MANUAL DE OPERAÇÃO

CONJUNTO

T800-PT100
OCTATHERM
IHM T400 TETRATHERM PT100 + EXPANS ÃO T400-4A-PT100

CONTROLADOR DE TEMPERATURA 8 ZONAS

PT100

Programas Executivos: IHM Versão 1.1, Expansão Versão 1.0

40-000-0142

Rev. B – julho 2008

 ÍNDICE

1. APRESENTAÇÃO: ............................................................................................. 3
2. INSTALAÇÃO EM PAINEL (IHM): .................................................................. 4
3. DESCRIÇÃO DO PAINEL:................................................................................. 5
4. TELA DE ABERTURA:....................................................................................... 6
5. TELA DE TRABALHO: ...................................................................................... 6
6. AJUSTE DOS SET-POINTS DE TEMPERATURA: ........................................ 7
7. SETUP AVANÇADO:......................................................................................... 8
7.1. ZERAMENTO DA MEMÓRIA: ............................................................8
7.2. SENHA DE ACESSO:............................................................................9
7.3. SELEÇÃO DO ALGORITMO DE CONTROLE: ................................ 10
7.4. MODO NORMAL OU PROPORCIONAL:......................................... 10
7.5. TERMOSTATO: AQUECER OU RESFRIAR: ................................... 11
7.6. HISTERESE DOS TERMOSTATOS:................................................. 12
7.7. OFFSETS DOS TERMOSTATOS:..................................................... 12
7.8. PARÂMETROS DO ALGOR. DE CONTROLE AP: ......................... 13
7.9. TESTE DAS SAÍDAS DO CONTROLADOR: ................................... 15
8. GRÁFICOS:....................................................................................................... 16
9. ESQUEMAS DE LIGAÇÕES: .......................................................................... 18
10. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:.................................................................... 20
11. INFORMAÇÕES PARA PEDIDO: ................................................................ 20
12. DIMENSÕES (IHM e EXPANSÃO):............................................................. 21
13. GARANTIA:.................................................................................................... 21
14. CONTATO:..................................................................................................... 22

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 1. APRESENTAÇÃO:
Este equipamento é um controlador de 8 (ou 4*) zonas independentes de
temperatura, que apresenta as seguintes características gerais:
► Faixa de temperatura medida e controlada de -50.0 a 150.0°C, com a utilização
de sensores PT100.
► Detecção de ruptura ou curto nas sondas (sensores).
► 2 algoritmos de controle de temperatura disponíveis (configurável): On-Off
(aquecimento e resfriamento) e AP – Antecipativo Pulsante (aquecimento).
► Modo Proporcional (PWM) configurável para cada uma das zonas. O Modo
Proporcional pode ser utilizado, por exemplo, no caso de quebra de uma sonda,
permitindo que a resistência de saída possa ser mantida aquecida e o equipamento
continue funcionando.
► Cada zona possui offsets independentes programáveis, permitindo
compensações relativas a desvios nos sensores ou nos cabos destes.
► Dotado de memória não-volátil E²PROM (não utiliza baterias) que armazena os
parâmetros programados, ao ser desligado.
► Pode ser fornecido na versão com conector de engate rápido, o que torna muito
mais ágil a sua substituição em campo.
► IHM composta por teclado de 8 elementos com feedback auditivo, e display de
16 caracteres x 2 linhas, com backlight nas cores azul ou verde.

O instrumento é acondicionado em gabinete confeccionado em ABS antichama, de

dimensões 98 x 98 mm de frontal (padrão DIN frente de painel) cada módulo (IHM
e Expansão). Acompanham o produto as presilhas de fixação e cabo serial de
conexão entre os módulos.

*O módulo IHM pode funcionar sem a expansão, neste caso sua capacidade de
controle será reduzida para 4 zonas de temperatura.

Cabo de comunicação

Módulo de Expansão T400-4A-PT100

IHM T400 – PT100 (4 temperaturas)

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 2. INSTALAÇÃO EM PAINEL (IHM):

Recorte no painel
para a instalação
do instrumento
1

3 2

1 Inserir o aparelho (sem as presilhas) pela frente do recorte, até o batente do

frontal encostar no painel.

2 Colocar as 2 presilhas de fixação conforme indicado na figura.

3 Apertar as presilhas girando-as no sentido da figura, até que o equipamento

fique firmemente posicionado.

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 3. DESCRIÇÃO DO PAINEL:

2 9

3 8

4 7

5 6

1 Visor LCD 16 caracteres x 2 linhas. 6 Tecla resposta NÃO / CANCELA.

2 Tecla incrementa valor em ajuste / 7 Tecla F2: sem função neste modelo.
força mudança de tela.

3 Tecla sem função neste modelo. 8 Tecla F1: acesso ao Setup Avançado.

4 Tecla para ajuste dos Set-Points de 9 Tecla resposta SIM / CONFIRMA.

temperatura.

5 Tecla decrementa valor em ajuste.

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 4. TELA DE ABERTURA:
Ao ligar o equipamento, serão apresentadas no display as mensagens de abertura:

* T400 PT100 *
*MDI PROD.SIST.*

* T400 PT100 *
TEL (51)3527.1519

Caso a comunicação com a expansão seja estabelecida, o CLP apresentará a

seguinte mensagem:

COMUNICAÇÃO COM
EXPANSÃO 4T: OK

Caso a comunicação com a expansão não seja estabelecida, o controlador não

apresentara a mensagem de confirmação do estabelecimento de comunicação,
neste caso, o equipamento operará como um controlador de apenas 4
temperaturas (zonas).

5. TELA DE TRABALHO:
Durante o funcionamento, o controlador alterna entre duas telas, estas permitem
ao usuário verificar as temperaturas medidas.

Tela 1:

1 1: 050.3 ° 3: 013.5 ° 3
2 2: -39.7 5
° 4: DES. ° 4
5

1 1: Temperatura medida na Zona 1.

2 2: Temperatura medida na Zona 2.

3 3: Temperatura medida na Zona 3.

4 4: Temperatura medida na Zona 4 (SENSOR DESCONECTADO).

5 Quando ligado, indica que a resistência de aquecimento da zona 2 está

acionada (aquecendo). Se este ícone desaparecer significa que a resistência foi
desligada. Há este indicador para as resistências de todas as zonas.
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Tela 2:

L Não disponível caso não exista uma expansão 4T conectada.

1 5: 053.8 ° 7: -08.5 ° 3
2 6: 109.1 5
° 8: CUR. ° 4
5

1 5: Temperatura medida na Zona 5.

2 6: Temperatura medida na Zona 6.

3 7: Temperatura medida na Zona 7.

4 8: Temperatura medida na Zona 8 (ENTRADA EM CURTO).

5 Quando ligado, indica que a resistência de aquecimento da zona 2 está

acionada (aquecendo). Se este ícone desaparecer significa que a resistência foi
desligada. Há este indicador para as resistências de todas as zonas.

L Pode-se forçar a troca entre as duas telas pressionando-se a tecla

durante o funcionamento do controlador.

L A troca de tela ocorre a cada 3 segundos.

L Caso o sensor esteja desconectado, a mensagem “DESC º” será

mostrada no display para a zona correspondente. Caso a sonda esteja em
curto, a mensagem “CUR. º” será mostrada no display para a zona
correspondente.

6. AJUSTE DOS SET-POINTS DE TEMPERATURA:

Para entrar nesta função pressiona-se a tecla .

A seguinte tela será apresentada:

Temperatura 1:
Set-Point: 000.0º

Para alterar o Set-Point de temperatura utilizam-se as teclas e . O

recurso de ajuste rápido pode ser utilizado (mantém-se pressionada uma destas
teclas por mais de 1 segundo).
Para confirmar o novo Set-Point, tecla-se ou .
Confirmando-se o valor, as demais temperaturas serão configuradas:

1. Temperatura 2 5. Temperatura 6
2. Temperatura 3 6. Temperatura 6
3. Temperatura 4 7. Temperatura 7
4. Temperatura 5
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L Caso o modo proporcional esteja selecionado, este menu configura a
largura do pulso de saída.

L A temperatura mínima controlada é -50ºC.

L A temperatura máxima controlada é 150ºC.

L Valor de fábrica dos Set-Points de temperatura: 000ºC

7. SETUP AVANÇADO:

L O SETUP AVANÇADO existe para que as configurações internas do

controlador sejam acessadas. As configurações internas referem-se a
modos de funcionamento do controlador e opções não acessíveis ao
usuário.

Para entrar no Setup Avançado, liga-se o aparelho mantendo pressionada a tecla

.

Será mostrada a tela para senha:

SENHA: ???

L É exigida a senha de acesso para entrar-se no Setup Avançado.

Obs.: Caso a senha de acesso (que pode ser modificada, vide opção
adiante neste manual) seja esquecida, há a SENHA MESTRA de acesso
(que funciona sempre) e que é 386. Recomendamos restringir esta
informação.

L A senha de acesso de fábrica é 000.

Para entrar-se com a senha, utilizam-se as teclas , , e para passar

ao próximo dígito da senha e para confirmar.

Após a digitação da senha, o Setup Avançado configura os seguintes parâmetros

do CLP:

7.1. ZERAMENTO DA MEMÓRIA:

Esta opção permite “zerar” a memória do CLP, o que significa retornar todos os
parâmetros configuráveis aos valores de fábrica.

L O programa (executivo) do controlador não será apagado com esta opção.

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 A seguinte tela será apresentada:

Zerar a Memoria
Permanente (S/N)?

Caso o usuário deseje zerar a memória, deve-se pressionar (SIM), ou, caso
contrário, (NÃO), que manterá a memória inalterada e passará ao próximo
passo.
Caso o usuário pressione a tecla , a seguinte tela será mostrada:

DESEJA REALMENTE
ZERAR MEM (S/N)?

Pressionando-se novamente a tecla , a memória será zerada. Pressionando-se

, a memória permanecerá inalterada e passará ao próximo parâmetro do
Setup Avançado.

7.2. SENHA DE ACESSO:

A seguinte tela será apresentada:

Mudar a Senha
de Acesso (S/N)?

Caso o usuário deseje alterar a senha, deve-se pressionar (SIM), ou, caso
contrário, (NÃO), que manterá a senha de acesso inalterada.

Se a resposta for SIM, a tela para mudança de senha aparecerá:

Entre com a nova

Senha: _ _ _

Para se entrar com a nova senha, utilizam-se as teclas , , e para

passar ao próximo dígito da senha e confirmar.

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 7.3. SELEÇÃO DO ALGORITMO DE CONTROLE:
Esta opção permite selecionar o algoritmo de controle de temperatura entre
ON/OFF e AP (Antecipativo Pulsante).

Algoritmo Control.
Temperat: ON-OFF

Para alterar o algoritmo, utilizam-se as teclas ou .

Para confirmar a configuração, tecla-se .

LPode-se visualizar a diferença de funcionamento do algoritmo de

controle através dos gráficos localizados no fim deste manual.

L Valor de fábrica do Algoritmo de Controle: ON/OFF.

7.4. MODO NORMAL OU PROPORCIONAL:

Permite alternar entre os modos de funcionamento normal e proporcional.
No modo normal, o controlador atua sobre a temperatura do sistema em laço
fechado, comutando as saídas sob as diretivas do algoritmo de controle, de modo a
manter constante a temperatura no valor configurado (Set-Point).
No modo proporcional, o controlador não utiliza a realimentação de temperatura
proveniente do sensor, atua portanto em laço aberto. Desta forma o equipamento
não exerce controle sobre a temperatura do sistema, apenas pulsa as saídas em
PWM. No modo proporcional é possível configurar a duração do pulso e o intervalo
entre pulsos. O intervalo entre pulsos é configurado no item 7.8.2 do Setup
Avançado, e a duração do pulso é configurada (0 a 100%) durante o
funcionamento normal do equipamento, de modo análogo à configuração do
Set-Point.
O comportamento da saída em modo proporcional pode ser visualizado no gráfico
abaixo:

Saída de
temperatura (°C)

Ligada

Desligada Tempo (s)

Duração do
pulso (%)

Intervalo
entre pulsos

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 A seguinte tela será apresentada:

** Modo 1 **
** Dos Canais **

A seguir, será apresentada a tela para configuração:

Termostato1:
Modo NORMAL

Para alternar entre modo normal e modo proporcional, utilizam-se as teclas

e .
Para confirmar o novo valor, tecla-se .

Confirmando-se o valor, os demais termostatos (a seguir) serão configurados:

1. Termostato 1
2. Termostato 2
3. Termostato 3
4. Termostato 4

7.5. TERMOSTATO: AQUECER OU RESFRIAR:

L Esta opção só está presente para o controle ON-OFF (item 7.3).

Permite selecionar se o controlador atuará em aquecimento ou resfriamento, ou

seja, se o modo selecionado for aquecer, o controlador acionará a saída
correspondente para aquecer aquela zona, caso o modo selecionado seja resfriar, o
controlador acionará a saída correspondente para resfriar aquela zona.

A seguinte tela será apresentada:

** Modo 2 **
** Dos Canais **

A seguir, será apresentada a tela para configuração:

Termostato1:
Modo AQUECER

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Para alternar entre modo aquecer e modo resfriar, utilizam-se as teclas
e .
Para confirmar o novo valor, tecla-se .

Confirmando-se o valor, os demais termostatos (a seguir) serão configurados:

1. Termostato 1
2. Termostato 2
3. Termostato 3
4. Termostato 4

L Valor de fábrica do modo de controle: AQUECER.

7.6. HISTERESE DOS TERMOSTATOS:

Permite configurar a histerese dos termostatos.

Termostatos:
Hister.: +/-01.0º

Para alterar o Set-Point da temperatura, utilizam-se teclas e .

Para confirmar o novo valor, tecla-se ou .

L Valor de fábrica da Histerese: +/-01.0ºC.

7.7. OFFSETS DOS TERMOSTATOS:

O equipamento possui calibragem de temperatura individual para os 8 canais.
Utiliza-se o Offset de cada canal para corrigir eventuais diferenças entre a
temperatura medida pelo controlador e a real, compensando desta forma desvios
eventuais nas sondas ou cabos destas.

L Além da temperatura exibida no display, também o controle de

temperatura será afetado pela modificação dos Offsets.

Termostato1:
Offset: 000.0º

Utilizam-se as teclas e para alterar o Offset da temperatura. O valor

pode ser ajustado entre +25ºC e –25ºC.

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A tecla confirma a seleção e passa para o próximo termostato (2, 3, 4, 5, 6,
7 e por fim 8).

A tecla mantém inalterado Offset dos termostatos e passa para a próxima

configuração.

L Valor de fábrica dos OFFSETS dos termostatos: +000.0ºC.

7.8. PARÂMETROS DO ALGOR. DE CONTROLE AP:

L Não disponível caso o algoritmo selecionado seja ON-OFF (item 7.3).

7.8.1) DIFERENCIAL DE TEMPERATURA DE DESLIGAMENTO

ANTECIPADA:
Representa quantos graus antes de atingir a temperatura do Set-Point o
Controlador deverá comutar as saídas (cargas) de aquecimento, de ligado para
pulsante. Este parâmetro serve para “quebrar” a taxa de subida inicial da
temperatura, quando esta for elevada. (vide Gráfico 1).

Antecip. Desligam
Temperat.: -05.0º

Utilizam-se as teclas e para alterar valor do tempo de subida.

O valor poderá ser ajustado entre –00.1ºC e –25.0ºC.

A tecla confirma a seleção e passa para a próxima configuração.

A tecla mantém inalterado o valor avança à próxima configuração.

L Valor de fábrica de temperatura do desligamento antecipado: -05.0ºC.

7.8.2) MODO PULSADO DA SAÍDA DE TEMPERATURA:

INTERVALO ENTRE PULSOS (PERÍODO DA PULSAÇÃO)
L Este parâmetro configura também o intervalo entre pulsos para a
saída quando esta selecionado o modo proporcional.

Representa o tempo de quando em quando será acionado um pulso na saída de

temperatura.

Intervalo-Pulsos
Temperat.: 10.0s

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O comportamento da saída em modo pulsado pode ser visualizado no gráfico
abaixo:

Saída de
temperatura (°C)

Ligada

Desligada Tempo (s)

Duração do
pulso (%)

Intervalo
entre pulsos

L Valor de fábrica do intervalo entre pulsos para a saída: 10.0 segundos.

7.8.3) MODO PULSADO DA SAÍDA DE TEMPERATURA:

DURAÇÃO DO PULSO (DUTY-CYCLE)
Representa o percentual do período total da pulsação (vide item anterior) durante
o qual a carga (saída de temperatura) permanecerá ligada.

Durac.Lig. Pulso
Temperat.: 050%

L Exemplo: Suponha as seguintes configurações do controlador:

- Intervalo entre Pulsos de Temperatura (período) = 10 segundos;
- Duração em Ligado do Pulso de Temperatura = 40%:
Para este caso, a saída permanecerá ligada por 4 segundos (40% do
período) e desligada por 6 segundos, quando então ligará novamente para
início de novo pulso.

Utilizam-se as teclas e para alterar o valor.

A tecla confirma a seleção e passa para a próxima configuração.

A tecla mantém inalterado o valor avança à próxima configuração.

L Valor de fábrica do percentual para a duração do pulso: 50%.

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 7.9. TESTE DAS SAÍDAS DO CONTROLADOR:
Permite ao usuário verificar no display o acionamento, uma a uma, das saídas do
controlador.

Testar Saídas da
T400 (S/N)?

Para inicializar o teste das saídas deve-se pressionar a tecla .

Para finalizar o Setup Avançado sem testar as saídas deve-se pressionar a tecla
.

Caso a resposta seja SIM então a tela de teste de saídas será apresentada
conforme a seguir:

SAIDA TEMPERAT. 1 Indica saída atualmente sendo testada.

DESLIGA Refere-se ao estado da saída (LIGADA ou DESLIGADA).

Para manter acionada a respectiva saída deve-se manter pressionada a tecla .

Para avançar para o teste da próxima saída deve-se pressionar a tecla .

Após o teste da última saída o controlador sai do Setup Avançado e passa ao

funcionamento normal, retornando para a tela de trabalho.

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 8. GRÁFICOS:

GRÁFICO 1 – EXEMPLO DE RESPOSTA DE TEMPERATURA

COM ALGORITMO AP
TEMPERATURA (ºC)

Histerese (Set + )

TSet-Point

Histerese (Set - )

TDE

TEMPO (s)

ESTADO DA
CARGA

LIGADA

TEMPO (s)
DESLIGADA

Faixa Faixa Pulsante Faixa Desligada Faixa Pulsante Faixa Ligada

Ligada
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 GRÁFICO 2 – EXEMPLO DE RESPOSTA DE TEMPERATURA
COM ALGORITMO ON/OFF

TEMPERATURA (ºC)

TSet-Point

Histerese

TEMPO (s)

ESTADO DA
CARGA

LIGADA

TEMPO (s)
DESLIGADA
Faixa Ligada Faixa Desligada Faixa Ligada

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 IMPORTANTE

1) Instale protetores contra sobretensão e fusível na alimentação

do equipamento.

2) Cabos de sensores e sinais não devem estar juntos (mesmo

eletroduto) com os cabos de alimentação elétrica e acionamento
de cargas.

3) Recomenda-se a instalação de filtros supressores

individualmente nas bobinas das contactoras da máquina, para
garantir maior proteção contra interferências geradas por ruído
elétrico. Os filtros podem ser fornecidos pela MDI, mediante
consulta.

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9. ESQUEMAS DE LIGAÇÕES:

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 IMPORTANTE

4) Instale protetores contra sobretensão e fusível na alimentação

do equipamento.

5) Cabos de sensores e sinais não devem estar juntos (mesmo

eletroduto) com os cabos de alimentação elétrica e acionamento
de cargas.

6) Recomenda-se a instalação de filtros supressores

individualmente nas bobinas das contactoras da máquina, para
garantir maior proteção contra interferências geradas por ruído
elétrico. Os filtros podem ser fornecidos pela MDI, mediante
consulta.

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 10. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS:

• Alimentação: 220VAC ±10% 50/60Hz

• Consumo Máximo Aproximado: 5VA
• Faixa de Temperatura Medida: -50°C a 150°C, com sensor tipo PT100.
• Resolução: 0,1°C (exibida); 0,01°C (interna)
• Histerese do Controle de Temperatura: +/- 1ºC à +/- 10ºC
• Offsets das Temperaturas: -25ºC à +25ºC
• Grau de Proteção (IP) do Frontal: IP-54
• Temperatura de Armazenamento e Operação: 0° a 60°C
• Dimensões de Cada Módulo: 98 x 98 x 151 mm / 98 x 98 x 140 mm (L x A x P)
• Temperatura de Armazenamento e Operação: 0° a 60°C
• Capacidade Máxima das Saídas a Relé: 220VAC, 6A (total), 5A (1 saída)

11. INFORMAÇÕES PARA PEDIDO:

• IHM (Controlador 4 Zonas de Temperatura):

IHM T400 TETRATHERM PT100 -
Part Number: (vazio) : versão com backlight do display em cor verde
-Blue : versão com backlight do display em cor azul
Código MDI -
Modelo IHM T400 90.501.0049
TETRATHERM
(display verde):

Código MDI -
Modelo IHM T400 90.501.0053
TETRATHERM-Blue
(display azul):

• Expansão (4 Zonas de Temperatura):

Part Number: Expansão T400-4A-PT100
Código MDI: 90.501.0081

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 12. DIMENSÕES (IHM e EXPANSÃO):

Figura 1. IHM T400 Tetratherm - PT100.

Figura 2. Expansão T400 - 4A - PT100.

13. GARANTIA:
A garantia oferecida pela MDI é estendida, e cobre um período de 18 meses
contra defeitos de fabricação.

AN
AR TI
IMPORTANTE
MD G

A
● ESTE
I●

A retirada ou substituição de qualquer componente do instrumento,

MESES
ND
IDA ●
alterações no circuito eletrônico por parte do cliente, bem como danos
causados por uso indevido do equipamento, implicarão no
cancelamento da garantia.
Frete não incluso na garantia.

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 14. CONTATO:

MDI Produtos e Sistemas Ltda.

Rua Tupinambá, 59.
Bairro Rio Branco CEP 93310-220

Novo Hamburgo – RS
: (51) 3527-1519
/ Fax: (51) 3582-5980
e-mail suporte: sup.mdi@mdi-tec.com.br
: www.mdi-tec.com.br

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