Guia rápido

do ETLC
 Guia rápido do controlador de pesagem ETLC da Tecnolog

O ETLC possui um Webserver que é a ferramenta de parametrização e monitoração

online do módulo de pesagem ETLC da Tecnolog, acessado a partir de um navegador de
internet (Browser).
Esse tutorial demostra apenas a ligação elétrica do ETLC, o método de conexão entre
PC e ETLC e as principais funcionalidades do Webserver, e a leitura do manual do ETLC é
imprescindível para a compreensão do funcionamento do módulo aplicado ao modo de
operação a ser utilizado.
O controlador possui comunicação Modbus TCP/IP através das portas Ethernet e para
a conexão PC/ETLC é necessário interligá-los com um cabo de rede direto.

1. Ligações elétrica do ETLC

O ETLC deve ser alimentado por uma fonte de 24Vdc/2A (+24V/GND) e o cabo de rede
deve ser ligado entre o PC e uma das portas ethernet (ETH1/ETH2).
Os terminais E1~E6 são entradas digitais 24 Vdc (PNP), S1~S6 são saídas digitais 24
Vdc (PNP), SA é uma saída analógica (0~10.00Vdc) e os terminais E+/S+/S-/E- são
conectados a célula de carga.
Terminal Descrição
+24V Alimentação +24V
GND Alimentação GND
S1 Saída digital 1 (PNP)
S2 Saída digital 2 (PNP)
S3 Saída digital 3 (PNP)
S4 Saída digital 4 (PNP)
S5 Saída digital 5 (PNP)
S6 Saída digital 6 (PNP)
SA Saída analógica (0 ~ 10.00Vdc)
E1 Entrada digital 1 (PNP)
E2 Entrada digital 2 (PNP)
E3 Entrada digital 3 (PNP)
E4 Entrada digital 4 (PNP)
E5 Entrada digital 5 (PNP)
E6 Entrada digital 6 (PNP)
x Reservado
x Reservado
S- Sinal S- da célula de carga
S+ Sinal S+ da célula de carga
E- Entrada E- da célula de carga
E+ Entrada E+ da célula de carga
ETH1 Porta 1 - Gateway Ethernet
ETH2 Porta 2 - Gateway Ethernet
2. LEDs de sinalização
TX (verde): led aceso enquanto o peso estiver em zero
E/S (amarelo): led apagado
Zero (vermelho): pisca a cada 1s (lento) modo operação ou pisca a cada 250ms (rápido)
modo atualização/boot
ETH1 (verde): led apagado
ETH2 (verde): led apagado

3. Configurações iniciais do ETLC pelo Webserver

Todas as configurações básicas do ETLC são feitas em um browser comum, através do
Webserver interno do equipamento, e a primeira conexão deve ser feita conectando
diretamente o PC ao ETLC sem usar a rede local.

3.1. Acessando o Webserver pela primeira vez

Antes de iniciar o procedimento de configuração da placa de rede do PC, recomendamos
anotar os parâmetros atuais da placa (Endereço IPv4, Máscara de Sub-rede e Gateway
Padrão) para posterior reconfiguração.
Acesse: Iniciar > digite: “cmd” e pressione “enter” > digite: “ipconfig” e anote os parâmetros.

- Ligação direta entre PC e ETLC usando um cabo de rede:

1. Conecte o cabo de rede entre o PC e ETLC

2. Na primeira comunicação é necessário alterar os dados da placa de rede do PC para
que fique na mesma faixa de rede padrão do ETLC (IP do ETLC: 10.1.1.240).

Procedimento: clique com o botão auxiliar do mouse sobre o ícone (placa de rede)
> Abrir configurações de rede e internet > Alterar opções de adaptador
 Clique duplo sobre Ethernet (placa de rede cabeada)

Propriedades > Protocolo IP versão 4 (TCP/IPv4) > Marque “Usar o seguinte

endereço de IP” > altere o atual IP para 10.1.1.xxx (Ex: 10.1.1.199) > Máscara:
255.255.255.0.

3. Feito isso, já é possível acessar o Webserver do equipamento através de um

navegador de internet no endereço de IP padrão do ETLC: 10.1.1.240.

4. Para acessar as configurações do ETLC, utilize:

usuário e senha = config

Retornar ao IP padrão (10.1.1.240): mantenha pressionado o botão oculto durante 7s.

Obs: o IP padrão é temporário e permanece até reiniciar o ETLC.

- Alterando o IP padrão do ETLC para permitir a conexão através da rede local:

No Webserver acesse: Configurações > Ethernet > defina os dados de rede do ETLC
deixando-o na mesma faixa do IP original da rede local (Ex: 192.168.1.144)
juntamente com a Máscara de rede e Gateway originais anotados anteriormente.

Importante: utilize um endereço de IP livre na rede local para evitar conflito.

Para verificar acesse: Iniciar (Windows) > cmd e digite “ping 192.168.1.144” e verifique
se a resposta é “Host de destino inacessível”.
 Retorne o cabo de rede do PC para o switch e utilize outro cabo de rede para
conectar o ETLC ao switch
- Restaurando as configurações da placa de rede do PC:

Agora com o PC conectado à rede, clique novamente com o botão auxiliar do mouse sobre
o ícone (placa de rede) > Abrir configurações de rede e internet > Alterar opções do
adaptador > Clique duplo sobre Ethernet > Propriedades > Protocolo IP versão 4 (TCP/IPv4)
> marque a opção “Obter um endereço de IP automaticamente” se anteriormente estava
assim, caso contrário marque “Usar o seguinte endereço de IP” e defina os dados anteriores
> click OK. Agora o acesso deve ser feito inserindo o novo IP no Browser.

4. Recursos do Webserver do ETLC

O Webserver é dividido em três telas, sendo:

Tela A: tela de monitoração e comando

A tela A fica à esquerda e é uma tela de atualização rápida.

Descrição:

Entradas: status das entradas digitais (E1~E6)

Saídas: status das saídas digitais (S1~S6)
SA: força um valor de tensão na saída analógica (0~10000
= 0~10.00Vdc)
Peso calibrado: define o valor do peso conhecido
Peso estável ou Calibração: bits de indicação
Amostragem: bruta (sem filtro) e Filtrada (após o filtro)
TARA: valor (em divisões) atual da tara
Executa tara: botão para tarar (eliminar a indicação de
peso residual)
Remove tara: bit para limpar a tara atual
Tempo filtro (ms): valor do filtro digital (20 a 1250ms)
Threshold (div/s): valor da taxa de variação do peso que
provoca a mudança do filtro para o modo rápido (deve ser
usado somente em casos especiais)
Peso de calibração: no processo de calibração, define o
valor do peso conhecido sobre a célula de carga e a
resolução do sistema.
Calibração remota: botão para calibração remota.
Para isso acesse o procedimento de calibração com peso.
Tela B: tela de estatística
A tela B fica no centro da tela e se atualiza após cada medição (tela do modo
checkweigher à esquerda e modo Envasadora à direita). Os valores permanecem
enquanto o ETLC estiver energizado e após ser reiniciado eles retornam zerados.

Tela C: tela de parametrização

A tela C fica à direita sendo uma tela de atualização lenta.
Abas disponíveis: Datalogger, configuração e modo selecionado.

Para alterar o valor de um parâmetro,

click sobre o campo do parâmetro,
modifique o valor e tecle “Tab” ou
clique fora do espaço de digitação.
5. Aba configuração:
Modo de operação: define o modo de funcionamento.
É possível escolher entre três modos de operação: Transdutor, Checkweigher, Envasadora
ou Loss-in-Weight (não detalhada).

Após escolher o modo, aperte o botão “Gravar” > “Retornar” > atualize a página do
Webserver (F5) e será exibida uma nova aba referente ao modo escolhido > clique sobre
ela e os parâmetros do modo selecionado estarão disponíveis.

Ethernet: parâmetros da conexão Ethernet.

Transdutor:

Filtros > Modo pré-filtro: desabilitado, 60 hz ou 50 hz.

Bit estabilização: bit que será ativado quando a variação das amostras do peso ficar
inferior ao limite de “variação máxima” durante todo o “tempo para estabilização”.
Auto zero: zero automaticamente a indicação de peso (tara) quando o seu comportamento
atender simultaneamente as 3 condições: abaixo do peso limite, durante o tempo
estabilização e acima da variação máxima.

Datalogger:

Modo disparo: define o método do disparo/trigger para iniciar a captura do gráfico no

datalogger.

Log de bits: permite definir até 8 bits (até 8 funções) que serão monitorados
simultaneamente no analisador lógico (Datalogger) junto com tempos e as variações do
peso.
Abaixo verifica-se o bit do filtro rápido (verde) e o bit de peso estável (azul) ligaram em
determinados momentos (1=on e 0=off).

Diversos:

Senhas de acesso: senha para acessar o WebServer do ETLC (padrão = config).

Comandos:

Permite retornar as configurações padrões de fábrica ou reinicializar o módulo.

6. Procedimento de calibração
Uma calibração é necessária para indicar o peso corretamente, para isso:

- O ETLC deve estar energizado por pelo menos 15 minutos, para aquecimento e
estabilização dos circuitos eletrônicos;
- Deve ser feito na região positiva da célula de carga;
- O procedimento exige comunicação entre Web browser > ETLC ou via Modbus TCP;
- Utilizar um peso com pelo menos 10% da capacidade da célula de carga.

Procedimento:

1. Se inicia pelo zeramento da balança através das opções abaixo:

- Acionar o botão “calibração remota” no Webserver;

- Ativar o bit 4.
Obs: devem ser mantidos acionados durante 5 segundos.

2. Neste momento, o ETLC zera o registrador 6 (peso) independentemente do peso

sobre a célula de carga, liga o bit 7 e pisca os 3 leds frontais em sequência,
indicando que aguarda a informação do peso de calibração.

3. Devemos então colocar o peso de calibração sobre a balança e escrever no registro

5001 a leitura desejada para este peso. Neste momento, o registrador 6 passa a
indicar o mesmo valor do peso de calibração. A calibração deve ser encerrada,
pressionando 3 vezes o botão “calibração remota” ou ciclando 3 vezes o bit 4.

O ETLC confirma o término da calibração piscando os leds 3 vezes e desligando o bit 7.

Faixa de indicação do peso e resolução:

A faixa máxima de indicação de peso em todos os registradores é +- 2.147.483.648 de

unidades no formato Modbus número duplo inteiro com sinal (32 Bit Signed), sem ponto
decimal e sem unidade de engenharia que, se necessários, podem ser colocados na
indicação da ihm ou do clp.

A resolução da indicação do peso é determinada pela escolha do número de dígitos do

peso de calibração*, onde no exemplo de uma célula de 20kg e peso de calibração de 1kg,
podemos escrever no registrador 5001 os valores 100, 1000, 10000 ou 100000 e no
display da ihm indicá-los respectivamente como 1,00kg, 1000g, 1000,0g ou 1000,00g.

A resolução máxima é sempre 200.000 divisões da capacidade da célula de carga e isso

determina o incremento mínimo na indicação do peso.

No exemplo anterior se escolhermos indicar o peso de calibração de 1kg como 1000,00g,

teremos 1000.00g/ 200.000 = 0.005g (resolução), então a indicação de peso vai saltar de
0,005g em 0,005g.
7. Modos de operação

7.1. Transdutor

Saídas digitais de controle:

Podemos definir até 3 saídas digitais Sx controladas pelos Setpoints e Histereses.

A saída é acionada quando o peso filtrado passar o valor de Setpoint e desacionada
quando o peso retorna Setpoint – histerese.

Memória de carga máxima (peak hold):

Memoriza no registrador (W 15) o máximo valor atingido pela célula de carga. Esta leitura é
feita na velocidade de 1200 leituras por segundo (1200hz), sem filtragem, e pode ser
zerada pelo acionamento da entrada Ex escolhida.
 7.2. Checkweigher
O algoritmo do ETLC funciona para os dois tipos de Checkweighers (dinâmica e estática).
A balança Checkweigher dinâmica faz a pesagem do produto em movimento sobre uma
esteira na linha de produção, verificando seu peso e rejeitando os produtos fora da
tolerância especificada.
Na checkweigher estática, o produto cai sobre a balança para ser pesado, sendo depois
empurrado (expulsão) para uma esteira caso o peso esteja correto ou descartado
(rejeição) se estiver fora das tolerâncias.

Tela de parametrização:
Setpoint:
Setpoint de peso (DW 5100): valor de
referência (alvo)
Offset peso (DW 5119): incrementa (se
mais) ou decrementa (se menos) o valor lido
em “último peso”.
Tolerância acima (DW 5102): divisões
acima do SP permitidas para ser
contabilizada como medição correta. Valor
acima é contabilizado em “rejeições acima”.
Tolerância abaixo (DW 5104): divisões
abaixo do SP permitidas para ser
contabilizada como medição correta. Valor
abaixo é contabilizado em “rejeições
abaixo”.
Limite superior (W 5125): divisões acima
do “SP + Limite superior” não é
contabilizada, mas é indicada em “rejeições
limite”.
Limite inferior (W 5127): divisões abaixo do
“SP - Limite inferior” não é contabilizada,
mas é indicada em “rejeições abaixo”.

Trigger por peso: faz o disparo de uma medição pela variação do peso.
Percentual setpoint (W 5106): porcentagem do valor do setpoint para iniciar uma medição

Trigger por entrada: entrada digital para disparar uma medição.

Entrada: define a entrada digital (E1 a E6) de disparo.
Entrada: define o disparo da Ex pela borda de subida ou descida.

Zona morta:
Percentual setpoint: valor percentual mínimo para obter uma coleta
Temporizações: intervalo total de uma medição
Atraso trigger (W 5122): tempo (ms) de silêncio após receber o sinal de iniciar uma
medição.
Tempo estabilização (W 5107): tempo (ms) de coleta após desligar o último corte
Medição (W 5108): tempo (ms) efetivo de medição.

Saídas de rejeição: rejeita o produto quando o valor medido estiver fora do intervalo
entre Setpoint e tolerância.
Atraso pulso peso OK (W 5109): atraso (ms) para acionar uma saída após o produto
medido ser considerado dentro dos limites.
Atraso pulso peso ACIMA (W 5123): atraso (ms) para acionar uma saída após o produto
medido estiver acima do “Setpoint de peso + tolerância acima”.
Atraso pulso peso ABAIXO (W 5124): atraso (ms) para acionar uma saída após o
produto medido estiver abaixo do “Setpoint de peso - tolerância abaixo”.
Largura pulso (W 5110): duração (ms) em que uma ou mais saídas digitais permanecerá
acionada após o produto medido ser considerado rejeitado.
Saída peso OK: saída digital para rejeição (acima ou abaixo).
Saída peso ACIMA: saída digital para medições rejeitadas (Setpoint + tolerância acima)
Saída peso ABAIXO: saída digital para medições rejeitadas (Setpoint - tolerância abaixo)

Saídas de expulsão: saída digital para expulsar o produto medido corretamente.

Atraso (W 5111): atraso (ms) para acionar uma saída de expulsão.
Largura pulso (W 5112): duração (ms) para manter a saída de expulsão acionada.
Saída: define a saída digital para expulsar o produto correto.

Controle da esteira: comando para pausar o motor da esteira para pesar (estática).
Saída: define a saída digital para movimentar a esteira.
Entrada para habilitação: entrada digital para movimentar a esteira.

Correção do peso: quando habilitado, a cada “x” pesagens (número de amostras) é

calculada uma mediana que é comparada com o setpoint e caso a diferença ultrapassar o
número de amostras, a saída acima ou abaixo será acionada.
Limite para correção (W 5113): valor percentual do setpoint limite para que a função de
correção seja realizada.
Número de amostras (W 5114): “x” número de pesagens para calcular a mediana.
Atraso pulso (W 5115): atraso (ms) para acionar a saída de correção acima ou abaixo.
Largura pulso (W 5116): duração (ms) em que uma saída digital de correção
permanecerá acionada. Se “largura pulso” = 0, a largura será proporcional a diferença
existente entre o peso médio e o setpoint, multiplicada por “fator ms x peso”.
Fator ms x peso (W 5117): fator = 0, a média não acontece e as saídas (acima ou abaixo)
pulsam sempre que houver uma rejeição durante o tempo definido em “largura do pulso”.
Saída acima: saída digital que será acionada quando a mediada for maior que o setpoint a
cada “número de amostras” calculadas.
Saída abaixo: saída digital que será acionada quando a mediada for menor que o setpoint
a cada “número de amostras” calculadas.
Alarme de material retido:
Atraso (W 5115): para iniciar um novo ciclo o ETLC aguarda o tempo ajustado em “Atraso”
(default 50ms) e verifica se o peso caiu pelo menos 10% abaixo do trigger ajustado em
“Trigger % setpoint”. Caso contrário, liga a saída de alarme definida abaixo.
Saída: saída digital que será acionada para indicar que há retenção de materiais.

Saídas digitais:
Em medição: saída digital para ligar quando estiver em medição
Fim medição: saída digital para ligar após finalizar a medição

Entradas digitais:
Zerar totalizadores: define uma entrada digital para quando ligar zerar os totalizadores.

Tela de estatística da checkweigher:

Último peso (DW 100): valor do último peso medido

Totalizador peso (DW 104): peso total medido
Contador pesagens (DW 102): quantidade de medições
realizadas
Média peso (DW 106): valor médio dos pesos medidos
Maior peso (DW 108): amostra medida de maior peso
Menor peso (DW 110): amostra medida de menor peso
Desvio padrão (DW 112): grau de dispersão das
medições, quanto mais próximo de zero mais homogêneo
foram as medições.
Contador peso OK (DW 122): contabiliza medições OK
Percentual peso (W 127): % ref. ao contador
Contador rejeições acima (DW 116): indica a
quantidade e o porcentual das medições acima do
setpoint + tolerância acima.
Percentual rejeições acima (W 120): % ref. ao contador
Contador rejeições abaixo (DW 118): indica a
quantidade e o porcentual das medições abaixo do
setpoint - tolerância abaixo.
Percentual rejeições abaixo (W 121): % ref. ao contador
Contador rejeições limite (DW 124): indica a quantidade
e o porcentual das medições abaixo do setpoint -
tolerância abaixo.
Percentual rejeições limite (W 126): % ref. ao contador
Totalizador peso rejeitado (DW 114): totalizador dos
pesos rejeitados (acima e abaixo da tolerância).

Obs: para zerar a tela de estatística clique em “Zerar totalizadores” ou reinicie o ETLC.
 7.3. Envasadora

Tela de parametrização:

Cortes: quando o peso atinge o primeiro corte,

desliga a saída definida em “corte grosso” e
quando atinge o peso do segundo corte desliga a
saída “corte fino”. Os valores típicos dos cortes são
80% do peso (grosso) e 95% do peso (fino), pois
são uma antecipação % do peso final devido a
existência de material em voo.

Corte grosso (DW 5200): valor do setpoint (em

unidades) para desligar a saída de corte grosso.
Corte fino (DW 5202): valor do setpoint (em
unidades) para desligar a saída de corte fino.

Tara automática:
Tempo de TARA (W 5212): realiza a tara x ms após o início do envase.

Tempo de estabilização:
Tempo (W 5215): tempo (ms) para capturar o peso após o último corte.

Autoajuste: ativar somente após a envasadora já estar operando estavelmente e com

boa repetibilidade somente com os cortes grosso ou grosso e fino.
O autoajuste é feito ao fim do tempo de estabilização (W 5215) ou na ligação do bit de
estabilização e consiste em comparar o resultado da pesagem (W 200), com o peso
desejado (W 300) e assim calcular o erro ocorrido a cada pesagem.

Peso desejado (DW 5204): valor de referência

Modo de ajuste: existem 5 métodos para autoajuste.
Ponto médio: Quando a mediana do erro das 3 últimas pesagens ultrapassar 1
contagem (resolução da balança), esta diferença (registrador 305) será subtraída (se +) ou
somada (se -) ao valor dos cortes nas próximas pesagens. A correção será feita a cada 3
pesagens.
25% Erro: O erro encontrado a cada pesagem é dividido por 4 e aplicado no
próximo corte;
50% Erro: O erro encontrado a cada pesagem é dividido por 2 e aplicado no
próximo corte;
 75% Erro: O erro encontrado a cada pesagem é dividido por 3 e aplicado no
próximo corte;
100% Erro: O erro encontrado a cada pesagem é aplicado no próximo corte; este
método é mais rápido, mas é mais sensível a perturbações.

Habilita pré-ajuste:
Após a energização ou modificação nos valores dos cortes ou do peso desejado (DW
5204) ou enquanto Ex estiver ligada, a próxima pesagem será utilizada para pré-ajustar o
autoajuste.
A pesagem fica dividida em 2 etapas: a primeira carrega 40% do valor desejado (DW
5204), avalia a quantidade de material em voo (DW 204) após o fechamento dos cortes e
utiliza este valor para calcular o autoajuste (DW 202).
Executa pré-ajuste pela entrada: entrada digital para executar o pré-ajuste.

Inibição leitura: estabelece um tempo ao fim do corte grosso onde a leitura do peso
fica inibida para evitar que uma oscilação momentânea no peso (devido aos impactos do
fluxo), sobrepondo o valor do corte fino e provocando um desligamento indevido.
Tempo inibição após corte (W 5213): valor (ms) do temporizador.

Filtro rápido: A estabilização pode ser antecipada pela ativação do filtro rápido durante
o tempo x ms para filtrar mais rapidamente as perturbações causadas pelo fechamento do
último corte.
Tempo retorno: valor (ms) do filtro rápido.

Entrada EMERGÊNCIA: A qualquer momento podemos parar o sistema desligando a

entrada Ex. A Ex funciona com lógica negativa, ou seja, deve ser mantida ligada pois
desligada coloca o ETLC em emergência.
Número entrada: entrada digital de emergência.

Verificação de peso: limites para aceitação do peso

Peso máximo (DW 5206): limite superior de aceitação
Peso mínimo (DW 5208): limite inferior de aceitação
Saída expulsão: saída digital para expulsar o produto fora do peso máximo ou mínimo

Controle sobrecarga: Ao habilitar essa função e se for colocado um valor no

registrador peso limite (DW 5210), a célula de carga será monitorada para detectar
sobrecargas, e quando este valor for ultrapassado, será acionado o alarme de sobrecarga
na saída Sx que só desliga quando a sobrecarga for eliminada.
Obs: Por ser ajustável este alarme é diferente do alarme de sobrecarga do bit 204 que
está fixado em 100% da célula de 2mV/V.
Peso limite (DW 5210): valor para ativar a saída alarme.
Saída alarme: saída digital de alarme de sobrecarga.

Saída fim pesagem: Após o término do último corte, liga a saída Sx que permanece
ligada durante o tempo especificado (W 5216).
Saída: saída digital de fim de pesagem
Largura pulso (W 5216): tempo para a saída digital permanecer ligada
Verifica erro de dosagem: função para ligar uma saída digital caso a dosagem não
for feita corretamente durante o tempo definido em Tempo máximo. A saída é desligada
quando iniciar uma nova dosagem.
Tempo máximo (W 5217): tempo limite para identificar uma dosagem correta.
Derivada mínima: variação mínima de amostras por segundo para acionar a saída erro.
Atraso inicial: tempo de silêncio em ms para iniciar a verificação do erro de dosagem.
Saída erro: saída digital de erro de dosagem que permanece acionada até o próximo ciclo.

Mapeamento entradas e saídas: IO’s para iniciar a dosagem, realizar corte grosso e
fino.
Entrada para iniciar (B 207): entrada digital para iniciar a dosagem.
Saída corte grosso: saída digital do primeiro corte (maior vazão).
Saída corte fino: saída digital do segundo corte (menor vazão).

Tela da estatística da Envasadora:

Último peso (DW 200): último peso registrado

Tempo última pesagem (W 206): duração da
última pesagem (ms)
Valor autoajuste (DW 202): erro entre o resultado
da última pesagem com o peso desejado.
Material em voo (DW 204): quantidade do material
que ficou sobre a célula de carga após a pesagem.
Contador pesagens (DW 207): incrementa a cada
pesagem
Peso totalizado (DW 209): quantidade de material
medido desde a última energização do controlador.
Estado balança: status da balança na máquina de
estados (FSM).
Estado lógica: status da lógica da FSM
Derivada: tendência do peso (se positivo a célula é
comprimida ou negativo é descomprimida)

8. Aba Datalogger
É uma ferramenta de análise gráfica do peso bruto, peso filtrado, e bits em função do
tempo, para visualizar o comportamento do sistema e aprimorar o processo através de
técnicas de pesagem.

Coleta de dados e impressão das curvas:

O início da coleta das amostras é feito após acionar o botão “Iniciar” e ocorrer uma
variação de 5% da massa sobre a célula de carga ou por uma entrada digital ou modo.
Serão coletadas 12000 amostras em 10s e ao final da aquisição será gerado um gráfico
com duas curvas, a curva do peso bruto (vermelha) e a curva do peso filtrado (preta).
O botão “Download CSV” permite baixar o arquivo no formato .csv com as amostras
coletadas.

Na parte inferior da tela B é possível visualizar o Log dos bits definidos em configuração
> Datalogger.

Zoom:
É possível ampliar parte do gráfico para visualizar determinada região com mais detalhes.
Zoom +: com o botão principal do mouse, clicar e manter pressionado a área para ampliar
(área fica cinza), solte para selecionar.
Zoom -: para retornar à visualização normal, dê um duplo clique com o botão principal do
mouse em qualquer área do gráfico.
Importante: a base de tempo do gráfico é dada através do tempo de amostragem de
0,833ms (1200/s), sendo que 12000 amostras no gráfico equivalem a 120000*0,833ms =
10000ms, ou seja, 10s de registro.
Com o zoom aplicado, a quantidade de amostras por quadrado é diferente de 100,
considere isso para ter clareza na leitura do gráfico.
9. Mapa Modbus do ETLC
9.1. Transdutor de pesagem Modbus

REGISTRO GERAL DADO Leitura/Escrita(R/W)

0 Bruto, sem escala 32 Bits Signed R
2 Filtrado, sem escala 32 Bits Signed R
4 Bruto, calibrado 32 Bits Signed R
6 Peso filtrado e calibrado 32 Bits Signed R
8 Derivada 32 Bits Signed R
10 Estado entradas digitais 16 Bits Unsigned R
11 Estado saídas digitais 16 Bits Unsigned R/W
12 Saída analógica 16 Bits Unsigned R/W
13 Valor da tara 16 Bits Signed R/W
15 Valor de pico 32 Bits Signed R
50 Setpoint 1 32 Bits Signed R/W
52 Setpoint 2 32 Bits Signed R/W
54 Setpoint 3 32 Bits Signed R/W
56 Histerese 1 32 Bits Signed R/W
58 Histerese 2 32 Bits Signed R/W
60 Histerese 3 32 Bits Signed R/W
REGISTRO AJUSTES GERAIS DADO
5000 Tamanho filtro (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5001 Peso de calibração 32 Bits Signed R/W
5003 Threshold 16 Bits Unsigned R/W
5010 Bit estabilização: Tempo (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5011 Bit estabilização: desvio máximo 16 Bits Unsigned R/W
5020 Auto zero: habilita 16 Bits Unsigned R
5021 Auto zero: limite tara 16 Bits Unsigned R/W
5023 Auto zero: estabilização - tempo (ms) 16 Bits Unsigned R/W
Auto zero: estabilização – variação
5024 R/W
máxima 16 Bits Unsigned
BITS
0 Em zero Bit R
1 Peso estável Bit R
2 Sobrecarga Bit R
3 Filtro rápido Bit R
4 Calibração remota Bit R/W
5 Executa a tara Bit W
6 Remove tara Bit W
7 Em calibração Bit R
8 Encerra a calibração Bit W
9.2. Checkweigher

REGISTRO CHECKWEIGHER DADO Leitura/Escrita(R/W)

100 Último peso 32 Bits Signed R
102 Contador pesagens 32 Bits Signed R
104 Totalizador peso 32 Bits Signed R
106 Média peso 32 Bits Signed R
108 Maior peso 32 Bits Signed R
110 Menor peso 32 Bits Signed R
112 Desvio padrão 32 Bits Signed R
114 Totalizador peso rejeitado 32 Bits Signed R
116 Contador das rejeições acima 32 Bits Signed R
118 Contador das rejeições abaixo 32 Bits Signed R
120 Percentual rejeições acima (x 100) 16 Bits Unsigned R
121 Percentual rejeições abaixo (x 100) 16 Bits Unsigned R
122 Contador peso OK 32 Bits Signed R
124 Contador das rejeições limite; 32 Bits Signed R
126 Percentual das rejeições limites; 16 Bits Unsigned R
127 Percentual do peso OK 16 Bits Unsigned R
REGISTRO AJUSTES DA CHECKWEIGHER DADO Leitura/Escrita(R/W)
5100 Setpoint 32 Bits Signed R/W
5102 Tolerância acima 32 Bits Signed R/W
5104 Tolerância abaixo 32 Bits Signed R/W
5106 Trigger peso (% setpoint) 16 Bits Unsigned R/W
5107 Tempo de estabilização (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5108 Medição (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5109 Saída rejeição – delay peso OK (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5110 Saída rejeição – largura 16 Bits Unsigned R/W
5111 Saída expulsão - delay (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5112 Saída expulsão – largura 16 Bits Unsigned R/W
5113 Limite para correção 16 Bits Unsigned R/W
5114 Correção – número de amostras 16 Bits Unsigned R/W
5115 Saída correção: delay (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5116 Saída correção: largura pulso 16 Bits Unsigned R/W
5117 Saída correção: fator ms x peso 16 Bits Unsigned R/W
5119 Offset peso 32 Bits Signed R/W
5121 Atraso de alarme material retiro (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5122 Atraso trigger (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5123 Saída rejeição – delay acima (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5124 Saída rejeição – delay abaixo (ms) 16 Bits Unsigned R/W
5125 Limite superior 16 Bits Signed R/W
5127 Limite inferior 16 Bits Signed R/W
 5129 Zona morta 16 Bits Signed R/W
BITS DA CHECKWEIGHER
100 Checkweigher – Em medição Bit R
101 Checkweigher – Fim da medição Bit R
102 Zerar totalizadores da Checkweigher Bit R/W
103 Peso acima Bit R
104 Peso abaixo Bit R
105 Peso OK Bit R

9.3. Envasadora rotativa

ENVASADORA
REGISTRO GERAL DADO Leitura/Escrita(R/W)
200 Último peso 32 Bits Signed R
202 Valor autoajuste 32 Bits Signed R
204 Material em voo 32 Bits Signed R
206 Último tempo de pesagem 16 Bits Unsigned R
207 Contador de pesagens 16 Bits Unsigned R
209 Totalizador pesagens 32 Bits Signed R
REGISTRO AJUSTES DA ENVASADORA DADO Leitura/Escrita(R/W)
5200 Corte grosso 32 Bits Signed R/W
5202 Corte fino 32 Bits Signed R/W
5204 Peso desejado 32 Bits Signed R/W
5206 Check: peso máximo 32 Bits Signed R/W
5208 Check: peso mínimo 32 Bits Signed R/W
5210 Peso limite 32 Bits Signed R/W
5212 Tempo tara 16 Bits Unsigned R/W
5213 Tempo inibição após cortes (T9) 16 Bits Unsigned R/W
5214 Tempo de estabilização 16 Bits Unsigned R/W
5215 Tempo retorno filtro rápido (T12) 16 Bits Unsigned R/W
5216 Largura pulso fim pesagem 16 Bits Unsigned R/W
5217 Tempo máximo de dosagem 16 Bits Unsigned R/W
BITS DA ENVASADORA
200 Pesando Bit R
201 Fim pesagem Bit R
202 Erro pesagem (check) Bit R
203 Alarme vazamento Bit R
204 Sobrecarga Bit R
205 Cancela envase Bit R/W
206 Executa pré-ajuste Bit R/W
207 Iniciar envase Bit R/W
208 Erro dosagem Bit R
 209 Zerar totalizadores Bit R/W

9.4. Loss in Weight

ENVASADORA
REGISTRO GERAL DADO Leitura/Escrita(R/W)
300 Vazão instantânea 32 Bits Signed R
302 Vazão filtrada 32 Bits Signed R
REGISTRO AJUSTES DA ENVASADORA DADO Leitura/Escrita(R/W)
5300 Tamanho do filtro 32 Bits Signed R/W

CONTATO:
TECNOLOG Engenharia e Representações Técnicas LTDA
Local: Av. Pernambuco, 2623 Sala 101, São Geraldo - Porto Alegre/RS (90240-005)
Contatos: (51) 3076-7800
www.tecnolog.ind.br

Autores: Kelvin S. e Cláudio Z. – Atualizado 23/02/2024