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    Universidade Federal de São João del Rei

    Engenharia Mecatrônica
    Eletrônica de Potência
    Prof. Dr. Alexandre Candido Moreira

    Simulação 01: Controle de Velocidade da Máquina de Corrente Contı́nua

    Considere o circuito representado na Figura (1). Implementar o circuito da Figura (1) no simulador PSIM com os
    parâmetros fornecidos na Tabela 1.

    Figura 1: Motor CC com excitação independente

    Tabela 1: Parâmetros do Motor CC


    Va nominal 400 V
    Ra 0,378 Ω
    La 6,25 mH
    Ia 116 A
    Vf nominal 225,76 V
    Rf 29,98 Ω
    Lf 10 H
    J 1 kg.m2
    Velocidade 1170 rpm
    Tmec 335,96 N.m

    Parte 1: Variação da tensão de armadura

    1. (1,25 Pontos) Calcule a força contra-eletromotriz (tensão da velocidade) para o motor de corrente contı́nua
    funcionando com velocidade nominal no eixo.

    2. (1,25 Pontos) Calcule o coeficiente de atrito viscoso.

    3. (1,25 Pontos) Considerando a tensão do circuito de campo nominal em 225,76 V. Determine o valor da tensão
    de armadura (Va2 ) de forma que o motor CC opere com 60% da velocidade nominal.

    4. (1,25 Pontos) Ao alterar o valor da tensão de armadura para (Va2 ) mantendo a tensão de campo e o torque
    mecânico em seus respectivos valores nominais o que acontece com a corrente de armadura (Ia )?

    5. (1,50 Pontos) Plotar no mesmo gráfico (Merge) a velocidade no eixo do motor mantendo Vf = 225, 76V
    constante e variando o valor de Va . Utilize os valores fornecidos na Tabela 2 para a tensão de armadura.

    2◦ sem/2023
    Tabela 2: Variação da tensão de armadura.
    |ncalc −nsim |
    Va [V] Vf [V] Ea [V] ncalc [rpm] nsim [rpm] Erro = ncalc · 100 [%]
    400 225,76
    390 225,76
    380 225,76
    370 225,76
    360 225,76
    350 225,76
    340 225,76
    330 225,76
    320 225,76
    310 225,76
    200 225,76
    190 225,76
    180 225,76
    170 225,76
    160 225,76
    150 225,76
    140 225,76

    6. (1,00 Pontos) O que se pode afirmar a respeito desta velocidade? Qual a relação entre a tensão de armadura
    e a velocidade no eixo da máquina? Explique.

    Parte 2: Variação da tensão do circuito de campo

    7. (1,50 Pontos) Plotar no mesmo gráfico (Merge) a velocidade no eixo do motor mantendo Va = 400V constante
    e variando o valor de Vf . Utilize os valores fornecidos na Tabela 3 para a tensão do circuito de campo.

    Tabela 3: Variação da tensão do circuito de campo.


    Vf [V] nsim [rpm]
    225,76
    215
    205
    195
    185
    175
    165
    155
    145
    135
    125
    115
    105
    90

    8. (1,00 Pontos) O que se pode afirmar a respeito desta velocidade? Qual a relação entre a tensão de campo e
    a velocidade no eixo da máquina? Explique.

    Data da Entrega: 22/08/2023

    2◦ sem/2023

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