PUC Minas –Curso de Engenharia Mecânica

Trabalho prático de Projetos mecânicos Bh Março 23 valor 15 pts

Aluno: ........................................................................... data .....................

1- Descreva de forma objetiva o funcionamento do enrolador de fitas figura abaixo.

Faça um diagrama de forças atuantes no eixo porta bobina de fitas abaixo, posição horizontal.
Calcule a potência do motor para operando com força de tração de 1080 kgf e velocidade até 58 m / minuto,
rendimento 68%. Indique ajuste mecânico para as sedes de engrenagens, tambor e acoplamentos.

Orientação
O mandril visto acima com tamanho maior e direção transversal ao motor elétrico. Na extremidade
exposta do mandril tem-se o carretel enrolador com vários braços fazendo um apoio de bobina de aço
enrolada em espiras contínuas. A descrição envolve citação dos componentes que geram movimento, a
adequação de velocidade, as formas de apoios que estabilizam o sistema. Descrever sobre os mancais.
Discorrer sobre como o enrolamento é obtido.

Sobre diagrama de cargas. Identificar reações.

A força e velocidade definem a potência útil (trabalho realizado por tempo)

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 Aplicando o rendimento mecânico chega-se à potência que sai do motor 0,7 < rend < 0,85
1 CV = 75 kgf.m/s
Pm = F . v / [ 75 rend ] CV Força em kgf e velocidade em m/s
Ajuste mecânico
Engrenagem – Interferência contra deslocamentos  precisão  H7 e ......6
O afastamento para tolerância do eixo vista em tabela letra p (minúscula)
Ajuste H7 / p6
Acoplamento cubo do enrolador
Interferência contra deslocamentos  precisão  H7 e ......6
O afastamento para tolerância do eixo vista em tabela letra n ou p (minúscula)
Ajuste H7 / n6 ou H7 / p6

2- Descreva de forma objetiva o funcionamento do rolo transportador figura abaixo.

Faça um diagrama de forças atuantes no eixo principal, dispensa-se os valores. Indique ajustes e rugosidade
para eixo principal.

Orientação
Esse mecanismo proporciona apoio e velocidade tangencial no contato superior com o ponto de
contato superior. Presta-se para placas ou barras. O transportador movimenta com força e velocidade.
Discorra sobre os elementos que proporcionam os atributos de funcionamento. Ênfase em movimento e
força.
Diagrama:

Consta forças ativas: Arraste, peso, torque, forças na engrenagem.

Forças reativas nos mancais, as que equilibram.
Observa o que foi feito no exercício 1 acima
2
 3- Descreva o funcionamento do cabeçote de torno figura abaixo. a) Marque a opção de engrenamento para
maior torque na saída. b) Cite quantos rolamentos de cada tipo. c) Indique um modo de pré-carga nos
rolamentos rolos cônicos ? d) Faça o diagrama de cargas no mandril principal.

Orientação
Funcionamento – O eixo mais encorpado (mandril) recebe placa onde fixa-se a peça a tornear.
O movimento e capacidade de usinagem chegam pela polia para múltiplas correias “V” como mostra os
canais desenhados. Descreva sobre as opções de mudança de par de engrenagem acoplada em cada
estágio. Para chegar ao maior torque, a lógica é potência é produto de torque com rotação. Maior
redução ocorre com menor pinhão e maior coroa. Rolamentos cônicos permitem maiores componentes
de forças axiais, tipo que opera com pré-carga. Os tipos de rolamentos são distinguidos pela forma do
corpo rolante e pela direção preferencial da força reativa. Esse desenho em corte é rico nessas
características.

Diagrama – entenda. Complemente

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 4- Represente os ajustes mecânicos para as sedes do eixo abaixo, veja a montagem e funcionamento na
figura abaixo. Qual a potência nominal quanto a torção no eixo com Se = 330 MPa e 1750 rpm.

Orientação
Rotor com eixo – interferência para torque e posição axial. Sede longa  interf média
Precisão com furo base  furo H7 eixo qualidade 6  H7 .... 6
Pela tabela vem H7 / m 6 ou H7 / k 6
Potência, tendo: dimensão menor ø 28 mm
Tensão Se = 80 Mpa
1750 rpm
Concentração de tensões 1,7 trecho sem chaveta
Fator de serviço 1,5
Torção pura d^3 = [16 Mt . Kt . FS / (3,14 . Se )]
Sai o torque Mt

Chega até a potência Mt = 7026 Pcv / rpm Nm

Potência em CV e rpm por minuto

4- Calcule o peso do eixo de bomba figura acima, aço inox ø 43 x 434,5 mm

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 Uma maneira rápida é usar a expressão Massa = 0,000006165 [ d^2 . L ] sai massa em kgs
D e L em mm.
Corrigir pela densidade do aço inox entre 7,9 e 8,0 enquato o aço carbono a densidade é 7,85.
O peso kgf mesmo valor da massa em kgs é a soma dos “n” trechos. Cada sede cilíndrica maciça participa
com uma parcela de peso.

6- Represente o ajuste mecânico e rugosidades no eixo de ponte abaixo

95

ø45

ø430
64,4
1:10 60
220
22

M10x1,5
16 163 128
97 5
25
Ø300

Ø344
59,3

Ø50

7 2
5H 23
Ø40m6

Ø5 28 40 140

55p6
107 28
366

16N9
60
99
Figura 4 – Montagem de uma extremidade de viga de cabeceira de ponte rolante.

Simbologia usando radical, número para a rugosidade máxima. Essa rugosidade tem os valores pré-definidos.

7 A ponte rolante cuja cabeceira vista na figura 4 acima pesa 5,8 ton opera com carga de 13 toneladas, velocidade
de 33 m / min. Determine: a) Força e potência para movimento constante usando rolamentos e alternativa usando
buchas de deslizamento.
b) Potência para partida com duração do ciclo de aceleração entre 2,5 e 5 segundos, usando rolamentos.
Orientação
O método que adotamos é proposto pela empresa SEW, começa com a determinação da força para
movimento contínuo na velocidade considerada.
F = m.g [ 2/D . (µ.d/2 + f ) + c] N
µ é o fator de atrito – apêndice SEW.
. m é a massa total kgs g é a gravidade 9,81 m / s2
D é ø da roda mm d é ø do eixo na referida sede dos mancais
. f é o braço de atrito ver apêndice SEW mm
. c é o coeficiente de atrito no friso sem unidade

Com a força e velocidade encontra-se a potência

A alternativa usando bucha de deslizamento tem valor diferente para o atrito µ, vai para 0,11 ~0,15

As contas são refeitas agora com valor de deslizamento.

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 8- Um guindaste portuário pesa 25 ton e opera com até 60 t. de carga. Possui 8 rodas sendo 4 motrizes com
acionamentos independentes. As rodas tem ø 810 mm nas pistas, eixos ø 160mm com rolamentos. A rotação 1750
rpm redução é 135. Determine:
a- velocidade
b- Potência de cada motor para rendimento do sistema 70% para ciclo de partida em até 8 seg.
c- Outros dados básicos do redutor.

Orientação
a- Velocidade do guindaste
Motores com rotação normal é 1750 rpm com 4 polos, o usual.
Com a redução indicada aplicada à rotação do motor tem-se a rotação da roda
Ø pista da roda ø 810 mm combinando com a rotação chega-se a velocidade de operação.

b- Potência de cada motor

Encontra-se a força para movimento constante F = m.g [ 2/D . (µ.d/2 + f ) + c] N
Encontra-se a potência para movimento contínuo
Para acionamento a potência requer aumento de 1,5 a 3 vezes. Rendimento 70%.
Refazer o cálculo alterando a potência tal que o tempo de acionamento em até 8 seg.
Usa a expressão de tempo, faz o cálculo por convergência

c- Dados dos 4 redutores (dados básicos)

Tipo engrenagens cilíndricas helicoidais
A potência é a calculada acima, ampliada pelo FS – fator de serviço de fabricante de redutor
A relação de transmissão foi dada acima

9- Determine os ajustes mecânicos, rugosidades e tolerâncias de forma para o conjunto do eixo de redutor abaixo.
Especifique os rolamentos. Acoplamento largura 44 mm, coroa de engrenagem largura 50 mm . Dimensione e faça
esboço para operação com 110 rpm e potência 25 CV.

Roteiro
Ajuste: Acoplamento e engrenagem com interferência  precisão
H7 .......... 6
Furo base  furo H7
Falta a letra que representa o afastamento para o eixo
Interferência pesada “p6” interferência normal “n6”

Sedes de rolamento tem os ajustes indicados pelo fabricante, tabelas constam nos manuais

Rugosidades Um símbolo genérico é usado para mostrar os tipos aplicados e qual não precisa
representar. As sedes com ajuste de precisão são retificadas com acabamento mais fino.
Representa-se no eixo a simbologia que aparece menos vezes. Superfície lisa com ferramenta de corte
tem acabamentos finos com 3,2 microns no máximo 1,6 microns sob condições específicas.
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 Tem-se potência 14 CV e rotação 130 rpm O momento Mt = 7026 Pcv / rpm [Nm] A constante 7026
é usada com potência Cv e torque em Nm.

Constrói-se p gráfico Mt constante entre acoplamento e engrenagem

Com o valor do torque e diâmetro da engrenagem, vem: Ft = Mt / raio

Reações em cada rolamento Rb = Rd = Ft/2

O momento fletor Mf = R . vão

Constrói-se o gráfico de Mf (nesse caso simétrico por equidistância)

Aço usual SAE-1045 com limite de fadiga Se=100 Mpa

Diâmetro mínimo de cálculo
Concentração de tensões 2,2 trecho com chaveta e 1,7 sem chaveta

Trecho AB torção pura d^3 = 16 . Mt . Fs . Kt / ( 3,14 . Se)

Trecho BC flexão e torção d^3 = (32 Fs) / [ 3,14 . Se ] . [ (kf . Mf )^2 + 0,75 Mt^2 ]^0,5
Trecho CD flexão pura d^3 = 32 . Mf . Fs . Kf / ( 3,14 . Se)

10- Guincho para elevação de cargas - Figura para as questões 10 a 13 abaixo

a) Calcule a força nos cabos tendo aceleração de subida de 1,5 m/s2 e rendimento mecânico de 96%
incidentes na elevação ( atrito e resistência a curvatura do cabo)
b) Qual a rotação do tambor ?
c) Qual o torque no tambor ?
d) Determine a relação e uma opção de nr de dentes para a engrenagem com nr mínimo 19 dentes

Tambor para cabo

ø280

Q = 12 ton
elevação 6,5 m/min
Eixo intermediário
Engrenagem
correia trapez.
red. 1:6,5
motor elet 860 rpm

Freio magnético

Roteiro
a) A força no cabo é dividida por ter 2 pernas no gancho e ampliada pelo rendimento e impulso
aceleração na subida.
Fc = (12000/2) . ( 9,81 + 1,7 ) / ( 9,81 . 0,95 ) kgf

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 b) A velocidade do cabo é a velocidade da carga ampliada pela quantidade de pernas de cabo
vc= 2 . 6,5 = 13 m / min
Tendo tambor ø 0,28m a rotação nt = vc / 3,14 . Dt rpm

c) O torque no tambor Mt é a força no cabo Fc multiplicada pelo raio ø Dt / 2

d) Rotação do pinhão np = Nmot / red correia = 860 / 6,5 (rpm)

Redução R = np / nt adimensional
N° mínimo Z1 16 dentes para o pinhão
N° dentes da coroa Z2
Z2 = R . Z1
Fazer tabela e definir Z1 e Z2 com arredondamento < 0,10

11- Determine uma alternativa de divisão de dentes do redutor abaixo em função da redução.

Roteiro
A redução total é a rotação de entrada sobre a rotação de saída Rt = 1170 / 35,3
O desenho mostra serem 3 estágios. O 1° com um par cônico e o 2° e 3° com engrenagens cilíndricas.
A redução total é a multiplicação das reduções em cada estágio. Rt = R1 . R2 . R3

Fazer R1 > R2 > R3 e R máx = 7

A redução média é obtida fazendo Rt = Rm . Rm . Rm tem-se Rm = Rt^1/3 onde 3 é o nr de estágios

Boa prática é fazer uma média entre R1 = ( Rmax + Rmed ) / 2

R2 toma-se como a redução média Rm

R3 fica o fechamento do valor da redução total, faz-se: R3 = Rt / ( R1 . R2)

Nr de dentes teóricos
nr detes Pinhão nr dentes coroa 1 nr dentes coroa 2 nr dentes coroa 3
Z1 - Z3 - Z5 Z2=R1.Z1 Z4=Z3.R2 Z6=Z5.R3
Zmin=16 min 16 . R1 min 16 . R2 min 16 . R3
17
18
19

8
 20
21
22
23
24

Preencha a tabela. Como nr de dentes é inteiro, selecione pequenos arredondamentos e compensa uns
arredondando para baixo e outros para cima.

Verifica a redução total e a rotação na saída.

12- – refere-se a figura acima. A entrada opera com potência de 25 CV. Determine a rotação e torque em cada eixo.
Faça o diagrama das cargas no eixo intermediário, não precisa quantificar as forças, apenas indicá-las com a respectiva
direção.
Roteiro
Rotação no eixo seguinte é a rotação no 1° eixo vez nr de dentes nesse eixo, refiro ao pinhão desse eixo)
dividido pelo nr de dentes do eixo seguinte (refere-se a essa coroa movida).

O torque em elementos rotativos sempre é função de potência e rotação

Mt = 7026 . Pcv / rpm sai em Nm A constante 7026 vale com saída na unidade Nm

Faça isso para os 4 eixos. A rotação no eixo1 n1 já é conhecida 1170 rpm e também n4 = 35,3 rpm

13- Identifique os componentes da ponta rotativa de torno abaixo. Descreva o que é notório na concepção e o
funcionamento, trata-se de acessório que opera com precisão na usinagem de peças. Especifique o par de rolamentos
para a cabeça tendo sede ø60; força axial 4100 kgf e radial 1800 kgf.

Roteiro
Perceba que o ponto opera reagindo com as forças da usinagem. Convive com forças radiais e axiais.
A presença de forças axiais leva a presença de rolamentos axiais (chamados “de escora”)
Como o mancal próximo ao ponta tem distância pequena a reação nele é maior e a soma das forças no
ponta com a do mancal oposto.
Quanto aos componentes, A parte fixa pode ser “corpo” ou “caixa” . Elementos participam de vedação,
fecham (tratados como tampas) e outros .....

Trabalho individual (fazer 9 exercícios envolvendo todos assuntos) ou todos 13 resolvendo em dupla
Entregar na semana seguinte a 1a prova. Prefiro em papel.