere energia potencial para a energia cinética do objeto.
Tanto na subida como na descida a variação ∆U da energia

potencial gravitacional é definida como o negativo do traba-
lho realizado sobre o objeto pela força gravitacional.
Z xf
∆U = −Wg = − F(x) dx (8.3)
xi
Figura 8.1: HALLIDAY, RESNICK (2016a).
Energia potencial gravitacional

Consideramos uma partícula, de massa m, que se move verticalmente ao longo de um eixo y
(com o sentido positivo para cima). Quando a partícula se desloca do ponto yi para o ponto yf ,
a força gravitacional g realiza trabalho sobre ela.
Z yf
∆U = −Wg = − (−m g) dy = m g ∆y ⇒
yi
U − Ui = m g (y − yi ) (8.4)
Tomamos Ui como a energia potencial gravitacional do sistema quando o sistema está em uma
configuração de referência na qual a partícula se encontra em um ponto de referência yi . Nor-
malmente, tomamos Ui = 0 e yi = 0. Logo:
U(y) = m g y (Energia pontencial gravitacional) (8.5)

Energia potencial elástica

Consideramos um sistema massa-mola com o bloco se movendo na extremidade de uma mola
de constante elástica k. Enquanto o bloco se desloca do ponto xi para o ponto xf , a força elástica
Fx = − k x realiza trabalho sobre o bloco.
Z xf
∆U = −We = − (−k x) dx ⇒
xi
k xf2 k xi2
U − Ui = − (8.6)
2 2
Escolhemos a configuração de referência como aquela na qual a mola se encontra no estado
relaxado e o bloco está em xi = 0.
k xf2
U(x) = (Energia pontencial elástica) (8.7)
2
Qual é a constante elástica de uma mola que armazena 25 J de energia potencial ao ser compri-
mida 7,5 cm?


Você deixa cair um livro de 2,00 kg para uma amiga que está na
calçada, a uma distância D=10,0 m abaixo de você. Se as mãos
estendidas da sua amiga estão a uma distância d=1,5 m acima
do solo (figura), (a) qual é o trabalho Wg realizado sobre o livro
pela força gravitacional até o livro cair nas mãos da sua amiga?
(b) Qual é a variação ∆U da energia potencial gravitacional do
sistema livro-Terra durante a queda? Se a energia potencial gra-
vitacional U do sistema é considerada nula no nível do solo, qual
é o valor de U (c) quando você deixa cair o livro e (d) quando o
livro chega às mãos da sua amiga? Suponha agora que o valor de
U é 100 J ao nível do solo e calcule novamente (e) Wg , (f) ∆U,
(g) U no ponto do qual você deixou cair o livro e (h) U no ponto
em que o livro chegou às mãos da sua amiga.

8 - Energia potencial e conservação da energia 8.2 - Conservação da energia mecânica
8.2 - Conservação da energia mecânica

Conservação da energia mecânica

A energia mecânica Emec de um sistema é a soma da energia potencial U com a energia cinética
K dos objetos que compõem o sistema.
Emec = K + U (Energia mecânica) (8.8)
Quando uma força conservativa realiza um trabalho W sobre um objeto dentro do sistema, essa
força é responsável por uma transferência de energia entre a energia cinética K do objeto e a
energia potencial U do sistema.
∆K = W , ∆U = −W ∴ ∆K = −∆U (8.9)
Podemos reescrever a equação utilizando índices referentes a dois instantes diferentes:
K2 + U2 = K1 + U1 (Conservação da energia mecânica) (8.10)
Em um sistema isolado no qual apenas forças conservativas causam variações de energia, a
energia cinética e a energia potencial podem variar, mas a soma das duas energias, a energia
mecânica do sistema, não varia.
Uma bola de gude de 5,0 g é lançada verticalmente para cima usando uma espingarda de mola.
A mola deve ser comprimida 8,0 cm para que a bola apenas toque um alvo 20 m acima da
posição da bola de gude na mola comprimida. (a) Qual é a variação ∆Ug da energia potencial
gravitacional do sistema bola de gude-Terra durante a subida de 20 m? (b) Qual é a variação
∆Us da energia potencial elástica da mola durante o lançamento da bola de gude? (c) Qual é a
constante elástica da mola?

Na figura, um caminhão perdeu os freios quando estava descendo uma ladeira a 130 km/h e
o motorista dirigiu o veículo para uma rampa de emergência, sem atrito, com uma inclinação
θ =15◦ . A massa do caminhão é 1,2×104 kg. (a) Qual é o menor comprimento L que a rampa
deve ter para que o caminhão pare (momentaneamente) antes de chegar ao final? (Suponha que
o caminhão pode ser tratado como uma partícula e justifique essa suposição.) O comprimento
mínimo L aumenta, diminui ou permanece o mesmo (b) se a massa do caminhão for menor e
(c) se a velocidade for menor?

8 - Energia potencial e conservação da energia 8.3 - Interpretação de uma curva de energia potencial
8.3 - Interpretação de uma curva de energia potencial

Curva de energia potencial
Se o movimento de uma partícula ocorre apenas em uma dimensão, o trabalho W realizado por
uma força F que age sobre a partícula quando a partícula percorre uma distância ∆x é F(x) ∆x.
dU(x)
F=− (8.11)
dx

A figura mostra um gráfico da energia poten-

cial U em função da posição x para uma par-
tícula de 0,200 kg que pode se deslocar ape-
nas ao longo de um eixo x sob a influência de
uma força conservativa. Três dos valores mos-
trados no gráfico são UA =9,00 J, UC =20,00 J
e UD =24,00 J. A partícula é liberada no ponto
em que U forma uma “barreira de potencial” de
“altura” UB =12,00 J, com uma energia cinética
de 4,00 J. Qual é a velocidade da partícula (a)
em x=3,5 m e (b) em x=6,5 m? Qual é a posi-
ção do ponto de retorno (c) do lado direito e
(d) do lado esquerdo?

8 - Energia potencial e conservação da energia 8.4 - Trabalho realizado por uma força externa sobre um sistema
8.4 - Trabalho realizado por uma força externa sobre um sistema

Trabalho realizado por uma força externa sem atrito
Trabalho é a energia transferida para um sistema ou de um sistema por meio de uma força
externa que age sobre o sistema.
O trabalho positivo realizado sobre um sistema corresponde a

uma transferência de energia para o sistema.
O trabalho negativo corresponde a uma transferência de ener-
gia para fora do sistema.
W = ∆K + ∆U = ∆Emec (8.12)

Trabalho realizado por uma força externa com atrito

A força aplicada fornece energia e a força de atrito transforma uma parte em energia térmica.
∆Et = fk d (aumento da energia térmica devido ao atrito) (8.13)
O trabalho realizado pela força aplicada é transformado em energia cinética e energia térmica.
W = ∆Emec + ∆Et (trabalho realizado em um sistema com atrito) (8.14)
Um collie arrasta a caixa de dormir em um piso, aplicando uma força horizontal de 8,0 N. O
módulo da força de atrito cinético que age sobre a caixa é 5,0 N. Quando a caixa é arrastada por
uma distância de 0,7 m, qual é (a) o trabalho realizado pela força do cão e (b) qual o aumento
de energia térmica da caixa e do piso?

Uma corda é usada para puxar um bloco de 3,57 kg com velocidade constante, por 4,06 m, em
um piso horizontal. A força que a corda exerce sobre o bloco é 7,68 N, 15,0◦ acima da horizontal.
Qual é (a) o trabalho realizado pela força da corda, (b) qual o aumento na energia térmica do
sistema bloco-piso e (c) qual o coeficiente de atrito cinético entre o bloco e o piso?

8 - Energia potencial e conservação da energia 8.5 - Conservação da energia
8.5 - Conservação da energia

Conservação da energia
A energia total E de um sistema pode mudar apenas por meio da transferência de energia para
dentro do sistema ou para fora do sistema.
W = ∆E = ∆Emec + ∆Et + ∆Eint (8.15)
A energia total de um sistema isolado não pode variar.

Em um sistema isolado, podemos relacionar a energia total em um dado instante à energia total
em outro instante sem considerar a energia em instantes intermediários.
∆Emec + ∆Et + ∆Eint = 0 (sistema isolado) (8.16)

Um disco de plástico de 75 g é arremessado de um ponto 1,1 m acima do solo, com uma veloci-
dade escalar de 12 m/s. Quando o disco atinge uma altura de 2,1 m, sua velocidade é 10,5 m/s.
Qual é a redução da Emec do sistema disco-Terra produzida pela força de arrasto do ar?

Na figura, um bloco de massa m=2,5 kg desliza de encontro a uma mola de constante elástica
k=320 N/m. O bloco para após comprimir a mola 7,5 cm. O coeficiente de atrito cinético entre
o bloco e o piso é 0,25. Para o intervalo em que o bloco está em contato com a mola e sendo
levado ao repouso, determine (a) o trabalho total realizado pela mola e (b) o aumento da
energia térmica do sistema bloco-piso. (c) Qual é a velocidade do bloco imediatamente antes
de se chocar com a mola?

9 - Centro de massa e momento linear
9 - Centro de massa e momento linear
1 Medição

9 - Centro de massa e momento linear 9.1 - Centro de massa
9.1 - Centro de massa

Definição
Definimos o centro de massa (CM) de um sistema de partículas (uma pessoa, por exemplo) para
podermos determinar com mais facilidade o movimento do sistema.
O centro de massa de um sistema de partículas é o ponto que se move como se:
toda a massa do sistema estivesse concentrada nesse ponto e;
todas as forças externas estivessem aplicadas nesse ponto.

Sistemas de partículas
Para duas partículas de massas m1 e m2 com posições x1 e x2 , definimos a posição do centro de
massa (CM) desse sistema como:
m1 x1 + m2 x2
xCM = (9.1)
m1 + m2
Em uma situação mais geral, na qual n partículas estão posicionadas ao longo do eixo x. Nesse
caso, a massa total é M = m1 + m2 + · · · + mn e a posição do centro de massa é dada por:
n
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + ... + mn xn 1 X
xCM = = mi xi (9.2)
M M i=1

Sistemas de partículas
Se as partículas estão distribuídas em três dimensões, a posição do centro de massa deve ser
especificada por três coordenadas.
n n n
1 X 1 X 1 X
xCM = mi xi yCM = mi yi zCM = mi z i (9.3)
M i=1 M i=1 M i=1
O centro de massa também pode ser definido vetorialmente. Como a posição de uma partícula
de coordenadas xi , yi e zi é dada pelo vetor posição ~r.
~ri = xi î + yi ĵ + zi k̂ (9.4)
As três equações escalares podem ser substituídas por uma única equação vetorial.
n
1 X
~rCM = mi ~ri (9.5)
M i=1

Corpos maciços
Um objeto comum contém tantas partículas (átomos) que podemos aproximá-lo por uma dis-
tribuição contínua de massa. As “partículas” tornam-se elementos infinitesimais de massa dm e
as coordenadas do centro de massa são definidas como:
Z Z Z
1 1 1
xCM = x dm yCM = y dm zCM = z dm (9.6)
M M M
Considerando apenas objetos homogêneos, a massa específica (ρ) é a mesma para todos os
elementos infinitesimais do objeto.
dm M M
ρ= = ⇒ dm = dV (9.7)
dV V V
Substituindo dm nas integrais, obtemos:
Z Z Z
1 1 1
xCM = x dV yCM = y dV zCM = z dV (9.8)
V V V
Uma partícula de 2,00 kg tem coordenadas xy (−1,20 m; 0,500 m), e uma partícula de 4,00 kg
tem coordenadas xy (0,600 m; −0,750 m). Ambas estão em um plano horizontal. Em que coor-
denada (a) x e (b) y deve ser posicionada uma terceira partícula de 3,00 kg para que o centro
de massa do sistema de três partículas tenha coordenadas (−0,500 m; −0,700 m)?

A figura mostra uma placa de di-

mensões d1 =11,0 cm, d2 =2,80 cm
e d3 =13,0 cm. Metade da placa é
feita de alumínio (massa especí-
fica =2,70 g/cm3 ) e a outra metade
é feita de ferro (massa específica
= 7,85 g/cm3 ). Determine (a) a coor-
denada x, (b) a coordenada y e (c) a
coordenada z do centro de massa da
placa.

9 - Centro de massa e momento linear 9.2 - Segunda lei de Newton para um sistema de partículas
9.2 - Segunda lei de Newton para um sistema de partículas

Movimento do centro de massa de um sistema
O movimento do centro de massa de qualquer sistema de partículas obedece à segunda lei de

Newton para um sistema de partículas, que é expresso pela equação:
F~res = M a
~CM (9.9)
onde: F~res → força resultante de todas as forças externas que agem sobre o sistema;
M → massa total de um sistema isolado;
a~CM → aceleração do centro de massa do sistema.
Podemos escrever três equações envolvendo as componentes de F~res e a

~CM em relação aos três
eixos de coordenadas.
F~res,x = M a
~CM,x F~res,y = M a
~CM,y F~res,z = M a
~CM,z (9.10)

Uma pedra é deixada cair em t=0. Uma segunda pedra, com massa duas vezes maior, é deixada
cair do mesmo ponto em t=100 ms. (a) A que distância do ponto inicial da queda está o centro
de massa das duas pedras em t=300 ms? (Suponha que as pedras ainda não chegaram ao solo.)
(b) Qual é a velocidade do centro de massa das duas pedras nesse instante?

Uma grande azeitona (m=0,50 kg) está na origem de um sistema de coordenadas xy, e uma
grande castanha-do-pará (M=1,5 kg) está no ponto (1,0; 2,0) m. Em t=0, uma força F~a =
(2,0 î+3,0 ĵ) N começa a agir sobre a azeitona, e uma força F~c =(−3,0 î − 2,0 ĵ) N começa a agir
sobre a castanha. Na notação dos vetores unitários, qual é o deslocamento do centro de massa
do sistema azeitona-castanha em t=4,0 s em relação à posição em t=0?

9 - Centro de massa e momento linear 9.3 - Momento linear
9.3 - Momento linear

Momento linear
Momento linear (também chamado de quantidade de movimento) é uma grandeza essencial

para o estudo da transferência de movimento em sistemas onde ocorrem colisões ou quaisquer
formas de interação entre os corpos.
~ = m ~v (momento linear de uma partícula)

p (9.11)
A taxa de variação com o tempo do momento de uma partícula é igual à força resultante que
age sobre a partícula e tem a mesma orientação que a força resultante.
d~
p
F~res = (9.12)
dt

Momento linear de um sistema de partículas
O momento linear de um sistema de partículas é igual ao produto da massa total do sistema

pela velocidade do centro de massa.
~ = M ~vCM
P (momento linear de um sistema de partículas) (9.13)
A taxa de variação com o tempo do momento de um sistema de partículas é igual à força resul-
tante que age sobre o sistema e tem a mesma orientação que a força resultante.
~
dP
F~res = (9.14)
dt

Um caminhão de 2100 kg viajando para o norte a 41 km/h vira para leste e acelera até 51 km/h.
(a) Qual é a variação da energia cinética do caminhão? Qual é (b) o módulo e (c) qual é o
sentido da variação do momento?

Uma bola de softball de 0,30 kg tem uma velocidade de 15 m/s que faz um ângulo de 35◦ abaixo
da horizontal imediatamente antes de ser golpeada por um taco. Qual é o módulo da variação
do momento linear da bola na colisão com o taco se a bola adquire uma velocidade escalar (a)
de 20 m/s, verticalmente para baixo; (b) de 20 m/s, horizontalmente na direção do lançador?

9 - Centro de massa e momento linear 9.4 - Colisão e impulso
9.4 - Colisão e impulso

Colisão simples
A aplicação da segunda lei de Newton na forma de momento a um corpo envolvido em uma
colisão leva ao teorema do impulso e momento linear:
Z tf
~J = F~(t) dt (definição de impulso) (9.15)
ti
Assim, a variação do momento de um objeto é igual ao impulso exercido sobre o objeto:
p = ~J (teorema do momento linear e impulso)

∆~ (9.16)
Se Fmed é o módulo médio de F~(t) durante a colisão, ∆t é a duração da colisão, e o movimento

é retilíneo; o módulo do impulso é dado por:
J = Fmed ∆t (9.17)

Colisões em série
Em uma série contínua de colisões com um alvo fixo de projéteis de massa m e velocidade v, a
força média que os projéteis exercem sobre o alvo é dada por:
n n ∆m
Fmed = − ∆p = − m ∆v = − ∆v (9.18)
∆t ∆t ∆t
∆m/∆t é a taxa mássica das colisões. ∆v=−v se os projéteis ficam em repouso depois de cada
choque, e ∆v=−2 v se ricocheteiam com a mesma velocidade escalar.
Uma bola de 1,2 kg cai verticalmente em um piso com uma velocidade de 25 m/s e ricocheteia
com uma velocidade inicial de 10 m/s. (a) Qual é o impulso recebido pela bola durante o contato
com o piso? (b) Se a bola fica em contato com o piso por 0,020 s, qual é a força média exercida
pela bola sobre o piso?

Um bandido aponta uma metralhadora para o peito do Super-Homem e dispara 100 balas/min.
Suponha que a massa de cada bala é 3 g, a velocidade das balas é 500 m/s e as balas ricocheteiam
no peito do super-herói sem perder velocidade. Qual é o módulo da força média que as balas
exercem sobre o peito do Super-Homem?

9 - Centro de massa e momento linear 9.5 - Conservação do momento linear
9.5 - Conservação do momento linear

Conservação do momento linear
Se um sistema é fechado e isolado, o momento linear do sistema é constante.

Se um sistema de partículas não está submetido a forças externas, o momento linear total do
sistema não pode variar.
~ = cte
P ∴ ~f = P
P ~i (sistema fechado e isolado) (9.19)
Se uma das componentes da força externa aplicada a um sistema fechado é nula, a componente
do momento linear do sistema em relação ao mesmo eixo não pode variar.

Um homem de 91 kg em repouso em uma superfície horizontal, de atrito desprezível, arremessa

uma pedra de 68 g com uma velocidade horizontal de 4,0 m/s. Qual é a velocidade do homem
após o arremesso?

Uma nave espacial está se movendo a 4300 km/h em relação à Terra quando, após ter queimado
todo o combustível, o motor do foguete (de massa 4 m) é desacoplado e ejetado para trás com
uma velocidade de 82 km/h em relação ao módulo de comando (de massa m). Qual é a veloci-
dade do módulo de comando em relação à Terra imediatamente após a separação?

9 - Centro de massa e momento linear 9.6 - Momento e energia cinética em colisões
9.6 - Momento e energia cinética em colisões

Colisão inelástica unidimensional

Nas colisões inelásticas, parte da energia é transferida de energia cinética para outras formas
de energia, como energia térmica e energia sonora.
A energia cinética não é conservada, mas o momento linear permanece constante.
~f = P~i
P (conservação do momento linear do sistema) (9.20)

Colisão perfeitamente inelástica unidimensional

Após uma colisão perfeitamente inelástica entre dois corpos, os corpos unidos se movem com a
mesma velocidade.
Como temos uma velocidade única após a colisão:
m1 v1,i + m2 v2,i = (m1 + m2 ) vf (9.21)

Velocidade do centro de massa
Quando ocorre uma colisão perfeitamente inelástica, a

velocidade (~vCM do centro de massa não é afetada pela
colisão.
~
P ~1,i + p
p ~2,i
~vCM = = (9.22)
m1 + m2 m1 + m2

Uma bala com 10 g de massa se choca com um pêndulo balístico com 2,00 kg de massa. O centro
de massa do pêndulo sobe uma distância vertical de 12 cm. Supondo que a bala fica alojada no
pêndulo, calcule a velocidade inicial da bala.

Na figura a, uma bala de 3,50 g é disparada horizontalmente contra dois blocos inicialmente
em repouso em uma mesa sem atrito. A bala atravessa o bloco 1 (com 1,20 kg de massa) e fica
alojada no bloco 2 (com 1,80 kg de massa). A velocidade final do bloco 1 é v1 =0,630 m/s, e a
do bloco 2 é v2 =1,40 m/s (figura b). Desprezando o material removido do bloco 1 pela bala,
calcule a velocidade da bala (a) ao sair do bloco 1 e (b) ao entrar no bloco 1.

9 - Centro de massa e momento linear 9.7 - Colisões elásticas em uma dimensão
9.7 - Colisões elásticas em uma dimensão

Colisão elástica em uma dimensão
Nas colisões elásticas, a energia cinética dos corpos envolvidos na colisão pode variar, mas a
energia cinética total do sistema permanece a mesma.
~f = P~i
P (conservação do momento linear do sistema) (9.23)
Kf = Ki (conservação da energia cinética do sistema) (9.24)

Um carrinho de massa com 340 g de massa, que se move em uma pista de ar sem atrito com
uma velocidade inicial de 1,2 m/s, sofre uma colisão elástica com um carrinho inicialmente
em repouso, de massa desconhecida. Após a colisão, o primeiro carrinho continua a se mover
na mesma direção e sentido com uma velocidade escalar de 0,66 m/s. (a) Qual é a massa do
segundo carrinho? (b) Qual é a velocidade do segundo carrinho após a colisão? (c) Qual é a
velocidade do centro de massa do sistema dos dois carrinhos?

Duas esferas de titânio se aproximam com a mesma velocidade escalar e sofrem uma colisão
elástica frontal. Após a colisão, uma das esferas, cuja massa é 300 g, permanece em repouso.
(a) Qual é a massa da outra esfera? (b) Qual é a velocidade do centro de massa das duas esferas
se a velocidade escalar inicial de cada esfera é de 2,00 m/s?

9 - Centro de massa e momento linear 9.8 - Colisões em duas dimensões
9.8 - Colisões em duas dimensões

Colisão em duas dimensões
Quando uma colisão não é frontal, a direção do mo-

vimento dos corpos é diferente antes e depois da co-
lisão; entretanto, se o sistema é fechado e isolado, o
momento linear total continua a ser conservado nessas
colisões bidimensionais:
~f = P~i
P (9.25)
(conservação do momento linear do sistema)
Se a colisão também é elástica (um caso especial), a energia cinética total também é conservada:
Kf = Ki (conservação da energia cinética do sistema) (9.26)

Após uma colisão perfeitamente inelástica, dois objetos de mesma massa e mesma velocidade
escalar inicial deslocam-se juntos com metade da velocidade inicial. Determine o ângulo entre
as velocidades iniciais dos objetos.

Dois corpos de 2,0 kg, A e B, sofrem uma colisão. As velocidades antes da colisão são ~vA =
(15 î+30 ĵ) m/s e ~vB =(−10 î+5,0 ĵ) m/s. Após a colisão, ~vA0 =(−5,0 î+20 ĵ) m/s. Determine (a) a
velocidade final de B e (b) a variação da energia cinética total (incluindo o sinal).

9 - Centro de massa e momento linear 9.9 - Sistemas de massa variável
9.9 - Sistemas de massa variável

Um foguete
A maior parte da massa de um foguete é constituída de combustível, que é queimado e ejetado
pelo sistema de propulsão.
Consideramos a variação da massa do foguete aplicando a segunda lei de Newton, não ao fo-
guete, mas ao conjunto formado pelo foguete e pelos produtos ejetados.
Pi = Pf ⇒ M v = dM U + (M − dM) (v + dv) (9.27)

Cálculo da aceleração do foguete

Podemos simplificar a equação anterior usando a velocidade relativa vrel entre o foguete e os
produtos da combustão.
(v + dv) = vrel + U ⇒ U = (v + dv) − vrel
Substituindo U na equação, temos:
M v = dM (v + dv − vrel ) + (M − dM) (v + dv) ⇒ dM vrel = M dv (9.28)
Dividindo ambos os termos por dt obtemos:
dM dv
vrel = M ⇒ R vrel = M a = T (primeira equação do foguete) (9.29)
dt dt
Onde: T → empuxo do motor do foguete;
R → consumo de combustível;
vrel → velocidade relativa dos produtos de combustão expelidos;
M → massa do foguete.
Cálculo da velocidade do foguete
Z vf Z Mf
dM dM
dv = vrel ⇒ dv = vrel ⇒
M vi Mi M
Mf
vf − vi = vrel ln (segunda equação do foguete) (9.30)
Mi
Onde: vf → velocidade final do foguete;

vi → velocidade inicial do foguete;
Mf → massa final do foguete;
Mi → massa inicial do foguete.

Uma sonda espacial de 6090 kg, movendo-se com o nariz à frente em direção a Júpiter a uma
velocidade de 105 m/s em relação ao Sol, aciona o motor, ejetando 80,0 kg de produtos de
combustão a uma velocidade de 253 m/s em relação à nave. Qual é a velocidade final da nave?

10 - Rotação
10 - Rotação
1 Medição

10 - Rotação 10.1 - As variáveis da rotação
10.1 - As variáveis da rotação

Posição angular e deslocamento angular

A posição angular da reta é o ângulo que a reta faz com uma direção fixa, que tomamos como
a posição angular zero.
s
θ= (posição angular) (10.1)
r
Uma revolução completa equivale a:
1 rev = 360◦ = 2π rad (10.2)
Se o corpo gira em torno do eixo de rotação, o desloca-

mento angular é dado por:
∆θ = θ2 − θ1 (deslocamento angular) (10.3)
Um deslocamento angular no sentido anti-horário é posi-

tivo e no sentido horário é negativo.
velocidade angular média e velocidade angular instantânea
A velocidade angular média do corpo no intervalo de tempo ∆t e calculada como:
∆θ
ωmed = (velocidade angular média) (10.4)
∆t
A velocidade angular (instantânea) ω é:
∆θ dθ
ω = lim = (velocidade angular) (10.5)
∆t→0 ∆t dt
O módulo da velocidade angular é chamado de velocidade angular escalar e também é repre-
sentado por ω.

Aceleração angular média e aceleração angular instantânea
A aceleração angular média do corpo em rotação no intervalo de tempo é definida por:
∆ω
αmed = (aceleração angular média) (10.6)
∆t
A aceleração angular (instantânea) é o limite dessa grandeza quando ∆t tende a zero:
∆ω dω
α = lim = (aceleração angular) (10.7)
∆t→0 ∆t dt
As unidades de aceleração angular mais usadas são o radiano por segundo ao quadrado (rad/s2 )
e a revolução por segundo ao quadrado (rev/s2 ).

Quando uma torrada com manteiga é deixada cair de uma mesa, ela adquire um movimento
de rotação. Supondo que a distância da mesa ao chão é 76 cm e que a torrada não descreve
uma revolução completa, determine (a) a menor e (b) a maior velocidade angular para a qual
a torrada cai com a manteiga para baixo.

A aceleração angular de uma roda é α=6,0t4 −4,0t2 , com α em radianos por segundo ao qua-
drado e t em segundos. No instante t=0, a roda tem uma velocidade angular de +2,0 rad/s e
uma posição angular de +1,0 rad. Escreva expressões (a) para a velocidade angular (em rad/s)
e (b) para a posição angular (em rad) em função do tempo (em s).

10 - Rotação 10.2 - Rotação com aceleração angular constante
10.2 - Rotação com aceleração angular constante

Equações de movimento linear e angular
Equação Linear Equação Angular
v = v0 + a t ω = ω0 + α t
a t2 α t2
x − x0 = v0 t + θ − θ0 = ω0 t +
2 2
v2 = v20 + 2 a (x − x0 ) ω2 = ω20 + 2 α (θ − θ0 )
v0 + v ω0 + ω
x − x0 = t θ − θ0 = t
2 2
a t2 α t2
x − x0 = v t − θ − θ0 = ω t −
2 2

Um disco, inicialmente girando a 120 rad/s, é freado com uma aceleração angular constante
de módulo 4,0 rad/s2 . (a) Quanto tempo o disco leva para parar? (b) Qual é o ângulo total
descrito pelo disco durante esse tempo?

Uma roda tem uma aceleração angular constante de 3,0 rad/s2 . Durante certo intervalo de 4,0 s,
ela descreve um ângulo de 120 rad. Supondo que a roda partiu do repouso, por quanto tempo
ela já estava em movimento no início desse intervalo de 4,0 s?

10 - Rotação 10.3 - Relações entre variáveis lineares e angulares
10.3 - Relações entre variáveis lineares e angulares

Relações entre variáveis lineares e angulares
s=θr (posição) (10.8)
ds dθ
v= = r = ωr (velocidade) (10.9)
dt dt
2π r 2π
T= = (período) (10.10)
v ω
dv dω

aceleração
at = = r = αr (10.11)
dt dt tangencial
v2

aceleração radial,
ar = = ω2 r (10.12)
r centrípeta
Obs.: ângulos em radianos.

Na figura, uma roda A de raio rA =10 cm está acoplada por uma correia B a uma roda C de
raio rC =25 cm. A velocidade angular da roda A é aumentada a partir do repouso a uma taxa
constante de 1,6 rad/s2 . Determine o tempo necessário para que a roda C atinja uma velocidade
angular de 100 rev/min, supondo que a correia não desliza. (Sugestão: Se a correia não desliza,
as bordas dos dois discos têm a mesma velocidade linear.)


Um método tradicional para medir a velocidade da luz utiliza uma roda dentada giratória. Um
feixe de luz passa pelo espaço entre dois dentes situados na borda da roda, como na figura,
viaja até um espelho distante e chega de volta à roda exatamente a tempo de passar pelo espaço
seguinte entre dois dentes. Uma dessas rodas tem 5,0 cm de raio e 500 espaços entre dentes.
Medidas realizadas quando o espelho está a uma distância L=500 m da roda fornecem o valor
de 3,0×105 km/s para a velocidade da luz. (a) Qual é a velocidade angular (constante) da roda?
(b) Qual é a velocidade linear de um ponto da borda da roda?

10 - Rotação 10.4 - Energia cinética de rotação
10.4 - Energia cinética de rotação

Energia cinética de rotação
X1
K= mi (ω ri )2
2
1 X
= mi ri2 ω2 ⇒
2
1

energia cinética
K = I ω2 (10.13)
2 de rotação
Onde:

X momento de
I= mi ri2 (10.14)
inércia

A figura mostra a velocidade angular em fun-

ção do tempo para uma barra fina que gira em
torno de uma das extremidades. A escala do
eixo ω é definida por ωs =6,0 rad/s. (a) Qual é
o módulo da aceleração angular da barra? (b)
Em t=4,0 s, a barra tem uma energia cinética
de 1,60 J. Qual é a energia cinética da barra
em t=0?

10 - Rotação 10.5 - Cálculo do momento de inércia
10.5 - Cálculo do momento de inércia

Momento de inércia
O momento de inércia para um corpo com distribuição contínua de massa é definida como:
Z
2 momento de inércia
I = r dm (10.15)
corpo contínuo
Onde: r → distância perpendicular entre o eixo de rotação e o elemento de massa;

dm → elemento de massa.

Momento de inércia de uma barra homogênea
Seja uma barra homogênea fina girando em torno a um eixo central perpendicular à maior
dimensão.
Z L/2 Z L/2 Z L/2

2 M M 2
ICM = r dm = x dx = x2 dx
−L/2 −L/2 L L −L/2
L/2
M x3 L3 −L3

M
= = − ⇒
L 3 −L/2 L 3·8 3·8
M L2
M dm M ICM = (10.16)
ρ= = ⇒ dm = dx 12
L dx L

Momento de inércia de diversos corpos

Teorema dos eixos paralelos

Podemos determinar o momento de inércia (I) de um
corpo de massa (M) em relação a um eixo dado, para-
lelo a um eixo que passa pelo centro de massa.
Z Z
I = r2 dm = (x − a)2 + (y − b)2 dm
Z Z Z Z
= x +y dm − 2a x dm − 2b y dm + a2 +b2 dm
2 2
Z Z
= R dm − 2a M xCM − 2b M yCM + h2 dm
2
⇒
I = ICM + M h2 (10.17)
Calcule o momento de inércia de uma régua de um metro, com massa de 0,56 kg, em relação a
um eixo perpendicular à régua na marca de 20 cm. (Trate a régua como uma barra fina.)

Alguns caminhões utilizam a energia armazenada em um volante que um motor elétrico acelera
até uma velocidade de 200π rad/s. Suponha que um desses volantes é um cilindro homogêneo
com massa de 500 kg e raio de 1,0 m. (a) Qual é a energia cinética do volante quando está
girando à velocidade máxima? (b) Se o caminhão desenvolve uma potência média de 8,0 kW,
por quantos minutos ele pode operar sem que o volante seja novamente acelerado?

10 - Rotação 10.6 - Torque
10.6 - Torque

Torque
A capacidade de uma força (F) fazer um corpo

girar depende da intensidade da força de da
distância entre o ponto de aplicação da força
e o eixo de rotação (r). Essa grandeza é cha-
mada de torque (τ).
τ
~ = ~r × F~ ∴ τ = r F senφ (10.18)
A equação do módulo do torque pode ser es-

crita de outras formas equivalentes.
τ = r Ft = r⊥ F (10.19)

O corpo da figura pode girar em torno de um eixo perpendicular ao papel passando por O e
está submetido a duas forças, como mostra a figura. Se r1 =1,30 m, r2 =2,15 m, F1 =4,20 N,
F2 =4,90 N, θ1 =75,0◦ e θ2 =60,0◦ , qual é o torque resultante em relação ao eixo?

10 - Rotação 10.7 - Segunda lei de Newton para rotações
10.7 - Segunda lei de Newton para rotações

Segunda lei de Newton para rotações

Relacionamos Ft à aceleração tangencial (at ) da partícula
ao longo da trajetória por meio da segunda lei de Newton.
Ft = m at ∴ τ = Ft r = m at r
= m (α r) r = m r2 α ⇒
τ = Iα (10.20)
Se a partícula estiver submetida a várias forças:
τres = I α (10.21)
Onde: τres → torque resultante:

I → momento de inércia do corpo em relação
ao eixo de rotação;
α → aceleração angular.

Na figura, o bloco 1 tem massa m1 =460 g, o bloco 2 tem massa m2 =500 g, e a polia, que está
montada em um eixo horizontal com atrito desprezível, tem raio R=5,00 cm. Quando o sistema
é liberado a partir do repouso, o bloco 2 cai 75,0 cm em 5,00 s sem que a corda deslize na borda
da polia. (a) Qual é o módulo da aceleração dos blocos? Qual é o valor (b) da tração T2 e (c)
da tração T1 ? (d) Qual é o módulo da aceleração angular da polia? (e) Qual é o momento de
inércia da polia?

A figura mostra as partículas 1 e 2, ambas de massa m, presas às extremidades de uma barra

rígida, de massa desprezível e comprimento L1 +L2 , com L1 =20 cm e L2 =80 cm. A barra é man-
tida horizontalmente no fulcro até ser liberada. Qual é o módulo da aceleração inicial (a) da
partícula 1 e (b) da partícula 2?

10 - Rotação 10.8 - Trabalho e energia cinética de rotação
10.8 - Trabalho e energia cinética de rotação

Trabalho e energia cinética de rotação
I ω2f I ω2i
∆K = Kf − Ki = − =W (teorema do trabalho e energia cinética) (10.22)
2 2
Z θf
W= τ dθ (trabalho para rotação em torno de um eixo fixo) (10.23)
θi
W = τ ∆θ (trabalho para um torque constante) (10.24)
dW
P= = τω (potência de rotação em torno de um eixo fixo) (10.25)
dt
P = τω (potência para velocidade angular constante) (10.26)
W
Pméd = (potência média para velocidade angular constante) (10.27)
∆t
Algumas correspondências entre os movimentos de translação e rotação

Translação Pura (Direção Fixa) Rotação Pura (Eixo Fixo)
Posição x Posição angular θ
Velocidade v = dx/dt Velocidade angular ω = dθ /dt
Aceleração a = dv/dt Aceleração angular α = dω/dt
Massa m Momento de inércia I
Segunda lei de Newton Fres = m a Segunda lei de Newton τres = I α
W = τ dθ
R R
Trabalho W = F dx Trabalho
Energia cinética K = m v /2
2
Energia cinética K = I ω2 /2
Potência Potência
P = Fv P = τω
(força constante) (torque constante)
Teorema do trabalho e Teorema do trabalho e
W = ∆K W = ∆K
energia cinética energia cinética
Uma roda de 32,0 kg, que pode ser considerada um aro fino com 1,20 m de raio, está girando a
280 rev/min. A roda precisa ser parada em 15,0 s. (a) Qual é o trabalho necessário para fazê-la
parar? (b) Qual é a potência média necessária?

Uma casca esférica homogênea, de massa M=4,5 kg

e raio R=8,5 cm, pode girar em torno de um
eixo vertical sem atrito (figura). Uma corda,
de massa desprezível, está enrolada no equa-
dor da casca, passa por uma polia de momento
de inércia I=3,0×10−3 kg·m2 e raio r=5,0 cm
e está presa a um pequeno objeto de massa
m=0,60 kg. Não há atrito no eixo da polia, e
a corda não escorrega na casca nem na po-
lia. Qual é a velocidade do objeto depois de
cair 82 cm após ter sido liberado a partir do re-
pouso? Use considerações de energia.

11 - Rolagem, torque e momento angular
11 - Rolagem, torque e momento angular
1 Medição

11 - Rolagem, torque e momento angular 11.1 - Rolagem como uma combinação de translação e rotação
11.1 - Rolagem como uma combinação de translação e rotação

Rolagem como combinação de translação e rotação
Vamos considerar apenas objetos que rolam suavemente em uma superfície, ou seja, que rolam
sem escorregar ou quicar na superfície.
Nesse caso, podemos estudar o movimento de

rolagem suave tratando-o como uma combina-
ção de translação do centro de massa e rota-
ção do resto do objeto em torno do centro de
massa.
vCM = ω R (rolagem suave) (11.1)

Rolagem como combinação de translação e rotação
Nessa combinação de movimentos, a velocidade escalar da extremidade inferior da roda é zero

e a velocidade escalar da extremidade superior é 2 vCM .
Rolagem como rotação pura
A rolagem pode ser vista como uma rotação pura, com veloci-
dade angular ω, em torno de um eixo que sempre passa por P. Os
vetores mostram as velocidades lineares instantâneas de alguns
pontos da roda.
Figura 11.3: HALLIDAY, RESNICK, WALKER

(2016b).

Um carro se move a 80,0 km/h em uma estrada plana no sentido positivo de um eixo x. Os
pneus têm um diâmetro de 66 cm. Em relação a uma mulher que viaja no carro e na notação
dos vetores unitários, determine a velocidade (a) no centro, (b) no alto e (c) na base de cada
pneu e o módulo a da aceleração (d) no centro, (e) no alto e (f) na base de cada pneu. Em
relação a uma pessoa parada no acostamento da estrada e na notação dos vetores unitários,
determine a velocidade (g) no centro, (h) no alto e (i) na base de cada pneu e o módulo da
aceleração a (j) no centro, (k) no alto e (l) na base de cada pneu.

Os pneus de um automóvel que se move a 80 km/h têm 75,0 cm de diâmetro. (a) Qual é a
velocidade angular dos pneus em relação aos respectivos eixos? (b) Se o carro é freado com
aceleração constante e as rodas descrevem 30 voltas completas (sem deslizamento), qual é o
módulo da aceleração angular das rodas? (c) Que distância o carro percorre durante a frena-
gem?

11 - Rolagem, torque e momento angular 11.2 - As forças e energia cinética da rolagem
11.2 - As forças e energia cinética da rolagem

Energia cinética de rolagem

Quando verificamos a rolagem como uma rotação pura em torno de um eixo que passa pelo
ponto P:
1
K = IP ω2 (11.2)
2
em que ω é a velocidade angular da roda e IP é o momento de inércia da roda em relação a um
eixo passando por P.
De acordo com o teorema dos eixos paralelos:
1 1 1
K= (ICM + M R2 ) ω2 = ICM ω2 + M R2 ω2 ⇒
2 2 2
1 1
K= ICM ω2 + M v2CM (11.3)
2 2
Um objeto em rolagem possui dois tipos de energia cinética: uma energia cinética de rotação e
energia cinética de translação.
Forças de rolagem
Uma roda que rola com velocidade constante não tende a deslizar
no ponto de contato P e, portanto, não está sujeita a uma força de
atrito. Entretanto, se uma força age sobre a roda para aumentar
ou diminuir a velocidade, essa força produz uma aceleração a ~CM
do centro de massa na direção do movimento.
Se a roda não desliza, a força é a força de atrito estático fs e o
movimento é de rolagem suave. Nesse caso, podemos relacionar
a aceleração linear aCM à aceleração angular α.
Figura 11.4: HALLIDAY, RESNICK, WALKER
(2016b).
aCM = α R (rolagem suave) (11.4)

Rolagem para baixo em uma rampa

2◦ lei de Newton para as componentes do eixo x.
fs − M g senθ = M aCM,x ⇒ fs = M aCM,x + M g senθ
Forma angular da 2◦ lei de Newton em relação ao cen-

tro de massa (α = −aCM,x /R).
aCM,x
R fs = ICM α ⇒ fs = −ICM
R2
Igualando as equações:
aCM,x
M (aCM,x + g senθ ) = −ICM ⇒
R2
g senθ
aCM,x = − (11.5)
1 + ICM /M R2
Um carro de 1000 kg tem quatro rodas de 10 kg. Quando o carro está em movimento, que fração
da energia cinética total se deve à rotação das rodas em torno dos respectivos eixos? Suponha
que as rodas tenham o mesmo momento de inércia que discos homogêneos de mesma massa e
tamanho. Por que não é preciso conhecer o raio das rodas?

Na figura, uma bola maciça, de latão, de massa 0,280 g,

rola suavemente ao longo do trilho quando é liberada
a partir do repouso no trecho retilíneo. A parte circu-
lar do trilho tem um raio R=14,0 cm e a bola tem um
raio rR. (a) Quanto vale h se a bola está na iminência
de perder contato com o trilho quando chega ao ponto
mais alto da parte curva do trilho? Se a bola é liberada
a uma altura h=6,00R, qual é (b) o módulo e (c) qual é
a orientação da componente horizontal da força que age
sobre a bola no ponto Q?

11 - Rolagem, torque e momento angular 11.3 - O ioiô
11.3 - O ioiô

Aceleração de um ioiô
Para obter uma expressão para a aceleração linear aCM de um ioiô

que rola para baixo em uma corda, também podemos usar a se-
gunda lei de Newton, atentando para algumas características:
Em vez de descer rolando em uma rampa que faz um ângulo θ
com a horizontal, o ioiô desce por uma corda que faz um
ângulo reto com a horizontal;
Em vez de rolar na superfície externa de raio R, o ioiô rola em
torno de um eixo de raio R0 ;
Em vez de ser freado pela força de atrito (~fs ), o ioiô é freado
~ ) que a corda exerce sobre ele.
pela força de tração (T
Figura 11.6: HALLIDAY, RESNICK,

WALKER (2016b).
Aceleração de um ioiô
2◦ lei de Newton para as componentes do eixo y.
T − M g = M aCM ⇒ T = M aCM + M g
Forma angular da 2◦ lei de Newton em relação ao centro de massa

(α = −aCM /R0 ).
aCM
T R0 = ICM α ⇒ T = −ICM 2
R0
Igualando as equações:
aCM
M (aCM + g) = −ICM ⇒
R20
g
aCM = − (11.6)
Figura 11.7: HALLIDAY, RESNICK,
1 + ICM /M R20
WALKER (2016b).
Um ioiô possui um momento de inércia de 950 g·cm2 e uma massa de 120 g. O raio do eixo é
3,2 mm e a corda tem 120 cm de comprimento. O ioiô rola para baixo, a partir do repouso, até
a extremidade da corda. (a) Qual é o módulo da aceleração linear do ioiô? (b) Quanto tempo
o ioiô leva para chegar à extremidade da corda? Ao chegar à extremidade da corda, (c) qual é
a velocidade linear, (d) qual é a energia cinética de translação, (e) qual é a energia cinética de
rotação e (f) qual é a velocidade angular?

11 - Rolagem, torque e momento angular 11.4 - Revisão do torque
11.4 - Revisão do torque

Torque

Na notação dos vetores unitários, qual é o torque resultante em relação à origem a que está sub-
metida uma pulga localizada nas coordenadas (0; −4,0 m; 5,0 m) quando as forças F~1 =(3,0 N)k̂
e F~2 =(−2,0 N)̂ agem sobre a pulga?

Uma partícula se move em um sistema de coordenadas xyz sob a ação de uma força. Quando o
vetor posição da partícula é ~r=(2,00 m)ı̂−(3,00 m)̂+(2,00 m)k̂ a força é
F~=Fx ı̂+(7,00 N)̂−(6,00 N)k̂ e o torque correspondente em relação à origem é
τ=(4,00 N·m)ı̂+(2,00 N·m)̂−(1,00 N·m)k̂. Determine Fx .

11 - Rolagem, torque e momento angular 11.5 - Momento angular
11.5 - Momento angular

Momento angular
O momento angular ~` de uma partícula de mo-
~, massa m e velocidade linear ~v é
mento linear p
uma grandeza vetorial definida em relação a um
ponto fixo (em geral, a origem de um sistema de
coordenadas) por meio da equação:
~` = ~r × p
~ = m (~r × ~v) (11.7)
(momento angular)
Podemos calcular o módulo do momento angular

pela equação:
` = r ⊥ p = r ⊥ mv (11.8)
(módulo do momento angular)

No instante da figura, uma partícula P de 2,0 kg tem um ve-

tor posição ~r1 de módulo 3,0 m e ângulo θ1 =45◦ e uma ve-
locidade ~v1 de módulo 4,0 m/s e ângulo θ2 =30◦ . A força F~,
de módulo 2,0 N e ângulo θ3 =30◦ , age sobre P. Os três veto-
res estão no plano xy. Determine, em relação à origem, (a) o
módulo e (b) a orientação do momento angular de P e (c) o
módulo e (d) a orientação do torque que age sobre P.

Em certo instante, a força F~=4,0 ̂ N age sobre um objeto de 0,25 kg cujo vetor posição é
~r=(2,0ı̂−2,0 k̂) m e cujo vetor velocidade é ~v=(−5,0ı̂+5,0 k̂) m/s. Em relação à origem e na
notação dos vetores unitários, determine (a) o momento angular do objeto e (b) o torque que
age sobre o objeto.

Na figura, uma bola de 0,400 kg é lançada verticalmente

para cima com velocidade inicial de 40,0 m/s. Qual é o
momento angular da bola em relação a P, um ponto a
uma distância horizontal de 2,00 m do ponto de lança-
mento, quando a bola está (a) na altura máxima e (b) na
metade do caminho de volta ao chão? Qual é o torque
em relação a P a que a bola é submetida devido à força
gravitacional quando está (c) na altura máxima e (d) na
metade do caminho de volta ao chão?

11 - Rolagem, torque e momento angular 11.6 - Segunda lei de Newton para rotações
11.6 - Segunda lei de Newton para rotações

Segunda lei de Newton para rotações
~` = m (~r × ~v) ⇒
d~` d~v d~r

= m ~r × + × ~v = m (~r × a ~ + ~v × ~v)
dt dt dt
X
~ = ~r × F~res =
~) = ~r × m a
= m (~r × a (~r × F~) ⇒
d~`
τ
~ res = (partícula isolada) (11.9)
dt
A soma (vetorial) dos torques que agem sobre uma partícula é igual à taxa de variação com o
tempo do momento angular da partícula.

Uma partícula sofre a ação de dois torques em relação à origem: τ~1 tem um módulo de 2,0 N·m
e aponta no sentido positivo do eixo x; τ~2 tem um módulo de 4,0 N·m e aponta no sentido
negativo do eixo y. Determine d`/dt, em que ` é o momento angular da partícula em relação à
origem, em termos dos vetores unitários.

No instante t=0, uma partícula de 3,0 kg com uma velocidade ~v=(5,0 m/s)ı̂−(6,0 m/s) ̂ está
passando pelo ponto x=3,0 m, y=8,0 m. A partícula é puxada por uma força de 7,0 N no sentido
negativo do eixo x. Determine, em relação à origem, (a) o momento angular da partícula, (b)
o torque que age sobre a partícula e (c) a taxa com a qual o momento angular está variando.

Uma partícula se move em um plano xy, em torno da origem, no sentido horário, do ponto de
vista do lado positivo do eixo z. Na notação dos vetores unitários, qual é o torque que age sobre
a partícula se o módulo do momento angular da partícula em relação à origem é (a) 4,0 kg·m2 /s,
p
(b) 4,0 t2 kg·m2 /s, (c) 4,0 t kg·m2 /s e (d) 4,0/t2 kg·m2 /s?

No instante t, o vetor ~r=4,0 t2 ı̂−(2,0 t+6,0 t2 ) ̂ fornece a posição de uma partícula de 3,0 kg
em relação à origem de um sistema de coordenadas xy (~r está em metros e t em segundos).
(a) Escreva uma expressão para o torque em relação à origem que age sobre a partícula. (b) O
módulo do momento angular da partícula em relação à origem está aumentando, diminuindo
ou permanece o mesmo?

11 - Rolagem, torque e momento angular 11.7 - Momento angular de um corpo rígido
11.7 - Momento angular de um corpo rígido

Momento angular de um sistema de partículas
O momento angular total de um sistema é a soma (vetorial) dos momentos angulares das par-
tículas do mesmo:
n
L = ~`1 + ~`2 + ~`3 + · · · + ~`n = ~ì
X
~ (11.10)
i=1
O torque externo resultante (τ

~ res ) que age sobre um sistema de partículas é igual à taxa de
variação com o tempo do momento angular total (~ L) do sistema.
d~
L
τ
~ res = (sistema de partículas) (11.11)
dt

Momento angular de um corpo rígido girando em torno de um eixo
ì = mi (ri ω) ri = mi ri2 ω
X X
L= ì = mi ri2 ω ⇒
L = Iω (corpo rígido, eixo fixo) (11.12)
Para um corpo que gira em torno de seu eixo de simetria:
momento angular de um
!
~
L = Iω
~ corpo rígido girando em torno (11.13)
de um eixo de simetria

A figura mostra três discos homogêneos acoplados por duas correias. Uma correia passa pelas
bordas dos discos A e C; a outra passa por um cubo do disco A e pela borda do disco B. As
correias se movem suavemente, sem deslizar nas bordas e no cubo. O disco A tem raio R e seu
cubo tem raio 0,5000R; o disco B tem raio 0,2500R; o disco C tem raio 2,000R. Os discos B e
C têm a mesma massa específica (massa por unidade de volume) e a mesma espessura. Qual é
a razão entre o módulo do momento angular do disco C e o módulo do momento angular do
disco B?

Um disco com um momento de inércia de 7,00 kg·m2 gira como um carrossel sob o efeito de
um torque variável dado por τ=(5,00+2,00 t) N·m. No instante t=1,00 s, o momento angular
do disco é 5,00 kg·m2 /s. Qual é o momento angular do disco no instante t=3,00 s?


A figura mostra uma estrutura rígida formada por um aro, de raio R e massa m, e um quadrado
feito de quatro barras finas, de comprimento R e massa m. A estrutura rígida gira com velocidade
constante em torno de um eixo vertical, com um período de rotação de 2,5 s. Supondo que
R=0,50 m e m=2,0 kg, calcule (a) o momento de inércia da estrutura em relação ao eixo de
rotação e (b) o momento angular da estrutura em relação ao eixo.


A figura mostra a variação com o tempo do torque τ que age sobre um disco inicialmente em
repouso que pode girar como um carrossel em torno do centro. A escala do eixo τ é definida
por τs =4,0 N·m. Qual é o momento angular do disco em relação ao eixo de rotação no instante
(a) t=7,0 s e (b) no instante t=20 s?

11 - Rolagem, torque e momento angular 11.8 - Conservação do momento angular
11.8 - Conservação do momento angular

Conservação do momento angular
Se o torque externo resultante que age sobre um sistema é nulo, o mo-

mento angular ~L do sistema permanece constante, sejam quais forem as
mudanças que ocorrem dentro do sistema.
d~
L
=0 ∴ ~
L = constante (11.14)
dt
Se a componente do torque externo resultante que age sobre um sistema
ao longo de um eixo é nula, a componente do momento angular do sistema
ao longo desse eixo permanece constante, sejam quais forem as mudanças
que ocorrem dentro do sistema.
Ii ω i = If ω f (11.15)

Correspondências entre movimento de translação e rotação
Translação Rotação
Força F~ Torque τ
~ (= ~r × F~)
Momento linear ~
p Momento angular ~` (= ~r × p
~)
~ = ~ ~ì
P
~i L =
P
Momento linear do sistema P p Momento angular do sistema
Momento linear do sistema ~ = M ~vCM

P Momento angular do sistema ~
L = Iω
~
~
dP d~
L
Segunda lei de Newton F~res = Segunda lei de Newton τ
~ res =
dt dt
Conservação do momento ~ = cte

P Conservação do momento an- ~
L = cte
linear gular

Uma barata, de massa 0,17 kg, corre no sentido anti-horário na borda de um disco circular de
raio 15 cm e momento de inércia 5,0×10−3 kg·m2 , montado em um eixo vertical com atrito
desprezível. A velocidade da barata (em relação ao chão) é 2,0 m/s, e o disco gira no sentido
horário com uma velocidade angular ω0 =2,8 rad/s. A barata encontra uma migalha de pão na
borda e, obviamente, para. (a) Qual é a velocidade angular do disco depois que a barata para?
(b) A energia mecânica é conservada quando a barata para?

Uma roda está girando livremente com uma velocidade angular de 800 rev/min em torno de
um eixo cujo momento de inércia é desprezível. Uma segunda roda, inicialmente em repouso e
com um momento de inércia duas vezes maior que a primeira, é acoplada à mesma haste. (a)
Qual é a velocidade angular da combinação resultante do eixo e duas rodas? (b) Que fração da
energia cinética de rotação inicial é perdida?

Uma barra fina, homogênea, com 0,500 m de comprimento e 4,00 kg de massa, pode girar em
um plano horizontal em torno de um eixo vertical que passa pelo centro da barra. A barra está
em repouso quando uma bala de 3,0 g é disparada, no plano de rotação, em direção a uma das
extremidades. Vista de cima, a trajetória da bala faz um ângulo θ =60,0◦ com a barra (figura).
Se a bala se aloja na barra e a velocidade angular da barra é 10 rad/s imediatamente após a
colisão, qual era a velocidade da bala imediatamente antes do impacto?

11 - Rolagem, torque e momento angular 11.9 - Precessão de um giroscópio
11.9 - Precessão de um giroscópio

Precessão de um giroscópio
Precessão é um fenômeno físico que consiste na mudança do eixo de rotação de um objeto. Esse
efeito giroscópico pode ser explicado pela análise vetorial das grandezas envolvidas, torque e
momento angular.
Um giroscópio pode realizar, em torno de um eixo ver-
tical que passa pelo suporte, um movimento de pre-
cessão a uma velocidade angular (Ω) dada por:
dφ Mgr

velocidade de
Ω= = (11.16)
dt Iω pressessão
Onde: φ → ângulo de precessão;

M → massa do giroscópio;
r → braço de alavanca;
I → momento de inércia;
Figura 11.12: YOUNG, FREEDMAN (2016). ω → velocidade angular do giroscópio.
Dedução da velocidade de precessão
A orientação de d~L é a mesma de τ~ e perpendicular a ~

L. A única maneira pela qual ~
L pode variar
na direção de τ~ sem que o módulo L seja alterado é girar em torno do eixo z.
Como o giroscópio em rotação precisa obedecer à segunda lei de Newton para rotações em
resposta a qualquer mudança do momento angular inicial, ele precisa realizar uma precessão
em vez de simplesmente tombar.
dL = τ dt = M g r dt
Quando ~ L varia de um valor incremental durante um
tempo incremental dt, o eixo e ~L precessam em torno
do eixo z de um ângulo incremental dφ.
dL M g r dt dφ Mgr
dφ = = ⇒ =
L Iω dt Iω

Um pião gira a 30 rev/s em torno de um eixo que faz um ângulo de 30◦ com a vertical. A massa
do pião é 0,50 kg, o momento de inércia em relação ao eixo central é 5,0×10−4 kg·m2 e o centro
de massa está a 4,0 cm do ponto de apoio. Se a rotação é no sentido horário quando o pião é
visto de cima, qual é (a) a taxa de precessão e (b) qual é o sentido da precessão quando o pião
é visto de cima?

Um giroscópio é formado por um disco homogêneo com 50 cm de raio montado no centro de

um eixo, de 11 cm de comprimento e de massa desprezível. O eixo está na posição horizontal,
apoiado em uma das extremidades. Se o disco está girando em torno do eixo a 1000 rev/min,
qual é a taxa de precessão?

Referências
Bibliografia
RESNICK, R.; HALLIDAY, D.; WALKER, J. Fundamentos de física: gravitação, ondas e termodinâmica.
10. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2016. v. 2. (4, v. 2). ISBN 9788521632061.
RESNICK, R.; HALLIDAY, D.; WALKER, J. Fundamentos de física: mecânica. 10. ed. Rio de Janeiro: LTC,
2016. v. 1. (4, v. 1). ISBN 9788521632047.
TIPLER, P. A.; MOSCA, G. Física para cientistas e engenheiros: mecânica, oscilações e ondas,
termodinâmica. 6. ed. São Paulo: Grupo Gen - LTC, 2011. v. 1. (4, v. 1). ISBN 9788521617105.
YOUNG, H. D.; FREEDMAN, R. A. Física: mecânica. 14. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2016.
v. 1. (4, v. 1). ISBN 9788543018133.

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FÍSICA 1

Stanley Primo Ferreira

INSTITUTO FEDERAL DO CEARÁ

Fortaleza, 13 de agosto de 2022

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 1 / 351

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 2 / 351

1. Conhecer as grandezas básicas utilizadas na Física e suas respectivas unidades no SI;

2. Interpretar o movimento de uma partícula no do espaço tridimensional;

3. Interpretar o sistema de forças atuante sobre uma partícula ou sistema;

4. Analisar as condições de equilíbrio dos corpos extensos e rígidos;

5. Identificar e quantificar as energias envolvidas em um sistema mecânico qualquer;

6. Interpretar o movimento de translação a conservação do momento linear;

7. Interpretar o movimento de rotação e a conservação do momento angular.

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 3 / 351

Aulas 1 e 2 - Apresentação da disciplina; Prova 2: aulas 14 a 24.

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 4 / 351

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 5 / 351

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 6 / 351

1.1 - Grandezas físicas

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 7 / 351

Ciência que estuda o comportamento da matéria no espaço e no tempo.

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 8 / 351

Método científico na Física

Em Física, as premissas iniciais são denominadas princípios. Quando quantificados matema-

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 9 / 351

Quais são os benefícios?

Clareza de entendimentos internacionais (técnica, científica).

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 10 / 351

Grandezas básicas da Física

Em um sistema de unidades existe um subconjunto de grandezas básicas, com as quais é possível

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 11 / 351

Grandezas básicas da Física no SI

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 12 / 351

Definição das unidades básicas de tempo, comprimento e massa no SI

A unidade básica do tempo no SI é o segundo (s), definido considerando-se o valor numérico

A unidade básica do comprimento é o metro (m), definido considerando-se o valor numérico

A unidade básica da massa é o quilograma (kg), definido considerando-se o valor numérico

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 13 / 351

As três grandezas fundamentais – comprimento, massa e tempo – estão intimamente associadas

dimensão de comprimento (L);

Através da análise dimensional podemos conferir se a solução de um problema está correta

F [N] m [kg] · a [m/s2 ] kg M

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 14 / 351

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 15 / 351

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 16 / 351

Para conversão de unidades de grandezas derivadas ou de sistemas de unidades distintos, de-

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 17 / 351

Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 1, problema 23)

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 18 / 351

Exercício (YOUNG, 2016, Cap. 1, problema 6)

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 19 / 351

1.2 - Notação científica e algarismos significativos

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 20 / 351

onde: x → número representado {x ∈ R};

Ex.: 5960 = 5,960 · 103 − 0,002 = −2 · 10−3 0,00000000945 = 9,45 · 10−9

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 21 / 351

A precisão da medida de uma certa grandeza depende principalmente do instrumento utilizado.

Na medida, os algarismos corretos e o primeiro duvidoso são algarismos significativos (AS).

FERREIRA, S. P. (IFCE) Física 1 Fortaleza, 13 de agosto de 2022 22 / 351