Manual Inversor de Frequência SN160MN v1-0

Versão 1.
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Índice
1. Precauções de segurança............................................................................................................................................... 1
1.1. Definição das informações de segurança ......................................................................................................... 1
1.2. Sinais de advertência ........................................................................................................................................... 1
1.3. Guia de segurança ............................................................................................................................................... 2
2. Introdução ........................................................................................................................................................................ 4
2.1. Informações rápidas ............................................................................................................................................ 4
2.2. Especificações técnicas........................................................................................................................................ 6
2.3. Parâmetros nominais ........................................................................................................................................... 8
2.4. Descrição dos componentes e dimensões ........................................................................................................ 8
3. Instruções para Instalação .......................................................................................................................................... 10
3.1. Instalação do Inversor ....................................................................................................................................... 10
3.2. Ligações Básicas ................................................................................................................................................. 13
4. Operação do teclado ..................................................................................................................................................... 18
4.1. Descrição ............................................................................................................................................................. 18
4.2. Visor do painel .................................................................................................................................................... 20
4.3. Teclado de operação .......................................................................................................................................... 21
5. Lista de parâmetros de funções .................................................................................................................................. 23
5.1. Grupo F0 - Funções Básicas ............................................................................................................................. 24
5.2. Grupo F1 - Parâmetros de controle Partida/Parada ...................................................................................... 28
5.3. Grupo F2 - Parâmetros de Controle................................................................................................................. 30
5.4. Grupo F3 – Primeiros Parâmetros de Controle Vetorial do Motor ............................................................... 33
5.5. Grupo F4 - Parâmetros de Controle Vetorial .................................................................................................. 34
5.6. Grupo F5 - Parâmetros do Controle de Torque .............................................................................................. 36
5.7. Grupo F6 - Parâmetros do terminal de entrada ............................................................................................. 37
5.8. Grupo F7 - Parâmetros do Terminal de Saída ................................................................................................ 41
5.9. Grupo F8 - Falha e Proteção ............................................................................................................................. 43
5.10. Grupo F9 - Parâmetros Auxiliares de Função ............................................................................................ 50
5.11. Grupo FA - Parâmetros do Teclado e do Display ...................................................................................... 53
5.12. Grupo FB - Parâmetros de Otimização de Controle ................................................................................. 56
5.13. Grupo FC - Parâmetros da Função PID ...................................................................................................... 57
5.14. Grupo FD - Frequência de oscilação, comprimento fixo e parâmetros de contagem ......................... 59
5.15. Grupo FE - Instrução multi-segmentos, parâmetros do CLP simples .................................................... 60
5.16. Grupo FF - Parâmetros de Gerenciamento ................................................................................................ 64
5.17. Grupo P0 - Parâmetros da Comunicação Serial ........................................................................................ 65
5.18. Grupo P2 - Parâmetros de calibração da entradas e saídas analógicas ................................................ 66
5.19. Grupo P3 - Parâmetros de configuração de curva da entrada analógica.............................................. 67
5.20. Grupo P4 - Parâmetros de código de função definidos pelo usuário .................................................... 69
5.21. Grupo U0 - Parâmetros de Monitoração .................................................................................................... 71
6. Detailed function description (Descrição detalhada das funções) - Inglês .............................................................. 73
6.1. F0 (Basic function) ............................................................................................................................................. 73
6.2. F1 set (Start/Stop control parameters) ........................................................................................................... 81
6.3. F2 set V/F control parameters .......................................................................................................................... 90
6.4. F3 set (First motor vector control parameters) ............................................................................................. 98
6.5. F4 set (Vector control parameters).................................................................................................................. 99
6.6. F5 set (Torque control parameters)............................................................................................................... 102
6.7. F6 set (Input terminal parameters) ............................................................................................................... 103
6.8. F7set (Output terminal parameters) ............................................................................................................. 114
6.9. F8 set (Fault and protection, accelerated overcurrent) .............................................................................. 119
6.10. F9 set(Auxiliary function parameters) ....................................................................................................... 127
6.11. FA set (Keyboard and display parameters) ............................................................................................... 137
6.12. FB set (Control optimization parameters) ................................................................................................. 141
6.13. FC set (PID function parameters) .............................................................................................................. 142
6.14. FD set (Swing frequency, fixed length and counting parameters) ........................................................ 145
6.15. FE set (Multi-segment instruction, simple PLC parameters) .................................................................. 147
6.16. FF set (Function code management parameters).................................................................................... 151
6.17. P0 set (Communication parameters) ......................................................................................................... 152
6.18. P2 set (AIAO calibration parameters) ........................................................................................................ 153
6.19. P3 set ( AI curve setting parameters) ....................................................................................................... 154
6.20. P4 set (User-defined function code parameters) ..................................................................................... 156
6.21. U0 set (Monitoring parameters) ................................................................................................................. 158
7. Resolução de problemas ................................................................................................................................................ 161
7.1. Prevenção ............................................................................................................................................................. 161
7.2. Solução de problemas ......................................................................................................................................... 164
Apêndice A. Protocolo de comunicação ........................................................................................................................... 171
A.1. Utilização do MODBUS neste inversor.............................................................................................................. 171
A.2. Códigos de comando e de dados ...................................................................................................................... 173
A.3. Definição dos dados dos endereços ................................................................................................................. 176
A.4. Exemplo de operações de escrita e leitura...................................................................................................... 180
Apêndice B: Opções de periféricos ........................................................................................................................................ 182
B.1. Fiação de periféricos ........................................................................................................................................... 182
B.2. Fonte de alimentação ......................................................................................................................................... 183
B.3. Cabeamento ....................................................................................................................................................... 184
B.4. Disjuntor e contator ........................................................................................................................................... 185
B.5. Reator ................................................................................................................................................................. 185
B.6. Resistor de frenagem .......................................................................................................................................... 186
B.6.1. Seleção do resistor de frenagem ................................................................................................................... 186
B.6.2. Instalação do resistor de frenagem................................................................................................................ 188
B.7. Dimensões (mm) ................................................................................................................................................ 189
B.7.1. Teclado externo.............................................................................................................................................. 189
1. Precauções de segurança
Leia atentamente este manual antes do transporte, instalação, operação e manutenção deste produto e siga todas as
precauções de segurança contidas neste manual em qualquer uma das práticas; se não o fizer, poderá apresentar o risco
de lesões pessoais (incluindo o potencial de morte) ou danos ao equipamento. Não seremos responsáveis por quaisquer
ferimentos e danos ao equipamento causados por sua negligência ou falha em seguir nossas instruções.
1.1. Definição das informações de segurança

Perigo: O não cumprimento dos requisitos relevantes pode causar ferimentos graves e até a morte.
Cuidado: O não cumprimento dos requisitos relevantes pode resultar em ferimentos pessoais ou danos ao
equipamento.
Aviso: É necessário tomar medidas para garantir a operação correta.
Profissionais treinados e qualificados: O pessoal aprovado requer treinamento profissional em elétrica e

educação de segurança para se familiarizar com a instalação, operação e manutenção deste equipamento e o
conhecimento para evitar todo tipo de emergências.
1.2. Sinais de advertência

Os sinais de advertência servem para alertar sobre as situações que podem causar lesões pessoais graves ou danos
ao equipamento com sugestões para evitar tal risco.
Os seguintes sinais de aviso são os utilizados neste manual:
Símbolo Nome Descrição
O não cumprimento dos requisitos causará lesões pessoais graves e até

Perigo
mesmo a morte.
O não cumprimento dos requisitos pode levar a lesões pessoais ou

Cuidado
danos ao equipamento.
Sensibilidade à
O não cumprimento dos requisitos pode danificar a placa eletrônica
estática
Alta temperatura A base do inversor produz alta temperatura. Não toque nesta área
NOTA Advertência Os passos devem ser seguidos para obter os resultados corretos
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1.3. Guia de segurança
Somente pessoal treinado e qualificado está autorizado a realizar as operações relacionadas. Não
execute a fiação, inspeção e substituição de componentes enquanto a energia estiver ligada.
Antes da fiação e verificação, primeiro deve garantir que toda a alimentação de entrada foi
desconectada e, em seguida, aguarde pelo menos 10 minutos ou verifique se a tensão do
barramento CC é inferior a 36V.
A modificação não autorizada do inversor é estritamente proibida; caso contrário, pode causar incêndio,
choque elétrico ou ferimentos.
Quando o inversor está em funcionamento, a base do inversor pode gerar alta temperatura. Não toque
nessa área para evitar queimaduras.
Os componentes eletrônicos do inversor são sensíveis à eletrostática. Medidas antiestáticas devem ser
tomadas durante a operação.
1.3.1. Manuseio e instalação

Não instale o inversor próximo a materiais inflamáveis. Conecte as opções de freio de acordo com o
diagrama de fiação. Não opere o inversor se houver algum dano ou peça faltando. Para reduzir o
risco de choque elétrico, não toque no inversor diretamente ou com objetos molhados.
NOTAS:
⚫ As ferramentas para transporte e instalação devem atender a todos os requisitos para garantir a operação
normal e segura do inversor e evitar lesões pessoais. O instalador deve ter proteção mecânica adequada,
como sapatos antiesmagamento e roupas de trabalho para garantir a segurança pessoal.
⚫ Não segure o inversor pela tampa frontal durante o transporte pois ela pode se separar acidentalmente.
⚫ Levante e manuseie o produto com cuidado durante o transporte e a instalação, caso contrário, ele poderá ser
danificado.
⚫ O inversor deve ser instalado em um local longe de crianças e do público.
⚫ Se o local de instalação estiver localizado em um local cuja altura acima do nível do mar seja superior a 2000
metros, o inversor não atenderá aos requisitos IEC61800-5-1 para proteção adequada de baixa tensão.
⚫ Instale este produto em um ambiente adequado (consulte o capítulo "Ambiente de instalação" para obter
detalhes).
⚫ Evite que parafusos, cabos ou outros objetos condutores caiam dentro do inversor.
⚫ Quando o inversor está funcionando, a corrente de fuga pode exceder 3,5mA. Certifique-se de aplicar
medidas de aterramento confiáveis, onde a resistência de aterramento deve ser menor que 10Ω e a
condutividade (ou a área da seção transversal do cabo) do condutor de aterramento PE e a dos condutores de
fase sejam as mesmas.
⚫ Os terminais R, S, T e N são para a entrada de energia, enquanto os terminais U, V e W são para a saída.
Conecte os cabos de alimentação de entrada e os cabos de saída corretamente; caso contrário, o inversor
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será danificado.
1.3.2. Operação
Antes de ligar os terminais do inversor, deve-se desligá-lo da energia elétrica e aguardar pelo menos 10
minutos.
O inversor opera em tensão da rede (220V ou 380V). Qualquer operação ou configuração que não
dependa completamente da operação do teclado é proibida. Este produto não se destina e não pode ser
usado como uma "medida de parada de emergência". Para fins de frenagem do motor de emergência,
um dispositivo de freio mecânico extra deve ser aplicado.
NOTAS:
⚫ Não LIGUE/DESLIGUE a alimentação deste produto em um intervalo de tempo curto.
⚫ Antes de reutilizar este produto após um longo período de armazenamento, faça uma inspeção completa.
⚫ Antes de iniciar o inversor, deve-se recolocar a tampa frontal para reduzir o risco de choque elétrico.
1.3.3. Inspeção, manutenção e substituição de componentes
A manutenção, inspeção ou substituição de componentes do inversor deve ser realizada por

profissionais treinados e qualificados. Antes de qualquer manutenção, inspeção ou substituição de
componentes, todas as fontes de alimentação conectadas ao inversor devem ser cortadas e, em
seguida, aguardar pelo menos 10 minutos. Durante qualquer manutenção e/ou substituição de
componentes, devem ser tomadas as medidas adequadas para evitar que objetos condutores, como
parafusos e cabos, caiam no inversor, juntamente com medidas antiestáticas para proteger o inversor e
seus componentes internos.
NOTAS:
⚫ Aperte os parafusos com o torque adequado.
⚫ Durante a manutenção, inspeção e substituição de componentes, evite o contato com o inversor e seus
componentes e faça em local onde não haja materiais inflamáveis próximos.
⚫ Não execute o teste de tensão do isolamento neste produto, nem use um megômetro para testar o circuito de
controle do inversor.
1.3.4. Descarte
Os componentes do inversor contêm metais pesados. O inversor a ser descartado deve ser tratado e
manuseado como resíduo industrial.
NOTAS:
⚫ Os componentes do inversor podem explodir quando queimados.
⚫ Peças plásticas como painéis geram gases tóxicos quando queimadas.
⚫ Não descarte o inversor sem os devidos cuidados. Seu descarte requer tratamento especial.
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2. Introdução
2.1. Informações rápidas
2.1.1. Recebimento e inspeção

Assim que o produto for recebido, observe os seguintes itens:
⚫ A embalagem deve parecer intacta, sem nenhum sinal de umidade.
⚫ A identificação do modelo impressa na embalagem deve ser consistente com o seu pedido de compra.
⚫ Desembale e verifique se há alguma anormalidade, como manchas de água dentro da caixa de embalagem ou
algum sinal de dano ou rachadura na carcaça do inversor. Se alguma anormalidade ou dano for encontrado, entre
em contato com a fábrica.
⚫ A placa de identificação do produto é consistente com a identificação do modelo impressa na caixa? Caso
contrário, entre em contato conosco.
⚫ Verifique se estão todos os acessórios que devem acompanhar a embalagem, como o manual e o teclado.
2.1.2. Informações para utilização

Antes de utilizar/manusear ou instalar o inversor, verifique as seguintes informações:
⚫ O tipo de carga a ser acionada que o inversor irá acionar? E o inversor será sobrecarregado na operação real?
⚫ O valor nominal da corrente do motor deve ser menor ou igual que o valor da corrente nominal do inversor.
⚫ A tensão da rede deve ser consistente com a tensão nominal de entrada do inversor.
2.1.3. Informações ambientais

Antes da instalação e uso do inversor, confirme o seguinte:
⚫ A temperatura ambiente do inversor excede 40℃? Em caso afirmativo, reduza a capacidade a uma taxa de 1%
para cada aumento de 1℃. Além disso, não use o inversor em um ambiente acima de 50℃.
AVISO: Para o inversor instalado em painel fechado, a temperatura ambiente acima mencionada deve ser a
temperatura do ar dentro do gabinete.
⚫ A temperatura ambiente do inversor é inferior a -10℃? Em caso afirmativo, adicione dispositivos de aquecimento.
AVISO: Para o inversor instalado em painel fechado, a temperatura ambiente acima mencionada deve ser a
temperatura do ar dentro do gabinete.
⚫ Caso o local de instalação do inversor esteja localizado em local cuja altitude seja superior a 1000m e não
ultrapasse 3000m, a capacidade de potência se reduz na razão de 1% a cada 100m de aumento de altitude. Se a
altitude ultrapassar 2000m, conecte um transformador de isolação no lado de entrada do inversor. Se for superior
a 3000m, o inversor não é recomendado.
⚫ A umidade ambiente do local de instalação do inversor excede 90%? Há algum sinal de condensação? Nesse
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caso, você precisa tomar algumas medidas extras para proteger o inversor da umidade.
⚫ Existe algum sinal de luz solar direta? Se assim for, você precisa tomar medidas extras para proteger o inversor
de tal.
⚫ Há poeira, gás explosivo e inflamável no local do inversor? Se assim for, você precisa tomar medidas extras para
proteger o inversor de tal.
2.1.4. Informações de instalação

Após a instalação do inversor, verifique a instalação para confirmar os seguintes pontos:
⚫ A capacidade de corrente do cabo de alimentação de entrada e do cabo de saída até o motor atendem ao
requisito de carga real?
⚫ Os acessórios para o inversor (incluindo reator de entrada, filtro de entrada, reator de saída, filtro de saída e
resistor de frenagem) estão selecionados e instalados corretamente? Os cabos usados para conectar esses
acessórios atendem aos requisitos de capacidade atuais?
⚫ O inversor está instalado em materiais não propagadores de chama? Os acessórios geradores de calor (reatores,
resistores de frenagem, etc.) do inversor estão afastados de materiais inflamáveis?
⚫ Todos os cabos de controle são alocados de forma que fiquem separados dos cabos de alimentação? A fiação
considera totalmente os requisitos de característica EMI?
⚫ Todas as medidas de aterramento estão devidamente feitas de acordo com os requisitos do inversor?
⚫ O inversor está instalado de forma que haja espaço suficiente ao redor dele conforme as instruções do manual?
⚫ O inversor está instalado da forma indicada no manual?
⚫ Os terminais de fiação externa do inversor estão firmemente fixados com o torque necessário?
⚫ Há algum parafuso, cabo ou outros objetos condutores deixados no inversor? Se sim, por favor, remova-o.
2.1.5. Informações básicas de operação

Antes de colocar o inversor em operação, siga os passos abaixo para efetuar a configuração básica:
⚫ O recurso de autoajuste é necessário aqui? Se houver tal necessidade, desconecte a carga do motor para ativar a
autoajuste dos parâmetros dinâmicos; se não for possível desconectar a carga, escolha o recurso de ajuste
manual/estática.
⚫ Ajuste os intervalos de aceleração e desaceleração de acordo com as condições da carga.
⚫ Confirme se o sentido de rotação do motor é consistente com o requisito de acionamento do motor. Se for oposta,
recomenda-se mudar a direção trocando quaisquer dois dos cabos trifásicos de saída para o motor.
⚫ Defina todos os parâmetros de controle e coloque o sistema em operação para verificar sua operação.
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2.2. Especificações técnicas
Descrição das funções Especificações
Modelo 0.75kW-2.2kW 3.7kW-5.5kW
ENTRADA
Alimentação AC, 1 Fase, 220V ~ 240V AC, 3 Fases, 380V~480V
Frequência nominal 50/60 Hz
Faixa de frequência ±5% (47.5 ~ 63Hz)
SAÍDA
Tensão de saída Variável: de 0 até Tensão de entrada
Frequência de saída 0.1 ~ 500HZ
Potência de saída Verifique a tabela de parâmetros nominais
Corrente de saída Verifique a tabela de parâmetros nominais
PARÂMETROS BÁSICOS
Controle Vetorial: 0～500Hz
Frequência máxima
Controle Escalar V/F：0～500Hz
0.8KHz~8KHz (Suporta até 16KHz)
Frequência de operação
Ajustada automaticamente de acordo com as características da carga
Resolução da frequência Entrada digital: 0.01Hz
de entrada Entrada analógica: Maior frequência×0.025%
Controle Vetorial (SVC)
Modo de controle
Controle Escalar V/F
Torque de partida 0.5Hz/150% (SVC)
Relação de ajuste da
1：100 (SVC)
velocidade
Precisão de ajuste da
±0.5% (SVC)
velocidade
150% da corrente nominal: 60 segundos
Sobrecarga máxima 170% da corrente nominal: 12 segundos
190% da corrente nominal: 1.5 segundos
Reforço de torque Reforço automático de torque; Faixa de ajuste manual do torque 0.1%~30.0%
Três tipos: Linear, pontos múltiplos, Curva quadrática (1.2 potência, 1.4 potência, 1.6
Curva V/F
potência, 1.8 potência e 2.0 potência)
Separação V/F Separação total, Separação parcial (metade)
Tempo de aceleração e Modos Linear e Curva S. Faixas de tempo de aceleração e de desaceleração
de desaceleração 0.0~6500.0s.
Frequência de frenagem DC: 0.00Hz ~ Fmáx
Freio DC Tempo de frenagem: 0.0s~36.0s
Corrente de frenagem: 0.0%~100.0%
Faixa de frequência de JOG: 0.00Hz ~ Fmáx (Padrão=5Hz).
Controle JOG
Tempo de aceleração e de desaceleração JOG: 0.0s~6500.0s.
Controle PID Método simples de estabelecer um sistema de controle de malha fechada
Regulação automática
Mantem a tensão de saída estável quando a tensão da rede flutuar.
de voltagem (AVR)
Prevenção de estol A corrente e a tensão são limitadas automaticamente durante a operação para evitar
contra sobretensão e disparos frequentes devido a sobrecorrente e sobretensão.
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sobrecorrente
Limitador rápido de
Reduz o risco de falhas de sobrecorrente para manter o VFD operando normalmente.
corrente
Limita o torque automaticamente durante a operação para evitar disparos frequentes
Controle de torque
devido a sobrecorrente.
Unidade de frenagem Unidade de frenagem integrada para modelos de 5,5 kW e abaixo
CARACTERÍSTICAS ESPECIAIS
Desaceleração até a Em caso de perda de potência, a energia de realimentação de carga é usada para
parada compensar e desacelerar o motor até a parada, para evitar danos mecânicos.
Limitador rápido de
Reduz o risco de falhas de sobrecorrente para manter o VFD operando normalmente.
corrente
Controle de tempo Faixa de valores: 0.0Min ~ 6500.0Min
Comunicação Modbus RTU
ENTRADA E SAÍDA
Possibilidade de
IHM frontal, terminais de controle e comunicação serial
comandos
Configuração digital, setagem por voltagem analógica, setagem por corrente
Config. da frequência
analógica, setagem por pulsos e setagem pela porta serial.
Config. da frequência 5 opções para fornecer ajuste fino de frequência auxiliar flexível e síntese de
auxiliar frequência.
4 entradas digitais
Entradas
(uma suporta entrada de pulso de alta frequência até 50kHz)
1 saída analógica suportando entrada de tensão de 0 ~ 10V ou entrada de corrente
Saídas
de 0 ~ 20mA
BOTÕES DO VISOR
Visor de LED Mostra os parâmetros no visor
Chave de bloqueio e de
Permite que os usuários bloqueiem parcial ou totalmente as teclas ou definam a faixa
seleção de funções operação para teclas a fim de evitar operação incorreta
Função de proteção Detecção de curto-circuito do motor ao ligar, proteção contra perda de fase de saída,
proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobretensão, proteção contra
subtensão, proteção contra superaquecimento e proteção contra sobrecarga.
CONDIÇÕES AMBIENTAIS
Temperatura de
-20°C ~ 60°C
armazenagem
Temperatura de -10°C ~ 50°C (Se a temperatura estiver acima de 40°C, a corrente de saída deve ser
operação reduzida em 1% para cada 1°C de incremento)
UR% para
＜90%RH
armazenagem
UR% para operação ＜90%RH
Nível de ruído 50dBA máx.
NORMAS
Padrões:
EMC
IEC 61800-3, C3
Padrões:
Segurança
IEC 61800-5-1
INTERACE
Porta de comunicação RS-485
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2.3. Parâmetros nominais
Corrente de Corrente de
Pot. Nominal Motor para Motor para
MODELO entrada saída
(KVA) aplicação (kW) aplicação (HP)
(A) (A)
Tensão de Entrada: Monofásico 220V 50/60Hz
0R7GB-S2 1.5 8.2 4 0.75 1
1R5GB-S2 3 14 7 1.5 2
2R2GB-S2 4 23 9.6 2.2 3
Tensão de Entrada: Trifásico 380V 50/60Hz
3R7Gb-T4 6 10.5 9 3.7 5
5R5GB-T4 11 13.9 13 5.5 7.5
2.4. Descrição dos componentes e dimensões
1. IHM Frontal 4. Terminais de Entrada e Saída (potência)

2. Gabinete 5. Acesso aos terminais de controle
3. Local para fixação por parafuso 6. Tampa frontal
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Dimensões (mm)
Modelos Peso (Kg)
A B W H
0R7GB-S2 78 165 105 115 0,750
1R5GB-S2 78 165 105 115 0,750
2R2GB-S2 85 170 128 140 1,040
3R7Gb-T4 98 195 142 152 1,380
5R5GB-T4 98 195 142 152 1,380
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3. Instruções para Instalação
Somente profissionais treinados e qualificados estão autorizados a realizar as tarefas descritas
neste capítulo. Siga as instruções indicadas em "Precauções de segurança" para tais tarefas. Ignorar
qualquer uma das precauções de segurança pode causar ferimentos pessoais ou morte ou danos ao
equipamento.
Durante o processo de instalação, todas as fontes de alimentação conectadas ao inversor já

devem estar desconectadas. Caso contrário, desconecte as fontes de alimentação e aguarde pelo
menos 10 minutos antes de retomar a instalação.
O plano de instalação e o design do inversor devem estar em conformidade com as leis e

regulamentos locais relevantes. Não assumiremos qualquer responsabilidade por qualquer violação
em relação à instalação deste. Além disso, a garantia ou garantia de qualidade fornecida com o
inversor não cobrirá qualquer incidente ou mau funcionamento devido ao desconhecimento do
usuário das instruções aqui contidas.
3.1. Instalação do Inversor
3.1.1. Ambiente da instalação

A fim de se obter um alto desempenho a longo prazo e operação normal do inversor, uma seleção adequada do local
de instalação torna-se crítica.
Ambiente Requisitos
Local da Dentro de casa e livre de luz solar direta, poeira, gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo,
instalação vapor de água, gotejamento de água ou sal, etc.
Altitude Menos do que 1000m
Temperatura －10℃~＋40℃ ( Para 40℃~50℃, use com redução de potência).
ambiente Para maior confiabilidade, use o inversor em um local onde a temperatura não mude rapidamente.
Ao instalá-lo em um espaço fechado, como um painel, use um ventilador ou condicionador de ar
para resfriamento a fim de evitar que a temperatura interna exceda o limite. Se o inversor for
reiniciado após um longo período em uma condição de baixa temperatura, uma medida extra de
aquecimento externo será necessária para eliminar eventual gelo dentro dele a fim de evitar risco
de danos ao inversor
Umidade Menor do que 95%RH sem condensação
Vibração Menos do que 5.9m/s2 (0.6g)
Temperatura de
－20℃~＋60℃
armazenagem
Grau de
IP20
proteção
Tipo de rede
TN, TT
elétrica
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3.1.2. Orientação de instalação
O inversor deve ser instalado na orientação vertical conforme mostrado abaixo:
3.1.3. Forma de instalação

O inversor permite fixação por parafusos ou fixado em trilho DIN, segue as ilustrações:
（1） Fixação por parafusos
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（2） Fixação em trilho DIN
（3） Permite instalação lado a lado encostados
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3.2. Ligações Básicas
O diagrama de ligações abaixo mostra o circuito principal e o circuito de controle do inversor:
Nota: Fusíveis, resistores de frenagem, resistências de entrada, filtros de entrada, resistências de saída e filtros de
saída são todos acessórios opcionais. Para obter detalhes, consulte a seção "Opções de periféricos".
3.2.1. Diagrama de terminais do circuito principal
Terminais para os modelos 0.75kW-2.2kW Terminais para os modelos 3.7kW-5.5kW
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Função dos terminais:
Símbolo Nome Função

R、S、T Entrada trifásico em CA Conexão da rede trifásica de entrada em CA
L1、L2 Entrada monofásica em CA Conexão da rede monofásica de entrada em CA
(PB)、(+) Terminais para o resistor de frenagem Conectar o resistor de frenagem
Terminal de aterramento Conecte à massa
U、V、W Saída trifásica em CA Terminais para conexão do motor elétrico
AVISO:
⚫ É proibida a utilização de cabos de motor assimétricos. Se o cabo do motor vier com um condutor de
aterramento simétrico junto com a camada de blindagem condutora, aterre o condutor na extremidade do
inversor e na extremidade do motor.
⚫ Passe os cabos do motor, cabos de alimentação de entrada e cabos de controle separadamente.
3.2.2. Passos para fazer a fiação

1. Conecte o fio terra do cabo de alimentação de entrada diretamente ao terminal terra (PE) do inversor e conecte
o cabo de entrada monofásico ou trifásico aos terminais L1, L2 ou R, S, T.
2. Conecte o fio terra do cabo do motor ao terminal de aterramento (PE) do inversor e conecte o cabo trifásico do
motor aos terminais U, V e W.
3. Conecte o resistor de freio opcional com cabo na posição designada.
4. Se as condições permitirem, fixe mecanicamente todos os cabos fora do inversor.
3.2.3. Diagrama dos terminais de controle
Marcação do
Categoria Nome Descrição
terminal
RS485A Sinal diferencial positivo para RS485
Comunicação Porta RS485
RS485B Sinal diferencial negativo para RS485
AI1 Entrada analógica 1 Voltagem ou corrente analógica de entrada.
Entrada analógica
Pode ser utilizada como entrada digital, veja o
14
parâmetro F6-31
Saída analógica AO1 Entrada analógica 12 Saída de voltagem ou corrente analógica
DI1 Entrada digital 1 Entrada digital normal
Entrada digital DI3 Entrada digital 3 Entrada digital normal
Saída digital normal/Saída pulsada de alta
Saída digital DO Saída digital 1
frequência
10V +10V Alimentação de +10V
GND Terra para +10V Referência de aterramento para +10V
Alimentação
24V +24V Alimentação de +24V e referência de
COM Terra para +24V aterramento para +24V
RA/RB Saída NF
Relé de saída Relé de saída
RA/RC Saída NA
Funções dos jumpers
Númer
Nome Pinagem Função Setagem
o
J13 AI1
1--2: Entrada de tensão (0～10V)
0~10V
2--3: Entrada de corrente (0～20mA)
J10 AO1
1--2: Saída de tensão (0～10V)
0~10V
2--3: Saída de corrente (0～20mA)
J12
1--2: Método de fiação da fonte Tipo de
PW
2--3: It is a sink type wiring method fonte
Isolação optoacoplada, saída em coletor aberto;

Faixa de voltagem de saída: 0V～24V;
J11 Faixa de corrente de saída: 0mA～50mA; Short
CME Nota: O aterramento da saída digital CME está internamento isolado circuit
do aterramento da entrada digital COM. Por padrão, está conectado COM
internamento através do jump J11. Quando a DO é suprida por uma
fonte externa, J11 deve ser desconectado
Notas:
[Nota 1] Quando a temperatura ambiente excede 25°C, a corrente de saída do terminal precisa ser reduzida para uso.
[Nota 2] A posição do jumper na placa de controle e a atribuição da função do terminal, consulte o produto ao usá-lo.
Entrada analógica:
Como o sinal de tensão analógica é particularmente suscetível a interferências externas, geralmente é necessário usar
um cabo blindado, e a distância da fiação deve ser a mais curta possível, não superior a 20m, conforme mostrado na
Figura 3.2.3-3. Em algumas situações em que o sinal analógico sofre interferência severa, um capacitor de filtro ou
15
núcleo de ferrite deve ser adicionado ao lado da fonte do sinal analógico, conforme mostrado na Figura 3.2.3-4.
Figure 3.2.3-3 Figure 3.2.3-4
Entrada digital:
Geralmente, cabos blindados são necessários e a distância da fiação deve ser a mais curta possível, não superior a
20m. Ao usar o modo de condução ativo, as medidas de filtragem necessárias devem ser tomadas para a diafonia da
fonte de alimentação. Recomenda-se usar o método de controle de contato.
Método de conexão do tipo de fonte NPN usando Método de conexão do tipo coletor PNP usando fonte
fonte de alimentação interna de 24 V de alimentação interna de 24 V
Método de conexão do tipo fonte NPN usando fonte Método de conexão do tipo coletor PNP usando fonte
de alimentação externa (Observe que J12 remove o de alimentação externa (observe que J12 remove o
jumper entre PW e +24V) jumper entre PW e +24V)
Saída digital:
Quando o terminal de saída digital precisar acionar o relé, os diodos de roda livre devem ser instalados em ambos os
lados da bobina do relé, caso contrário, é fácil causar danos à fonte de alimentação DC +24V e a capacidade do drive
não é superior a 50mA.
Diagrama de fiação da saída digital
16
3.3. Proteção da fiação
3.3.1. Proteção contra curto-circuito e cabo de alimentação
É necessário aplicar dispositivo de proteção (como fusível) para evitar que o inversor e o cabo de alimentação de
entrada superaqueçam devido a eventos de curto-circuito. Tal dispositivo de proteção deve ser implantado de acordo
com as seguintes diretrizes.
AVISO: Siga as instruções aqui contidas para selecionar os fusíveis, que não apenas protegerão o cabo de
alimentação de entrada, bem como o inversor contra uma falha externa de curto-circuito, mas também fornecerão
proteção adequada aos equipamentos no mesmo circuito quando um curto-circuito interno ocorre dentro do inversor.
3.3.2. Proteção para o motor e cabos do motor

Desde que os cabos do motor sejam selecionados de acordo com a corrente nominal do inversor, o inversor oferece
proteção contra curto-circuito para o cabo do motor e para o motor. Apresentando uma proteção de sobrecarga
térmica do motor, o inversor pode proteger o motor parando diretamente a saída e a corrente, se necessário.
• Se o inversor estiver conectado a vários motores, cada motor, juntamente com seus cabos,
precisa de um dispositivo de proteção individual (disjuntor motor ou relé térmico). Também
são necessários fusíveis para protegê-los contra falhas de curto-circuito.
3.3.3. Conexão By-pass

Para algumas utilizações é necessário configurar um circuito de comutação entre a rede elétrica e o inversor para
garantir que todo o sistema mantenha sua operação normal mesmo quando o inversor falhar. Para algumas práticas
especiais, como aquelas em que o inversor é dedicado apenas para soft starter, a conexão que permanecerá na rede
elétrica após a partida também precisa de um by-pass adequado.
Não conecte a fonte de alimentação aos terminais de saída U, V e W do inversor. A tensão nos
cabos do motor pode causar danos permanentes ao inversor.
AVISO: Se houver necessidade de comutar a rede com frequência, aconselha-se a utilização de uma chave ou
contator com intertravamento mecânico para garantir que os terminais do motor não sejam conectados aos cabos de
alimentação de entrada e saídas do inversor ao mesmo tempo.
17
4. Operação do teclado
4.1. Descrição
O teclado é usado para exibir os dados de status do inversor e configurar os parâmetros.
IHM Descrição da função

PRG/ESC Entrar ou sair do modo de parametrização
DATE/ENT Confirma a seleção/valor configurado
Setas Incrementa/
Incrementar/decrementar o valor selecionado
decrementa
No display, os parâmetros a serem exibidos podem ser selecionados ciclicamente; ao
SHIFT modificar os parâmetros, o dígito de modificação dos parâmetros pode ser selecionado
através dessa tecla.
RUN No modo de operação, use para inicializar o inversor
No estado em execução, esta tecla pode ser usada para interromper a operação em
STOP/RST execução. Quando o estado de alarme de falha é restrito pelo código de função P.04,
todos os modos de controles podem ser usados para redefinir a operação por esta tecla.
Potenciômetro Ajuste da frequência de saída do inversor (se habilitado no parâmetro F-02 valor 3)
18
4.1.1. Indicador LED
Indicador LED
Mensagem
Hz Vermelho Aceso Frequência de saída é mostrada no visor

A Vermelho Aceso Corrente de saída é mostrada no visor
V Vermelho Aceso Voltagem de saída é mostrada no visor
AeV Vermelho Aceso Potência de saída é mostrada no visor
RUN Vermelho Aceso Inversor em funcionamento
Aceso Modo de controle do terminal partida/parada
LOCAL/REMOT Vermelho Desligado Modo de controle do painel partida/parada
Piscando Controle da porta de comunicação
Aceso Motor girando em modo reverso
FWD/REV Vermelho
Desligado Motor girando em modo normal
Aceso Controle de torque
Piscando
Estado de falha
rápido
TUNE/TC Vermelho
Piscando
Estado de autoajuste dos parâmetros
lento
4.1.2. Função dos botões

Botão Descrição
PRG/ESC Entrar ou sair do modo de setagem
DATE/ENT Confirmar a seleção/valor no modo de setagem

RUN No modo de operação por teclado, é usado para iniciar a operação
• No estado em execução, pressione este botão para interromper a
operação em execução;
STOP/RST • No estado de alarme de falha, pode ser usado para operação de reset. A
função desta tecla é restrita pelo código de função FA -01 (função da tecla
STOP/RST).
Incrementar o valor de setagem
Decrementar o valor de setagem
Na interface de exibição de desligamento e na interface de exibição de
operação, os parâmetros a serem exibidos podem ser selecionados
/SHIFT
ciclicamente; ao modificar os parâmetros, o bit de modificação dos
parâmetros pode ser selecionado.
• Quando FF-03 não é igual a 0, diferentes modos de menu podem
ser alternados de acordo com os valores em FF-03.
QUICK/JOG
• Quando FF-03 é igual a 0, funções específicas podem ser
selecionadas de acordo com o valor em FA-00, como comutação de
19
fonte de comando, comutação direta/reversa, etc.
⚫ Ajusta a frequência de saída

⚫ Limita o torque máximo
Potenciômetro ⚫ Ajusta o limite superior da frequência de saída
⚫ Ajusta a voltagem de saída quando em modo V/F
4.2. Visor do painel
O visor permite alternar entre as telas que mostram o status de desligamento, status de operação, status de edição
de código de função e status de alarme de falha.
4.2.1. Tela de desligamento
Quando o inversor está no modo de desligamento, o display mostra os parâmetros de status de desligamento. No
estado de desligamento, vários parâmetros de estado podem ser exibidos. A partir da tela que mostra o FA-04 (status
de desligamento), você pode selecionar para mostrar esses parâmetros alterando os campos de dois dígitos. Para a
definição de cada código digital, consulte a descrição dos códigos de função do parâmetro FA-04. Sob o status de
desligamento, existem 11 parâmetros disponíveis, que são: Configurações de frequência, tensão do barramento,
status de entrada DI, status de saída DO, tensão AI1, tensão AI2, valor de contagem, valor de comprimento, estágio
PLC, velocidade de carga, frequência de pulso de entrada PULSE. Você pode selecionar para mostrar esses
parâmetros ciclicamente alterando os campos de dois dígitos a partir de FA-04 pressionando o botão 》/SHIFT.
4.2.2. Tela de operação
Uma vez que o inversor recebe um comando de funcionamento válido e entra no estado de funcionamento, o teclado
exibe o parâmetro do estado de operação, o indicador "RUN" no teclado acende, enquanto a luz "FWD/REV" está
acesa ou apagada dependendo da direção de giro do motor. Sob este status de operação, existem 32 parâmetros
disponíveis, que são: Frequência de operação, Configuração de frequência, Tensão de barramento, Tensão de saída,
Corrente de saída, Potência de saída, Torque de saída, Status de entrada DI, Status de saída DO, Tensão AI1, Tensão
AI2, Contagem valor, valor de comprimento, velocidade de carga, configuração PID, feedback PID, estágio PLC,
frequência de pulso de entrada PULSE, frequência de operação 2, tempo de operação restante, velocidade linear,
tempo de ativação atual, tempo de operação atual, frequência de pulso de entrada PULSE, configuração de
comunicação, Frequência principal X, Frequência auxiliar Y, Valor de torque alvo, Ângulo do fator de potência, Tensão
alvo de separação VF, Status de entrada Visual DI e status de entrada Visual DO. A partir do código “FA-02” ou “FA-
03”, pressione o botão <ENT> para ativar as duas seleções digitais e pressione o botão <》/SHIFT> para alterar
ciclicamente o código do parâmetro.
4.2.3. Tela de estado de erro
Quando o inversor detecta um sinal de falha, ele entra no status de alarme de falha, o teclado exibe o código de falha
20
e o indicador "TC" na IHM pisca. A operação de reset de falha pode ser executada através da tecla "STOP/RST",
terminal de controle ou um comando de comunicação. Enquanto a falha persistir, o código de falha será exibido.
4.2.4. Tela de parametrização do código da função
Nas telas de desligamento, operação ou alarme de falha, você pode pressionar a tecla "PRG/ESC" para entrar na tela
de parametrização (se uma senha de usuário for necessária aqui, veja a descrição do parâmetro FF-00). A tela de
edição é uma tela de três menus de nível, e os níveis são: Conjunto de códigos de função → Etiqueta do código de
função → Parâmetro do código de função. Pressionando a tecla "DATA/ENT", você pode entrar na tela de etiqueta de
código de função e, em seguida, na tela de parâmetro de função. Na tela de parâmetros de função, você pode salvar
o parâmetro pressionando a tecla "DATA/ENT". Ao pressionar o botão "PRG/ESC", você pode sair do menu atual e
voltar para a tela do menu anterior.
4.3. Teclado de operação
Várias operações do inversor podem ser executadas através do teclado. Para a descrição dos códigos de função,
consulte a tabela de resumo de códigos de função.
4.3.1. Alterando o código de função do inversor
O inversor fornece um menu de três níveis, e os três níveis são:
1. Número do conjunto de código de função (menu de primeiro nível);
2. Etiqueta do código de função (menu de segundo nível);
3. Valor do código de função (menu de terceiro nível)
AVISO: Quando estiver no menu de terceiro nível, pressionar a tecla "PRG/ESC" ou a tecla "DATA/ENT" permite
retornar ao menu de segundo nível. A diferença entre as duas chaves é: Pressionar a tecla “DATA/ENT” primeiro
salvará o parâmetro do código de função atual e, em seguida, não apenas retornará ao menu de segundo nível, mas
também passará para o próximo código de função. Uma pressão na tecla "PRG/ESC" retornará diretamente ao menu
de segundo nível e ao código de função atual, sem salvar o parâmetro.
No menu de três níveis, se nenhum dos dígitos do parâmetro estiver piscando, significa que o código de função não
pode ser modificado devido a um dos motivos abaixo:
• Este parâmetro é um dos parâmetros não modificáveis, como parâmetros de teste, parâmetros operacionais
registrados, etc.;
• Este parâmetro não pode ser modificado no estado de operação. A modificação é permitida somente quando o
inversor está parado.
21
Exemplo: Modificando o parâmetro do código de função F0-00 de 0 para 1; F0-01 de 50,00 a 50,01 ou 40,00.
Diagrama de modificação de parâmetro
4.3.2. Senha de proteção
O inversor vem com um recurso de proteção por senha do usuário. Quando FF-00 for alterado para um valor diferente
de zero, o valor se tornará a senha do usuário e entrará em vigor após você sair do estado de edição do código de
função. Depois, toda vez que você pressionar a tecla "PRG/ESC" para tentar editar o código de função, "00000" será
exibido e solicitará que você digite a senha e somente a senha correta permite que você prossiga. Se você quiser
desabilitar o recurso de senha, basta definir o FF-00 para 0. O recurso de senha entrará em vigor em um minuto após
você sair do estado de edição do código de função. Depois, toda vez que você pressionar a tecla "PRG/ESC" para
tentar editar o código de função, "00000" será exibido e solicitará que você digite a senha e somente a senha correta
permite que você prossiga.
Diagrama de configuração da senha
22
5. Lista de parâmetros de funções
Os parâmetros de função dos inversores da série VFD são agrupados por suas funções em 23 conjuntos, incluindo F0
~ F9, FA ~ FF, P0 ~ P5 e U0. Cada conjunto de funções consiste em vários códigos de função. Um menu de três
níveis é construído aqui para permitir que você acesse e manipule os códigos de função. Por exemplo, “F1-06”
significa o código de função nº 6 do conjunto F1. Entre eles, P5 é especial pois é um parâmetro de função de fábrica
que os usuários não têm permissão para acessar.
Para facilitar a configuração dos códigos de função através do teclado, o menu de primeiro nível mostra o número do
conjunto de funções, o menu de segundo nível mostra o número do código de função e o menu de terceiro nível
mostra o parâmetro do código de função.
1. As colunas da tabela de funções são as seguintes: A primeira coluna é "Código de função", que é a numeração dos
conjuntos de parâmetros e parâmetros de função correspondentes. A segunda coluna é “Nome”, que é o nome
completo do parâmetro da função correspondente. A terceira coluna é “Faixa”, que descreve os detalhes do parâmetro
da função correspondente. A quarta coluna é “Padrão”, que é o valor padrão do parâmetro da função correspondente.
A quinta coluna é "Modificação", que é o atributo de modificação que mostra a disponibilidade e condição modificáveis
conforme descrito abaixo：
“☆”：É modificável independentemente do inversor estar em modo de parada ou de operação;
“★”：Não é modificável se o inversor estiver em operação
“●”：Não é modificável porque é um parâmetro de teste
(O inversor verificará e salvará automaticamente o atributo de cada parâmetro para evitar que os parâmetros sejam
alterados acidentalmente.)
2. O parâmetro é expresso em formato decimal (DEC). Se for alterado para o formato hexadecimal, cada dígito do
valor do parâmetro pode ser editado de forma independente e varia de 0 a F.
3. "Padrão" indica que o parâmetro do código de função correspondente foi atualizado e restaurado para seu valor
padrão como resultado de uma operação de restauração. Mas os valores detectados e registrados não serão
restaurados.
4. Para proteger os parâmetros de forma mais eficaz, o inversor vem com um recurso de proteção por senha. Uma
vez que uma senha de usuário é definida e ativada (onde o parâmetro diferente de 0 de FF-00 é a senha), toda vez
que o usuário pressionar a tecla PRG/ESC e tentar editar os códigos de função, o sistema solicitará primeiro a senha
do usuário verificação exibindo "00000". A menos que o usuário insira a senha de usuário correta, o sistema não
permitirá nenhuma ação adicional. Para os parâmetros de configuração do fabricante, a senha do fabricante deve ser
23
inserida corretamente antes da edição (Aconselha-se aos usuários não modificar os parâmetros configurados pelo
fabricante). Se os parâmetros forem configurados incorretamente, o inversor pode funcionar de forma anormal ou até
mesmo ser danificado. Quando o recurso de proteção por senha não está ativado, a senha do usuário pode ser
alterada a qualquer momento. Somente a senha definida da última vez será a que será usada. Quando o valor de FF-
00 for definido como 0, o recurso de senha do usuário será desabilitado; se o valor não for 0, esse valor se tornará a
senha que protege os parâmetros de serem modificados. O recurso de senha de usuário também se aplica à tentativa
de modificação por meio de comunicação serial.

AVISO: O inversor verificará e salvará automaticamente o atributo de modificação de cada parâmetro para evitar que
os parâmetros sejam alterados acidentalmente.
5.1. Grupo F0 - Funções Básicas

Código Nome Faixa de ajuste Padrão Código
0：Controle vetorial sensorless (SVC)
F0-00 Método de controle
1：Controle escalar V/F
1 ★
Presset de
F0-01
frequência
0.00Hz ~ Frequência máxima (F0-09) 50.00Hz ☆
0: Setagem digital em F0-01, pode ser
modificada, dados perdidos quando o
inversor for desligado
1: Setagem digital em F0-02, pode ser
modificada, dados perdidos quando o
inversor for desligado
Seleção de 2：Entrada analógica AI1
referência da
F0-02
frequência principal
3: Entrada analógica AI2
(Potenciômetro)
0 ★
(X) 4: Entrada por pulsos (DI5)
5: Setagem por múltiplas instruções
6: Setagem via CLP
7: PID
8: Setagem via porta de comunicação
Seleção de
referência da A mesma de F0-02 (Seleção de
F0-03
frequência auxiliar referência da frequência principal (X))
0 ★
(Y)
Seleção de 0：Relativa à máxima frequência
referência da
F0-04 frequência auxiliar
1：Relativa à referência de frequência X
0 ☆
(Y) durante a
superposição
Seleção de
F0-05
referência da
0% ~ 150% 0% ☆
24
frequência auxiliar
(Y) em estado de
superposição
Digito das unidades: Seleção da
referência da frequência
0: Referência de frequência principal X
1: Resultado do cálculo principal e

auxiliar (o algoritmo usado aqui é
determinado pelo décimo dígito)
2: Alternar entre a referência de

frequência principal X e a referência de
frequência auxiliar Y
Seleção de frequência principal X e o resultado do
referência da
F0-06 frequência de
cálculo principal e auxiliar
00 ☆
superposição frequência auxiliar Y e o resultado do
cálculo principal e auxiliar
Dígito das dezenas: Algoritmo de
cálculo da referência de frequência
principal e auxiliar
0: Principal + Auxiliar
1: Principal－Auxiliar
2: O maior dos dois
3: O menor dos dois
Memória de backup
0: Não salva ao desenergizar ; 1: Salva
F0-07 para referência de
ao desenergizar
0 ☆
frequência digital
0: Sentido horário padrão (Indicador
Seleção de sentido FWD/REV desligado)
F0-08
de rotação padrão 1: Sentido anti-horário padrão
0 ☆
(Indicador FWD/REV ligado)
F0-09 Frequência máxima 50.00Hz ~ 500.00Hz 50.00Hz ★
0: F0-11
Fonte do limite
F0-10 superior de
(Potenciômetro)
0 ★
frequência 3: PULSE – Setagem por pulsos
4: Porta de comunicação
limite superior da Lmite inferior F0-12 até frequência
F0-11
frequência máxima F0-09
50.00Hz ☆
Limite inferior da
F0-12
frequência
0.00Hz ~ Limite superior F0-11 0.00Hz ☆
F0-13 Tempo de 0.00s ~ 650.00s(F0-15=2) Resolução
☆
25
aceleração 1 0.0s ~ 6500.0s(F0-15=1) definida no
parâmetro(F0-15)
0s ~ 65000s(F0-15=0)
Tempo de 0.00s ~ 650.00s(F0-15=2) Resolução
F0-14 desaceleração 0.0s ~ 6500.0s(F0-15=1) definida no ☆
1 0s ~ 65000s(F0-15=0) parâmetro(F0-15)
Resolução de 0：1s
tempo de
F0-15
aceleração/desacel
1：0.1s 1 ★
2：0.01s
eração
Referência de 0：Frequência máxima (F0-09)
frequência para 1：frequência ajustada no parâmetro
F0-16
cálculo das rampas (F0-01)
0 ★
de acc 2：100Hz
Resolução do 1：0.1Hz
F0-17 comando de
2：0.01Hz
2 ◎
frequência
Depende do
Frequência de
F0-18
chaveamento
0.8kHz ~ 8.0kHz modelo de ☆
inversor
0：Desabilitado
1 ： Ativo frequência de chaveamento
Frequência de limite inferior= 1khz
chaveamento
F0-19
ajustado pela
limite inferior= 2khz 1 ☆
temperatura limite inferior= 3khz
4：Ativo frequência de chaveamento
limite inferior= 4khz
Dígito das unidades: Seleção da fonte
de frequência de ligação do comando
do painel de operação
0: Desabilitado
1: Referência digital de frequência
Fonte de frequência 2: Entrada analógica AI1
F0-20 de agrupamento da 3: Entrada analógica AI2(Pot.) 0 ☆
fonte de comando 4: Entrada de pulso (DI5)
5: Multivelocidade
6: Por CLP
7: PID
8: Via porta de comunicação
26
Dígito das dezenas: Seleção da fonte de

frequência de ligação do comando do
terminal (igual ao dígito das unidades)
Dígito das centenas: Seleção da fonte

de frequência de ligação do comando
de comunicação (igual ao dígito das
unidades)
0: Comando via painel (LED desligado)
Seleção da fonte de
F0-21
comando
1: Comando via terminal (LED ligado)
2: Comando via comunicação serial
0 ☆
(LED piscando)
1: Tipo G (Carga com torque constante) Depende do
F0-22 Tipo de visor GP
2: Tipo P (Ventilador, bomba, etc)
modelo de ●
inversor
27
5.2. Grupo F1 - Parâmetros de controle Partida/Parada
0: Partida direta
1: Partida com rastreamento de
F1-00 Método de partida velocidade 0 ☆
2: Partida de excitação do motor
assíncrono
Método de 0: Parte da frequência que parou
F1-01 rastreamento de 1: Parte do zero 0 ★
velocidade 2: Parte da frequência máxima
Frequência de
F1-02 0.00Hz ~ 10.00Hz 0.00Hz ☆
partida
Tempo em que o
motor permanece
na frequência inicial
F1-03 0.0s ~ 100.0s 0.0s ★
(F1-02) antes de
iniciar a rampa de
aceleração
Corrente de
F1-04 frenagem na 0 ~ 100% 0% ★
partida
Tempo de frenagem
F1-05 antes de iniciar a 0.0s ~ 100.0s 0.0s ★
partida
Método de parada 0: Rampa de desaceleração
F1-06 0 ☆
do motor 1: Livre (por inércia)
Frequência inicial
F1-07 0.00Hz ~ Frequência máxima 0.00Hz ☆
para frenagem CC
Tempo para iniciar
F1-08 0.0s ~ 100.0s 0.0s ☆
a frenagem CC
Corrente de
F1-09 0% ~ 100% 0% ☆
frenagem CC
Tempo de frenagem
F1-10 0.0s ~ 100.0s 0.0s ☆
CC
0: Aceleração e desaceleração linear
Modo de aceleração 1: Curva S de aceleração e de
F1-11 desaceleração A 0 ★
e desaceleração
2: Curva S de aceleração e de
desaceleração B
Relação de tempo
F1-12 0.0% ~ (100.0%-F1-13) 30.0% ★
de início da curva S
Relação de tempo
F1-13 0.0% ~ (100.0%-F1-12) 30.0% ★
de início da curva S
350.0
Ponto de frenagem Modelos monofásicos: 200.0 ~ 410.0V (Monofásico)
F1-14 ☆
dinâmico Modelos trifásicos: 310.0 ~ 800.0V 700.0
(Trifásico)
Taxa de uso do
F1-15 0 ~ 100% 100% ☆
freio
F1-16 Tempo de 1~ 100 20 ☆
28
escaneamento de
velocidade do
motor
Escaneamento de
velocidade do
F1-17 0~ 1000 500 ☆
motor por corrente
em elo fechado KP
Escaneamento de
velocidade do
F1-18 0~ 1000 800 ☆
motor por corrente
em elo fechado KI
Valor do
Escaneamento de
F1-19 velocidade do 30~ 200 100 ★
motor por corrente
em elo fechado
Valor do limite do
escaneamento de
F1-20 velocidade do 10~ 100 30 ★
motor por corrente
em elo fechado
Escaneamento de
velocidade do
F1-21 0.5~ 3.0 1.1 ★
motor tempo de
subida da tensão
Tempo de
F1-22 0.00~ 5.00 1.00 ★
desmagnetização
29
5.3. Grupo F2 - Parâmetros de Controle
0.0%：(Compensação de torque Depende do
Compensação de automático)
F2-00 modelo do ☆
torque
0.1% ~ 30.0% inversor
limite de frequência
F2-01 para compensação 0.00Hz ~ Frequência máxima (F0-09) 50.00Hz ★
do torque
Compensação de
F2-02 0.0% ~ 200.0% 0.0% ☆
escorregamento VF
VF ganho de
F2-03 0 ~ 200 60 ☆
excitação
Ganho de Depende do
F2-04 supressão de 0 ~ 100 modelo do ☆
oscilação VF inversor
Configuração de 0: Linear V/F
curva VF 1: Multipontos V/F
2: Quadrática V/F
3: 1.2 Potência V/F
F2-05 4: 1.4 Potência V/F 0 ★
10: VF Modo totalmente separado
11: VF Modo semi separado
Multiponto VF
F2-06 0.00Hz ~ F2-08 0.00Hz ★
frequência ponto 1
Multiponto VF
F2-07 0.0% ~ 100.0% 0.0% ★
tensão ponto 1
Multiponto VF
F2-08 F2-06 ~ F2-10 0.00Hz ★
frequência ponto 2
Multiponto VF
F2-09 0.0% ~ 100.0% 0.0% ★
tensão ponto 2
Multiponto VF F2-08 ~ Frequência nominal do motor
F2-10 0.00Hz ★
frequência ponto 3 (F3-03)
Multiponto VF
F2-11 0.0% ~ 100.0% 0.0% ★
tensão ponto 3
Modo de ganho de
F2-12 supressão de 0~4 3 ★
oscilação
0: Seleção digital (F2-14)
1: AI1
VF: seleção da 2: Entrada analógica AI2(Pot.)
F2-13 fonte de tensão 0 ☆
3: Entrada de pulso (DI5)
separada
5: CLP simples
6: PID
30
Atenção: 100,0% correspondem à
tensão nominal do motor
VF: configuração
F2-14 separada de tensão 0V ~tensão nominal do motor(F3-01) 0V ☆
digital
VF: Tempo de0.0s ~ 1000.0s
F2-15 aceleração deAtenção: O intervalo de tempo de 0V 0.0s ☆
tensão da separada até a tensão nominal do motor
VF: Tempo de 0.0s ～ 1000.0s
F2-16 aceleração de Atenção: O intervalo de tempo de 0V 0.0s ☆
tensão da separada até a tensão nominal do motor
VF: Seleção de 0:Quando a frequência ou tensão for 0
F2-17 desligamento da 1: Depois que a tensão é reduzida a 0,a 0 ☆
separação frequência também é reduzida
Parada por
F2-18 50 ~ 200% 150% ★
sobrecorrente
Bloqueio por 0：habilitado
F2-19 1 ★
sobrecorrente 1：desabilitado
Supressão do
ganho por
F2-20 0 ~ 100 20 ☆
sobrecorrente de
parada
Supressão do
ganho por
F2-21 sobrecorrente de 50 ~ 200% 50% ★
dupla velocidade de
parada
380.0V
Tensão de máxima
Modelo monofásico: 160.0 ~ 410.0V (Monofásico)
F2-22 de operação de ★
Modelo trifásico: 200.0 ~ 800.0V 760.0V
parada
(Trifásico)
Sobretensão na 0：habilitado
F2-23 1 ★
parada 1：desabilitado
Supressão de
ganho de
F2-24 frequência para 0 ~ 100 30 ☆
parada por
sobretensão
Supressão de
ganho de tensão
F2-25 0 ~ 100 30 ☆
para parada por
sobretensão
Máxima frequência
F2-26 limite para parada 0 ~ 50Hz 5Hz ★
por sobretensão
Constante de
tempo para
F2-27 0.1 ~ 10.0 0.5 ☆
compensação de
escorregamento
Ativação
automática de 0：Desabilitado
F2-28 0 ★
aumento de 1：Habilitado
frequência
31
Corrente mínima de
F2-29 10 ~ 100% 50% ★
torque
Corrente máxima
F2-30 10 ~ 100% 20% ★
de torque
Aumento
F2-31 automático de 0 ~ 100 50 ☆
frequência KP
Aumento
F2-32 automático de 0 ~ 100 50 ☆
frequência KI
Ganho de
F2-33 compensação de 80 ~ 150 100 ★
torque em linha
32
5.4. Grupo F3 – Primeiros Parâmetros de Controle Vetorial do Motor
Depende do
Potência nominal
F3-00 0.1kW ~ 1000.0kW modelo do ★
do motor
inversor
Depende do
Tensão nominal do
F3-01 1V ~ 2000V modelo do ★
motor
inversor
0.01A ~ 655.35A (Potência do inversor
Depende do
Corrente nominal ≤55kW)
F3-02 modelo do ★
do motor 0.1A ~ 6553.5A (Potência do
inversor
inversor >55kW)
Depende do
Frequência nominal
F3-03 0.01Hz ~ Frequência máxima modelo do ★
do motor
inversor
Depende do
Rotação nominal do
F3-04 1rpm ~ 65535rpm modelo do ★
motor
inversor
0.001Ω ~ 65.535Ω (Inversores com
Resistência do potência ≤55kW) Parâmetros de
F3-05 ★
estator do motor 0.0001Ω ~ 6.5535Ω (Potência do autoajuste
inversor >55kW)
0.001Ω ~ 65.535Ω (Potência do inversor
Resistência do ≤55kW) Parâmetros de
F3-06 ★
motor do motor 0.0001Ω ~ 6.5535Ω (Potência do autoajuste
inversor >55kW)
0.01mH ~ 655.35mH (Potência do
Perda de indutância inversor ≤55kW) Parâmetros de
F3-07 ★
do motor 0.001mH ~ 65.535mH (Potência do autoajuste
inversor >55kW)
0.1mH ~ 6553.5mH (Potência do inversor
Indutância mútua ≤55kW) Parâmetros de
F3-08 ★
do motor 0.01mH ~ 655.35mH (Potência do autoajuste
inversor >55kW)
0.01A ~ F3-02 (Potência do inversor
Corrente do motor ≤55kW) Parâmetros de
F3-09 ★
a vazio 0.1A ~ F3-02 (Potência do sintonização
inversor >55kW)
0：Desabilitado
1: Autoajuste simples com o motor
Opções de parado
F3-10 0 ★
autoajuste 2: Autoajuste completo
3: Autoajuste completo com o motor
parado
33
5.5. Grupo F4 - Parâmetros de Controle Vetorial
Ganho proporcional
F4-00 do loop de 1 ~ 100 30 ☆
velocidade 1
Tempo integral do
F4-01 loop de velocidade 0.01s ~ 10.00s 0.50s ☆
1
Chaveamento de
F4-02 0.00 ~ F4-05 5.00Hz ☆
frequência 1
Ganho proporcional
F4-03 do loop de 1 ~ 100 20 ☆
velocidade 2
Tempo integral do
F4-04 loop de velocidade 0.01s ~ 10.00s 1.00s ☆
2
Chaveamento de
F4-05 F4-02 ~ Frequência máxima (F0-09) 10.00Hz ☆
frequência 2
SVC tempo de filtro
F4-06 da realimentação 0.000s ~ 1.000s 0.000s ☆
de velocidade
Propriedades Dígito das unidades: Separação integral
F4-07 integrais do loop de 0: Habilitado 0 ☆
velocidade 1: Desabilitado
Ganho de
F4-08 escorregamento no 50% ~ 200% 100% ☆
controle vetorial
0: A partir do parâmetro F4-10
Referência do limite 2: Entrada analógica AI2(Pot.)
superior do torque
F4-09 3: Entrada de pulso 0 ☆
para controle de
velocidade 4: Porta de comunicação
O fundo de escala é limitado pelo
parâmetro F4-10
Ajuste digital de
limite superior de
F4-10 torque para o modo 0.0% ~ 200.0% 150.0% ☆
de controle de
velocidade
0：Parâmetro F4-12 0 ☆
1：Entrada analógica AI1
Fonte de limite 2：Entrada analógica AI2(Pot.)
superior de torque 3：Entrada de pulso
F4-11
de controle de
velocidade (freio) 4：Porta de comunicação
1-4: Parâmetros da comunicação:
O fundo de escala da opção 1-4
corresponde a F4-10
F4-12 Ajuste digital de 0.0% ～ 200.0% 150.0% ☆
34
limite superior de
torque no controle
de velocidade
(freio)
Ganho proporcional ★
F4-14 de regulação de 0 ～ 60000 2000
excitação
Ganho integral de ★
F4-15 regulação de 0 ～ 60000 1300
excitação
Ganho proporcional
0 ～ 60000 ★
F4-16 2000
de ajuste de torque
Ganho integral de
0 ～ 60000 ★
F4-17 1300
ajuste de torque
Fator de
enfraquecimento
F4-18 0~ 2 0 ☆
do fluxo
sincronizado
Fator de
enfraquecimento
F4-19 0~ 1 0 ☆
do fluxo
sincronizado
Corrente máxima
Depende do
de
F4-20 100~ 110 modelo do ★
enfraquecimento
inversor
de fluxo
Fator de ajuste
automático de
F4-21 50~ 200 100 ☆
enfraquecimento
de fluxo
Habilita o gerador
F4-22 torque no modo de 0~ 1 0 ★
velocidade
35
5.6. Grupo F5 - Parâmetros do Controle de Torque
Opções de modo de 0:Controle de velocidade
F5-00 controle de 0 ☆
velocidade/torque 1: Controle de torque
0: Parâmetro (F5-03)
Opções de fonte de 1: Entrada analógica AI1

ajuste de torque 2: Entrada analógica AI2
F5-01 0 ☆
para o modo de (Potenciômetro)
controle de torque 3: Entrada de pulso (Di5)
Ajuste digital de
torque para o modo
F5-03 -200.0% ~ 200.0% 150.0% ☆
de controle de
torque
F5-04 Filtro de torque 0 ~ 100.0% 0.0% ☆
Frequência máxima
F5-05 de torque horário 0.00Hz ~ frequência máxima(F0-09) 50.00Hz ☆
(FWD)
Frequência máxima
F5-06 de torque sentido 0.00Hz ~ frequência máxima (F0-09) 50.00Hz ☆
anti-horário (REV)
Tempo de
F5-07 aceleração do 0.00s ~ 650.00s 0.00s ☆
torque
Tempo de
F5-08 desaceleração do 0.00s ~ 650.00s 0.00s ☆
torque
36
5.7. Grupo F6 - Parâmetros do terminal de entrada

0: Sem função
1: Gira modo horário (FWD)
2: Gira modo anti-horário (REV)

ATENÇÃO: Quando definido como 1, 2,
ele precisa ser usado em conjunto com
o modo de comando via bornes (F6-11)
Opções da entrada 3: Opção de controle via 3 fios

F6-00 1 ★
digital DI1 4: Modo jog horário (FWD-jog)
5: Modo jog anti-horário (REV-jog)
6: Terminal incrementa
7: Terminal decrementa
8: Parada livre
9: Entrada Reset falha do inversor
10: Pausa nas operaçoes
11: Entrada para falha externa (NA)
12: Multi-segmento terminal 1
13: Multi-seção terminal 2
14: Multi-estagio terminal 3
15: Multi-seção terminal 4
16: Tempo de aceleração/desaceleração
terminal 1
17: Tempo de aceleração/desaceleração
terminal 2
18: Comutação da fonte de referência
de frequência
Opções da entrada 19: Zera configuração UP/DOWN
F6-01 4 ★
digital DI2 (terminal, teclado)
20: Terminal de comutação de
comando de controle 1
21: Proibição da aceleração e
desaceleração
22: Pausa no PID
23: Reset no status do CLP
24: Pausa de frequência de oscilação
25: Entrada para o contador
F6-02 Opções da entrada 26: Reset do contador 9 ★
37
digital DI3 27: Comprimento da entrada de
contagem
28: Reset do comprimento
29: Desabilita controle de torque
30: Entrada em pulsos de frequência
(Válida somente para DI5)
31: Frenagem DC imediata
32: Entrada para falha externa (NF)
33: Habilita alteração de frequência
34: Reverse PID action direction
Opções da entrada
F6-03 35: Terminal de parada externa 1 12 ★
digital DI4
36: Terminal de comutação de
comando de controle 2
37: Suspende a integração PID
38: seleciona referência de frequência
principal
39: seleciona referência de frequência
auxiliar
40: Comutação de parâmetro PID
41: Falha definida pelo usuário 1
Opções da entrada 42: Falha definida pelo usuário 2
F6-04 13 ★
digital DI5 43: Comuta modo de controle
velocidade/torque
44: Parada de emergência
45: Terminal de parada externa 2
46: Frenagem CC na desaceleração
47: Limpa o tempo de execução atual
F6-05 DI filtro 0.000s ~ 1.000s 0.010s ☆
F6-06 DI1 filtro 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
F6-07 DI2 filtro 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
F6-08 DI3 filtro 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
F6-09 DI4 filtro 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
0: Nível alto é ativo
1: Nível baixo é ativo
Dígito das unidades: DI1
DI opções de nível Dígito das dezenas: DI2
F6-10 0 ★
lógico
Dígito das centenas: DI3
Dígito dos milhares: DI4
Dígito dos 10 mil: DI5
0: Modo 1: 2 fios
Modo de comando 1: Modo 2: 2 fios
F6-11 das entradas 0 ★
digitais 2: Modo 1: 3 fios
3: Modo 2: 3 fios
38
Terminal UP/DOWN
F6-12 0.001Hz/s ~ 65.535Hz/s 1.000Hz/s ☆
resolução
Entrada mínima da
F6-13 0.00V ~ F6-15 0.00V ☆
curva AI 1
configuração
correspondente de
F6-14 -100.0% ~ +100.0% 0.0% ☆
entrada mínima de
curva AI1
Entrada máxima da
F6-15 F6-13 ~ +10.00V 10.00V ☆
curva AI1
configuração
correspondente de
F6-16 -100.0% ~ +100.0% 100.0% ☆
entrada máxima da
curva AI1
F6-17 AI1 tempo de filtro 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆
Entrada mínima da
F6-18 0.00V ~ F6-20 0.00V ☆
curva AI2
Configuração
correspondente de
F6-19 -100.0% ~ +100.0% 100.0% ☆
entrada mínima de
curva AI2
Entrada máxima da
F6-20 F6-18 ~ +10.00V 2.80V ☆
curva AI2
Configuração
correspondente de
F6-21 -100.0% ~ +100.0% 0.0% ☆
entrada máxima da
curva AI2
Filtro de tempo
F6-22 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆
potenciômetro
Dígito das Seleção da curva entrada
unidades analógica
Curva 1 (2 pontos,
1
parâmetro F6-13 ~ F6-16)
Seleção da curva Curva 2 (2 pontos,
F6-23 2 21 ☆
entrada analógica parâmetro F6-18 ~ F6-21)
Curva 3（6 pontos,
3
parâmetro P3-04～P3-15）
Digito das AI2 seleção de curva (igual
dezenas ao algarismo das unidades)
Opção para AI1 menor que
Digito das
a configuração de entrada
unidades
mínima
Configuração mínima de
Opções para AI 0
entrada
F6-24 menor que a 00 ☆
1 0.0%
entrada mínima
AI2 é menor do que a
Digito das seleção de configuração de
dezenas entrada mínima (igual ao
algarismo das unidades)
0: O sinal de tensão não está presente
AI1 seleção de sinal no programa
F6-25 0 ◎
de entrada 1: Sinal atual
39
frequência mínima
F6-26 para entrada de 0.00kHz ~ F6-28 0.00kHz ☆
pulso
Configuração
correspondente de
F6-27 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
entrada mínima
pulso
Configuração
correspondente de
F6-28 F6-26 ~ 100.00kHz 50.00kHz ☆
entrada máxima
pulso
Configuração
correspondente de
F6-29 -100.0% ~ 100.0% 100.0% ☆
entrada máxima de
pulso
Filtro de tempo
F6-30 para entrada de 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆
pulso
0: AI1 definido como entrada analógica
Seleção de função
F6-31 1~47: AI1 é usado como entrada digital 0 ★
de terminal AI1
DI, a função é a mesma que F6-00
AI1 seleção de nível 0: Nível alto é ativo
F6-33 0 ★
lógico 1: Nível baixo é ativo
40
5.8. Grupo F7 - Parâmetros do Terminal de Saída
Seleção de saída 0: Saída em pulso de alta velocidade
F7-00 0 ☆
digital 1: Saída digital normal
0: Saída desativada
1: Inversor ligado
2: Saída de falha (para falha de parada
por inércia)
3:Detecção de nível de frequência FDT1
4: Frequência nominal atingida
5: Rodando a frequência =0 (inversor
parado)
6: Pré-alarme de sobrecarga do motor
7: Pré-alarme de sobrecarga do inversor
8: Valor de contagem atingido
9: Valor de contagem designado
atingido
10: Comprimento atingido
11: Ciclo do CLP concluído
12: Tempo de operação acumulado
atingido
Função da saída 13: Frequência sendo limitada
F7-01 0 ☆
RL1 14: Torque sendo limitado
15: Pronto para operação
16: Frequência limite superior atingida
17: Frequência limite inferior atingida
(relacionadas a operação)
18: Subtensão
19: Configurações de comunicação
20: Operação no sinal de velocidade
zero 2 (também saída quando a
operação para)
21: Tempo de ativação acumulado
atingido
22: Detecção de nível de frequência
FDT2
23: Frequência 1 alcançada
24: Frequência 2 alcançada
25: Atual 1 atingido
26: Atual 2 atingido
27: Time out
28: Entrada AI1 sobrecarregada
29: Carga caindo
30: Girando sentido reverso (REV)
31: Estado atual zero
32: Temperatura do módulo atingida
Função da saída 33: Limite de corrente de saída
F7-02 1 ☆
digital DO excedido
34: Frequência limite inferior atingida
(também saída quando o inversor para)
35: Inversor em erro
36: Tempos de operação aumentados
37: Inversor em erro (somente para
falhas de parada por inércia e não para
41
falhas de subtensão)
0: Frequência de operação
1: Frequência programada
2: Saída proporcional á corrente
3: Saída proporcional ao torque
Função da saída 4: Saída proporcional a potência de
F7-03 saída 0 ☆
analógica AO
5: Saída proporcional a tensão de saída
6: Saída proporcional a pulso de
entrada (100.0% correspondem até
100.0kHz de saída)
7: Valor da entrada analógica AI1
8: AI2 (valor do potenciômetro do
teclado)
9: Tamanho do contador
10: Valor do contador
Função saída de 11: Porta de comunicação
F7-04 pulso de alta 12: Velocidade do motor 0 ☆
velocidade 13: Saída proporcional a corrente
(100.0%=1000.0A)
14: saída proporcional á tensão
(100.0%=1000V)
15: Saída proporcional ao torque
Frequência máxima
F7-05 de saída de pulso 0.01KHz~100.00KHz 50.00KHz ☆
de alta velocidade
F7-06 AO bias coeficiente -100.0% ~ +100.0% 0.0% ☆
F7-07 AO gain -10.00 ~ +10.00 1.00 ☆
AO output filter
F7-08 0.000s ~ 1.000s 0.000s ☆
time
RELAY1 output
F7-10 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
delay time
DO output delay
F7-11 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
time
0: Positive logic
DO output valid 1: Inverse logic

F7-12 00 ☆
state selection Units digit: RELAY1
Tens digit: DO1
42
5.9. Grupo F8 - Falha e Proteção
Seleção de
proteção contra 0: Desabilitado
F8-00 1 ☆
sobrecarga do 1: Habilitado
motor
Ganho de proteção
F8-01 contra sobrecarga 0.20 ~ 10.00 1.00 ☆
do motor
Coeficiente de aviso
F8-02 de sobrecarga do 50% ~ 100% 80% ☆
motor
Ganho de parada
F8-03 0 ~ 100 20 ☆
por sobretensão
Limite de proteção
F8-04 120% ~ 150% 130% ☆
contra sobretensão
F8-05 Over churn gain 0 ~ 100 20 ☆
Limite proteção de
F8-06 100% ~ 200% 150% ☆
sobrecorrente
Proteção de fuga á
F8-07 0: Desabilitado 1: Habilitado 1 ☆
terra
Quantidade de auto
F8-08 0 ~ 20 0 ☆
reste de falhas
Falha durante o
reset automático de 0: Parada de operação
F8-09 falhas 0 ☆
Seleção de ação do
1: Em operação
relé
Tempo de intervalo
de reinicialização
F8-10 0.1s ~ 100.0s 1.0s ☆
automática de
falhas
Falta de fase na
saída
0: Sem falha
1: Falha de limitação de corrente onda a
onda
2: Sobrecorrente na aceleração
3: Sobrecorrente na desaceleração
4: Sobrecorrente em velocidade
Tipo de primeira constante
F8-13 － ●
falha 5: Sobretensão na aceleração
6: Sobretensão na desaceleração
7: Sobretensão em velocidade constante
8: Sobrecorrente no resistor de
frenagem
9: Baixa tensão
10: Sobrecarga no inversor
Segunda falha mais
F8-14 ~ ●
recente 11: Sobrecarga no motor
43
12: Falta de fase na entrada
13: Falta de fase na saída
14: Sobreaquecimento no modulo IGBT
15: Falha externa
16: Comunicação anormal
17: Contator anormal
18: Detecção de corrente anormal
19: Autoajuste anormal
20: Leitura e escrita de parâmetros
anormais
21: Hardware do inversor anormal
22: Falha a terra no Motor
23: Tempo de execução atingido
24: Falha1 definida pelo usuário
25: Falha2 definida pelo usuário － ●
26: Tempo de inicialização atingido

27: Sem carga
28: Feedback PID perdido durante a
operação (fonte de frequência)
Terceira falha mais 29: O desvio de velocidade é muito
F8-15
recente grande (o desvio entre o dado e o
feedback)
30: Excesso de velocidade no motor
31: Proteção do inversor
32: Falha no disco de código
33: Sobre temperatura no motor
34: SVC stall fault
35: Falha na detecção da posição do
polo magnético
36: Erro de feedback do sinal UVW
37: Falha de escravo ponto a ponto
38: Curto-circuito no resistor de
frenagem
39: Motor ligado durante o
funcionamento
Frequência no
momento que
F8-16 －－ ●
ocorreu a terceira
última falha
Corrente no
momento que
F8-17 －－ ●
ocorreu a terceira
última falha
Tensão do
barramento CC no
F8-18 momento que －－ ●
ocorreu a terceira
última falha
44
Estado das
entradas digitais no
ocorreu a terceira
última falha
Estado das saidas
no momento que
F8-20 －－ ●
ocorreu a terceira
última falha
Status do inversor
no momento que
F8-21 －－ ●
ocorreu a terceira
última falha
Tempo de
inicialização no
ocorreu a terceira
última falha
Tempo em que o
inversor estava
F8-23 ligado no momento －－ ●
que ocorreu a
terceira última falha
Frequência no
momento que
F8-24 －－ ●
ocorreu a segunda
última falha
Corrente no
momento que
F8-25 －－ ●
ocorreu a segunda
última falha
Tensão do
barramento CC no
ocorreu a segunda
última falha
Estado das
ocorreu a segunda
última falha
Estado das saídas
no momento que
F8-28 －－ ●
ocorreu a segunda
última falha
Status do inversor
no momento que
F8-29 －－ ●
ocorreu a segunda
última falha
Tempo de
inicialização no
ocorreu a segunda
última falha
F8-31 Tempo em que o －－ ●
45
inversor estava
ligado no momento
que ocorreu a
segunda última
falha
Frequência no
momento que
F8-32 －－ ●
ocorreu a primeira
última falha
Corrente no
momento que
F8-33 －－ ●
ocorreu a primeira
última falha
Tensão do
barramento CC no
ocorreu a primeira
última falha
Estado das
ocorreu a primeira
última falha
Estado das saídas
no momento que
F8-36 －－ ●
ocorreu a segunda
última falha
Status do inversor
no momento que
F8-37 －－ ●
ocorreu a primeira
última falha
Tempo em que o
inversor estava
ligado no momento
F8-38 －－ ●
que ocorreu a
primeira última
falha
Tempo em que o
inversor estava
ligado no momento
F8-39 －－ ●
que ocorreu a
segunda última
falha
Digito de
Sobrecarga do motor (11)
unidades
0 Parada por inercia
Parar por sequência de
1
desligamento
Falha: ação da
F8-40 2 Continua em operação 00000 ☆
proteção seleção 1
Digito de Falta de fase alimentação
dezena (12)
Digito de Falta de fase na saída
centena (E13)Igual ao dígito das
unidades）
46
Digito de Falha externa (E15)Igual
milhar ao dígito das unidades）
Digito de Erro de comunicação
10 mil (E16)Igual ao dígito das
unidades )
Digito Leitura /escrita de
unidades parâmetros anormal (20)
0 Parada por inercia
Parada por sequência de
1
desligamento
Tempo de operação
Digito atingido(E23) igual ao
dezenas digito das unidades F8-
40）
Digito Falha 1 definida pelo
Falha: ação da
F8-41 centenas usuário(E24) （ igual ao 00000 ☆
proteção seleção 2
digito das unidades F8-
40）
Digito Falha 2 definida pelo
milhares usuário (E25) （ igual ao
40）
Digito Atingido o tempo de
10000 inicialização(E26) （ igual
ao digito das unidades
F8-40）
Sem carga (E27) （ igual
Digito
unidades
F8-40）
Feedback PID perdido
Digito durante a operação (E28)
dezenas （ igual ao digito das
unidades F8-40）
O desvio de velocidade é
muito grande (E29) igual
Digito
centenas
F8-40 (atualmente 2,2 kW
Falha: ação da
F8-42 VFD não disponível) ☆
proteção seleção 3 00000
Excesso de velocidade do
motor (E30) （ igual ao
Digito
milhares
40 ） atualmente 2,2 kW
VFD não disponível)
Falha na detecção da
posição do pólo
Digito magnético (E35) igual ao
10000 digito das unidades F8-
40(atualmente 2,2 kW
Code disc fault (E32) igual
Digito ao digito das unidades
Falha: ação da
F8-43 unidades F8-40 (atualmente 2,2 kW ☆
proteção seleção 4 00000
Digito Reservado
47
dezenas
Digito
Reservado
centenas
Digito
Reservado
milhares
Digito 1000 Reservado
0: Frequência de operação atual
Seleção de 1frequência programada
frequência para
F8-45 2: limite superior da frequência 0 ☆
operação contínua
apesar de falhas 3: Limite inferior da frequência
4: Frequência de espera anormal
0.0% ~ 100.0%
Frequência de
F8-46 (100.0% corresponde ao parâmetro F0- 100.0% ☆
backup anormal
09)
0: Invalido
Seleção instantânea
F8-47 da função de 1: Desacelera 1 ★
tolerância a falhas 2: Desacelera até parar
Tensão definida
para suspender a
F8-48 operação em caso 80.0% ~ 100.0% 85.0% ★
de falha
instantânea
Tempo de espera
de recuperação de
tensão para
F8-49 0.00s ~ 100.00s 0.50s ★
operação contínua
em caso de falha
instantânea
Tensão definida
para operação
60.0% ~ 100.0%(tensão padrão do
F8-50 contínua em caso 80.0% ★
barramento)
de falha
instantânea
0: Desabilitado
F8-51 Proteção sem carga 0 ☆
1: Habilitado
Nível de detecção
F8-52 0.0% ~ 100.0％ 10.0% ☆
sem carga
Tempo de detecção
F8-53 0.0s ~ 60.0s 1.0s ☆
sem carga
Valor de detecção
F8-54 de excesso de 0.0％ ~ 50.0％(frequência máxima) 20.0% ☆
velocidade
Tempo de detecção 0.0s: sem detecção
F8-55 de velocidade 1.0s ☆
excessiva 0.1 ~ 60.0s
Valor de detecção
de desvio de
F8-56 0.0％ ~ 50.0％(frequência máxima) 20.0% ☆
velocidade
excessivo
F8-57 Tempo de detecção 0.0s: Sem detecção 5.0s ☆
48
de desvio de
velocidade 0.1 ~ 60.0s
excessivo
Desaceleração até
F8-58 0~100 30 ★
parar Kp
Desaceleração até
F8-59 0.0~300.0 20.0 ★
parar Ki
Configuração de
F8-60 0~6500.0s 10.0s ☆
tempo para parar
49
5.10. Grupo F9 - Parâmetros Auxiliares de Função
F9-00 frequência de JOG 0.00Hz ~ frequência máxima (F0-09) 5.00Hz ☆
Tempo de
F9-01 0.0s ~ 6500.0s 20.0s ☆
aceleração JOG
Tempo de
F9-02 0.0s ~ 6500.0s 20.0s ☆
desaceleração JOG
Tempo de Depende do
F9-03 aceleração 2 0.0s ~ 6500.0s modelo do ☆
inversor
Tempo de Depende do
F9-04 desaceleração 2 0.0s ~ 6500.0s modelo do ☆
inversor
Depende do
Tempo de
F9-05 0.0s ~ 6500.0s modelo do ☆
aceleração 3
inversor
Depende do
Tempo de
F9-06 0.0s ~ 6500.0s modelo do ☆
desaceleração 3
inversor
Depende do
Tempo de
F9-07 0.0s ~ 6500.0s modelo do ☆
aceleração 4
inversor
Depende do
Tempo de
F9-08 0.0s ~ 6500.0s modelo do ☆
desaceleração 4
inversor
Tempo de
aceleração 1,2
F9-09 0.00Hz ~ frequência máxima (F0-09) 0.00Hz ☆
ponto de frequência
de comutação
Tempo de
desaceleração 1,2
F9-10 0.00Hz ~ frequência máxima (F0-09) 0.00Hz ☆
ponto de frequência
de comutação
Prioridade de jog
F9-11 0: Desabilitado 1:Habilitado 0 ☆
do terminal
Avançar/retorno
F9-12 0.0s ~ 3000.0s 0.0s ☆
tempo morto
Controle de
F9-13 0: Habilitado 1: Desabilitado 0 ☆
reversão
Ação quando a 0: Continuar a operação na frequência
frequência definida limite inferior
F9-14 é inferior à 1: Para a operação 0 ☆
frequência limite
inferior 2: Continua a operação em velocidade 0
Limite de tempo de
F9-15 0h ~ 65000h 0h ☆
inicialização
Limite de tempo de
F9-16 0h ~ 65000h 0h ☆
operação
Opção de recurso
de proteção
Valor de detecção
F9-18 de frequência 0.00Hz ~ frequência máxima (F0-09) 50.00Hz ☆
(FDT1)
50
Histerese na
F9-19 detecção de 0.0% ~ 100.0% (nível de FDT1) 5.0% ☆
frequência (FDT1)
Alcance de
detecção de 0.0% ~ 100.0% (frequência máxima
F9-20 0.0% ☆
frequência F0-09)
alcançado
Valor de detecção
F9-21 de frequência 0.00Hz ~ frequência máxima 50.00Hz ☆
(FDT2)
Histerese na
F9-22 detecção de 0.0% ~ 100.0% (nível de FDT2 ) 5.0% ☆
frequência (FDT2)
Valor de detecção
F9-23 de frequência 0.00Hz ~ frequência máxima 50.00Hz ☆
atingido arbitrário 1
Largura de
detecção de
0.0% ~ 100.0% (frequência máxima
F9-24 frequência 0.0% ☆
F0-09)
alcançada arbitrária
1
Valor de detecção
de frequência
F9-25 0.00Hz ~ frequência máxima 50.00Hz ☆
alcançado arbitrário
2
Largura de
detecção de
0.0% ~ 100.0% (frequência máxima
F9-26 frequência 0.0% ☆
F0-09)
alcançada arbitrária
2
0.0% ~ 300.0%
Nível de detecção
F9-27 100.0% correspondente à corrente 5.0% ☆
de corrente zero
nominal do motor
Tempo de atraso de
F9-28 detecção de 0.01s ~ 600.00s 0.10s ☆
corrente zero
0.0% (Sem detecção)
A corrente de saída
F9-29 0.1% ~ 300.0% ((Corrente nominal do 200.0% ☆
excede o limite
motor F3-02)
Tempo de atraso de
detecção de
F9-30 0.00s ~ 600.00s 0.00s ☆
sobrecorrente de
saída
Valor arbitrário 1 0.0% ~ 300.0% (Corrente nominal do
F9-31 100.0% ☆
atingiu o atual motor F3-02)
Valor arbitrário 1
0.0% ~ 300.0% (Corrente nominal do
F9-32 atingiu a largura 0.0% ☆
motor F3-02)
atual de
Valor arbitrário 2 0.0% ~ 300.0% (Corrente nominal do
F9-33 100.0% ☆
atingiu o atual motor F3-02)
Valor arbitrário 2
0.0% ~ 300.0% (Corrente nominal do
F9-34 atingiu a largura 0.0% ☆
motor F3-02)
atual de
51
Opção de recurso
F9-35 0: Desabilitado 1: habilitado 0 ★
de temporizador
0: Valor do parâmetro F9-37
Seleção de valor do
F9-36 2: Entrada analógica AI2 (Pot.) 0 ★
temporizador
Faixa de entrada analógica corresponde
a F9-37
Seleção do tempo
F9-37 de contagem do 0.0Min ~ 6500.0 Min 0.0Min ★
temporizador
Temperatura limite
F9-38 0℃~ 100℃ 75℃ ☆
do modulo
Limite de tempo de
F9-39 0.0 ~ 6500.0 Min 0.0Min ★
operação atual
AI1 entrada de
F9-40 0.00V ~ F9-41 3.10V ☆
tensão
Valor limite inferior
F9-41 F9-40 ~ 10.00V 6.80V ☆
de proteção
AI1 entrada de 0: Ventilador durante operação
F9-42 tensão 0 ☆
1: Ventilador continua ligado
Valor limite superior frequência de partida (F9-45) ~
F9-43 0.00Hz ☆
de proteção frequência máxima(F0-09)
Controle do
F9-44 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆
ventilador
frequência de
F9-45 0.00Hz ~ Parâmetro (F9-43) 0.00Hz ☆
partida
Tempo para dar a
F9-46 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆
partida
Fator de potência
F9-47 0.0~200.0 100.0 ☆
de saída
0: Desabilitado
F9-48 Salto de frequência 0 ☆
1:Habilitado
Salto de frequência
F9-49 0.00Hz ～frequência máxima (F0-09) 0.00Hz ☆
1
Salto de frequência
2
Range do salto de
frequência
52
5.11. Grupo FA - Parâmetros do Teclado e do Display
0：QUICK/JOG desabilitado
1: Alternar entre o canal de comando do
painel de operação e o canal de comando
tecla de função remoto (canal de comando do terminal
FA-00 QUICK/JOG
ou canal de comando de comunicação) 0 ★
2: Comutação direta e reversa
3: Jog para frente (FWD)
4: Jog para Reverso (REV)
0: Somente no modo de operação do
teclado, a função de parada da tecla
Tecla de função STOP/RST é habilitada
FA-01 1 ☆
STOP/RST 1: Em qualquer modo de operação, a
função de parada da tecla STOP/RST é
habilitada
0000 ~ FFFF
Bit00: frequência de operação 1 (Hz)
Bit01: frequência de set-up (Hz)
Bit02: Tensão do barramento cc (V)
Bit03: Tensão de saída (V)
Bit04: Corrente de saída (A)
Bit05: Potência de saída (kW)
Parâmetros de Bit06: Valor do torque (%)
exibição de LED 1 Bit07: Status das entradas digitais
FA-02 003F ☆
para o modo de
operação Bit08: Status das saídas digitais
Bit09: Tensão da entrada analógica AI1
Bit10: Tensão da entrada analógica AI2
Bit11: Valor do contador
Bit12: Tamanho do contador
Bit13: Velocidade da carga
Bit14: Valor programado no PID
Bit15: feedback do PID
0000 ~ FFFF
Bit00: Estágio PLC
Bit01: Valor da frequência de entrada do
terminal de pulso (kHz)
Parâmetros de Bit02: frequência de operação 2 (Hz)
exibição de LED 2 Bit03: Tempo de operação restante
FA-03 0000 ☆
para o modo de
operação Bit04: Velocidade linear
Bit05: Tempo do inversor ligado (Hour)
Bit06: Tempo do inversor ligado (Min)
terminal de pulso (Hz)
53
Bit08: valor definido pela porta de
comunicação
Bit09: set-up frequência principal (Hz)
Bit10: Set-up de frequência auxiliar (Hz)
Bit11: Valor de torque alvo
Bit12: Ângulo do fator de potência
Bit13: VF tensão alvo de separação (V)
Bit14: VF tensão saída de separação (V)
Bit15:Fedback atual de velocidade (Hz)
0001～FFFF
Bit00: frequência programada (Hz)
Bit01: tensão do barramento CC (V)
Bit02: Status das entradas digitais
Bit03: Status das saídas digitais
Parâmetros de Bit04: Tensão da entrada analógica AI1
exibição de LED
FA-04 0033 ☆
para o modo de Bit05: Tensão da entrada analógica AI2
parada Bit06: Valor do contador
Bit07: Tamanho do contador
Bit08: Estágio PLC
Bit09: Velocidade da carga
terminal de pulso (kHz)
Coeficiente de
FA-05 exibição da 0.0001 ~ 6.5000 1.0000 ☆
velocidade de carga
Temperatura do
FA-06 0.0℃ ~ 100.0℃ - ●
dissipador de calor
Tempo de operação
FA-07 0h ~ 65535h - ●
acumulativo
Digit
o de Exibição da velocidade de carga
unida U0-14 casas decimais
des
0 0 dígitos decimais
Velocidade de carga 2 2 dígitos decimais
FA-08 exibição de casas 21 ☆
decimais
Dígit
Velocidade de feedback U0-19,
o das
velocidade de feedback real U0-
deze
34 exibe casas decimais
nas
1 1 casa decimal
2 2 casas decimais
Tempo de ligado
FA-09 0 ~ 65535h - ●
acumulativo
54
Potência total
FA-10 0 ~ 65535kW/h - ●
consumida
FA-11 Código do produto - - ●
Número da versão
FA-12 - - ●
de software
Versão do
FA-13 - - ●
protocolo Modbus
55
5.12. Grupo FB - Parâmetros de Otimização de Controle
Limite superior da
frequência de
FB-00 0.00Hz ~ 15.00Hz 12.00Hz ☆
chaveamento
DPWM
Método de 0: Modulação assíncrona
FB-01 modulação PWM 0 ☆
PWM 1: Modulação síncrona
0: PWM aleatório ativo
FB-02 PWM aleatório 1 ~ 10: PWM nível da frequência 0 ☆
aleatória da portadora
modo de 0：Desabilitado
FB-03 compensação de 1 ☆
zona morta 1：Habilitado
Ajuste de tempo de
FB-04 zona morta (1140V 100%～200% 150% ★
Use)
Ativação do limite 0：Desabilitado
FB-05 de corrente onda a 1 ☆
onda 1：Habilitado
Compensação de
FB-06 atraso de detecção 0～100 5 ☆
de corrente
Set-up do valor de Depende do
Modelo monofásico: 140.0 ~ 400.0V
FB-07 sub-tensão modelo do ★
Modelo trifásico: 200.0 ~ 2000.0V
inversor
Set-up do valor de Depende do
Modelo monofásico: 150.0 ~ 410.0V
FB-08 sobretensão modelo do ★
Modelo trifásico: 200.0 ~ 2500.0V
inversor
0：Não otimizado
Modo de
FB-09 1：Otimização modo1 2 ★
otimização SVC
2：Otimização modo 2
56
5.13. Grupo FC - Parâmetros da Função PID
0: FC-01 setting
Referência do set- 2: Entrada analógica AI2(Pot)

FC-00 0 ☆
point do PID 3: Entrada de pulso (DI5)
5: Multi-speed
Valor de set-point
FC-01 0.0% ~ 100.0% 50.0% ☆
do PID
Entrada do 1: Entrada de pulso (DI5)
FC-02 0 ☆
feedback PID
Direção de ação do 0: Sentido horário (FWD)

FC-03 0 ☆
PID 1: Sentido anti-horário (REV)
PID range do set-
FC-04 0 ~ 65535 1000 ☆
point de feedback
Ganho proporcional
FC-05 0.0 ~ 1000.0 20.0 ☆
Kp1
Tempo de
FC-06 0.01s ~ 10.00s 2.00s ☆
integração Ti1
Tempo diferencial
FC-07 0.000s ~ 10.000s 0.000s ☆
Td1
frequência de corte
FC-08 0.00 ~ frequência máxima (F0-09) 2.00Hz ☆
reversa PID
Limite de desvio
FC-09 0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
PID
Limite diferencial
FC-10 0.00% ~ 100.00% 0.10% ☆
PID
tempo de mudança
FC-11 de ponto de ajuste 0.00 ~ 650.00s 0.00s ☆
PID
Tempo de filtro do
FC-12 0.00 ~ 60.00s 0.00s ☆
feedback PID
Tempo de filtro de
FC-13 0.00 ~ 60.00s 0.00s ☆
saída PID
Reservado de
FC-14 —— —— ——
fábrica
Ganho proporcional
FC-15 0.0 ~ 100.0 20.0 ☆
Kp2
FC-16 Tempo integral Ti2 0.01s ~ 10.00s 2.00s ☆
Tempo diferencial
FC-17 0.000s ~ 10.000s 0.000s ☆
Td2
condições de 0: Nunca
comutação de
FC-18 1: Comutação via entradas digitais DI 0 ☆
parâmetros PID
2: Automaticamente de acordo com o
desvio
FC-19 desvio de 0.0% ~ FC-20 20.0% ☆
57
comutação1 de
parâmetros PID
desvio de
FC-20 comutação2 de FC-19 ~ 100.0% 80.0% ☆
parâmetros PID 2
FC-21 Valor inicial do PID 0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Tempo de retenção
FC-22 0.00 ~ 650.00s 0.00s ☆
do valor inicial PID
O desvio máximo
FC-23 entre duas saídas 0.00% ~ 100.00% 1.00% ☆
PID
O desvio mínimo
FC-24 entre duas saídas 0.00% ~ 100.00% 1.00% ☆
PID
Digito das
Separação integral
unidades
0 invalido
1 Efetivo
Propriedades
FC-25 Se deve parar a 00 ☆
integrais PID Digito das
integração após a saída
dezenas
atingir o limite
0 Continue
1 Para
PID detecção de 0.0%: Desabilitado

FC-26 0.0% ☆
perda de feedback 0.1% ~ 100.0％
PID tempo de
FC-27 detecção da perda 0.0s ~ 20.0s 0.0s ☆
do feedback
0: Nenhuma operação quando o
Modo de operação inversor para
FC-28 0 ☆
do PID 1: Prossiga a operação quando o
inversor parar
58
5.14. Grupo FD - Frequência de oscilação, comprimento fixo e
parâmetros de contagem
Configuração de 0: Relative to the center frequency
FD-00 frequência de 1: Relative to the maximum frequency 0 ☆
oscilação
Amplitude da
FD-01 frequência de 0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
oscilação
Amplitude de
FD-02 0.0% ~ 50.0% 0.0% ☆
frequência de kick
Período de
FD-03 frequência de 0.1s ~ 3000.0s 10.0s ☆
oscilação
Tempo de subida
da onda triangular
FD-04 0.1% ~ 100.0% 50.0% ☆
da frequência de
oscilação
Definir
FD-05 0m ~ 65535m 1000m ☆
comprimento
FD-06 Comprimento atual 0m ~ 65535m 0m ☆
Número de pulsos
FD-07 0.1 ~ 6553.5 100.0 ☆
por metro
FD-08 Valor de contagem 1 ~ 65535 1000 ☆
Valor de contagem
FD-09 1 ~ 65535 1000 ☆
designado
59
5.15. Grupo FE - Instrução multi-segmentos, parâmetros do CLP
simples
Comando de vários
FE-00 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 0
Comando de vários
FE-01 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 1
Comando de vários
FE-02 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 2
Comando de vários
FE-03 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 3
Comando de vários
FE-04 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 4
Comando de vários
FE-05 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 5
Comando de vários
FE-06 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 6
Comando de vários
FE-07 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 7
Comando de vários
FE-08 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 8
Comando de vários
FE-09 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 9
Comando de vários
FE-10 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 10
Comando de vários
FE-11 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 11
Comando de vários
FE-12 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 12
Comando de vários
FE-13 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 13
Comando de vários
FE-14 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 14
Comando de vários
FE-15 -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
segmentos 15
0: Parar no final de uma única operação
Modo de operação 1: Pare no final de uma única operação
FE-16 0 ☆
do CLP e mantenha o valor final
2: Repetir operação
Digito das Opção de salva ou não ao
unidades desligar o CLP
0 Não salva
Retenção de 1 Salva
FE-17 memória ao 00 ☆
Digito das Opção de salva ou não ao
desligar o PLC
dezenas desligar o CLP
0 Não salva
1 Salva
CLP: seleção de
FE-18 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
tempo de execução
60
do segmento 0
CLP: Seção 0
seleção de tempo
FE-19 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
FE-20 tempo de execução 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
do segmento 1
CLP: Seção 1
seleção de tempo
FE-21 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 2
CLP: Seção 2
seleções de tempo
FE-23 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 3
CLP: Seção 3
seleção de tempo
FE-25 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 4
CLP: Seção 4
seleção de tempo
FE-27 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 5
CLP: Seção 5
seleção de tempo
FE-29 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 6
CLP: Seção 6
seleção de tempo
FE-31 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 7
CLP: Seção 7
FE-33 seleção de tempo 0~3 0 ☆
de aceleração e
61
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 8
CLP: Seção 8
seleção de tempo
FE-35 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 9
CLP: Seção 9
seleção de tempo
FE-37 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 10
CLP: Seção 10
seleção de tempo
FE-39 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 11
CLP: Seção 11
seleção de tempo
FE-41 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 12
CLP: Seção 12
seleção de tempo
FE-43 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 13
CLP: Seção 13
seleção de tempo
FE-45 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 14
CLP: Seção 14
seleção de tempo
FE-47 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
CLP: seleção de
do segmento 15
62
CLP: Seção 15
seleção de tempo
FE-49 0~3 0 ☆
de aceleração e
desaceleração
unidade de tempo 0: s (segundos)
FE-50 0 ☆
de operação do CLP 1: h (horas)
0: Parâmetro FE-00
Comando 2: Entrada analógica AI2(Pot.)
multissegmento 0 3: Entrada de pulso DI5
FE-51 0 ☆
opções de ponto de
4: PID
ajuste
5: Definido pela frequência predefinida
(F0-01) e ajustável usando as teclas
UP/DOWN
63
5.16. Grupo FF - Parâmetros de Gerenciamento
FF-00 Senha de usuário 0 ~ 65535 0 ☆
0: Sem função
1: Restaurar os parâmetros aos valores
de fábrica, exceto os parâmetros do
motor
FF-01 Resetar parâmetros 2: Limpar dados gravados 0 ★
4: Parâmetros atuais do usuário de
backup
5: Restaurar para os parâmetros de
backup do usuário
Dígito das Unidades: exibição do
conjunto U
0: Desabilitado
Opções de exibição
do conjunto de 1: Habilitado
FF-02 11 ☆
parâmetros de Dígito das dezenas: exibição do
função conjunto P
0: Desabilitado
1: Habilitado
Dígito das unidades: Exibição do
conjunto de parâmetros definido pelo
usuário
0: Desabilitado
Seleção de exibição
do conjunto de 1: Habilitado
FF-03 00 ☆
parâmetros Dígito das dezenas: Exibição do
personalizado conjunto de parâmetros definido pelo
usuário
0: Desabilitado
1: Habilitado
0: Os parâmetros podem ser
Proteção aos modificados
FF-04 0 ☆
parâmetros 1: Somente este parâmetro pode ser
modificado
64
5.17. Grupo P0 - Parâmetros da Comunicação Serial
0: 300BPS
1: 600BPS
2: 1200BPS
3: 2400BPS
Taxa de 4: 4800BPS
P0-00 transmissão (Baud 5 ★
rate) 5: 9600BPS
6: 19200BPS
7: 38400BPS
8: 57600BPS
9: 115200BPS
0: Sem paridade (8-N-2)
1: Paridade par (8-E-1)
P0-01 Formato dos dados 0 ☆
2: Paridade ímpar (8-O-1)
3: Sem paridade (8-N-1)
0：Endereço de transmissão
P0-02 Endereço 1 ☆
1 ~ 247
P0-03 Tempo de resposta 0 ~ 20ms 2 ☆
Tempo limite da 0.0: Inválido
P0-04 comunicação 0 ☆
0.1 ~ 60.0s
Formato de dados 0: Protocolo MODBUS não padrão

P0-05 1 ☆
MODBUS 1: Protocolo MODBUS padrão
Resolução atual da 0: 0.01A
P0-06 0 ☆
leitura de corrente 1: 0.1A
65
5.18. Grupo P2 - Parâmetros de calibração da entradas e saídas
analógicas
AI1 sentido da Calibração de
P2-00 0.500V～4.000V ☆
curva de tensão 1 fábrica
AI1 tensão medida Calibração de
P2-01 0.500V～4.000V ☆
1 fábrica
P2-02 6.000V～9.999V ☆
P2-03 6.000V～9.999V ☆
2 fábrica
P2-04 0.500V～4.000V ☆
P2-05 0.500V～4.000V ☆
1 fábrica
P2-06 6.000V～9.999V ☆
P2-07 6.000V～9.999V ☆
2 fábrica
AO1 tensão Calibração de
P2-08 0.500V～4.000V ☆
programada 1 fábrica
AO1 tensão medida Calibração de
P2-09 0.500V～4.000V ☆
1 fábrica
AO1 tensão Calibração de
P2-10 6.000V～9.999V ☆
programada 2 fábrica
AO1 tensão medida Calibração de
P2-11 6.000V～9.999V ☆
2 fábrica
66
5.19. Grupo P3 - Parâmetros de configuração de curva da entrada
analógica
P3-00 AI1 Ponto de salto -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
AI1 alcance de 0.0% ~ 100.0% 0.5% ☆
P3-01
salto
P3-02 AI2 ponto de salto -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
AI2 Alcance do 0.0% ~ 100.0% 0.5% ☆
P3-03
salto
AI entrada mínima
P3-04 0.00V～P3-06 0.00V ☆
da curva 3
AI entrada mínima
da curva 3
P3-05 -100.0%～+100.0% 0.0% ☆
correspondentes ao
programado
Configuração da
curva AI de 3
P3-06 pontos de inflexão P3-04～P3-08 2.00V ☆
e 1 valor de
entrada
Configuração da
curva AI de 3
P3-07 pontos de inflexão -100.0%～+100.0% 20.0% ☆
e 1 configuração de
valor de entrada
Configuração da
curva AI de 3
e 2 valores de
entrada
Configuração da
curva AI de 3
e configuração de 2
valores de entrada
Configuração da
curva AI de 3
e 3 valores de
entrada
Configuração da
curva AI de 3
valores de entrada
Configuração da
P3-12 curva AI de 3 P3-10～P3-14 8.00V ☆
pontos de inflexão
e 4 valores de
67
entrada
Configuração de
curva AI de 3
valores de entrada
Curva de AI
P3-14 P3-12～+10.00V 10.00V ☆
entrada máxima 3
Curva de AI
entrada máxima 3
P3-15 -100.0%～+100.0% 100.0% ☆
configurações
correspondente
68
5.20. Grupo P4 - Parâmetros de código de função definidos pelo
usuário
Código de função
P4-00 definido pelo F0.10 ☆
usuário 0
Código de função
usuário 1
Código de função
usuário 2
Código de função
usuário 3
Código de função
usuário 4
Código de função
usuário 5
Código de função
usuário 6
Código de função
F0-00 ~ FF-xx
usuário 7
P0-00 ~ Px-xx
Código de função
U0-00 ~ U0-xx F3.01
P4-08 definido pelo ☆
usuário 8
Código de função
usuário 9
Código de função
usuário 10
Código de função
usuário 11
Código de função
usuário 12
Código de função
usuário 13
Código de função
usuário 14
Código de função
usuário 15
69
Código de função
usuário 16
Código de função
usuário 17
Código de função
usuário 18
Código de função
usuário 19
Código de função
usuário 20
Código de função
usuário 21
Código de função
P4-22 definido pelo FA.00 ☆
usuário 22
Código de função
usuário 23
Código de função
usuário 24
Código de função
usuário 25
Código de função
usuário 26
Código de função
usuário 27
Código de função
usuário 28
Código de função
usuário 29
Código de função
usuário 30
Código de função
usuário 31
70
5.21. Grupo U0 - Parâmetros de Monitoração
Código Nome Faixa de ajuste Padrão

U0-00 Frequência de operação (Hz) 0.01Hz 7000H
U0-01 Frequência programada (Hz) 0.01Hz 7001H
U0-02 Tensão do barramento CC (V) 0.1V 7002H
U0-03 Tensão de saída (V) 1V 7003H
U0-04 Corrente de saída (A) 0.01A 7004H
U0-05 Potência de saída (kW) 0.1kW 7005H
U0-06 Torque de saída (%) 0.10% 7006H
U0-07 Status das entradas digitais 1 7007H
U0-08 Status das saídas digitais 1 7008H
U0-09 Tensão da entrada analógica AI1 0.01V 7009H
U0-10 Tensão da entrada analógica AI2 0.01V 700AH
U0-11 Valor do contador 1 700BH
U0-12 Tamanho do contador 1 700CH
U0-13 Exibição de velocidade de carga 0.1 700DH
U0-14 Valor programado do PID 1 700EH
U0-15 Feedback do PID 1 700FH
U0-16 Estágio do CLP 1 7010H
U0-17 frequência do pulso de entrada (Hz) 0.01kHz 7011H
U0-18 Velocidade do feedback (Hz) 0.1Hz 7012H
U0-19 Tempo de execução restante 0.1Min 7013H
U0-20 Velocidade da linha 1m/Min 7014H
U0-21 Tempo de ativação atual 1Min 7015H
U0-22 Tempo de execução atual 0.1Min 7016H
U0-23 frequência da entrada de pulso 1Hz 7017H
U0-24 Configurações de comunicação 0.01% 7018H
U0-25 Status de execução do inversor 0.01Hz 7019H
U0-26 frequência principal 0.01Hz 701AH
U0-27 frequência auxiliar 0.01Hz 701BH
U0-28 Torque alvo (%) 0.10% 701CH
U0-29 Ângulo do fator de potência 0.1° 701DH
U0-30 Tensão alvo de separação VF 1V 701EH
U0-31 Tensão de saída de separação VF 1V 701FH
U0-32 Coeficiente de oscilação VF —— 7020H
U0-33 Temperatura 1℃ 7021H
U0-34 Velocidade de resposta real (Hz) 0.1Hz 7022H
U0-35 Detalhes do acidente —— 7023H
Status das entradas digitais
U0-40 —— 7028H
apresentado no display
71
Status das Saídas digitais
U0-41 —— 7029H
apresentado no display
Status das funções das entradas
U0-42 —— 702AH
digitais apresentado no display 1
Status das funções das entradas
U0-43 —— 702BH
digitais apresentado no display 2
…
U0-59
72
6. Detailed function description (Descrição
detalhada das funções) - Inglês
6.1. F0 (Basic function)
Code Name Range Default Modification

0：Speed sensor less vector control
First motor control
F0-00
method
(SVC) 0 ★
1：V/F control
0: SVC open-loop vector control, suitable for high-performance control occasions, one inverter can only drive
one motor at the same time, and self-learning must be performed before the first operation. motor parameter
settings)
1: V/F control: It is suitable for applications where the control accuracy is not high, or where one inverter drives
multiple motors. Self-learning is recommended before the first run.
F0-01 Preset frequency 0.00Hz ~ Max. frequency (F0-09) 50.00Hz ☆
When the frequency source is "digital setting frequency", the function code value is the initial value of the
frequency digital setting of the inverter, and its maximum value cannot exceed the maximum frequency F0-09.
0: Digital setting (preset frequency F0-
01, UP/DOWN modifiable, data loss
when power off)
when power off)
2：AI1
Main frequency
F0-02
source X selection
3: AI2 (rotary potentiometer) 0 ★
4: PULSE pulse setting (DI5)
5: Multiple instructions
6: Simple PLC
7: PID
8: Communication setting
Select the input channel of the main given frequency of the inverter. There are 9 main reference frequency
channels:
0: Digital setting (preset frequency F0-01, UP/DOWN can be modified, no memory after power failure)
After power on, set the frequency to the frequency set by F0-01. You can adjust the frequency by pressing the
UP or DOWN button. After shutdown or power-off and power-on again, the set frequency will return to the
preset frequency of F0-01. (UP/DOWN keys will not modify the value of F0-01)
73
1: Digital setting (preset frequency F0-01, UP/DOWN can be modified, power-down memory)
After power on, set the frequency to the frequency set by F0-01. You can adjust the frequency by pressing the
UP or DOWN button. When the machine is stopped or powered off and powered on again, F0-01 is saved as the
modified value.
2: AI1
The frequency is given through the AI1 terminal, the AI maximum value corresponds to the maximum frequency
F0-09, and the AI terminal related settings refer to the explanation of the F6 group function code. AI1 terminal
can select voltage type input or current type input through jumper J13, generally 2~10V/4~20mA is the
effective range.
3: AI2 (rotary potentiometer)
The frequency is given by the knob on the key board, the AI maximum value corresponds to the maximum
frequency F0-09, and the AI terminal related settings refer to the explanation of the F6 group function code. AI2
(the knob on the keyboard) is the largest when it is turned clockWise to the far right, and the smallest when it is
turned counterclockWise to the far left.
The frequency is given through the high-speed DI terminal. The high-speed DI terminal is the high-speed pulse
input terminal. The voltage range is 10~30Vpeak, and the frequency range is 0KHz~100KHz. The maximum
input setting of high-speed pulse F6-29 corresponds to the maximum frequency F0-09. For the related settings
of DI terminal, please refer to the explanation of the function code of group F6.
5: Multi-segment instruction
Different state combinations of digital input DI terminals are required to correspond to different set frequency
values. It needs to cooperate with the F6 group function code to set the combination state of the DI input
terminals. At most 4 DI terminals can be controlled to select a total of 16 corresponding segments from 00 to 15
in the FE group in binary form. The percentage of the setting range in the FE group is the setting value
corresponding to the maximum frequency F0-09. When 100%, the frequency is equal to the setting value of F0-
09.
6: Simple PLC
The frequency source is the automatic operation of the PLC group function code preset logic, and its operation
logic corresponds to the set operating frequency, acceleration and deceleration time and holding time of the FE
group 16~50.
7: PID
Select the output of the process PID control as the operating frequency. Generally used for on-site process
closed-loop control, such as constant pressure closed-loop control, constant tension closed-loop control and
other occasions.
According to the PID group settings, the closed-loop feedback automatically controls the running frequency. For
detailed settings, please refer to the PID function explanation of the FC group.
8: Communication given
It can be given by MODBUS. For MODBUS related communication settings, please refer to the explanation of the
communication parameters of group P0.
Main frequency
F0-03
source X selection
01, UP/DOWN modifiable, data loss 0 ★
when power off)
74
when power off)
2：AI1
5: Multiple instructions
6: Simple PLC
7: PID
When the auxiliary frequency source is used as an independent operation frequency (only used for switching
between frequency source X and Y), the usage method is the same as that of the main frequency source X, and
you can refer to the description of F0-02.
When the auxiliary frequency source is used as the superposition operation frequency (the ones digit in F0-06 is
not 0):
1. The main frequency source X selection F0-02 and the auxiliary frequency source Y selection F0-03 cannot be
set to the same channel (same value) to avoid confusion in the calculation.
2. When the auxiliary frequency source is set to digital setting, the preset frequency F0-01 cannot take effect
directly. You can use the UP or DOWN key (DI is set to the corresponding function of the UP or DOWN key)
directly on the basis of the set main frequency. adjust up.
Y range selection of 0：Relative to the maximum frequency
auxiliary frequency
F0-04
source during 1：Relative to frequency source X
0 ☆
superposition
Y range of auxiliary
F0-05 frequency source 0% ~ 150% 0% ☆
when superposition
When the frequency source is selected as "frequency superposition", these two parameters are used to
determine the adjustment range of the auxiliary frequency source.
F0-05 is used to determine the object corresponding to the auxiliary frequency source range. It can be selected
relative to the maximum frequency or relative to the main frequency source X. If it is selected to be relative to
the main frequency source, the range of the auxiliary frequency source will follow the main frequency source.
changes with the frequency source.
This value is used to limit the frequency upper limit during superposition operation = F0-04 × F0-05
Units digit: Frequency source selection
0: Main frequency source X

Frequency source 1: Result of Main and auxiliary
F0-06 superposition calculation (the algorithm used here is 00 ☆
selection determined by the tenth digit)
2: Switch between main frequency
source X and auxiliary frequency source
Y
75
3: Switch between main frequency
source X and result of main and
auxiliary calculation results
4: Switch between auxiliary frequency
source Y and result of main and
auxiliary calculation
Tens digit: Algorithm of main and
auxiliary frequency source calculation
0: Main + Auxiliary
1: Main－Auxiliary
2: The bigger one of the two
3: The smaller one of the two
Use this parameter to select the frequency given channel. The frequency reference is realized by the
combination of the main frequency source X and the auxiliary frequency source Y.
Ones place: B in AB, used to select the setting source of the output target frequency
0: The output target frequency setting value comes from the main frequency source X, F0-02
1: The output frequency setting value is calculated from the calculation method set by the ten digit (A in AB) in
this function code.
2: Set one of the DI terminals as "frequency source switching" through the F6 group function code. When this
DI terminal is invalid, the output frequency is set as the main frequency source X, and when it is valid, the
output frequency is set as the auxiliary frequency Y.
3: Through the F6 group function code, set one of the DI terminals as "frequency source switching". When this
76
DI terminal is invalid, the output frequency is set as the main frequency source X, and when it is valid, the
output frequency is set due to the ten digits in this function code ( A) in AB is calculated by the calculation
method set.
4: Set one of the DI terminals as "frequency source switching" through the F6 group function code. When this
DI terminal is invalid, the output frequency is set to auxiliary frequency Y. When it is valid, the output frequency
is set due to the ten digit (AB) in this function code. Calculated by the calculation method set in A).
Tens place: A in AB, used to select the calculation method of the superposition operation of the main frequency
source and the auxiliary frequency source.
0: Main frequency source X + auxiliary frequency Y, for example X=2, Y=1, the calculation result is 3.
1: Main frequency frequency source X - auxiliary frequency Y, for example X=2, Y=1, the calculation result is 1.
2: The main frequency frequency source X and the auxiliary frequency Y take the larger value, for example, X=2,
Y=1, the calculation result is 2.
3: The main frequency source X and the auxiliary frequency Y take the smaller value, for example X=2, Y=1, the
calculation result is 1.
Frequency digital
F0-07 setting memory 0:dumped ; 1:saved 0 ☆
after shutdown
When F0-07 is set to "Do not memorize", the frequency can be adjusted by pressing the UP or DOWN button
after power-on, the inverter cannot memorize the adjusted frequency, and the set frequency will still be the
preset frequency of F0-01 at the next power-on.
When F0-07 is set to "Memorize", the inverter can memorize the adjusted frequency, and the set frequency at
the next startup is the frequency adjusted by UP/DOWN before power off.
This function is only applicable when the frequency source is digitally set.
0: Default direction ( FWD/REV indicator
Operation direction off)
F0-08
selection 1: Opposite of the default direction
0 ☆
( FWD/REV indicator always on)
By changing this function code, the purpose of changing the direction of the motor can be achieved without
changing the wiring of the motor. Its function is equivalent to adjusting any two lines of the motor (U, V, W) to
realize the conversion of the rotation direction of the motor.
Tip: After the parameters are initialized, the running direction of the motor will be restored to the original state.
It is strictly forbidden to change the direction of the motor after the system is debugged.
Use with caution.
Maximum
F0-09
frequency
50.00Hz ~ 500.00Hz 50.00Hz ★
To avoid equipment failure, the maximum frequency limit needs to be set according to the actual application
requirements. When AI, high-speed DI, multi-segment commands and other functions are used as frequency
sources, 100% of them correspond to this value.
F0-10 Upper limit 0: F0-11 setting 0
★
77
frequency source 1: AI1
2: AI2 (Rotary potentiometer)
3: PULSE pulse setting
Defines the source of the capped frequency. The upper limit frequency can come from digital setting (F0-11), or
from analog input setting, PULSE pulse setting or communication setting. When using analog input setting,
PULSE pulse setting or communication setting, please refer to the explanation in F0-02.
For example, when the torque control method is adopted in the control site, in order to avoid the phenomenon
of "flying car" caused by material disconnection, the upper limit frequency can be set by analog quantity. When
the inverter runs to the upper limit frequency value, the inverter keeps running at the upper limit frequency. .
Lower limit frequency F0-12 ~
F0-11 Upper frequency
Maximum frequency F0-09
50.00Hz ☆
Set the upper limit frequency limit during running, the minimum value is the lower limit frequency F0-12, and
the maximum value is the maximum frequency F0-09.

Lower limit
F0-12
frequency
0.00Hz ~ Upper limit frequency F0-11 0.00Hz ☆
Set the lower limit frequency limit during operation, and the maximum value cannot exceed the upper limit
frequency F0-11.
0.00s ~ 650.00s(F0-15=2)
Model
F0-13 Acceleration time 1 0.0s ~ 6500.0s(F0-15=1)
determination ☆
0s ~ 65000s(F0-15=0)
0.00s ~ 650.00s(F0-15=2)
Model
F0-14 Deceleration time 1 0.0s ~ 6500.0s(F0-15=1)
determination ☆
0s ~ 65000s(F0-15=0)
Acceleration time: the time for the inverter-driven motor to accelerate from 0Hz to the reference frequency of
acceleration and deceleration time F0-16. Acceleration and deceleration time precision F0-15 can adjust its
corresponding precision.
Deceleration time: the time for the inverter to drive the motor to decelerate from the reference frequency F0-16
of the acceleration and deceleration time to 0Hz. Acceleration and deceleration time precision F0-15 can adjust
its corresponding precision. As shown below.
78
Acceleration and 0：1s
F0-15 deceleration time 1：0.1s 1 ★
unit 2：0.01s
In order to meet different applications, the unit is divided into 1s, 0.1s, 0.01s. When this setting is modified, the
decimal places of the acceleration and deceleration time 1/2/3/4 of F0-13/14 and F9-03~08 will change. , the
acceleration and deceleration time will also be changed, it needs to be checked and confirmed, and it needs to
be reset if necessary.
Base frequency of 0：Maximum frequency (F0-09)
F0-16 acceleration and 1：Set frequency (F0-01) 0 ★
deceleration time 2：100Hz
Maximum frequency: Refers to the time required for the acceleration and deceleration time base of the inverter
to change from 0Hz to F0-09 or from F0-09 to 0Hz. The actual deceleration time needs to be proportional to the
current running frequency and F0-09.
Set frequency: It refers to the time required for the acceleration and deceleration time base of the inverter to
change from: acceleration from 0Hz to F0-01 or deceleration from F0-01 to 0Hz. The actual deceleration time
needs to be proportional to the current running frequency and F0-01.
100Hz: Refers to the time required for the acceleration and deceleration time base of the inverter to change
79
from: acceleration from 0Hz to 100Hz or deceleration from 100Hz to 0Hz. The actual deceleration time needs to
be proportional to the current operating frequency and 100Hz.
Model
F0-18 Carrier frequency 0.8kHz ~ 8.0kHz
determination ☆
This function adjusts the carrier frequency of the inverter. By adjusting the carrier frequency, the motor noise
can be reduced, the resonance point of the mechanical system can be avoided, the leakage current of the line
can be reduced, and the interference generated by the inverter can be reduced. When the carrier frequency is
low, the higher harmonic components of the output current increase, the loss of the motor increases, and the
temperature rise of the motor increases. When the carrier frequency is high, the motor loss decreases and the
motor temperature rise decreases, but the inverter loss increases, the inverter temperature rise increases, and
the interference increases. Adjusting the carrier frequency affects the following performance:
carrier frequency low → high
Motor noise big → small
Output current waveform bad → good
Motor temperature rise high → low
Inverter temperature rise low → high
leakage current small → large
External Radiation Interference small → large
The factory setting of carrier frequency is different for inverters of different power. Although the user can modify
it according to the needs, it should be noted that if the carrier frequency is set higher than the factory value, it
will cause the temperature rise of the inverter radiator to increase. At this time, the user needs to derate the
inverter, otherwise the inverter will have an overheating alarm. Danger.
0：Disable
1：Enable (carrier frequency lower limit
1 KHz)
Temperature based 2：Enable (carrier frequency lower limit
F0-19 adjustment for 2 KHz) 1 ☆
carrier frequency 3：Enable (carrier frequency lower limit
3 KHz)
4：Enable (carrier frequency lower limit
4 KHz)
The carrier frequency is adjusted with the temperature, which means that when the inverter detects that the
temperature of its own cooling system is high, it intelligently adjusts the carrier frequency to reduce the loss and
reduce the temperature, so as to avoid over-temperature causing shutdown or fault alarm. When the
temperature of the cooling system drops, the carrier frequency will be adjusted back to the set value of the
carrier frequency F0-18.
Units digit: Operation panel command
binding frequency source selection
0: No binding
Command source
F0-20 bundling frequency 1: Digital setting frequency 0 ☆
source 2: AI1
80
5: Multi-speed
6: Simple PLC
7: PID
Tens digit: Terminal command binding
frequency source selection（As same as
the units digit）
Hundreds digit: Communication
command binding frequency source
selection（As same as the units digit）
Different frequency setting sources can be set for the three command channels (ON/OFF function control source)
of operation panel, terminal and communication.
The meaning of the command source is the same as that of F0-02, please refer to the function explanation of
F0-02.
Three command sources can be bound to the same frequency source.
When the command source is bundled with the frequency source, and the command source is valid, the setting
content of F0-02~06 will be invalid.
0: Operation panel command channel
(LED off)
Command source
F0-21
selection
1: Terminal command channel (LED on) 0 ☆
2: Communication command channel
(LED flashing)
Select the command source to be given by the keypad, and the "LOCAL/REMOT" light is off at this time.
Select the command source as the function terminal, and the "LOCAL/REMOT" light is always on.
Select the command source as communication given, and the "LOCAL/REMOT" light is flashing at this time.
1: G type (constant torque load) Model
F0-22 GP type display
2: P type (air blower, pump load) determination ●
G-type machine is suitable for machine tools, cranes, centrifuges, injection molding machines, elevators and
other equipment. The overload capacity is: 150% rated current 60s, 180% rated current 3s.
P-type machine, suitable for fans, pumps and other equipment, overload capacity: 120% rated current 60s, 150%
rated current 3s.
6.2. F1 set (Start/Stop control parameters)

0: Direct start-up
F1-00 Start method 1: Speed tracking start-up 0 ☆
2: Asynchronous motor excitation start
0: direct start
If the starting DC braking current and time F1-04/05 are set to 0, the inverter starts to run from the starting
frequency F1-02.
81
If both the starting DC braking current and time F1-04/05 are not set to 0, it will run at the time of DC braking
F1-05 first, and then start running from the starting frequency F1-02.
DC braking and re-run is suitable for occasions where the load inertia is small and the motor may still be rotating
when starting. As shown below.
1: Speed tracking restart

Speed tracking restart is suitable for large inertia loads. If the load motor still has inertial rotation when the
inverter starts to run, this method is used to start. Shock-free smooth start of the rotating motor. In order to
ensure the performance of the speed tracking restart, it needs to be carried out in the vector control mode. As
shown below.
82
2: Asynchronous motor pre-excitation start
For asynchronous motors, establishing a magnetic field before running can improve the dynamic response
performance of the motor and reduce the starting current, which needs to be done in the vector control mode.
If the pre-excitation current and time F1-04/05 are set to 0, there is no pre-excitation process, and the
operation starts from the starting frequency F1-02. If both the pre-excitation current and time F1-04/05 are not
set to 0, the excitation will be started first, and the sequence is the same as the start of DC braking. As shown
below.
83
0: Start from the stop frequency
Speed tracking
F1-01 method
1: Start from zero speed 0 ★
2: Start from the maximum frequency
Use the shortest time to complete the speed tracking process, and select the way the inverter tracks the motor
speed:
0: The frequency starts to track down from the time of shutdown, usually this method is selected.
1: Track down from the power frequency, which is used in the case of restarting after a long power outage.
2: Track down from the maximum frequency F0-09, and apply to generating loads.
F1-02 Start frequency 0.00Hz ~ 10.00Hz 0.00Hz ☆
Start frequency
F1-03 hold time
0.0s ~ 100.0s 0.0s ★
F1-02: Start frequency

Increase the starting frequency before starting, which can ensure the motor torque when starting, and is
suitable for heavy-duty occasions such as lifts and cranes.
The starting frequency is not limited by the lower limit frequency F0-12.
During the forward/reverse switching process, the start frequency holding time will not be executed.
The target frequency cannot be less than the start frequency, otherwise the inverter will not execute the start
command and keep the standby state. E.g:
Example 1
F0-02＝0 The frequency source is digital given
F0-01＝2.00Hz The digital setting frequency is 2.00Hz
F1-02＝5.00Hz The startup frequency is 5.00Hz
F1-03＝2.0s Start frequency hold time is 2.0s
At this time, the inverter is in standby state, and the output frequency of the inverter is 0.00Hz.
The acceleration time does not include the holding time of the starting frequency, while the simple PLC includes
the holding time of the starting frequency. E.g:
Example 2
F0-02＝0 The frequency source is digital given
F0-01＝10.00Hz The digital setting frequency is 10.00Hz
F1-02＝5.00Hz The startup frequency is 5.00Hz
F1-03＝2.0s Start frequency hold time is 2.0s
At this time, the inverter accelerates to 5Hz, continues for 2S, and then accelerates to a given frequency of 10Hz.
F1-03：Start frequency hold time

In order to ensure that there is enough time to build up the magnetic flux during startup, it is necessary to set a
reasonable and sufficient startup time.
84
Start DC braking
F1-04 current/ pre- 0 ~ 100% 0% ★
excitation current
Start DC braking
F1-05 time/ pre- 0.0s ~ 100.0s 0.0s ★
excitation time
F1-04: Start DC braking current/pre-excitation current
Start DC braking, generally used to stop the running motor and then start it. Pre-excitation is used to make the
asynchronous motor establish a magnetic field before starting, and improve the response speed. Start DC
braking is only valid when the start mode is direct start. At this time, the inverter first performs DC braking
according to the set starting DC braking current, and then starts to run after the starting DC braking time. If the
DC braking time is set to 0, it will start directly without DC braking. The greater the DC braking current, the
greater the braking force.
When this value is set to 0, it will skip the DC braking or pre-excitation stage and start directly. The larger the
pre-excitation value, the larger the pre-magnetization current and the larger the torque at startup.
When the rated current of the motor is less than or equal to 80% of the rated current of the inverter, this setting
value of 100% corresponds to 100% of the rated current of the motor;
When the rated current of the motor > 80% of the rated current of the inverter, this setting value of 100%
corresponds to 80% of the rated current of the inverter;
F1-05: Start DC braking time/pre-excitation time

When this value is set to 0, it will skip the DC braking or pre-excitation stage and start directly.
0: By deceleration control
F1-06 Stop method
1: coast to stop
0 ☆
0: Decelerate to stop
When stopping, according to the set deceleration time and curve, reduce the output frequency to 0, then stop
the output.
85
1: coast to stop
When it stops, the output will be stopped immediately, the motor will coast to stop in an uncontrolled state, and
the deceleration time is not controlled by the inverter.

Start frequency of
F1-07 DC braking stop
0.00Hz ~ Maximum frequency 0.00Hz ☆
Waiting time of DC
F1-08 braking stop
0.0s ~ 100.0s 0.0s ☆
86
DC braking stop
F1-09 current
0% ~ 100% 0% ☆
DC braking stop
F1-10 time
0.0s ~ 100.0s 0.0s ☆
F1-07: Start frequency of DC braking at stop

In the process of deceleration and stop, when the frequency decreases to this set value, it starts to enter the DC
braking state.
F1-08: DC braking waiting time at stop
After the deceleration frequency reaches the starting frequency of DC braking at stop, the output will be stopped
first, and then enter the DC braking state after waiting for the time set by this function code.
F1-09: Stop DC braking current
Its current percentage logic refers to F1-04.
F1-10: DC braking time at stop
The holding time of DC braking, when this value is set to 0, there is no DC braking stage.
0: Linear acceleration and deceleration
Acceleration and 1: S curve acceleration and deceleration
F1-11 deceleration A 0 ★
method 2: S curve acceleration and deceleration
B
0: Linear acceleration and deceleration
Applicable to most situations, the output frequency increases or decreases linearly according to the set value of
acceleration and deceleration time.
The preset acceleration/deceleration time 1/2/3/4 of F0-13/14 and F9-03~08 can be switched through the DI
terminal (see the introduction of F6 group for details).
1: S-curve acceleration and deceleration A
87
It is suitable for working conditions where the target frequency is fixed and requires smooth start or stop, such
as transmission belts, elevators, etc. The output frequency increases or decreases according to the S curve set
by F1-12/13.
2: It is suitable for working conditions where the target frequency changes in real time and requires smoothness
and dynamic response. S curve B requires that the acceleration and deceleration time is less than 100s and the
target frequency is less than 6 times the rated frequency of the motor, otherwise it will automatically switch to
linear acceleration.

S curve start time
F1-12 ratio
0.0% ~ (100.0%-F1-13) 30.0% ★
S curve end time
F1-13 ratio
0.0% ~ (100.0%-F1-12) 30.0% ★
S curve A time setting
The proportion of time t1 at the beginning of the S curve + linear acceleration + the proportion of time t2 at the
end of the S curve = the complete acceleration process, reaching the frequency target value. Therefore, the
proportion of time at the beginning of the S curve + the proportion of time at the end of the S curve will not be
greater than 100%.
88
350.0
Dynamic braking Single-Phase models: 200.0 ~ 410.0V (Single-Phase)
F1-14 point Three-Phase models: 310.0 ~ 800.0V 700.0 ☆
(Three-Phase)
Through the cooperation of the braking unit and the braking resistor, the power generated by the motor during
the deceleration process can be consumed.
The higher the breaking point voltage, the later the braking is involved, and the greater the power consumption
of the resistor during braking.
For the recommended configuration of the braking resistor, please refer to the description in the "C.6. Braking
Resistor" section in the user manual.
F1-15 Brake usage rate 0 ~ 100% 100% ☆
It is used to adjust the duty ratio of the conduction of the braking unit. The larger the setting value is, the better
the braking effect will be, but the fluctuation of the DC bus voltage will also be larger.
Motor speed tracks
F1-16 tempo
1~ 100 20 ☆
Set the speed of software speed tracking. The larger the setting value is, the faster the tracking speed will be,
but it may also cause the speed tracking effect to deteriorate. There is no need to adjust this parameter for
hardware speed tracking.
Motor speed tracks
F1-17 close-loop current 0~ 1000 500 ☆
KP
Proportion in PID, when the default speed tracking speed is not enough, adjust this parameter.
Motor speed tracks
F1-18 close-loop current 0~ 1000 800 ☆
KI
89
Motor speed tracks
F1-19 close-loop current 30~ 200 100 ★
value
Motor speed tracks
F1-20 close-loop current 10~ 100 30 ★
limit value
Motor speed tracks
F1-21 voltage rise time
0.5~ 3.0 1.1 ★
De-magnetizing
F1-22 time
0.00~ 5.00 1.00 ★
F1-20/ F1-21: It is not recommended to modify this parameter.
F1-22: Demagnetization time
This set value is the waiting time for restarting after stopping, and it can only take effect when the speed
tracking is turned on.
6.3. F2 set V/F control parameters

This group of function codes is only valid for V/F control and invalid for vector control. V/F control is suitable for
general loads such as fans and water pumps, or where one inverter has multiple motors, or where the power of
the inverter and the motor are quite different.
0.0%：(Automatic torque boost) Model
F2-00 Torque boost
0.1% ~ 30.0% determination ☆
Torque boost is mainly used to improve low-frequency torque under V/F control.
When the set value is kept at the default value of 0, the inverter will automatically increase the torque. In this
case, the inverter will automatically calculate the torque boost according to the set motor parameters.
If the starting torque of the motor is not enough to drag the load, the torque boost value can be manually set
according to the actual demand. It should be noted that if the torque boost is too low, the motor will be
powerless at low speed; if the torque boost is too high, the motor will run over excitation, the output current of
the inverter will be large, and the efficiency will be reduced.
90
Torque boost cut-off
F2-01 frequency
0.00Hz ~ Maximum frequency (F0-09) 50.00Hz ★
This value sets the torque boost stop frequency. When the inverter output frequency is higher than this value,
the torque boost stops.
VF slip compensation
F2-02 gain
0.0% ~ 200.0% 0.0% ☆
Compensate for the motor speed deviation generated by the asynchronous motor when the load increases, so
that the motor speed can be basically stable when the load changes.
When adjusting the slip compensation, it is generally carried out under the rated load, and the purpose is to
adjust the motor speed to be consistent with the target speed.
The V/F slip compensation gain is set to 100.0%, which means that the compensated slip when the motor has
rated load is the rated slip of the motor, and the rated slip of the motor is calculated by the inverter through the
rated frequency and the rated speed of the motor in group H1.
When adjusting the V/F slip compensation gain, it is generally based on the principle that the motor speed is
basically the same as the target speed under the rated load. When the motor speed is not on target.
VF overexcitation
F2-03 gain
0 ~ 200 60 ☆
When the V/F mode decelerates and stops, the bus voltage is suppressed from rising to prevent the inverter
from reporting overvoltage. The larger the set value, the stronger the suppression ability, and it is also easy to
cause the output current to increase. It is necessary to adjust the settings according to the actual load
conditions.
Under the condition of small inertia load or equipped with braking energy absorption device, this setting value is
recommended to be set to 0.
91
VF oscillation Model
F2-04 suppression gain
0 ~ 100
determination ☆
On the premise of effectively suppressing oscillation, it should be set as small as possible, so as not to adversely
affect the VF operation.
Please select this gain as 0 when the motor has no oscillation phenomenon. Only when the motor oscillates
significantly, it is necessary to increase the gain appropriately. The larger the gain, the more obvious the
suppression of oscillation.
When using the oscillation suppression function, the rated current and no-load current parameters of the motor
are required to be accurate, otherwise the VF oscillation suppression effect will not be good.
0: Linear V/F
1: Multipoint V/F
2: Square V/F
3: 1.2 power V/F
F2-05 VF curve setting 4: 1.4 power V/F 0 ★
5: 1.6 power V/F
6: 1.8 power V/F
10: VF full separate mode
11: VF semi-separate mode
0: Straight line V/F
V and F change in a fixed proportional relationship and are suitable for ordinary constant torque loads, such as
large inertia loads.
1: Multi-point V/F
According to the actual load requirements, multi-point curves can be set through F2-06~11, which are suitable
for special loads such as centrifuges and dehydrators.
2-6: The higher the power, the lower the output voltage.
It is suitable for loads such as fans and pumps, and needs to be set according to the actual load:
a. When the load is working in the long-term load area, the output voltage of the inverter should not be too high
(the motor power factor should not be too low), otherwise the iron loss of the motor will be too large; the
output voltage of the inverter should not be too low (the motor power factor is too high) ), otherwise the copper
loss of the motor will be too large, and the overload capacity of the motor will become lower.
b. When the load is working in the highest load area, the output current of the inverter cannot exceed the rated
current of the inverter and the allowable current of the motor at this speed.
c. When the load is running in all load areas, the temperature rise cannot exceed the rated temperature rise of
the motor.
d. The starting current requirement should be met.
10: VF fully separated mode
At this time, the output frequency and output voltage of the inverter are independent of each other, the output
frequency is determined by the frequency source, and the output voltage is determined by the voltage source
F2-13 separated by VF. Generally used in torque motor control and other occasions.
11: VF semi-separate mode
In this case, V and F are proportional, but the proportional relationship can be set by the voltage source F2-13
92
separated from VF, and the relationship between V and F is also related to the rated voltage and rated frequency
of the motor set in the motor control parameters. Assuming that the voltage source input is X (X is a value of
0~100%), the relationship between the output voltage V of the inverter and the frequency F is: V/F=2*X*(rated
motor voltage)/(rated motor frequency).
Multipoint VF
F2-06 frequency point 1
0.00Hz ~ F2-08 0.00Hz ★
Multi-point VF
F2-07 voltage point 1
0.0% ~ 100.0% 0.0% ★
Multipoint VF
F2-06 ~ F2-10 0.00Hz ★
Multi-point VF
0.0% ~ 100.0% 0.0% ★
Multipoint VF
F2-08 ~ Motor rated frequency (F3-03) 0.00Hz ★
Multi-point VF
0.0% ~ 100.0% 0.0% ★
The multi-point V/F curve should be set according to the load characteristics of the motor.
Similar to the explanation in the power curve, if the voltage is set too high at low frequency, it may cause the
motor to overheat or even burn, and the inverter may be protected by over-stashing or over-current. The
following figure is a schematic diagram of the setting of multi-point V/F curve.

Oscillation
F2-12 suppression gain 0~4 3 ★
mode
Used in conjunction with the setting of F2-04, when the motor still oscillates significantly after adjusting the VF
oscillation suppression gain alone, you can try to change the settings in this mode.
93
0: Digital setting (F2-14)
1: AI1
VF separate voltage 4: Multi-segment instructions
F2-13 source 5: Simple PLC
0 ☆
6: PID
NOTICE: 100.0% correspond to the
rated voltage of the motor
V/F separation is generally used in induction heating, inverter power supply and torque motor control and other
occasions.
When V/F separation control is selected, the output voltage can be set by function code F2-14, or it can be given by
analog quantity, multi-segment instruction, PLC, PID or communication. When non-digital setting is used, 100% of
each setting corresponds to the rated voltage of the motor. When the percentage of analog output setting is a
negative number, the absolute value of the setting is used as the effective setting value.
Refer to the explanation of the main frequency source X setting.
VF separate voltage
F2-14 digital setting
0V ~ Rated voltage of motor (F3-01) 0V ☆
The given value corresponding to the digital setting in F2-13 cannot exceed the rated voltage setting in the motor
parameters.
0.0s ~ 1000.0s
Voltage acceleration
F2-15 time of VF separation NOTICE: The time interval from 0V to 0.0s ☆
the rated voltage of the motor
0.0s ～ 1000.0s
Voltage deceleration
F2-16 time of VF separation
NOTICE: The time interval from 0V to 0.0s ☆
the rated voltage of the motor
F2-15: Indicates the time t1 required for the voltage to accelerate from 0 to the rated voltage of the motor.
F2-16: Indicates the time t2 required for the voltage to decelerate from the rated voltage of the motor to 0.
94
0：Frequency/voltage independently
Shutdown mode
reduced to 0
F2-17 selection of VF
1: After the voltage is reduced to 0, the
0 ☆
separation
frequency is reduced again
0: The VF separation output voltage decreases to 0 according to the voltage deceleration time F2-16 (t1), and the
output frequency decelerates to 0 according to the deceleration time 1/2/3/4 (t2). As shown below.
1: The output voltage of the VF separation is reduced to 0 according to the voltage first deceleration time F2-16 (t1),
and then the output frequency is decelerated to 0 according to the deceleration time 1/2/3/4 (t2). As shown below.
95
Action current of
F2-18 overcurrent stall
50 ~ 200% 150% ★
During the operation of the inverter, when the motor is overloaded and the output exceeds the overcurrent stall
action current, the inverter will reduce the output frequency and voltage to achieve the purpose of reducing the
output current.
If the load increases and the output current exceeds the overcurrent stall setting value, the overcurrent stall
action is triggered, and the output frequency begins to decrease until the current decreases below the
overcurrent speed setting value, and the output frequency begins to increase again. As shown below.

Overcurrent stall 0：Disable
F2-19 enable 1：Enable
1 ★
0: Disable over-current stall action, which may trigger wave-by-wave current limit or overload.
1: Enable over-current stall action, which may lead to longer acceleration time or deceleration at constant speed.
When a high-power motor works at a low carrier frequency, the wave-by-wave current limiting may be triggered,
resulting in insufficient torque. The rated value of the overcurrent stall action current F2-18 can be lowered to
improve the working state.
Suppression gain of
F2-20 overcurrent stall
0 ~ 100 20 ☆
The larger the gain, the better the limiting ability, but if the set value is too large, it will cause oscillation, and it
needs to be set according to the actual working conditions.
Double speed over
current stall action
F2-21 Current 50 ~ 200% 50% ★
compensation
coefficient
96
When running in the high frequency region exceeding the rated frequency of the motor, the working current of
the motor is relatively small, and the same stall current limit will cause the motor speed to drop significantly. Set
the current compensation coefficient for double-speed overcurrent stall action to reduce the stall action current
when the frequency is higher than the rated frequency, which can effectively prevent the motor from stalling.
Suitable for high operating frequency occasions.
Over-current stall action current exceeding rated frequency = (motor rated frequency/operating frequency) *
double-speed over-speed stall action current compensation coefficient * over-current stall action current. The
compensation coefficient is set to 50% to close the double-speed overcurrent stall action compensation.

350.0V
Operation voltage of Single-Phase models: 160.0 ~ 410.0V (Single-Phase)
F2-22 overvoltage stall Three-Phase models: 200.0 ~ 800.0V 760.0V ★
(Three-Phase)
During the operation of the inverter, if the bus voltage exceeds the rectified value of the mains input voltage, it
means that the motor speed is greater than the output frequency, and the system works in the power
generation state. When the bus voltage continues to rise and triggers the overvoltage stall action voltage, the
inverter will adjust the output frequency to avoid further rise in bus voltage.

Overvoltage stall 0：Disable
F2-23 enable 1：Enable
1 ★
0: Disable overvoltage stall action. If equipped with a braking energy absorption device, it is recommended to
97
set it to disabled.
1: Enable overvoltage stall action. If the load is small inertia, the back-feeding energy is not large, and the
braking energy absorption device is not equipped, this function is enabled.
Suppress frequency
F2-24 gain of overvoltage 0 ~ 100 30 ☆
stall
Suppress voltage
F2-25 gain of overvoltage 0 ~ 100 30 ☆
stall
Maximum ascent
F2-26 limit frequency of 0 ~ 50Hz 5Hz ★
overvoltage stall
Time constant of slip
F2-27 compensation
0.1 ~ 10.0 0.5 ☆
In-line torque
F2-33 compensation gain
80 ~ 150 100 ★
F2-24: Increase the suppression frequency gain, which can strengthen the bus voltage control effect, but will
cause the output frequency to fluctuate.
F2-25: Increase the suppression voltage gain to reduce the overshoot of the bus voltage.
F2-26: Up limit frequency = maximum frequency F0-09 + overvoltage stall maximum up limit frequency F2-26.
F2-27: The smaller the setting value, the faster the response speed, but in the large inertia load system, the too
small value will easily lead to overvoltage fault.
F2-33: The output torque can be increased, but excessive adjustment may lead to increased motor loss or motor
oscillation.
6.4. F3 set (First motor vector control parameters)

Model
F3-00 Motor rated power 0.1kW ~ 1000.0kW
determination ★
Model
F3-01 Motor rated voltage 1V ~ 2000V
determination ★
0.01A ~ 655.35A (Inverter power
Model
F3-02 Motor rated current ≤55kW)
determination ★
0.1A ~ 6553.5A (Inverter power >55kW)
Motor rated Model
F3-03 frequency
0.01Hz ~ Maximum frequency
determination ★
Model
F3-04 Motor rated speed 1rpm ~ 65535rpm
determination ★
The above function codes are the parameters on the motor nameplate. Whether V/F control or vector control is
used, the relevant parameters need to be set accurately according to the motor nameplate.
In order to obtain better V/F or vector control performance, motor parameter tuning is required, and the
accuracy of the tuning result is closely related to the correct setting of the motor nameplate parameters.
Asynchronous 0.001Ω ~ 65.535Ω (Inverter
Tuning
F3-05 motor stator power≤55kW)
parameters ★
resistance 0.0001Ω ~ 6.5535Ω (Inverter
98
power>55kW)
0.001Ω ~ 65.535Ω (Inverter
Asynchronous
power≤55kW) Tuning
F3-06 motor rotor
0.0001Ω ~ 6.5535Ω (Inverter parameters ★
resistance
power>55kW)
0.01mH ~ 655.35mH (Inverter power ≤
Asynchronous
55kW) Tuning
F3-07 motor leakage
0.001mH ~ 65.535mH (Inverter parameters ★
inductance
power>55kW)
0.1mH ~ 6553.5mH (Inverter
Asynchronous
power≤55kW) Tuning
F3-08 motor mutual
0.01mH ~ 655.35mH (Inverter parameters ★
inductance
power>55kW)
Asynchronous 0.01A ~ F3-02 (Inverter power≤55kW) Tuning
F3-09 motor no-load
0.1A ~ F3-02 (Inverter power>55kW) parameters ★
current
F3-05～F3-09 are the parameters of the asynchronous motor, these parameters are generally not on the motor
nameplate, and need to be obtained through the automatic tuning of the inverter. Among them, "asynchronous
motor static tuning" can only obtain three parameters of F3-05~F3-07, and "asynchronous motor complete
tuning" can obtain not only all five parameters, but also encoder phase sequence, current loop PI parameters,
etc.
When changing the motor rated power F3-00 or motor rated voltage F3-01, the inverter will automatically
modify the parameter values of F3-05~F3-09.
0：No operation
1: Asynchronous machine static
parameter tuning
F3-10 Tuning options 2: Asynchronous machine dynamic 0 ★
complete tuning
3: Asynchronous machine static complete
tuning
The stator resistance, rotor resistance, leakage inductance, mutual inductance and no-load current of the
asynchronous motor can be obtained by tuning.
At the same time, the tuning is also divided into on-load tuning and off-load tuning.
The tuning effect is sorted from best to worst: dynamic off-load tuning --> static complete tuning --> static
partial tuning --> dynamic on-load tuning.
6.5. F4 set (Vector control parameters)

Speed loop
F4-00 proportional gain 1
1 ~ 100 30 ☆
Speed loop integral
F4-01 time 1
0.01s ~ 10.00s 0.50s ☆
Switching frequency
F4-02 1
0.00 ~ F4-05 5.00Hz ☆
Speed loop
F4-03 proportional gain 2
1 ~ 100 20 ☆
99
Speed loop integral
F4-04 time 2
0.01s ~ 10.00s 1.00s ☆
Switching frequency
F4-05 2
F4-02 ~ Maximum frequency (F0-09) 10.00Hz ☆
By setting the proportional coefficient and integral time of the speed regulator, the speed dynamic response
characteristics of the vector control can be adjusted.
If the proportional gain is large and the integral time is small, the response will be fast, but if the adjustment is
too large, oscillation will occur; otherwise, the response will lag.
If it is necessary to adjust the parameters according to the load, first adjust the proportional gain so that the
system will not oscillate; then adjust the integral to reduce overshoot. To meet the needs of fast response and
reduce errors.
SVC speed
F4-06 feedback filter time
0.000s ~ 1.000s 0.000s ☆
Increasing the filter time can improve the stability of the motor, but the dynamic response will become weaker;
reducing the filter time can strengthen the dynamic response, but if it is too small, it will cause the motor to
oscillate.
Units digit: Integral separation
Speed loop integral
F4-07 properties
0: Disable 0 ☆
1: Enable
Turning off the speed loop integration will speed up the response speed, but it may cause the speed overshoot
to be too large.
Vector control slip
F4-08 gain
50% ~ 200% 100% ☆
This setting is for vector control and used to adjust slip, same as F2-02 VF slip compensation gain.
In the closed-loop vector system, the speed will not be affected, but the output current will be affected. If the
load capacity is weak, this parameter can be appropriately reduced.
0: Function code F4-10 setting
1: AI1
Torque upper limit 2: AI2 (Rotary potentiometer)
F4-09 source for speed 3: PULSE pulse setting 0 ☆
control mode
The full scale of option 1-4 corresponds
to F4-10
It is used to limit the maximum output torque of the electric state in the speed control mode.
When this function code is set to 0, its digital reference comes from F4-10.
The control mode of each channel of torque upper limit source is similar to that of each channel of main
frequency source X, and its 100% value corresponds to the value given by F4-10 torque upper limit number.
100
Torque upper limit
F4-10 digital setting for 0.0% ~ 200.0% 150.0% ☆
speed control mode
Set the digital given value of electric state torque control or the reference value of AI/high-speed
DI/communication given and other channels.
0：Function code F4-12 setting
1：AI1
2：AI2 (Rotary potentiometer)
Speed control
F4-11 (brake) torque 3：PULSE pulse setting 0 ☆
upper limit source 4：Communication setting
1-4: Communication setting
The full scale of option 1-4 corresponds
to F4-10
Used to limit the maximum output torque in braking (generating) state in speed control mode. The given source
description is the same as F4-09.
Speed control
(brake) torque
F4-12 upper limit digital
0.0% ～ 200.0% 150.0% ☆
setting
Set the digital given value of torque control in braking (generating) state or the reference value of AI/high-speed
DI/communication given and other channels.
F4-14
Proportional gain of
excitation 0 ～ 60000 2000 ★
regulation
F4-15
Integrating gain of
excitation 0 ～ 60000 1300 ★
regulation
F4-16
Proportional gain of
torque adjustment
0 ～ 60000 2000 ★
Integrating gain of
F4-17 torque adjustment
0 ～ 60000 1300 ★
Motor parameter identification is automatically obtained during comprehensive self-learning, and modification is
not recommended.
Maximum flux- Model
F4-20 weakening current
100~ 110
determination ★
The maximum output voltage is limited. Increasing this setting value can improve the load capacity of the field
weakening area (over the rated speed), but the ripple will increase and increase the heat generation; otherwise,
the ripple will be reduced and the heat generation will be reduced, but it will cause the weak field area. The load
capacity is reduced.
Automatic tuning
F4-21 factor of flux-
50~ 200 100 ☆
101
weakening
Optimize the torque performance in the field weakening area. Reducing this value can improve the acceleration
effect in the field weakening area, but it will reduce the dynamic response capability of the load (the speed
drops after loading).
6.6. F5 set (Torque control parameters)

Speed/torque 0: Speed control
F5-00 control mode
1: Torque control
0 ☆
options
For switching speed/torque control, it should be noted that:
Torque control needs to be performed in vector control mode.
When the DI terminal selects the "43: speed control/torque control switching" function, the DI terminal is
effective, and the corresponding set value of this function code is reversed.
When the DI terminal selects the "29: Torque control prohibition" function, the DI terminal will force to enter the
speed control mode when the DI terminal is valid.
102
0: Digital setting (F5-03)
Torque setting 1: AI1
source options for
F5-01 torque control
2: AI2 (Rotary potentiometer) 0 ☆
mode 3: PULSE pulse (DI5)
Torque reference source selection.
When this function code is set to 0, its digital reference comes from F5-03.
The control mode of each channel of torque upper limit source is similar to that of each channel of main
frequency source X.
Torque digital
F5-03 setting for torque -200.0% ~ 200.0% 150.0% ☆
control mode
F5-04 Torque filtering 0 ~ 100.0% 0.0% ☆
Maximum
F5-05 frequency of torque 0.00Hz ~ Maximum frequency (F0-09) 50.00Hz ☆
forward
Torque reverse
F5-06 maximum 0.00Hz ~ Maximum frequency (F0-09) 50.00Hz ☆
frequency
Torque acceleration
F5-07 time
0.00s ~ 650.00s 0.00s ☆
Torque deceleration
F5-08 time
0.00s ~ 650.00s 0.00s ☆
F5-03: 100% corresponds to the rated torque of the motor.
F5-04: Modification is not recommended.
F5-05/ F5-06: Limit the maximum operating frequency in torque control mode to avoid high speed when the
load is less than the motor torque.
F5-07/F5-08: When the torque acceleration and deceleration time is small, the motor speed response is good,
but it is easy to cause problems such as vibration and increased noise. It needs to be adjusted according to the
actual application site requirements. For example, in master-slave control, if the slave needs to execute the
master command quickly, set the torque acceleration and deceleration time to 0.
6.7. F6 set (Input terminal parameters)

H series inverters are equipped with 5 multi-function digital input terminals as standard (DI5 can be used as
high-speed pulse input terminal) and 2 analog input terminals.
Modificatio
Code Name Default
n
F6-00 DI1 terminal function selection 1 ★
103
These parameters are used to set the functions of the digital multi-function input terminals. The functions that can be
selected are shown in the table below:
Code Name Description
There is no linkage action. If the terminal is blank and
0 No function unused, it is recommended to set it to 0 to avoid
malfunction.
When the two-wire type is 1 (F6-11 is set to 0), the DI
terminal is valid for forward running.
Forward run FWD or run
1
command
When the two-wire type 2 (F6-11 is set to 1), the DI
terminal is valid to run.
terminal is valid for reverse operation.
Reverse running REV or forward
2
and reverse running direction When the two-wire type 2 (F6-11 is set to 1), the DI
terminal is valid for reverse running, and when it is invalid,
it is forward running.
terminal is valid for reverse operation.
3 Three-wire running control
When the two-wire type 2 (F6-11 is set to 1), the DI
terminal is valid for reverse running, and when it is invalid,
it is forward running.
4 Forward Jog (FJOG) For jog operation, see F9-00~02 jog operation related
5 Reverse Jog (RJOG) setting explanation in F9 group auxiliary functions.
6 Terminal UP The UP/DOWN command is given through the terminal,
which is equivalent to UP/DOWN on the keyboard.
7 Terminal DOWN The trigger state is equivalent to pressing the button all
the time, and the invalid state is equivalent to releasing
the button.
After triggering, it is equal to set F1-06 stop mode to
8 coast to stop
coast to stop , and then enable stop.
The fault reset of the inverter is equivalent to the RST
9 Fault reset (RESET)
function on the keyboard.
After the terminal signal becomes valid, the inverter
decelerates to stop and saves the current state, and
10 run pause parameters such as PLC and PID are also retained; after
the terminal signal becomes invalid, the inverter returns to
the state before the terminal becomes valid.
Normally open input, when the terminal signal takes
11 External fault normally open input
effect, the inverter will report E15/A15 fault.
Multi-segment command terminal It is composed of 4/3/2/1 and has a total of 4-bit binary
12
1 control from high to bottom, which is used to control the
13 Multi-stage command terminal 2 corresponding value of 00~15 entering the multi-segment
104
14 Multi-stage command terminal 3 instruction FE group.
That is, 16 speeds or 16 other commands can be set through

15 Multi-stage command terminal 4
the 16 states of these 4 terminals. See Appendix 1 for
details.
Acceleration and deceleration
16 Composed of 2/1, it is controlled by 2-bit binary from high
time selection terminal 1
to low, which is used to select the acceleration and
Acceleration and deceleration
17 deceleration time 1/2/3/4. See Appendix 2 for details.
time selection terminal 2
18 Frequency source switching Cooperate with F0-06 to switch the frequency source.
When the frequency setting is digital setting, after this
terminal takes effect, the frequency previously adjusted by
UP/DOWN setting clear (terminal,
19 the UP/DOWN button or the UP/DOWN function terminal
keyboard)
will be restored to the value set by the preset frequency
F0-01 immediately.
When the command source selection F0-21 is set to 1:
terminal command channel, when this terminal is valid,
the command source can be switched to the key
command channel; when the terminal is invalid, it will be
switched back to the terminal command channel.
Control command switching
20
terminal 1
communication command channel, the terminal can be
enabled to switch the command source to the key
command channel; when the terminal is invalid, it will be
switched back to the communication command channel.
Acceleration and deceleration After this terminal takes effect, the inverter will not
21
prohibition change any output frequency except the stop command.
After this terminal takes effect, the PID operation is
22 PID pause temporarily stopped and the current frequency is
maintained.
After this terminal is triggered, the inverter returns to the
23 PLC status reset
PLC initial value.
In wobble frequency control, after this terminal takes
24 Wobble Pause effect, the wobble frequency stops and the inverter runs
at the center frequency.
Used in the counting function, if the terminal is valid, it
25 Counter input
will trigger a count.
It is used in the counting function, and the counter is
26 Counter reset
cleared when the terminal is valid.
Used in the length counting function, if the terminal is
27 length count input
valid, it will trigger a length record.
It is used in the length counting function. When the
28 length reset
terminal is valid, the length is cleared.
Used in torque control mode, after this terminal takes
effect, it will switch from torque control to speed control.
29 Torque control prohibited
After the terminal is invalid, it will automatically switch
back to the torque control mode.
30 PULSE (pulse) frequency input Set DI5 as high-speed pulse terminal, if DI5 needs to be
105
(only valid for DI5) used as high-speed pulse input, then F6-04 must be set to
30
When the terminal becomes effective, it immediately
31 Immediate DC braking
switches to the DC braking state.
External fault normally closed Normally closed input, when the terminal signal takes
32
input effect, the inverter will report E15/A15 fault.
If the terminal is valid, it is allowed to modify the
33 Frequency modification enable frequency by command. If the terminal is invalid, it is
forbidden to modify the frequency.
The terminal is valid, and the setting value of FC-03 of the
34 PID action direction is reversed
PID action direction is reversed.
When the command source selection F0-21 is set to 0: the
operation panel command channel, the inverter will stop
35 External stop terminal 1
when this terminal is enabled, which is equivalent to the
STOP button on the keyboard.
terminal command channel, the terminal will be switched
to the communication command channel when this
terminal is valid.
Control command switching
36
terminal 2
communication command channel, the terminal will be
switched to the terminal command channel when this
terminal is valid.
When used for PID operation, the PID integral function is
37 PID integral pause
suspended and becomes PD control.
When the terminal is valid, the frequency reference is
Switch between frequency source switched from the main frequency source X to the value of
38
X and preset frequency the preset frequency F0-01; when the terminal is invalid, it
changes back to the main frequency source X
When the terminal is valid, the frequency reference will be
Frequency source Y and preset switched from the auxiliary frequency source Y to the
39
frequency switch value of the preset frequency F0-01; if the terminal is
invalid, it will return to the auxiliary frequency source Y.
It is used when the PID parameter switching condition FC-
18 is set to "1: Switching by DI terminal".When the
40 PID parameter switching
terminal is invalid, use PID parameter 1; when the
terminal is valid, use PID parameter 2.
When the terminal signal takes effect, the inverter reports
41 User-defined fault 1
E24/A24 fault.
When the terminal signal takes effect, the inverter reports
42 User-defined fault 2
E25/A25 fault.
When F5-00 is set to "0 speed control", the control mode
is switched to torque mode when the terminal is valid; it is
switched back to the speed mode when the terminal is
invalid.
Speed control/torque control
43
switching
When F5-00 is set to "1 Torque control", the control mode
is switched to speed mode when the terminal is valid; the
torque mode is switched back to when the terminal is
invalid.
106
When the terminal is valid, the system enters the
emergency stop state, which will stop the motor as soon
44 emergency pull over
as possible. When the terminal is in an active state, it
cannot be turned on again.
When the command source F0-21 is set to any state, the
45 External stop terminal 2 inverter will decelerate to stop, and the deceleration time
is given as the deceleration time 4 of F9-08.
After this terminal takes effect, it first decelerates to the
46 Deceleration DC braking stop DC braking initial frequency F1-07, and then executes
the stop DC braking logic.
If the current running time of U0-22 is less than the set
value of the current running time (greater than 0) of F9-
47 The running time is cleared
39, the current running time can be cleared when the
terminal is valid, otherwise it cannot be cleared.
Appendix 1 Function Description of Multi-segment Instructions

4 command multi-segment function terminals can be combined into 16 states, these 16 states correspond to 16
command setting values. The specific table is as follows
K4 K3 K2 K1 Instruction settings Corresponding parameters
OFF OFF OFF OFF Multi-segment instruction 0 FE-00
OFF OFF OFF ON Multi-segment instruction 1 FE-01
OFF OFF ON OFF Multi-segment instruction 2 FE-02
OFF OFF ON ON Multi-segment instruction 3 FE-03
OFF ON OFF OFF Multi-segment instruction 4 FE-04
OFF ON OFF ON Multi-segment instruction 5 FE-05
OFF ON ON OFF Multi-segment instruction 6 FE-06
OFF ON ON ON Multi-segment instruction 7 FE-07
ON OFF OFF OFF Multi-segment instruction 8 FE-08
ON OFF OFF ON Multi-segment instruction 9 FE-09
ON OFF ON OFF Multi-segment instruction 10 FE-10
ON OFF ON ON Multi-segment instruction 11 FE-11
ON ON OFF OFF Multi-segment instruction 12 FE-12
ON ON OFF ON Multi-segment instruction 13 FE-13
ON ON ON OFF Multi-segment instruction 14 FE-14
ON ON ON ON Multi-segment instruction 15 FE-15
When the frequency source is selected as multi-speed, 100.0% of the function code FE-00～FE-15 corresponds
to the maximum frequency F0-09. In addition to the multi-step speed function, the multi-step command can
also be used as a given source of PID, or as a voltage source of V/F separation control, etc., to meet the needs
of switching between different given values.
Appendix 1 Function description of acceleration/deceleration time selection terminal

Terminal 1 Terminal 1 Acceleration or deceleration time Corresponding parameters
selection
OFF OFF Acceleration and deceleration time F0-13、F0-14
1
OFF ON Acceleration and deceleration time F9-03、F9-04
107
2
ON OFF Acceleration and deceleration time F9-05、F9-06
3
ON ON Acceleration and deceleration time F9-07、F9-08
4

F6-05 DI filter time 0.000s ~ 1.000s 0.010s ☆
If the DI terminal is disturbed at the application site, the filter time can be appropriately increased; the longer
the filter time, the slower the DI action response time.
F6-06 DI1 delay time 0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
After the terminal detects the input signal, it will respond after a delay of this time.
It is used to set the valid state mode of the digital input terminal.
0: When selected as active high level, it is valid when the corresponding DI terminal is short-circuited, and
invalid when disconnected.
0: Active high
1: Active low
Units digit: DI1
DI terminal active
F6-10 mode options
Tens digit: DI2 0 ★
Hundreds digit: DI3
Thousands digit: DI4
Ten Thousands digit: DI5
1: When selected as active low level, the corresponding DI terminal is invalid when short-circuited, and valid
when disconnected.
number of Ten
Thousand Hundreds
digits Thousands Tens digit Units digit
s digit digit
digit
Defaults 0 0 0 0 0
Corresponding
DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
terminal
0: Two-line mode 1
Terminal command 1: Two-line mode 2
F6-11 mode 2: Three-line mode 1
0 ★
3: Three-line mode 2
108
This parameter defines four different ways to control the inverter to run through external terminals.
Note: For the convenience of description, DI1\DI2\DI3 in the DI1-DI5 multi-function input terminals are selected as
the external terminals. That is, the function of DI1\DI2\DI3 is selected by setting the value of F6-00~F6-02. For details,
please refer to function F6-00~F6-04.
0: Two-wire mode 1: The most commonly used two-wire mode for this bit. The forward and reverse rotation of the
motor is determined by DI1/DI2.
Function
Code Name Setting value
description
F6-11 Terminal command 0 Two-wire mode 1
method
F6-00 DI1 terminal function 1 Forward running FWD
selection
F6-01 DI2 terminal function 2 Reverse running REV
selection
Two-wire mode
In this control mode, when K1 is closed, the inverter rotates forward, and when K2 is closed, the inverter rotates
reversely. K1/K1 are closed or disconnected at the same time, and the inverter stops running.
0: Two-wire type 2: In this mode, the DI1 terminal is the running enable terminal, and the DI2 function is to
confirm the running direction.
Function
description
F6-11 Terminal command 1 Two-wire mode 2
method
F6-00 DI1 terminal function 1 Run enable
selection
F6-01 DI2 terminal function 2 Forward and reverse
selection running direction
109
Two-wire mode 2
In this mode, when K1 is closed, K2 disconnects the forward drive of the inverter, and K2 closes the inverter in
reverse. K1 is disconnected, and the inverter stops running.
2: Three-wire mode 1, in this mode, the D3 terminal is the enable terminal, and the direction is controlled by
DI1/DI2 respectively. The settings are as follows:
Function
description
F6-11 Terminal command 2 three-wire 1
method
F6-00 DI1 terminal function 1 Forward running FWD
selection
F6-01 DI2 terminal function 2 Run REV in reverse
selection
F6-02 DI3 terminal function 3 Three-wire running control
selection
Three-wire mode 1
In this control mode, when the SB1 button is in the closed state, press the SB2 button, the inverter will run
forward, and press the SB3 button, the inverter will run reversely.
When the SB1 button is disconnected, the inverter stops. During normal start-up and operation, the SB1 button
must be kept in the closed state, and the command of the SB2/SB3 button will take effect in the closing action,
and the operating state of the inverter is subject to the last status of the three buttons.
110
3: Three-wire mode 2: In this mode, DI3 is the enable terminal, the running command is given by the DI1
terminal, and the direction is determined by the state of DI2. The settings are as follows:
Function
description
F6-11 Terminal command 3 three-wire 1
method
F6-00 DI1 terminal function 1 run enable
selection
F6-01 DI2 terminal function 2 Forward and reverse
selection running direction
F6-02 DI3 terminal function 3 Three-wire enable operation
selection
As shown in the figure above, in this control mode, when the SB1 button is closed, press the SB2 button to run
the inverter, K disconnects the inverter to run forward, K closes the inverter to reverse; the inverter stops when
the SB1 button is disconnected. During normal startup and operation, the SB1 button must be kept closed, and
the command of the SB2 button will take effect at the edge of the closing action.
Terminal UP/DOWN
F6-12 change rate
0.001Hz/s ~ 65.535Hz/s 1.000Hz/s ☆
It is used to set the change amount of the frequency per second when the UP/DOWN function is long-pressed to
adjust the frequency.
AI curve 1
F6-13 minimum input
0.00V ~ F6-15 0.00V ☆
AI1 curve minimum
F6-14 input corresponding -100.0% ~ +100.0% 0.0% ☆
setting
AI curve 1
F6-15 maximum input
F6-13 ~ +10.00V 10.00V ☆
AI1 curve maximum
setting
F6-17 AI1 filter time 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆
When the analog input voltage is less than "AI curve 1 minimum input F6-13", the setting value of F6-23 will be
selected according to the AI lower than the minimum input setting, and it will be determined that AI is equal to
the "set AI curve 1 minimum input corresponding setting" F6-13, 100% corresponds to 10V, 0% corresponds to
111
0V" or "0%".
When the analog input voltage is greater than "AI curve 1 maximum input F6-15", it is determined that AI is
equal to "set AI curve 1 maximum input corresponding to setting F6-16. When the analog input is current, 1mA
current is equivalent to 0.5V voltage. .
AI1 input filter time is used to set the software filter time of AI1. When the on-site analog quantity is easily
disturbed, please increase the filter time so that the detected analog quantity tends to be stable. If you want to
slow down, how to set it needs to be considered according to the actual application.
In other applications, the 100.0% of the analog setting corresponds to the nominal value with different
meanings, please refer to the description of each application section for details.
The following figure shows two typical settings:

AI2 curve minimum
F6-18 input
0.00V ~ F6-20 0.00V ☆
112
AI2 curve minimum
setting
AI2 curve maximum
F6-20 input
F6-18 ~ +10.00V 2.80V ☆
AI2 curve maximum
setting
Potentiometer filter
F6-22 time
0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆
The same as the explanation of AI curve 1.
Code Name Range Default Modification Code

Units digit AI1 curveselection
Curve 1 (2 points, see F6-
1
13 ~ F6-16)
Curve 2 (2 points, see F6-
2
F6-23
AI curve selection 18 ~ F6-21) 21 ☆
Curve 3（6points, see P3-
3
04～P3-15）
AI2 curve selection (same
Tens digit
as the unites digit)
Set the input curve selection of AI1/2. The default 21 corresponds to the following:
Units 1 corresponds to AI1 selection curve 1 (2 points, see F6-13～F6-16)
Tens place 2 corresponds to AI2 selection curve 2 (2 points, see F6-18～F6-21)
Option for AI1 lower than
Units digit
the minimum input setting
0 Minimum input setting
Options for AI
F6-24 lower than 1 0.0%
AI2 is lower than the
00 ☆
minimum input
minimum input setting
Tens digit
selection (same as the
unites digit)
It is set that when AI is less than the minimum value in the curve, it is determined that AI is equal to
"corresponding to the minimum input setting" or "0%".
The units/tens from low to high correspond to AI1/AI2 respectively.
PULSE minimum
F6-26 input
0.00kHz ~ F6-28 0.00kHz ☆
PULSE minimum
F6-27 input corresponding -100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
setting
PULSE maximum
F6-28 input
F6-26 ~ 100.00kHz 50.00kHz ☆
PULSE maximum
F6-29 input corresponding -100.0% ~ 100.0% 100.0% ☆
setting
F6-30 PULSE filter time 0.00s ~ 10.00s 0.10s ☆
113
Same as AI curve and AI filter time.
0: AI1 is analog input
AI1 terminal
F6-31
function selection 1~47: AI1 is used as DI digital input, 0 ★
the function is the same as F6-00
AI1 terminal 0: Active high
F6-33
function selection 1: Active low
0 ★
Function code F6-31 is to use AI1 as DI. When AI1 is used as DI, and AI1 input voltage is greater than 7V, AI1
terminal state is high level; when AI1 input voltage is lower than 3V, AI1 terminal state is low level. Hysteresis
between 3V~7V.
F6-33 is used to determine when AI1 is used as DI, whether AI1 high level or low level is in valid state.
As for the function setting of AI1 as DI, it is the same as the normal DI setting, please refer to the description of
the relevant DI setting of F6 group.
The following figure takes AI1 input voltage as an example to illustrate the relationship between AI1 input
voltage and corresponding DI status:
6.8. F7set (Output terminal parameters)

H series inverters come standard with one multi-function analog output terminal AO, one multi-function digital
output terminal DO, and one multi-function relay output terminal.
Digital output 0: High-speed pulse output
F7-00
selection 1: Normal digital output
0 ☆
The DO output terminal is a high-speed pulse output terminal or an open-collector terminal multiplexing port.
When set to high-speed pulses, the output is high-frequency pulses up to 100kHz.
114
As an open-collector common digital output, its function is set by F7-02.
When used as high-speed pulse output, its function is set by F7-04.
Code Name Default Modification

RELAY1 output function
F7-01
selection
0 ☆
F7-02 DO output function selection 1 ☆
These multi-function terminals are described as follows:
Code Name Function description
0 0: High-speed pulse output The output terminal has no function.
1 1: Normal digital output Indicates that the inverter is in the running (RUN) state.
2: Fault output (for coast to stop Indicates that the inverter has an output fault, and the fault
2
fault) level is coast to stop (cut off the output).
3: Frequency level detection Indicates that the output frequency reaches or exceeds the set
3
FDT1 output value of F9-18/19.
4: Frequency reached Indicates that the absolute value of the output frequency
4
reaches the set value of F9-20.
5: Running at zero speed (no Indicates that the inverter is in RUN state and the output
5 output when inverter stops) frequency is 0Hz. Although the output frequency is also 0Hz
during shutdown, this function terminal will not take effect.
6: Motor overload pre-alarm When the motor overload protection is turned on and the
6 motor load exceeds the set value of the motor overload
warning coefficient F8-02, the output is valid.
7: Inverter overload pre-alarm 10s before the inverter overload protection action, the output
7
becomes valid.
8: Set count value reached In the counting function, when the count value reaches the set
8
count value FD-08, the output becomes valid.
9: Designated count value In the counting function, when the count value reaches the
9
reached specified count value FD-09, the output becomes valid.
10: Length reached In the fixed length function, when the actual length FD-06
10
exceeds the set length FD-05, the output becomes valid.
11: PLC cycle completed When the PLC completes a cycle, the output becomes valid, and
11
becomes invalid after 250ms.
12: Accumulated operation time When the "accumulated running time FA-07" reaches the value
12
reached set by "set running time F9-16", the output becomes valid.
13: Frequency being limited When the given frequency exceeds the upper limit frequency or
the lower limit frequency, and the actual frequency exceeds the
13
upper limit frequency or the lower limit frequency (that is, in
the swing frequency limit), the output is valid.
14: Torque being limited When the inverter runs in the speed control mode, the output
14 is valid when the output torque reaches the upper limit of the
speed control torque or the speed deviation exceeds 2Hz.
15: Operation ready When the power supply of the main circuit and control circuit
of the inverter has been stabilized, and the inverter has
15 detected any fault information, the inverter is in a running state
(that is, there is no fault, no undervoltage), and the output is
valid.
115
16: Upper limit frequency When the running frequency is greater than the upper limit
16
reached frequency F0-11, the output is valid.
17: Lower limit frequency When the "set frequency is lower than the lower limit
reached (operation related) frequency running action F9-14" is set to "0: lower limit
17 frequency operation" or "2: zero speed operation", when the
running frequency is lower than the lower limit frequency F0-
12, the output is valid.
18: Undervoltage status output When the "set frequency is lower than the lower limit
frequency running action F9-14" is set to "1: stop", the terminal
18 always keeps the output invalid. When the output frequency is
less than the lower limit frequency during acceleration, the
output is valid
19: Communication settings When the inverter is in the state of input undervoltage, the
19
output is valid.
20: Operation at zero speed The terminal state is given by communication.
20 signal 2 (also output when
operation stops)
21: Accumulated power-on time Indicates that the inverter is in the running (RUN) state and the
21
reached output frequency is 0Hz or there is no output when stopped.
22: Frequency level detection When the "cumulative power-on time FA-09" reaches the set
22 FDT2 value of "set power-on arrival time F9-15", the output becomes
valid.
23: Frequency 1 reached Indicates that the output frequency of the inverter is within the
range of "arbitrary arrival frequency detection value 1 F9-23" ±
23
("maximum frequency F0-09" × "arbitrary arrival frequency
detection width 1 F9-24").
24: Frequency 2 reached Indicates that the output frequency of the inverter is within the
range of "arbitrary arrival frequency detection value 1 F9-23" ±
24
("maximum frequency F0-09" × "arbitrary arrival frequency
detection width 2 F9-26").
25: Current 1 reached Indicates that the output current of the inverter is within the
range of "arbitrary arrival current 1 F9-31" ± ("motor rated
25
current F3-02" × "arbitrary arrival current 1 detection width F9-
32").
26: Current 2 reached Indicates that the output current of the inverter is within the
range of "arbitrary arrival current 2 F9-33" ± ("motor rated
26
current F3-02" × "arbitrary arrival current 2 detection width F9-
34").
27: Time out When the timing function selection F9-35 is set to 1 to be valid,
27 the output is valid when the "current running time F9-39"
reaches the given value of "timed running time F9-36".
28: AI1 input overloaded When the AI1 input voltage exceeds the range of "AI1 input
28 voltage protection value lower limit F9-40" ~ "AI1 input voltage
protection value upper limit F9-41", the output is valid.
29: Load dropping When the drop-load protection is turned on (F8-51 select 1 is
29 valid), and the load is so small that the drop-load detection is
triggered, the output is valid.
30: Reverse running Indicates that the inverter is running in reverse, and the output
30
U/V/W is in reverse order.
31 31: Zero current state When the output current of the inverter is less than the set
116
value of "zero current detection level F9-27" and the duration
exceeds the set value of "zero current detection delay time F9-
28", the output is valid.
32: Module temperature Indicates that the value of the heat sink temperature FA-06 is
32 reached greater than the value set by "Module temperature reaches F9-
38".
33: Output current limit When the output current of the inverter is greater than the set
exceeded value of "output current over-limit F9-29" and the duration
33
exceeds the set value of "output current over-limit detection
delay time F9-30", the output is valid.
34: Lower limit frequency The output is valid when the running frequency value is less
34 reached (also output when the than the lower limit frequency F0-12 or when it stops.
inverter stops)
35: Alarm (all faults) When the inverter is faulty and the fault level is to continue
35
running, the output is valid.
36: Operation Times Up When the current running time is greater than the "current
36
running arrival time setting"
37 : Fault (only for coast to stop Indicates that the inverter has an output fault (excluding input
37 faults and not for undervoltage undervoltage fault), and the fault level is coast to stop (cut off
faults) the output).
F7-03 AO output function selection 0 ☆

High-speed pulse output
F7-04 0 ☆
function selection
These multi-function terminals are described as follows:
Code Name Function description
0 0: Operating frequency 0Hz ~ maximum frequency F0-09
1 1: Set frequency 0Hz ~ maximum frequency F0-09
2 2: Output current 0 ~ 2 times the rated current of the motor
3: Output torque (absolute 0 ~ 2 times the rated torque of the motor
3
value of torque)
4 4: Output power 0 ~ 2 times motor rated power
5 5: Output voltage 0 ~ 1.2 times the rated voltage of the inverter
6: PULSE input (100.0% 0.01kHz ~ 100.00kHz
6
corresponds to 100.0kHz)
7 7: AI1 0V ~ 10V (0~20mA)
8: AI2 (keyboard rotary 0V ~ 10V
8
potentiometer)
9 9: Length 0 ~ set length FD-05
10 10: count value 0 ~ Set count value FD-08
11 11: Communication settings 0 ~ 100% output value given by communication command
12 12: Motor speed 0 ~ Speed corresponding to the maximum frequency F0-09
13: Output current (100.0% 0.0A ~ 1000.0A
13
corresponds to 1000.0A)
14: Output voltage (100.0% 0.0V ~ 1000.0V
14
corresponds to 1000.0V)
117
15: Output torque (actual -2×motor rated torque ~ 2×motor rated torque
15
torque value)

Maximum
F7-05 frequency of high- 0.01KHz~100.00KHz 50.00KHz ☆
speed pulse output
When the DO1 terminal is set to high-speed pulse, you can set the corresponding frequency when the high-
speed pulse output is 100% through this function code.
F7-06 AO bias coefficient -100.0% ~ +100.0% 0.0% ☆
F7-07 AO gain -10.00 ~ +10.00 1.00 ☆
This function code is generally used to correct the zero drift of the analog output and the deviation of the output
amplitude. It can also be used to customize the required analog output curve
The calculation relation takes AO1 as an example:
y1 represents the minimum output voltage or current value of AO1; y2 represents the maximum output voltage
or current value of AO1
y1 = 10V or 20mA × F7-06 × 100%;
y2 = 10V or 20mA × (F7-06 + F7-07);
The factory default value of F7-06 = 0.0%, F7-07 = 1, so the output 0~10V (or 0~20mA) corresponds to the
minimum value of the physical quantity represented by the maximum value of the physical quantity represented.
Example 1:
Change 0～20mA output to 4～20mA
The minimum input current value by the formula: y1 = 20mA × F7-06 × 100%,
4 = 20 × F7-06, calculated according to the formula F7-09 = 20%;
The maximum input current value by the formula: y2=20mA × (F7-06 + F7-07);
20=20 × (20% + F7-07), calculated according to the formula F7-07 = 0.8
Example 2:
Change 0～10V output to 0～5V
The minimum input voltage value by the formula: y1 = 10 × F7-06 × 100%,
0=10 × F7-06, calculated according to the formula F7-06 = 0.0%;
The maximum input voltage value by the formula: y2=10 × ( F7-06 + F7-07);
5=10 × (0 + F7-07), calculated according to the formula F7-07 = 0.5
F7-08 AO output filter time 0.000s～1.000s ☆

If there is a large AO fluctuation and the output needs to be relatively stable, the filter time can be appropriately
increased; the longer the filter time, the slower the AO response time.

RELAY1 output
F7-10 delay time
0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
118
DO output delay
F7-11 time
0.0s ~ 3600.0s 0.0s ☆
Set the action delay time of the output terminal, the time from the trigger state to the actual output becoming
valid.
0: Positive logic
DO output valid 1: Inverse logic

F7-12 state selection Units digit: RELAY1
00 ☆
Tens digit: DO1
Set the logic state of the output terminal, such as RELAY, the positive logic is normally open, and it is closed
when it is valid; the negative logic is normally closed, and it is disconnected when it is valid.
6.9. F8 set (Fault and protection, accelerated overcurrent)

Motor overload
F8-00 protection selection
0: Disable 1: Enable 1 ☆
Motor overload
F8-01 protection gain
0.20 ~ 10.00 1.00 ☆
F8-00 Motor overload protection options:
Select whether to enable the overload protection of the inverter to the motor.
If the motor overload protection is turned off, the motor may be overloaded and damaged. It is recommended
to install a thermal relay or other motor overheat protection circuit.
F8-01 Motor overload protection gain:
Motor overload time = typical time of motor overload curve × motor overload protection factor
For example, the 145% overload time of the motor is 300s. If you want to modify it to 180s, then F8-01 needs
to be modified as: 180/300 = 0.6.
Typical value of motor overload curve
Current multiple 1.15 1.25 1.35 1.45 1.55 1.65 1.75
Overload time 4800 2400 900 300 120 120 120
(sec)

Motor overload
F8-02 warning coefficient
50% ~ 100% 80% ☆
This coefficient represents that the motor is in the overload state, after the accumulated time of motor overload
reaches the percentage of the trigger time of motor overload protection, the motor overload warning state is set,
and the function terminal can be used as the warning output.
Power-on ground
F8-07 short-circuit 0: Disable 1: Enable 1 ☆
protection options
Select whether the inverter detects output short circuit to ground when power on. If it is valid, there will be a
voltage output at the output end of the inverter after power-on.
119
Automatic fault
F8-08 reset times
0 ~ 20 0 ☆
Fault during
automatic fault 0: Operation halt
F8-09 reset 0 ☆
Relay action
1: Operation
selection
Automatic fault
F8-10 reset interval time
0.1s ~ 100.0s 1.0s ☆
F8-08 Fault automatic reset times:

When the inverter fails, it can be automatically reset (equivalent to the RST button function). When the number
of automatic resets exceeds the set value, the inverter will keep the fault status when it encounters a fault again.
F8-09 Fault relay action selection during automatic fault reset:
After set to action, the function terminal set as fault state output will be set to valid state in case of failure, and
will return to invalid state after automatic reset.
After it is set to no action, during the fault and automatic reset process, the function terminal of the fault status
output always remains in the invalid state.
F8-10 fault automatic reset interval:
Set the delay time of automatic reset after the fault state occurs. During this period, the inverter remains in the
fault state.
Output phase loss
F8-12 protection option
Select whether to detect the output phase loss status. If this function is turned off, the inverter will continue to
work when the inverter output phase is missing. At this time, the output current may be greater than the
displayed current, which is a risk.
If this function is turned on, when the inverter detects that the output phase is missing, the inverter will report
the E13/A13 fault, and perform the protection action according to the setting of the fault protection action.
F8-13 Type of first fault - ●
F8-14 Type of second fault - ●
F8-15 Type of third (latest) fault - ●

Check the fault types as follows:
Fault Fault
Function Function
type type
0 0: No fault 20 20: Abnormal Parameter reading and writing
1: Wave-by-wave current 21: Inverter hardware abnormal
1 21
limiting fault
2 2: Acceleration overcurrent 22 22: Ground short circuit of motor
3 3: Deceleration overcurrent 23 23: Running time reached
4 4: Constant speed overcurrent 24 24: User-defined fault 1
5 5: Acceleration overvoltage 25 25: User-defined fault 2
120
6 6: Deceleration overvoltage 26 26: Power-on time reached
7 7: Constant speed overvoltage 27 27: Offload
8: Buffer resistor overload 28: PID feedback lost during operation
8 28
(frequency source)
9: Undervoltage 29: The speed deviation is too large (the
F9 29
deviation between the given and the feedback)
10 10: Inverter overload 30 30: Motor overspeed
11 11: Motor overload 31 31: Inverter unit protection
12 12: Input phase loss 32 32: Code disc failure
13 13: Output phase loss 33 33: Motor over temperature fault
14 14: The module overheated 34 34: SVC stall fault
15 15: External fault 35 35: Magnetic pole position detection failed
16 16: Communication abnormal 36 36: UVW signal feedback error
17 17: Contactor abnormal 37 37: Point-to-point slave failure
18 18: Abnormal current 38 38: Braking resistor short circuit
detection
19 19: Abnormal motor tuning 39 39: Switch the motor while running
121
F8-16 Frequency at the third (latest) fault - ●
F8-17 Current at the third (latest) fault - ●
F8-18 Bus voltage at the third (latest) fault - ●
F8-19 Input status at the third (latest) fault - ●
F8-20 Output status at the third (latest) fault - ●
F8-21 Inverter status at the third (latest) fault - ●
F8-22 Power-on time at the third (latest) fault - ●
F8-23 Operation time at the third (latest) fault - ●

F8-24
Frequency at the second fault - ●
F8-25 Current at the second fault - ●
F8-26 Bus voltage at the second fault - ●
F8-27 Input status at the second fault - ●
F8-28 Output status at the second fault - ●
F8-29 Inverter status at the second fault - ●
F8-30 Power-on time at the second fault - ●
F8-31 Operation time at the second fault - ●
F8-32 Frequency at the first fault - ●
F8-33 Current at the first fault - ●
F8-34 Bus voltage at the first fault - ●
F8-35 Input status at the first fault - ●
F8-36 Output status at the first fault - ●
F8-37 Inverter status at the first fault - ●
F8-38 Power-on time at the first fault - ●
F8-39 Operation time at the first fault - ●
122
The above can view various information at the time of failure.
Units digit Motor overload (11)
0 Coast to stop
Stop by shutdown
1
sequence
2 Continue operation
Tens digit Input phase loss(12)
Fault protection
F8-40 action selection 1
Hundreds Output phase loss (E13) 00000 ☆
digit （As same as the units
digit）
Thousands External failure (E15)（As
digit same as the units digit）
Ten Communication abnormal
Thousands (E16)（As same as the
digit units digit）

Function code reading
Units digit
and writing abnormal (20)
0 coast to stop
Stop by shutdown
1
sequence
Operation time reached
Tens digit (E23)（As same as the
F8-40 units digit）
Fault protection
Hundreds User-defined fault 1(E24) 00000 ☆
digit （As same as the F8-40
units digit）
Thousands User-defined fault 2(E25)
digit （As same as the F8-40
units digit）
Ten Power-on time reach(E26)
Thousands （As same as the F8-40
digit units digit）

Offload(E27) （As same
Units digit
as the F8-40 units digit）
PID feedback lost during
Tens digit operation (E28)（As same
as the F8-40 units digit）
Fault protection The speed deviation is
F8-42 action selection 3 too large (E29) (same as 00000 ☆
Hundreds
F8-40 units digit)
digit
(currently 2.2kW VFD
not available)
Thousands Motor overspeed (E30)
digit (same as F8-40 units
123
digit) (currently 2.2kW
VFD not available)
Magnetic pole position
Ten detection failure (E35)
Thousands (same as F8-40 units
digit digit) (currently 2.2kW
VFD not available)

Code disc fault (E32)
(same as F8-40 units
Units digit
digit) (currently 2.2kW
VFD not available)
Tens digit Reserved
Fault protection
Hundreds
digit
Reserved 00000 ☆
Thousands
Reserved
digit
Ten
Thousands Reserved
digit
Coast to stop: The inverter displays fault code E** and stops directly, and the motor coasts to stop.
Stop according to the stop mode: the inverter displays the fault code A**, stops according to the set stop mode,
and displays the fault code E** after the stop.
Continue to run: The inverter displays the fault code A** and continues to run. The state of continued running is
determined by the setting value of the frequency selection F8-45 when the fault occurs.
0: Current operating frequency
Frequency selection
1: Set frequency
for continuous
F8-45 operation in spite of 2: Upper limit frequency 0 ☆
faults 3: Lower limit frequency
4: Abnormal standby frequency
0: Run at the fault frequency.
1: Run at the frequency given by the frequency source F0-06.
2: Run at the frequency given by the upper limit frequency source F0-10.
3: Run at the frequency given by the lower limit frequency F0-12.
4: Run at the frequency given by the abnormal standby frequency F8-46.
Abnormal backup 0.0% ~ 100.0%
F8-46 frequency (100.0% corresponding to F0-09)
100.0% ☆
100.0% corresponds to the maximum frequency F0-09.
124
0: Invalid
Instantaneous
F8-47 failure tolerance 1: Decelerate 1 ★
function selection 2: Decelerate to stop
In the event of an instantaneous power failure or a sudden drop in voltage, the inverter reduces the output
speed to compensate the decrease in the DC bus voltage of the inverter with the load feedback energy, so as to
keep the inverter running.
There are three state options: 0-invalid; 1-deceleration; 2-deceleration to stop
When the selection of 0 is invalid, the voltage is lower than the undervoltage of the inverter, and the inverter
directly reports the undervoltage fault;
When selecting 1 to decelerate, and the voltage is lower than the set value of F8-50, the inverter decelerates to
keep the bus voltage constant until it runs at 0Hz;
When selecting 2 to decelerate, the voltage is lower than the set value of F8-50, the inverter decelerates to stop,
and the time of deceleration process is given by the setting of instantaneous stop non-stop time F8-60.
Voltage set for
suspending
F8-48 operation in case of 80.0% ~ 100.0% 85.0% ★
instantaneous
failure
Voltage recovery
waiting time for
continuing
F8-49 operation in case of
0.00s ~ 100.00s 0.50s ★
instantaneous
failure
Voltage set for
continuing
F8-50 operation in case of 60.0% ~ 100.0%(Standard bus voltage) 80.0% ★
instantaneous
failure
The reference voltage of the instantaneous power failure and non-stop pause action voltage and the judgment
voltage are the rated bus voltage (single-phase: 311Vdc, three-phase: 540Vdc).
When the bus voltage drops to the set value of F8-50, the inverter enters the logic of instantaneous stop and
non-stop operation.
When the bus voltage rises back to the set value of F8-48, the inverter stops the instantaneous stop and non-
stop action (that is, stops frequency reduction), and after delaying the time of F8-49, the inverter exits the
instantaneous stop non-stop working logic, and returns to run at a given frequency.
Instantaneous power failure non-stop voltage recovery judgment time F8-49 is to prevent the inverter from
repeatedly entering and exiting the instantaneous power failure non-stop logic when the input voltage is
unstable, thereby setting a certain hysteresis time.
125
Offload protection 0: Disable
F8-51 options 1: Enable
0 ☆
After this function is turned on, when the output current of the inverter is less than the set value of F8-52 of the
load loss detection level, and the duration is longer than the set time of the load loss detection time F8-53, the
inverter will report the E27/A27 fault, and the fault will be protected according to the fault. Action setting
performs protection action.

Offload detection
F8-52 level
0.0% ~ 100.0％ 10.0% ☆
Load loss detection current, when the output current of the inverter is less than this set value, it will determine
the load loss, and 100% corresponds to the rated current of the motor.
Offload detection
F8-53 time
0.0s ~ 60.0s 1.0s ☆
During the load loss detection time, if the load returns to above the set value of F8-52, the inverter will
automatically return to the given frequency to run.
Overspeed
F8-54 detection value
0.0％ ~ 50.0％(Maximum frequency) 20.0% ☆
Overspeed 0.0s: No detection
F8-55 detection time 0.1 ~ 60.0s
1.0s ☆
When the inverter detects that the actual speed of the motor exceeds (1 + F8-54) × maximum frequency F0-09,
and the duration exceeds the set value of the overspeed detection time F8-55, the inverter will report E30 and
act according to the fault protection set to perform protection action.
If F8-55 is set to 0.0s, the over-speed detection function is closed.
Excessive speed
F8-56 deviation detection 0.0％ ~ 50.0％(Maximum frequency) 20.0% ☆
value
F8-57 Excessive speed 0.0s: No detection 5.0s
☆
126
deviation detection
0.1 ~ 60.0s
time
When the inverter detects that the absolute value of the difference between the actual speed of the motor and
the given speed exceeds F8-56 × maximum frequency F0-09, and the duration speed deviation is too large to
detect the given value of F8-57, the inverter will Report E30, and perform protection action according to the
setting of fault protection action.
If F8-57 is set to 0.0s, the detection function of excessive speed deviation is disabled.
Deceleration to
F8-58 stop Kp
0~100 30 ★
Deceleration to
F8-59 stop Ki
0.0~300.0 20.0 ★
If the instantaneous power failure does not stop in the working state of "1: Deceleration", it is easy to trigger
undervoltage, and Kp&Ki can be appropriately increased.
Time setting of
F8-60 Deceleration to 0~6500.0s 10.0s ☆
stop
Set the deceleration time during which the momentary stop does not stop in the working state of "2:
Deceleration to stop".
6.10. F9 set(Auxiliary function parameters)

Jog operation
F9-00 frequency
0.00Hz ~ Maximum frequency (F0-09) 5.00Hz ☆
Jog acceleration
F9-01 time
0.0s ~ 6500.0s 20.0s ☆
Jog deceleration
F9-02 time
0.0s ~ 6500.0s 20.0s ☆
Define the given frequency and acceleration/deceleration time of the inverter when jogging (this time is the time
from 0Hz to accelerate to the maximum frequency F0-09).
During jogging operation, the starting method is fixed as direct start, and the stop method is fixed as
deceleration stop.
The jog operation can be performed through the terminals.
Acceleration time 2 Model
F9-03 0.0s ~ 6500.0s
determination ☆
Deceleration time 2 Model
F9-04 0.0s ~ 6500.0s
determination ☆
Model
F9-05 Acceleration time 3 0.0s ~ 6500.0s
determination ☆
Model
F9-06 Deceleration time 3 0.0s ~ 6500.0s
determination ☆
Model
F9-07 Acceleration time 4 0.0s ~ 6500.0s
determination ☆
127
Model
F9-08 Deceleration time 4 0.0s ~ 6500.0s
determination ☆
Same as acceleration/deceleration time 1.
Acceleration time
F9-09 1,2 switching 0.00Hz ~ Maximum frequency (F0-09) 0.00Hz ☆
frequency point
Deceleration time
F9-10 1,2 switching 0.00Hz ~ Maximum frequency (F0-09) 0.00Hz ☆
frequency point
It is used to select different acceleration and deceleration times according to the operating frequency range
instead of through the DI terminal during the acceleration and deceleration process of the inverter. As shown
below.

F9-11 Terminal jog priority 0: Disable 1: Enable 0 ☆
When the jog priority is turned on, if there is a terminal jog command during operation, the inverter will switch
to the terminal jog running state.
Forward and
F9-12 reverse dead time
0.0s ~ 3000.0s 0.0s ☆
Set the time to keep the output state at 0Hz during the forward/reverse switching process.
128
Reverse control
F9-13 0: Enable 1: Disable 0 ☆
Set whether to allow reverse rotation of the inverter. In the state of prohibiting reverse rotation, when the
inverter receives a reverse direction running command or a given frequency command of <0Hz, it will change to
0Hz output.
129
Action when the set 0: Continue operation at lower limit
frequency is lower frequency
F9-14 than lower limit 1: Stop operation 0 ☆
frequency 2: Continue operation at zero speed
It is used to select the frequency that the inverter can output when the given frequency is less than the lower
limit frequency F0-12.
F9-15 Power-on time limit 0h ~ 65000h 0h ☆
F9-16 Operation time limit 0h ~ 65000h 0h ☆
See DO terminal function explanation F7-03.
Protection feature
F9-17 option
This parameter relates to the safety protection function of the inverter. If this feature is enabled:
If the running command is valid when the inverter is powered on (for example, the terminal running command
is closed before power-on), the inverter will not respond to the running command, and the running command
must be removed once, and the inverter will respond after the running command is valid again.
If the running command is valid at the time of inverter fault reset, and the inverter does not respond to the
running command, the running command must be removed to eliminate the running protection state.
Frequency
F9-18 detection value 0.00Hz ~ Maximum frequency (F0-09) 50.00Hz ☆
(FDT1)
Frequency
F9-19 detection hysteresis 0.0% ~ 100.0% (FDT1 level) 5.0% ☆
value
Reached frequency 0.0% ~ 100.0% (Maximum frequency
F9-20 detection range F0-09)
0.0% ☆
Frequency
F9-21 detection value 0.00Hz ~ Maximum frequency 50.00Hz ☆
(FDT2)
Frequency
F9-22 detection hysteresis 0.0% ~ 100.0% (FDT2 level) 5.0% ☆
value (FDT2)
When the running frequency is higher than the frequency detection value, the frequency detection value trigger
is valid, and when the frequency is lower than the frequency detection value × (1 - frequency lag value), the
frequency detection value trigger is invalid.
When the running frequency reaches the ±(maximum frequency F0-09 × frequency arrival detection amplitude)
range of the target frequency, the frequency arrival trigger takes effect. As shown below.
130
Arbitrary reached
F9-23 frequency detection 0.00Hz ~ Maximum frequency 50.00Hz ☆
value 1
Arbitrary reached
0.0% ~ 100.0% (Maximum frequency
F9-24 frequency detection
F0-09)
0.0% ☆
width 1
Arbitrary reached
F9-25 frequency detection 0.00Hz ~ Maximum frequency 50.00Hz ☆
value 2
131
Arbitrary reached
0.0% ~ 100.0% (Maximum frequency
F9-26 frequency detection
F0-09)
0.0% ☆
width 2
The output frequency is valid within the range of "arbitrary arrival frequency detection value" ± ("maximum
frequency F0-09" × "arbitrary arrival frequency detection width").

0.0% ~ 300.0%
Zero current
F9-27 detection level 100.0% corresponding to motor rated 5.0% ☆
current
Zero current
F9-28 detection delay 0.01s ~ 600.00s 0.10s ☆
time
When the output current of the inverter is less than the set value of "zero current detection level F9-27" and the
duration exceeds the set value of "zero current detection delay time F9-28", it is valid.
132
0.0% (No detection)
The output current
F9-29 exceeds the limit 0.1% ~ 300.0% ((Motor rated current 200.0% ☆
F3-02)
Output overcurrent
F9-30 detection delay 0.00s ~ 600.00s 0.00s ☆
time
When the output current of the inverter is greater than the set value of "output current over-limit F9-29" and
the duration exceeds the set value of "output current over-limit detection delay time F9-30", the output is valid.

Arbitrary reached 0.0% ~ 300.0%(Motor rated current
F9-31 current 1 F3-02)
100.0% ☆
F9-32 current 1 width F3-02)
0.0% ☆
F9-33 current 2 F3-02)
100.0% ☆
133
F9-34 current 2 width F3-02)
0.0% ☆
Indicates that the output current of the inverter is within the range of "arbitrary reached current 1 F9-31" ±
("motor rated current F3-02" × "arbitrary reached current 1 detection width F9-32").

Timer feature
F9-35 option
0: Disable 1: Enable 0 ★
Select whether to enable the timing operation function.
0: F9-37 setting
1: AI1
Timer operation
F9-36 time selection 2: AI2 (Rotary potentiometer) 0 ★
Analog input range corresponds to F9-
37
Timer counting
F9-37 time selection
0.0Min ~ 6500.0 Min 0.0Min ★
"Current running time F9-39" reaches the given value of "timed running time F9-36", and the output is valid.
Module
F9-38 temperature limit
0℃~ 100℃ 75℃ ☆
If the value of the heat sink temperature FA-06 is greater than this set value, the corresponding function
terminal is valid.
Current operation
F9-39 time limit
0.0 ~ 6500.0 Min 0.0Min ★
When the running time of the inverter reaches this time, the corresponding function terminals are valid.
F9-40 AI1 input voltage 0.00V ~ F9-41 3.10V ☆
Lower limit of
F9-41 protection value
F9-40 ~ 10.00V 6.80V ☆
134
Check whether the AI1 voltage is within the set range. If it is not within the limit, the corresponding function
terminal is valid.
AI1 input voltage 0: Fan runs during operation
F9-42 1: Fan keeps running
0 ☆
Fan operation mode selection: 0 means running all the time; 1 means running when running, and the radiator
temperature drops below 40°C after shutdown and stops running.
Upper limit of Sleep frequency (F9-45) ~ Maximum
F9-43 protection value frequency (F0-09)
0.00Hz ☆
Cooling fan control
F9-44 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆
F9-45 Wake up frequency 0.00Hz ~ Wake-up frequency (F9-43) 0.00Hz ☆
Wake-up delay time
F9-46 0.0s ~ 6500.0s 0.0s ☆
Sleep and wake up

1. When the given frequency is lower than the sleep frequency, it will enter the sleep state, regardless of
whether there is a running command, it will enter the stop state
2. When the given frequency is higher than the wake-up frequency, it will respond to the running command.
That is, when there is a running command, enter the running state
3. When there is a running command for the first time, it is higher than the sleep frequency, and it should also
respond to the running command.
4. The switch between sleep and wake-up has a delay, which is determined by the function code "Wakeup Delay
Time" and "Sleep Delay Time".
135
Output power
F9-47 factor
0.0~200.0 100.0 ☆
When the displayed value of output power deviates from the actual measured value, this coefficient can be
adjusted for correction.
Jump frequency 0: Disable
F9-48
enable 1: Enable
0 ☆
F9-49 Jump Frequency 1 0.00Hz ～Maximum frequency (F0-09) 0.00Hz ☆
F9-50 Jump Frequency 2 0.00Hz ～Maximum frequency (F0-09) 0.00Hz ☆
F9-51 Jump range 0.00Hz ～Maximum frequency (F0-09) 0.00Hz ☆
The frequency skip function can skip the set frequency during operation and avoid the mechanical resonance
point.
136
6.11. FA set (Keyboard and display parameters)
0：QUICK/JOG disabled
1: Switch between operation panel
command channel and remote
command channel (terminal command
QUICK/JOG key channel or communication command
FA-00 function channel)
0 ★
2: Forward and reverse switching
3: Forward jog
4: Reverse jog
The QUICK/JOG key is a multi-function key, and the function of the QUICK/JOG key can be set through the
function code. It can be controlled by this button during shutdown
0: This button has no function.
1: Switch between keyboard commands and remote operations.
Refers to the switching of the command source, that is, the switching between the current command source and
keyboard control (local operation). If the current command source is keyboard control,
Then this key function is invalid.
2: Forward and reverse switching
Use the QUICK/JOG key to switch the direction of the frequency command. This function is only valid when the
command source is the operation panel command channel.
3: Forward jog
Forward jog control is realized through the QUICK/JOG key.
4: Reverse jog
The reverse jog control is realized by the QUICK/JOG key.
0: Only in keyboard operation mode,
the stop function of STOP/RST key is
STOP/RST key
FA-01 function
enabled 1 ☆
1: In any operation mode, the stop
function of the STOP/RST key is enabled
There are two types of STOP/RESET key function options:
0: Only in the keyboard operation mode, the stop function of this key is valid.
1: In any operation mode, the stop function of this key is valid.
0000 ~ FFFF
Bit00: Operation frequency 1 (Hz)
LED display
FA-02 parameters 1 for Bit01: Set frequency (Hz) 003F ☆
operation mode Bit02: Bus voltage (V)
Bit03: Output voltage (V)
137
Bit04: Output current (A)
Bit05: Output power (kW)
Bit06: Output torque (%)
Bit07: DI input status
Bit08: DO output status
Bit09: AI1 voltage (V)
Bit10: AI2 voltage (V)
Bit11: Count value
Bit12: Length value
Bit13: Load speed display
Bit14: PID setting
Bit15: PID feedback
0000～FFFF: If the above parameters need to be displayed during operation, set the corresponding position to 1,
convert the binary number to hexadecimal and set it in this parameter.
Bit00~Bit15: For example, the operating frequency 1(Hz), DI input status, and count value are turned on, and
the rest are turned off. Corresponding to BIT00/07/12, the binary value is 0001 0000 1000 0001, and the
hexadecimal value is 1081. Set it to 1081.

0000 ~ FFFF
Bit00: PLC stage
Bit01: PULSE input pulse frequency
(kHz)
Bit02: Operation frequency 2 (Hz)
Bit03: Remaining operation time
Bit04: Linear speed
Bit05: Current power-on time (Hour)
LEDLED display Bit06: Current running time (Min)
FA-03 parameters 2 for Bit07: PULSE input pulse frequency (Hz) 0000 ☆
operation mode
Bit08: Communication setting value
Bit09: Main frequency X display (Hz)
Bit10: Auxiliary frequency Y display (Hz)
Bit11: Target torque value
Bit12: Power factor angle
Bit13: VF separation target voltage (V)
Bit14: VF separation output voltage (V)
Bit15: Actual feedback speed (Hz)
0000～FFFF: If you need to display the above parameters during operation, set the corresponding position to 1,
Bit00~ Bit15: Display parameter 1 in the same operation.
138
0001～FFFF
Bit00: Set frequency (Hz)
Bit01: Bus voltage (V)
Bit02: DI input status
Bit03: DO output status
LED display Bit04: AI1 voltage (V)

FA-04 parameters for stop Bit05: AI2 voltage (V) 0033 ☆
mode
Bit06: Count value
Bit07: Length value
Bit08: PLC stage
Bit09: Load speed
Bit10: PULSE input pulse frequency
(kHz)
0001～FFFF: If you need to display the above parameters during operation, set the corresponding position to 1,
Bit00~ Bit10: Display parameter 1 in the same operation.
FA-05 Load speed display
coefficient 0.0001 ~ 6.5000 1.0000 ☆
Through this parameter, adjust the corresponding relationship between the output frequency of the inverter and
the load speed. Use with FA-08.
Inverter module
FA-06 radiator 0.0℃ ~ 100.0℃ - ●
temperature
Displays real-time inverter temperature.
Cumulative
FA-07 operation time
0h ~ 65535h - ●
Displays the accumulated running time of the inverter.
Ran
Code Name Default Modification Code
ge
units Load speed display U0-14
digit decimal places
0 0 decimal digit
1 1 decimal digit
2 2 decimal digits
Load speed display
FA-08 decimal places
3 3 decimal digits 21 ☆
Feedback speed U0-19, actual
Tens
feedback speed U0-34 display
digit
decimal places
1 1 decimal place
2 2 decimal place
139
Used to set the number of decimal places for display of load speed.
If the load speed display coefficient FA-05 is 3.000, the decimal point of the load speed FA-08 is 0 (0 decimal
point), and when the inverter running frequency is 40.00Hz, the load speed is: 40.00*3.000 = 120 (0 decimal
point) show).
If the inverter is in the stop state, the load speed will be displayed as the speed corresponding to the set
frequency, that is, "set load speed". Taking the set frequency of 50.00Hz as an example, the load speed in the
shutdown state is: 50.00*3.000 = 150 (0 decimal point display)
Accumulated
FA-09 power-on time
0 ~ 65535h - ●
Accumulated power
FA-10 consumption
0 ~ 65535kW/h - ●
FA-11 Product code - - ●
Software version
FA-12 number
- - ●
Modbus protocol
FA-13 version
- - ●
140
6.12. FB set (Control optimization parameters)
DPWM switching
FB-00 upper limit 0.00Hz ~ 15.00Hz 12.00Hz ☆
frequency
For VF mode, after running to this set frequency, switch from SVPWM seven-segment continuous modulation to
SVPWM five-segment discontinuous debugging.
PWM modulation 0: Asynchronous modulation
FB-01 method 1: Synchronous modulation
0 ☆
For the VF mode, when the carrier frequency divided by the operating frequency is less than 10, it will cause the
output current to oscillate or the current harmonics are large. At this time, it can be adjusted to synchronous
modulation to reduce the current.
When the output frequency is lower (below 100Hz), synchronous modulation is generally not required, because
the ratio of the carrier frequency to the output frequency is relatively high at this time, and the advantages of
asynchronous modulation are more obvious.
Synchronous modulation takes effect only when the operating frequency is higher than 85Hz, and asynchronous
modulation is fixed below this frequency.
0: Random PWM is invalid
FB-02 Random PWM 1 ~ 10: PWM carrier frequency random 0 ☆
depth
Setting random PWM can soften the monotonous and harsh motor sound and help reduce external
electromagnetic interference. Adjusting the random PWM with different depths will get different effects.
Dead zone 0：Disable
FB-03 compensation
1：Enable
1 ☆
mode selection
Modifying this value is not recommended.
Wave-by-wave 0：Disable
FB-05 current limit enable 1：Enable
1 ☆
Whether to enable the hardware wave-by-wave current limiting function, the wave-by-wave current limiting can
avoid overcurrent faults of the inverter to a certain extent.
Undervoltage point Single-Phase models: 140.0 ~ 400.0V Model
FB-07 setting Three-Phase models: 200.0 ~ 2000.0V determination ★
Overvoltage point Single-Phase models: 150.0 ~ 410.0V Model
FB-08 setting Three-Phase models: 200.0 ~ 2500.0V determination ★
Modifying this value is not recommended.

FB-09 SVC optimization 0：Not optimized 2
★
141
mode selection 1：Optimization mode 1
2：Optimization mode 2
The selection of optimization mode is controlled under SVC, and modification is not recommended.
6.13. FC set (PID function parameters)

The PID function is a commonly used method for process control. By calculating the difference between the
proportional gain Kp, the integral time Ti, the differential time Td and the set target and feedback value, the
output frequency of the inverter is controlled at a stable target value. In the PID algorithm, the acceleration and
deceleration time is limited by the acceleration and deceleration time 1.
0: FC-01 setting
1: AI1
PID set-point 2: AI2 (Keyboard rotary potentiometer)

FC-00 source 3: PULSE pulse (DI5)
0 ☆
4: Communication
5: Multi-step instruction
Used to select the PID target value given channel. 100% corresponds to the set value of the PID given feedback
range FC-04.
FC-01 PID value set-point 0.0% ~ 100.0% 50.0% ☆
PID value is given, corresponding to FC-00, select 0. 100% corresponds to the set value of PID given feedback
range FC-04.
0: AI1
PID feedback
FC-02 source
1: PULSE pulse setting (DI5) 0 ☆
Used to select the given channel of PID feedback value. 100% corresponds to the set value of the PID given
feedback range FC-04.
0: Forward
FC-03 PID action direction
1: Reverse
0 ☆
0: Given source > feedback source, the running frequency should rise; given source < feedback source, the
running frequency should decrease; given source = feedback source, the running frequency should remain
unchanged.
1: Given source>feedback source, the operating frequency should decrease; given source<feedback source, the
operating frequency should increase; given source=feedback source, the operating frequency should remain
unchanged.
PID set-point
FC-04 feedback range
0 ~ 65535 1000 ☆
Given the ranges of the source and feedback source, this value corresponds to 100% of the displayed value.
Proportional gain
FC-05 Kp1
0.0 ~ 1000.0 20.0 ☆
PID1 parameter: proportional coefficient.
142
FC-06 Integration time Ti1 0.01s ~ 10.00s 2.00s ☆
PID1 parameter: integral coefficient.
Differential time
FC-07 Td1
0.000s ~ 10.000s 0.000s ☆
PID1 parameter: differential coefficient.
PID reverse cutoff
FC-08 frequency
0.00 ~ Maximum frequency (F0-09) 2.00Hz ☆
After PID calculation, the output frequency may be a negative value (that is, the inverter reverses rotation). In
some cases where reverse rotation is not allowed or the reverse rotation is too fast, this function code can be
used to set the upper limit of the reverse rotation frequency to limit.
If the PID inversion cut-off frequency is set to 0 or the inversion is prohibited, the output range is from the
upper limit frequency to the lower limit frequency.
If the PID inversion cut-off frequency is not set to 0 or the inversion is not prohibited, the output range is the
upper limit frequency ~ the negative inversion cut-off frequency.
FC-09 PID deviation limit 0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
When the deviation between the PID given amount and the feedback amount is less than FC-09, the PID will
stop adjusting. Avoid the output frequency fluctuation when the given amount and the feedback amount are
close.
FC-10 PID differential limit 0.00% ~ 100.00% 0.10% ☆
Limit the effect of PID differential to avoid system oscillation.
PID set-point
FC-11 change time
0.00 ~ 650.00s 0.00s ☆
PID given change time, refers to the time required for PID given value to change from 0.0% to 100.0%. When
the PID given changes, the PID given value changes linearly according to the given change time to reduce the
adverse effect of the sudden change of the given on the system.
PID feedback filter
FC-12 time
0.00 ~ 60.00s 0.00s ☆
Filter the feedback amount to avoid the output adjustment fluctuation caused by the disturbance fluctuation of
the feedback amount, the larger the system response speed, the slower.
PID output filter
FC-13 time
0.00 ~ 60.00s 0.00s ☆
Filter the output calculated by PID to avoid sudden change of frequency. The larger the value, the slower the
system response speed.
Proportional gain
FC-15 Kp2
0.0 ~ 100.0 20.0 ☆
PID2 parameter: proportional coefficient.
FC-16 Integration time Ti2 0.01s ~ 10.00s 2.00s ☆
PID2 parameter: integral coefficient.
Differential time
FC-17 Td2
0.000s ~ 10.000s 0.000s ☆
PID2 parameter: differential coefficient.
PID parameter 0: Never
FC-18 switching
1: Switch via DI terminal
0 ☆
143
conditions 2: Automatically switch according to
deviation
When set as multi-function DI terminal switching, the multi-function terminal function selection is to be set (PID
parameter switching terminal, when the terminal is invalid, select parameter group 1, when the terminal is valid,
select parameter group 2.
When set to automatic switching, when the absolute value of the deviation between the reference and the
feedback is less than the PID parameter switching deviation 1, the PID parameter selects parameter group 1.
When the absolute value of the deviation between the reference and the feedback is greater than the PID
switching deviation 2, the PID parameter selection selects parameter group 2. When the deviation between
reference and feedback is between switching deviation 1 and switching deviation 2, the PID parameters are the
linear interpolation values of two sets of PID parameters.
PID parameter
FC-19 switching deviation 0.0% ~ FC-20 20.0% ☆
1
PID parameter
FC-20 switching deviation FC-19 ~ 100.0% 80.0% ☆
2
Set to 2 with the PID parameter switching condition: it is used when switching automatically according to the
deviation, and 100% corresponds to the maximum deviation between the given and feedback.
PID initial value
FC-21 0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
PID initial value
FC-22 holding time
0.00 ~ 650.00s 0.00s ☆
When the inverter starts, the PID output is fixed at the PID initial value, and the PID starts the closed-loop
adjustment operation only after the PID initial value holding time.
The maximum
FC-23 deviation between 0.00% ~ 100.00% 1.00% ☆
two PID outputs
The minimum
FC-24 deviation between 0.00% ~ 100.00% 1.00% ☆
two PID outputs
144
To limit the difference between two beats of PID output, it is used to restrain the PID output from changing too
fast and make the inverter run more stable.
Units digit integral separation
0 invalid
1 Effective
PID integral
FC-25 properties Tens digit
Whether to stop
integration after output
00 ☆
reaches limit
0 Continue
1 Stop
Integral separation: If the integral separation is set to be valid, when the multi-function digital terminal DI
integral pause is valid, the PID integral stop operation. At this time, only the proportional and differential actions
of the PID are valid. When the integral separation selection is invalid, regardless of whether the multi-function
digital terminal DI is valid or not, the integral separation is invalid.
Whether to stop the integration after the output reaches the limit value: After the PID operation output reaches
the maximum or minimum value, you can choose whether to stop the integration. If you choose to stop the
integration, the PID integration will stop calculating at this time, which may help to reduce the overshoot of the
PID.
PID feedback loss 0.0%: No feedback loss detection
FC-26 detection value 0.1% ~ 100.0％
0.0% ☆
PID feedback loss
FC-27 detection time
0.0s ~ 20.0s 0.0s ☆
This function code is used to judge whether the PID feedback is lost. When the PID feedback amount is less
than the feedback loss detection value, and the duration exceeds the PID feedback loss detection time, the
inverter will alarm the fault PID loss, and handle it according to the selected fault handling method.
0: No operation when the inverter stops
FC-28 PID operation mode 1: Proceed operation when the inverter 0 ☆
stops
It is used to select whether the PID continues to operate in the PID stop state. In general applications, the PID
should stop computing in the stop state.
6.14. FD set (Swing frequency, fixed length and counting

parameters)
It is used in textile, chemical fiber and other occasions where traversing and winding functions are required. The
output frequency swings up and down at the set center frequency.
Swing frequency 0: Relative to the center frequency
FD-00 setting 1: Relative to the maximum frequency
0 ☆
To determine the reference value of the swing frequency, there are two setting methods: 0-relative to the center
frequency; 1-relative to the maximum frequency.
145
Swing frequency
FD-01 amplitude
0.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
When the amplitude is relative to the center frequency, the swing amplitude AW = frequency source F0-06 ×
swing amplitude FD-01. When setting the swing amplitude relative to the maximum frequency, swing amplitude
AW = maximum frequency F0-09 × swing amplitude FD-01. Wobble frequency running frequency range = upper
limit frequency ~ lower limit frequency.
Kick frequency
FD-02 amplitude
0.0% ~ 50.0% 0.0% ☆
The kick frequency amplitude is the percentage of the kick frequency relative to the swing amplitude when the
swing frequency is running, namely: kick frequency = swing amplitude AW × kick frequency amplitude .
If the swing is selected relative to the center frequency, the kick frequency is the change value. If the swing is
selected relative to the maximum frequency, the kick frequency is a fixed value. The wobble operating frequency
is constrained by the upper limit frequency and the lower limit frequency.
Swing frequency
FD-03 period
0.1s ~ 3000.0s 10.0s ☆
Wobble Period: The time value of a complete Wobble period.
Triangular wave rise
FD-04 time of swing 0.1% ~ 100.0% 50.0% ☆
frequency
The triangular wave time coefficient is the time percentage of the triangular wave rising time relative to the
wobble frequency period FD-03.
Triangular wave rise time = wobble frequency period × wobble frequency triangle wave time, in seconds.
Triangular wave falling time = wobble frequency period × (1 - wobble frequency triangle wave time), the unit is
second.
Set length
FD-05 0m ~ 65535m 1000m ☆
FD-06 Actual length 0m ~ 65535m 0m ☆
146
Number of pulses
FD-07 per meter
0.1 ~ 6553.5 100.0 ☆
Used for fixed length control, used with power terminals.
Set count value
FD-08 1 ~ 65535 1000 ☆
Designated count
FD-09 value
1 ~ 65535 1000 ☆
Used for counting control, used with function terminals.
6.15. FE set (Multi-segment instruction, simple PLC parameters)

Multi-segment
FE-00 command 0
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-01 command 1
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-02 command 2
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-03 command 3
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-04 command 4
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-05 command 5
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-06 command 6
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-07 command 7
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-08 command 8
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-09 command 9
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-10 command 10
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-11 command 11
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-12 command 12
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-13 command 13
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-14 command 14
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
Multi-segment
FE-15 command 15
-100.0% ~ 100.0% 0.0% ☆
When the frequency source is multi-speed or LC given, the frequency value of the Nth speed.
0: Stop at the end of a single operation
PLC operation 1: Stop at the end a single operation
FE-16 mode and keep the end value
0 ☆
2: Repeat operation
0: After PLC cycle once, stop output.
1: After PLC cycle once, keep the last output frequency as output.
147
2: PLC repeats the cycle.
Memory save option for
Units digit
Power-down
0 Don’t save
PLC power down 1 Save
FE-17 memory selection Memory save option for
00 ☆
Tens digit
shutdown
0 Don’t save
1 Save
After the inverter is powered off, and then powered on again, whether to memorize the last running segment
number.
PLC segment 0
FE-18 execution time 0.0s(h) ~ 6553.5s(h) 0.0s(h) ☆
selection
PLC section 0
acceleration and
FE-19 deceleration time
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 1
selection
PLC section 1
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 2
selection
PLC section 2
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 3
selection
PLC section 3
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 4
selection
PLC section 4
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 5
selection
PLC section 5
FE-29 acceleration and 0~3 0 ☆
deceleration time
148
selection
PLC segment 6
selection
PLC section 6
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 7
selection
PLC section 7
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 8
selection
PLC section 8
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 9
selection
PLC section 9
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 10
selection
PLC section 10
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 11
selection
PLC section 11
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 12
selection
PLC section 12
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 13
selection
149
PLC section 13
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 14
selection
PLC section 14
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
PLC segment 15
selection
PLC section 15
acceleration and
0~3 0 ☆
selection
The running time of the Nth stage speed, including the acceleration/deceleration process from the previous
stage.The acceleration and deceleration time settings of the Nth terminal running 0~3 correspond to the
acceleration and deceleration time 1~4 respectively.
PLC operation time 0: s (second )

FE-50 unit 1: h (hour)
0 ☆
The unit selected for the run time of the Nth stage of the PLC.
There are many kinds of given sources for multi-segment instruction 0, which can switch between multi-
segment instruction and other given sources.
Multi-segment 0: Function code FE-00
FE-51 command 0 set- 1: AI1 0 ☆
point options 2: AI2 (keyboard rotary potentiometer)
150
3: PULSE pulse
4: PID
5: Set by preset frequency (F0-01) and
adjustable using UP/DOWN keys
6.16. FF set (Function code management parameters)

FF-00 User password 0 ~ 65535 0 ☆
If any non-zero number is set, the password protection function will take effect. The next time you enter the
menu, you must enter the correct password, otherwise you cannot view and modify the function parameters,
please keep in mind the set user password. Setting FF-00 to 0 will clear the set user password and make the
password protection function invalid.
0: No operation
1: Restore parameters to factory values,
Parameter except motor parameters
FF-01 initialization 2: Clear recorded data 0 ★
4: Backup user’s current parameters
5: Restore to user’s backup parameters
1: Restore the factory settings, excluding motor parameters: After setting FF-01 to 1, most of the inverter
function parameters are restored to the factory default parameters, but the motor parameters, frequency
command decimal point, fault record information, accumulated running time, The cumulative power-on time and
cumulative power consumption will not be restored.
2: Clear record information: Clear the inverter fault record information, accumulative running time, accumulative
power-on time and accumulative power consumption.
3: Backup current user parameters: Backup the parameters set by the current user. Set the current value of all
function parameters.
4: Restore the user parameters backed up before.
Units digit: U set display
0: Disable
Function parameter 1: Enable
FF-02 set display options Tens digit: P set display
11 ☆
0: Disable
1: Enable
Ones place: hide or show U0. Tens place: hide or display P0~P7.
Units digit: User-defined parameter set

display
Customized 0: Disable
FF-03 parameter set
1: Enable
00 ☆
display selection
Tens digit: User-modified parameter set
display
151
0: Disable
1: Enable
Units digit: Select whether to display -SCUT after pressing the QUICK/JOG key, and select the function code that
can enter the P4 group to set the corresponding function code.
Tens place: Select whether to display -DIFF after pressing the QUICK/JOG key, and select function codes that
can enter all non-default values.
Parameter 0: Parameters can be modified
FF-04 protection 1: Only this parameter can be modified
0 ☆
Select whether user parameters can be modified.
6.17. P0 set (Communication parameters)

0: 300BPS
1: 600BPS
2: 1200BPS
3: 2400BPS
4: 4800BPS
P0-00 Baud rate
5: 9600BPS
5 ★
6: 19200BPS
7: 38400BPS
8: 57600BPS
9: 115200BPS
Set the baud rate of MODBUS communication.
0: No parity (8-N-2)
1: Even parity (8-E-1)
P0-01 Data Format
2: Odd parity (8-O-1)
0 ☆
3: No parity (8-N-1)
Set the MODBUS communication verification method.
0：Broadcast address
P0-02 Local address
1 ~ 247
1 ☆
Set the local address of MODBUS communication.
Response delay
P0-03 0 ~ 20ms 2 ☆
The interval time from the end of the inverter data reception to the sending of data to the upper computer, the
response time is less than the system processing time, which is subject to the system processing time, the
longer the time, the longer the wait.
Communication 0.0: Invalid
P0-04 timeout 0.1 ~ 60.0s
0 ☆
When 0.0 is set, it is invalid.
Set 0.1~60.s as a valid value. If the interval between one communication and the next communication exceeds
the communication timeout time, the system will report a communication failure error.
152
MODBUS 0: Non Standard MODBUS protocol
P0-05 communication
1: Standard MODBUS protocol
1 ☆
data format
Set whether it is standard modbus protocol.
Communication 0: 0.01A
P0-06 reading current
1: 0.1A
0 ☆
resolution
The decimal place of the read current data, for example: when the actual current is 2.95A,
P0-06=0, the slave receives 01 03 00 02 02 17 CRC check.
P0-06=1, the slave receives 01 03 00 02 00 1D CRC check.
6.18. P2 set (AIAO calibration parameters)

P2-00 AI1 given voltage 1 0.500V～4.000V Factory calibration ☆
AI1 measured
P2-01 voltage 1
0.500V～4.000V Factory calibration ☆
AI1 measured
P2-03 voltage 2
AI2 measured
P2-05 voltage 1
AI2 measured
P2-07 voltage 2
The AI correction function code is used to correct the analog input AI to eliminate the influence of AI input zero
offset and gain.
This group of functional parameters has been calibrated before leaving the factory, and when the factory default
is restored, it will be restored to the factory calibrated value. Generally, calibration is not required at the
application site.
The voltage before calibration refers to the actual voltage measured by a multimeter and other measuring
instruments, and the voltage after calibration refers to the displayed voltage value sampled by the inverter.
When calibrating, input two voltage values to each AI input port, and compare the value measured by the
multimeter and the value read by group U0 respectively.
If the above function codes are entered accurately, the inverter will automatically correct the zero offset and
gain of AI.
For the situation that the user's given voltage does not match the actual sampling voltage of the inverter, the
on-site correction method can be used to make the sampling value of the inverter consistent with the expected
given value. Taking AI1 as an example, the on-site correction method is as follows:
Given AI1 voltage signal (about 2V);
Measure AI1 voltage value and store it in function parameter P2-00;
Check the displayed value of U0-09 and store it in the function parameter P2-01;
Given AI1 voltage signal (about 8V);
153
Measure AI1 voltage value and store it in function parameter P2-02;
Check the displayed value of U0-09 and store it in the function parameter P2-03.
AO Voltage before
P2-08 calibration 1
AO1 Voltage after
P2-09 calibration 1
AO Voltage before
P2-10 calibration 2
AO1 Voltage after
P2-11 calibration 2
AO calibration function code, used to calibrate the analog output AO.
This group of functional parameters has been calibrated before leaving the factory, and when the factory default
is restored, it will be restored to the factory calibrated value. Usually in application
The field does not need to be corrected.
The voltage before calibration refers to the actual output voltage value measured by a multimeter and other
instruments. The corrected voltage refers to the theoretical output voltage value of the inverter.
6.19. P3 set ( AI curve setting parameters)

-100.0% ~ 100.0% 0.0%
P3-00 AI1 jumping point ☆
P3-01 AI1 jump range 0.0% ~ 100.0% 0.5%
☆
-100.0% ~ 100.0% 0.0%
P3-02 AI2 jumping point ☆
P3-03 AI2 jump range 0.0% ~ 100.0% 0.5%
☆
AI curve minimum
P3-04 input 3
0.00V～P3-06 0.00V ☆
AI curve minimum
input 3
P3-05 corresponding
-100.0%～+100.0% 0.0% ☆
setting
AI curve setting of
P3-06 3 inflection point P3-04～P3-08 2.00V ☆
and 1 input value
AI curve setting of
3 inflection point
P3-07 and 1 input value
-100.0%～+100.0% 20.0% ☆
setting
AI curve setting of
and 2 input value
AI curve setting of
3 inflection point
-100.0%～+100.0% 40.0% ☆
setting
154
AI curve setting of
and 3 input value
AI curve setting of
3 inflection point
-100.0%～+100.0% 60.0% ☆
setting
AI curve setting of
and 4 input value
AI curve setting of
3 inflection point
-100.0%～+100.0% 80.0% ☆
setting
AI curve
P3-14
maximum input 3
P3-12～+10.00V 10.00V ☆
AI curve
P3-15 maximum input 3

corresponding
-100.0%～+100.0% 100.0% ☆
setting
P3-00~P3-05:
Set the curve of AI setting value. When the AI setting value is AI jumping point ± jumping amplitude, the AI
setting value is AI jumping point.
P0-06~P3-15:
Set a 5-point curve, the curve minimum input voltage, inflection point 1, inflection point 2, inflection point 3, and
the maximum input need to be increased in turn.
155
6.20. P4 set (User-defined function code parameters)
User-defined
P4-00 function code 0
F0.10 ☆
User-defined
F0.02 ☆
User-defined
F0.03 ☆
User-defined
F0.07 ☆
User-defined
F0.08 ☆
User-defined
F0.17 ☆
User-defined
F0.18 ☆
User-defined
F3.00 ☆
User-defined
F3.01 ☆
User-defined
F4.00 ☆
User-defined
F4.01 ☆
User-defined
F4.02 ☆
F0-00 ~ FF-xx
User-defined
P0-00 ~ Px-xx F5.04 ☆
U0-00 ~ U0-xx
User-defined
F5.07 ☆
User-defined
F6.00 ☆
User-defined
F6.01 ☆
User-defined
F6.02 ☆
User-defined
F6.03 ☆
User-defined
F7.00 ☆
User-defined
F7.01 ☆
User-defined
F7.02 ☆
User-defined
F7.03 ☆
User-defined
FA.00 ☆
User-defined
F0.00 ☆
User-defined
F0.00 ☆
156
User-defined
F0.00 ☆
User-defined
F0.00 ☆
User-defined
F0.00 ☆
User-defined
F0.00 ☆
User-defined
F0.00 ☆
User-defined
F0.00 ☆
User-defined
F0.00 ☆
You can choose whether to enter the user-defined function code display through the QUICK/JOG key through
FF-03.
157
6.21. U0 set (Monitoring parameters)
Code Name Units Communication address
U0-00 Operating frequency (Hz) Displays the theoretical running 7000H
Setting frequency (Hz) frequency of the inverter and the
U0-01 absolute value of the set frequency. 7001H
Bus voltage (V) Display the inverter bus voltage
U0-02 value
7002H
Output voltage (V) Display the output voltage value of
U0-03 the inverter during operation
7003H
Output current (A) Display the inverter output current
U0-04 value during running
7004H
Output power (kW) Display the output power value of
U0-05 the inverter during operation
7005H
Output torque (%) Percentage output value of motor
U0-06 rated torque.
7006H
DI input status Displays hexadecimal, and the
meaning when the corresponding
binary digit is 1 is as follows:
BIT0:DI1 is valid
U0-07 BIT1:DI2 valid 7007H
BIT2:DI3 is valid
BIT3:DI4 is valid
BIT4:DI5 is valid
BIT5: AI1 is valid for DI
DO output status Displays hexadecimal, and the
meaning when the corresponding
U0-08 binary digit is 1 is as follows: 7008H
BIT0: relay1 is valid
BIT1:DO1 is valid
U0-09 AI1 voltage (V) AI sampling data display unit is 7009H
U0-10 Rotary potentiometer voltage(V) voltage 700AH
U0-11 Count value - 700BH
U0-12 Length value - 700CH
U0-13 Load speed display See FA-08 description for details 700DH
U0-14 PID setting - 700EH
U0-15 PID feedback - 700FH
PLC stage Displays the current stage of PLC
U0-16 operation
7010H
PULSE input pulse frequency Display the DI5 high-speed pulse
(Hz) sampling frequency, the unit is
U0-17 0.01KHz. It is the same data as U0- 7011H
23, only the displayed unit is
different.
Feedback speed (Hz) The ten-digit setting value of
function code FA-08 indicates the
U0-18 number of decimal points in U0-
7012H
18/U0-34.
158
Remaining running time Display timed running time,
U0-19 remaining running time
7013H
Line speed Display the linear speed of DI5 high-
U0-20 speed pulse sampling, the unit is 7014H
m/min;
Current power-on time According to the actual number of
sampling pulses per minute and FB-
U0-21 07 (number of pulses per meter),
7015H
calculate the linear velocity value
U0-22 Current running time - 7016H
U0-23 PULSE input pulse frequency - 7017H
Displays the sampling frequency of
DI5 high-speed pulse, the unit is
U0-24 Communication settings
1Hz. It is the same data as U0-17,
7018H
only the displayed unit is different.
Display the inverter running status
information, the data definition
format is as follows
Binary bit Description
BIT0 0: stop 1: run
BIT1 forward
U0-25 Inverter running status

2: Invert
7019H
BIT2 0: Constant speed
BIT3 1: Acceleration
2: slow down
BIT4 0: Normal 1:
Undervoltage
Display main frequency source X
U0-26 Main frequency X display
frequency setting
701AH
Display auxiliary frequency Y
U0-27 Auxiliary frequency Y display
frequency setting
701BH
Display the current torque upper
U0-28 Target torque (%)
limit set value
701CH
Displays the current operating power
U0-29 Power factor angle
factor angle
701DH
Displays the target output voltage
and the current actual output
U0-30 VF separation target voltage
voltage when operating in the VF
701EH
separation state
U0-31 VF separation output voltage - 701FH
Display the temperature of the
U0-32 VF oscillation coefficient
inverter at this time
7020H
U0-33 Temperature - 7021H

U0-34 Actual response speed (Hz) Display the current fault code 7022H
Display main frequency source X
U0-35 Accident details
frequency setting
7023H
The status of each functional
U0-40 DI input status visual display terminal is indicated by the on-off of 7028H
the specified segment of the LED
159
digital tube. Its display format is as
follows:
The status of each functional

terminal is indicated by the on-off of
the specified segment of the LED
digital tube. Its display format is as
follows:
U0-41 Visual display of DO input status 7029H
There are 5 digital tubes on the

keyboard, and each digital tube
display can represent 8 function
options. The display format is as
follows:
DI function status visual display
U0-42 1
702AH
DI function status visual display

U0-43 2
702BH
…
U0-59
160
7. Resolução de problemas
7.1. Prevenção
Este capítulo apresenta as práticas de manutenção preventiva que são vitais para manter a
operação normal do inversor.
7.1.1. Inspeção periódica
Os inversores instalados em ambiente que atenda aos requisitos apresentados neste manual,
requerem apenas manutenção mínima. A tabela abaixo lista o ciclo de manutenção diária
recomendado. Para mais detalhes, entre em contato conosco.
Itens Verificações Método Requisitos
A temperatura ambiente, umidade, vibração e Inspeção visual e Tem que estar de acordo
presença de poeira, gás, névoa de óleo, utilização de aparelhos com os requisitos do
Ambiente
gotículas de água, etc. de medição inversor
Existem objetos estranhos como ferramentas e Nenhum desses itens pode

Inspeção visual estar próximo ao inversor
itens perigosos espalhados?
Display O visor pode ser lido claramente? Os caracteres devem ser

Inspeção visual
lidos claramente
Há algum caractere incompleto no visor?
Inspeção visual Não podem estar anormais
Há algum parafuso solto ou caído? Aperte ou recoloque Não podem estar anormais
os parafusos
Não podem estar anormais
O inversor e isoladores estão deformados, Inspeção visual
Aparente
rachados, quebrados ou descoloridos devido ao
superaquecimento ou envelhecimento?
Há poeira ou sujeira sobre o inversor? Inspeção visual

O condutor apresenta algum sinal de Inspeção visual
descoloração ou deformação devido ao
Fiação
superaquecimento?
Circuito Alguma rachadura ou descoloração na camada de Inspeção visual
principal isolação?
Terminais Algum dano? Inspeção visual

Resistência de Algum cheiro peculiar devido ao Cheiro e inspeção
frenagem superaquecimento? visual
Alguma desconexão? Os valores de resistência
Medição com
devem estar dentro de
multímetro
±10% de seus valores
padrão.
Transformador Alguma vibração ou coloração anormal? Ouça, cheire e faça
ou reator
inspeção visual
161
Ouça, faça inspeção
Alguma vibração ou coloração anormal? A rotação tem que estar
visual, girando-o
suave
Ventilador manualmente
Algum parafuso solto ou caído? Parafuse-os
Sistema
de Não podem estar anormais
Alguma descoloração devido a Inspeção visual e
refrigeraç
superaquecimento? avaliação da vida útil
ão
Duto de Algum objeto estranho obstrui os ventiladores, Inspeção visual
ventilação entradas de ar e saídas de exaustão bloqueadas?
7.1.2. Ventiladores de refrigeração

A vida útil de projeto do ventilador de refrigeração para este inversor excede 25.000 horas de
operação, enquanto a vida útil real varia de acordo com o uso real e a temperatura ambiente. O
tempo de serviço do inversor pode ser verificado através do parâmetro FA-07 (que é o tempo de
serviço acumulado desta máquina). Um rolamento barulhento geralmente é o sinal de aviso de
possíveis falhas do ventilador. Se isso acontecer com um inversor, substitua o ventilador
imediatamente.
 Leia atentamente e siga as instruções fornecidas na seção "Precauções de

segurança". Ignorar qualquer um deles pode causar ferimentos pessoais
ou morte ou danos ao equipamento.
Procedimento de troca do ventilador:

1. Pare o sistema e desligue a fonte de alimentação CA. Aguarde um tempo de 10 minutos antes
de mexer.
2. Use uma chave de fenda para erguer o defletor do ventilador do gabinete.
3. Remova o teclado e a tampa frontal.
4. Retire o ventilador e retire o terminal de alimentação do ventilador.
5. Instale um novo ventilador no inversor repetindo os passos anteriores na ordem inversa.
AVISO: a direção do vento do ventilador deve ser consistente com a do inversor.
Terminal
162
0.75kW~5.5kW: Diagrama de manutenção do ventilador
6. Ligue a fonte de alimentação
7.1.3. Capacitância dos capacitores de potência

Se o inversor não for utilizado por um período razoável, é necessário restaurar a capacitância do
barramento CC antes de usá-lo de acordo com as instruções de operação. O armazenamento deve
ser calculado a partir da data de entrega.
Período Instruções
Menos de 1 anoNão necessita de restauração da capacitância
De 1 a 2 anos Antes de ser utilizado, o inversor precisa ficar ligado por pelo menos 1
hora.
Use uma fonte de alimentação de tensão regulada ajustável para carregar
o capacitor do inversor:
De 2 a 3 anos • Aplicar 25% da tensão nominal por 30 minutos;
• Aplicar 50% da tensão nominal por 30 minutos;
• Aplicar 75% da tensão nominal por 30 minutos;
• Por fim, aplique 100% da tensão nominal por 30 minutos.
Use uma fonte de alimentação de tensão regulada ajustável para carregar
o capacitor do inversor:
Mais do que 3 • Aplicar 25% da tensão nominal por 2 horas;
anos • Aplicar 50% da tensão nominal por 2 horas;
• Aplicar 75% da tensão nominal por 2 horas;
• Finalmente aplicar 100% da tensão nominal 2 horas.
O uso de uma fonte de alimentação de tensão ajustável para carregar o inversor deve ser
criterioso. A escolha da fonte de alimentação ajustável depende da especificação da fonte de
alimentação do inversor. Para inversores com tensão de entrada monofásica de 220V AC, um único
regulador de tensão de 220VAC/2A é suficiente. Inversores trifásicos podem ser carregados com
fonte de alimentação de regulação de tensão monofásica (L+ conecta a R, N conecta a S ou T).
Como todos os capacitores de barramento CC se conectam a um mesmo retificador, eles serão
carregados ao mesmo tempo. Ao carregar um inversor de alta tensão, os requisitos de tensão
devem ser atendidos (como 380V). Como o carregamento do capacitor quase não requer corrente,
uma fonte de alimentação de pequena capacidade (2A, por exemplo) será suficiente para a
operação.
7.1.3.1. Substituição do capacitor eletrolítico

163
Quando o capacitor eletrolítico do inversor tiver sido usado por mais de 35.000 horas de operação,
eles precisam ser substituídos por novos. Para detalhes de substituição específicos, entre em
contato com a SIBRATEC.
7.1.4. Cabos de potência

1. Pare o sistema e desligue a fonte de alimentação CA e aguarde um tempo.

2. Verifique o aperto da conexão do cabo de alimentação.
3. Ligue.
7.2. Solução de problemas
 Os funcionários habilitados precisam de treinamento profissional em

eletricidade e educação de segurança para se familiarizar com a
instalação, operação e manutenção deste equipamento e o conhecimento
para evitar todos os tipos de situações de emergência. Leia atentamente e
siga as instruções fornecidas em "Precauções de segurança ".
7.2.1. Alarme e indicações de erro
Aqui, o indicador TC é usado para indicar eventos de falha (consulte "Processo de operação do
teclado" para obter detalhes). Quando o indicador está aceso, o visor do teclado mostra um
alarme ou código de falha para indicar o tipo de estado anormal. Os códigos de função F8-13 ~
F8-15 registram o tipo das três últimas falhas encontradas pelo inversor. Os códigos de função F8-
16 ~ F8-23, F8-24 ~ F8-31, F8-32 ~ F8-39 registram os dados de operação do inversor quando as
três últimas falhas ocorreram. Usando as informações fornecidas neste capítulo, é possível
descobrir as causas da maioria dos alarmes ou falhas e, portanto, suas medidas de resolução de
problemas.
7.2.2. Reset dos erros
O inversor pode ser reinicializado pressionando a tecla STOP/RST no teclado, entrada digital ou
desligando a alimentação do inversor. Após a resolução de problemas, o motor pode ser reiniciado.
7.2.3. Falhas do inversor e suas medidas de solução
Quando ocorrer uma falha, siga as etapas abaixo para lidar com a situação:
1. Verifique se o teclado apresenta algum evento anormal? Em caso afirmativo, verifique os
códigos de erro em seus devidos registros.
2. Se o teclado não mostrar nenhum sinal de anormalidade, verifique os códigos de função de F8
configurados para os parâmetros de registro de falha correspondentes para determinar o estado
real quando a falha atual ocorrer.
164
3. Consultando a tabela abaixo, verifique se há alguma descrição de anormalidade que
corresponda à sua situação.
4. Tente resolver o problema ou procure ajuda de técnicos qualificados.
5. Após resolver o problema com sucesso, reinicie o sistema e inicie a operação.
Código Tipo Possíveis causas Solução

1. A carga é muito grande ou a
rotação do motor está 1. Reduza a carga ou verifique as
Falha de
bloqueada condições mecânicas do motor.
E01 limitação de
2. O inversor selecionado não 2. Substitua por um novo inversor
corrente tem capacidade suficiente para com maior potência nominal.
seu uso atual.
1. O circuito de saída do
inversor está aterrado ou em
curto-circuito. 1. Resolva problemas periféricos.
2. O modo de controle vetorial 2. Ajuste os parâmetros do motor.
está selecionado, mas seus 3. Aumente o tempo de aceleração.
parâmetros relativos não foram 4. Ajuste o aumento de torque
ajustados corretamente. manual ou a curva V/F.
3. O tempo de aceleração é 5. Ajuste a tensão para a faixa
muito baixo. normal.
4. Impulso de torque manual 6. Selecione o recurso de início de
Sobrecorrente na
E02 inadequado ou seleção da curva rastreamento de velocidade ou espere
aceleração V/F. o motor parar e, em seguida, inicie-o.
5. A tensão de saída é baixa 7. Remova o que provoca a
6. Tente ligar o motor quando sobrecarga.
ainda estiver girando. 8. Substitua por um novo inversor
7. A carga aumenta com maior potência nominal.
repentinamente durante a 9. Use um dispositivo de aumento de
aceleração. tensão para aumentar a tensão de
8. O inversor selecionado não entrada.
tem capacidade suficiente.
9. A tensão da rede está baixa.
1. O circuito de saída do 1. Resolva problemas periféricos.
inversor está aterrado ou em 2. Ajuste os parâmetros do motor.
curto-circuito. 3. Aumente o tempo de
2. O modo de controle vetorial desaceleração.
está selecionado, mas seus 4. Ajuste a tensão para a faixa
parâmetros relativos não foram normal.
ajustados corretamente. 5. Remova o que provoca a
Sobrecorrente na
E03 3. O tempo de desaceleração é sobrecarga.
desaceleração muito baixo. 6. Instale a unidade de frenagem e o
4. A tensão de saída está muito resistor de frenagem.
baixa. 7. Substitua por um novo inversor
5. A carga aumenta com potência nominal adequada.
repentinamente durante a 8. Diminua o ganho de sobre
desaceleração. excitação.
6. Nenhuma unidade de 9. Use um dispositivo de aumento de
165
frenagem e resistor de tensão para aumentar a tensão de
frenagem estão instalados entrada.
7. O inversor não tem
capacidade suficiente.
8. O modo de controle V/F está
selecionado e o ganho de sobre
excitação é muito grande
9. A tensão da rede está muito
baixa.
1. Aumento de carga abrupto
ou anormal
2. A tensão da rede está muito
1. Remova que provoca a sobrecarga.
baixa.
2. Use um dispositivo de aumento de
3. O inversor não tem
tensão para aumentar a tensão de
capacidade suficiente.
entrada.
Sobrecorrente 4. O circuito de saída do
3. Substitua por um novo inversor
E04 em operação inversor está aterrado ou em
com maior potência nominal.
normal curto-circuito.
4. Resolva problemas periféricos.
5. O modo de controle vetorial
5. Ajuste os parâmetros do motor.
está selecionado, mas seus
6. Ajuste a tensão para a faixa
parâmetros relativos não foram
normal.
ajustados corretamente.
6. A tensão de saída está muito
baixa.
1. Tensão de entrada anormal
2. Existe uma força externa que 1. Ajuste a tensão para a faixa
trava o motor durante a normal.
aceleração 2. Remova a força externa ou instale
Sobretensão na
E05 3. O tempo de aceleração é resistores de frenagem.
aceleração muito baixo. 3. Aumente o tempo de aceleração.
4. Nenhuma unidade de 4. Instale as unidades de frenagem e
frenagem e resistor de os resistores de frenagem.
frenagem estão instalados
1. A tensão de entrada está
muito alta. 1. Ajuste a tensão para a faixa
2. Existe uma força externa que normal.
trava o motor durante a 2. Remova a força externa ou instale
Sobretensão na desaceleração. resistores de frenagem.
E06
desaceleração 3. O tempo de desaceleração é 3. Aumente o tempo de
muito baixo. desaceleração.
4. Nenhuma unidade de 4. Instale as unidades de frenagem e
frenagem e resistor de os resistores de frenagem.
frenagem estão instalados.
1. A tensão de entrada está
1. Ajuste a tensão para a faixa
muito alta.
Sobretensão em normal.
E07 2. Existe uma força externa que
operação normal trava o motor durante a
2. Remova a força externa ou instale
resistores de frenagem.
operação.
166
Sobrecarga do
1. A tensão de entrada não está 1. Ajuste a tensão para a faixa exigida
E08 resistor de
dentro da faixa especificada. pela especificação.
amortecimento
1. Falha de energia instantânea.
2. A tensão de entrada do
inversor não está dentro da 1. Reinicie o sistema.
faixa exigida pela especificação. 2. Ajuste a tensão para a faixa
3. Tensão de barramento normal.
E09 Subtensão anormal. 3. Procure suporte técnico.
4. Ponte retificadora anormal e 4. Procure suporte técnico.
resistência do buffer 5. Procure suporte técnico.
5. Placa de acionamento 6. Procure suporte técnico.
anormal.
6. Placa de controle anormal.
1. Verifique o motor e suas
1. Algo trava o motor
condições mecânicas.
2. A carga é muito grande e
2. Substitua por um novo inversor
a capacidade do inversor é
com maior potência nominal.
Sobrecarga no muito pequena
E10 3. Aumente o tempo de
inversor 3. Aceleração muito rápida
aceleração.
4. Tente reiniciar o motor
4. Selecione o recurso de início de
enquanto ele ainda estiver
rastreamento de velocidade ou
girando.
espere o motor parar e reinicie-o.
1. Configuração incorreta da
1. Corrija o valor da corrente para
corrente nominal do motor
corresponder à corrente nominal
2. O motor está bloqueado
do motor.
ou a carga aumenta
2. Reduza a carga e verifique as
Sobrecarga no repentinamente
E11 condições mecânicas e do motor.
motor 3. A tensão da rede está
3. Use um dispositivo de aumento de
muito baixa.
tensão para aumentar a tensão de
4. O parâmetro de proteção
entrada.
do motor F8-01 está ajustado
4. Corrija o parâmetro.
corretamente?
Perda de fase da
E12 Nada (Reservado) ——
rede (entrada)
1. Fiação errada entre o
inversor e o motor.
1. Resolva problemas periféricos.
2. A saída trifásica do
2. Verifique se os enrolamentos
inversor está desbalanceada
Perda de fase de trifásicos do motor estão normais
E13 enquanto o motor está
saída e resolva o problema se houver.
funcionando
3. Procure suporte técnico.
3. Placa de acionamento
4. Procure suporte técnico.
anormal.
4. Módulo anormal.
E14 Sobreaqueciment 1. O duto de ar está 1. Limpe o duto de ar e substitua
167
o bloqueado/um ventilador está o ventilador.
danificado 2. Abaixe a temperatura ambiente.
2. A temperatura ambiente 3. Procure suporte técnico.
está muito alta 4. Procure suporte técnico.
3. A fonte de alimentação 5. Substitua o termistor.
auxiliar está danificada e a 6. Procure suporte técnico.
tensão de acionamento está
baixa
4. Placa de controle anormal.
5. O termistor do módulo
está danificado
6. O módulo inversor está
danificado
1. Um sinal de falha externo 1. Verifique o dispositivo externo
E15 Falha externa é recebido através do anormal e reinicie o sistema após
terminal multifuncional DI. resolver o problema.
1. Um dispositivo de
transmissão anormal.
1. Verifique a fiação do dispositivo.
2. Fiação de comunicação
2. Verifique a fiação de
Comunicação anormal.
E16 comunicação.
RS485 anormal 3. Os parâmetros de
3. Corrija as configurações dos
comunicação do conjunto P0
parâmetros.
não estão configurados
corretamente.
E17 Falha no contator Nada (Reservado) ——
1. A fonte de alimentação
auxiliar está danificada
Corrente anormal 2. Circuito amplificador
E18 Procure suporte técnico
detectada anormal
3. O chip de detecção de
corrente está danificado
1. A capacidade do motor
1. Escolha um inversor adequado
não corresponde à
de acordo com a capacidade do
capacidade do inversor
motor
2. Os parâmetros do motor
Ajuste anormal 2. Ajuste os parâmetros do motor
E19 não estão definidos de
do motor corretamente de acordo com a
acordo com a placa de
placa de identificação.
identificação
3. Verifique a fiação entre o
3. Tempo limite durante o
inversor e o motor.
ajuste do parâmetro
EEPROM: Erro de
1. Memória EEPROM 1. Substitua a placa de controle
E20 leitura de
danificada principal
parâmetro
168
Problema de
E21 —— ——
fabricação
Motor em curto-
1. O motor está em curto
E22 circuito com o Substitua os cabos ou o motor
circuito com o terra.
terra
Tempo de 1. O tempo de operação Use o recurso de inicialização de
E23 operação acumulado atingiu o valor parâmetro para limpar os dados do
atingido definido. registro.
1. O sinal de falha 1 definido 1. Verifique o dispositivo externo
Erro definido pelo usuário é recebido tem alguma anormalidade e
E24
pelo usuário 1 através do terminal reinicie o sistema após resolver o
multifuncional DI. problema.
1. O sinal de falha 2 definido 1. Verifique o dispositivo externo
Erro definido pelo usuário é recebido tem alguma anormalidade e
E25
pelo usuário 2 através do terminal reinicie o sistema após resolver o
multifuncional DI. problema.
Tempo de 1. O tempo de ativação 1. Use o recurso de inicialização de
E26 conexão à rede acumulado atingiu o valor parâmetro para zerar os dados de
atingido definido registro.
1. Verifique se a carga está
1. A corrente de operação do
desconectada ou se os parâmetros
E27 Perda de carga inversor é menor que o valor
ajustados em F8-52 e F8-53 são
ajustado em F8-52.
adequados para a operação real.
1. Desconexão da
realimentação PID Verifique o sinal de realimentação
Controle PID 2. A fonte de realimentação do PID está presente ou ajuste o
E28 perdido durante PID está desconectada valor definido em FC-26 para um
operação 3. A realimentação do PID é valor apropriado.
menor que o valor definido
em FC-26
1. Verifique se a máquina está
1. O motor está bloqueado.
normal e se os parâmetros do
2. Os parâmetros ajustados
motor estão ajustados
em F8-56 e F8-57 não são
corretamente.
Variação de adequados para detecção de
2. Corrija os parâmetros
E29 velocidade muito desvio de velocidade.
configurados em F8-56 e F8-57.
elevada 3. Algo errado acontece na
3. Verifique se a fiação entre o
fiação entre o terminal de
inversor e o motor está
saída do inversor UVW e o
desconectada
motor.
1. O sensor de temperatura
Falha no sensor está danificado
E42 Procure suporte técnico
de temperatura 2. A temperatura ambiente é
muito baixa ao iniciar
169
3. Mau contato do sensor de
temperatura
170
Apêndice A. Protocolo de comunicação
A.1. Utilização do MODBUS neste inversor

O protocolo MODBUS utilizado por este inversor é o modo RTU, e a camada física (linha de rede)
é RS485 de dois fios.
A.1.1. RS485 a dois fios condutores
A interface RS485 de dois fios funciona em half-duplex e adota a sinalização de transmissão

diferencial, também conhecida como sinalização balanceada, para lidar com seu sinal. Ele usa um
par de fios trançados, um dos quais é definido como A (+) e o outro é definido como B (-).
Normalmente, o nível positivo entre o driver de envio A e B variando de +2 \a +6V é lido como
lógico "1", e o nível que varia de -2V a -6V é lido como lógico "0". O “485+” marcado na placa de
terminais do inversor é o terminal para A e 485- é para B.
A taxa de transmissão de comunicação (P0-00) refere-se ao número de bits binários transmitidos
em um segundo; portanto, sua unidade é bits por segundo (bps). Quanto maior a taxa de
transmissão definida, mais rápida será a velocidade de transmissão e pior será a tolerância à
interferência. Ao usar par trançado de 0,56 mm (24AWG) como cabo de comunicação,
dependendo da taxa de transmissão, a distância máxima de transmissão é a seguinte:
Dist. Dist. Dist. Dist.

Baud rate Máxima Baud rate Máxima Baud rate Máxima Baud rate Máxima
2400BPS 1800m 4800BPS 1200m 9600BPS 800m 19200BPS 600m
Para comunicação de longa distância RS485, recomenda-se usar cabos blindados e usar a camada
de blindagem como fio terra. Quando os dispositivos são poucos e a distância entre eles é curta,
espera-se que toda a rede funcione bem sem um resistor de carga terminal. No entanto, o
desempenho se deteriora à medida que a distância aumenta. Portanto, a uma distância maior, é
aconselhável usar um resistor de terminal de 120Ω.
A.1.2. Modo RTU
A.1.2.1. Estrutura de campo de comunicação RTU
Quando um controlador é configurado para se comunicar no modo RTU (Remote Terminal Unit)
em uma rede MODBUS, cada byte de 8 bits de uma mensagem contém dois caracteres
171
hexadecimais de 4 bits.
Codificação do sistema
⚫ 1 bit de inicialização
⚫ 8 bits de dados. Primeiro é enviado o bit menos significativo. Cada frame de 8 bits contém 2
caracteres hexadecimais (0,1…..A,F)
⚫ 1 bit para definir paridade par ou impar. Se esta verificação não for necessária então este bit é
eliminado
⚫ 1 bit de finalização (parada) se a paridade for utilizada. Se a paridade não for utilizada então
são usados 2 bits de finalização.
Checagem de erro
⚫ CRC (Cyclic Redundancy Check)
A descrição dos bits do quadro MODBUS RTU é a seguinte:
11 bits por quadro sendo que BIT1 ~ BIT8 são os bits de dados.
Bit de início BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 Bit de checagem Bit de parada
Um quadro de informação deve ser transmitido em um fluxo de dados contínuo. Se um intervalo

sem dados de mais de 1,5 bytes ocorrer antes do final de toda a transmissão do quadro, o
dispositivo receptor limpará os dados recebidos porque estão incompletos e tratará erroneamente
o próximo byte de entrada como o campo de endereço de um novo quadro. Da mesma forma, se
o período de silêncio que precede a transmissão de um novo quadro for inferior a 3,5 bytes, o
dispositivo receptor tratará o próximo byte de entrada como parte do quadro anterior. Isso
causará desordem no quadro e um valor CRC final incorreto, o que levará à falha de comunicação.
Estrutura Padrão do Quadro RTU:
Cabeçalho do quadro T1-T2-T3-T4 (Tempo de transmissão de 3.5 bytes)

(Início)
Campo do endereço do Endereço de comunicação: 0~247 (decimal) (“0” para a
escravo (ADDR) transmissão do endereço)
Função (CMD) 03H: Leitura dos parâmetros do escravo;
06H: Escrita dos parâmetros do escravo;
172
Dados
DATA (N-1) Dados de 2*N bytes: Esta parte é o contexto principal da
… comunicação e é a parte mais importante da troca de dados.
DATA (0)
CRCCHK bit menos

significativo
Detecção do valor: CRC (16BIT).
CRCCHK bit mais
significativo
Final da transmissão T1-T2-T3-T4 (Tempo de transmissão 3.5 bytes)
(END)
A.2. Códigos de comando e de dados
A.2.1. Código de comando: 03H ler N palavras (Disponível para ler no
máximo 12 palavras consecutivas)

O código de comando 03H significa que o host lê os dados do inversor, onde o número de dados a
serem lidos é especificado na parte "número de dados" do comando e é de até 12 dados. O
endereço de leitura deve ser consecutivo. O comprimento de byte ocupado por cada dado é de 2
bytes, que também é conhecido como uma palavra. Posteriormente, os comandos mencionados
aqui são todos expressos em formato hexadecimal (um número seguido de um "H" indica que é
um número hexadecimal), e um hexadecimal ocupa um byte. Este comando é usado para ler o
estado de funcionamento do inversor. Por exemplo: De um inversor com o endereço escravo 01H,
leia duas palavras consecutivamente a partir do endereço de dados 0004H (ou seja, leia os dados
de 0004H e 0005H), onde a estrutura dos quadros são como abaixo:
RTU Comando mestre (Enviado do RTU Resposta do inversor - escravo

mestre para o inversor - escravo) (Enviado do inversor para o mestre)
START T1-T2-T3-T4 START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H ADDR 01H
CMD 03H CMD 03H
Número de bytes 04H
Bits mais 00H Bits de dados mais 13H
significativos do significativos no
endereço inicial endereço 0004H
Bits menos 04H Bits de dados menos 88H
significativos do significativos no
endereço inicial endereço 0004H
Bits mais 00H Bits de dados mais 00H
significativos de significativos no
173
número de dados endereço 0005H
Bits menos 02H Bits de dados menos 00H
significativos de significativos no
número de dados endereço 0005H
Bits menos 85H Bits menos 7EH
significativos do CRC significativos do
CRCCHK
Bits mais significativos CAH Bits mais significativos 9DH
do CRC do CRCCHK
END T1-T2-T3-T4 END T1-T2-T3-T4
T1-T2-T3-T4 (3,5 bytes de tempo de transmissão) nas linhas START e END é o tempo ocioso de
transmissão (cujo comprimento é de pelo menos 3,5 bytes) reservado para comunicação RS485, o
que garante intervalo de tempo suficiente para permitir que os dispositivos distingam duas partes
de informações sem confundi-las em uma única informação;
ADDR está definido para 01H. Significa que o comando é enviado ao inversor com endereço 01H.
O comprimento de ADDR é um byte;
CMD está configurado para 03H, o que significa que é usado para ler os dados do inversor. O
comprimento do CMD é um byte;
"Endereço inicial" indica o ponto inicial da operação de leitura de dados. O comprimento do
endereço inicial é de dois bytes com os bits mais altos na frente dos bits mais baixos.
"Número de dados" indica o número de dados a serem lidos, a unidade é "Palavra". O endereço
inicial é definido para 0004H e o número de dados é para 0002H, o que significa que a operação é
ler dados dos dois endereços 0004H e 0005H.
A verificação CRC ocupa dois bytes, onde os bits mais baixos formam o primeiro byte e os bits
mais altos formam o último byte.
Descrição da resposta da mensagem:

ADDR está definido para 01H. Significa que o comando é enviado ao inversor com endereço 01H.
O comprimento de ADDR é um byte; CMD está configurado para 03H, o que significa que a
mensagem enviada pelo inversor é uma resposta ao comando de leitura 03H do mestre. O
comprimento do CMD é um byte;
O byte "Número de bytes" representa o número de bytes de si mesmo (não incluído) para o byte
CRC (não incluído). Aqui, 04 significa que existem 4 bytes do byte "Número do número do byte"
para "Bits inferiores de CRCCHK" bytes, que são "bits mais altos do endereço de dados 0004H",
"Bits inferiores do endereço de dados 0004H", " Bits mais altos de dados endereço 0005H", e "
174
Bits inferiores do endereço de dados 0005H";
A quantidade de dados armazenada em um dado é de dois bytes, com bits mais altos na frente e
bits mais baixos na parte de trás. Pode ser visto a partir das informações que os dados
armazenados no endereço de dados 0004H são 1388H e os dados no endereço 0005H são 0000H.
A verificação CRC ocupa dois bytes, onde os bits mais baixos consistem no primeiro byte e os bits
mais altos consistem no byte posterior.
A.2.2. Código de comando: 06H (00000110 em formato binário),
Escrever uma palavra
Este comando indica a solicitação do mestre para gravar dados no inversor. Um desses comandos
só pode ser usado para escrever uma palavra de dados, não várias palavras. É para alterar o
modo de operação do inversor.
Por exemplo, em uma operação de escrita tentando escrever 5000 (1388H) no endereço 0008H do
inversor com o endereço escravo 02H, a estrutura dos quadros é a seguinte
RTU Comando mestre (Enviado do RTU Resposta do inversor - escravo

mestre para o inversor - escravo) (Enviado do inversor para o mestre)
START T1-T2-T3-T4 START T1-T2-T3-T4
ADDR 02H ADDR 02H
CMD 06H CMD 06H
Bits mais 00H Bits mais 00H
significativos do significativos do
endereço de endereço de
memória de destino memória de destino
Bits menos 04H Bits menos 04H
endereço de endereço de
memória de destino memória de destino
Bits mais 13H Bits mais 13H
significativos de significativos de
dados a serem dados a serem
gravados gravados
Bits menos 88H Bits menos 88H
significativos de significativos de
175
dados a serem dados a serem
gravados gravados
Bits menos C5H Bits menos C5H
CRCCHK CRCCHK
Bits mais 6EH Bits mais 6EH
CRCCHK CRCCHK
END T1-T2-T3-T4 END T1-T2-T3-T4
NOTA: O formato do comando é introduzido principalmente na seção A.2 e na seção A.3.
A.3. Definição dos dados dos endereços

Esta seção apresenta a definição do endereço de dados de comunicação, que é usado para
controlar o modo de operação do inversor e obter as informações de status do inversor e os
parâmetros funcionais relacionados.
A.3.1. Regra de expressão de parâmetro de código
Um endereço de parâmetro consiste em dois bytes, onde o primeiro byte armazena bits mais altos
e o byte posterior armazena bits mais baixos. Ambos os bytes variam de 00 ~ ffH. O endereço do
parâmetro pode ser traduzido do nome do código de seu código funcional correspondente. A parte
antes de “-” no código da função consiste no byte mais alto e a parte depois de “-” consiste no
byte mais baixo, onde ambas as partes precisam ser convertidas para número hexadecimal.
Tomando como exemplo o código de função F5-05, como “F5” consiste no byte superior e “05” no
byte inferior, o endereço do parâmetro será F505H após a conversão hexadecimal. Tomando outro
exemplo, se o código da função for FE-17, o endereço do parâmetro será FE11H.
NOTAS:
1. O conjunto P5 são os parâmetros de fábrica e não podem ser lidos ou alterados pelos usuários.
Além disso, alguns parâmetros não podem ser alterados com o inversor em funcionamento;
alguns parâmetros não podem ser alterados independentemente do estado do inversor; ao
alterar os parâmetros do código de função, preste atenção e siga a faixa de configuração do
parâmetro, a unidade e as instruções relacionadas.
2. Além disso, se a EEPROM for frequentemente usada pela operação de armazenamento, a vida
útil da EEPROM pode ser reduzida. Como alguns usuários já sabem, alguns códigos de função
não precisam ser armazenados durante um processo de comunicação, alterando seu valor na
RAM no chip traz o mesmo efeito. Para conseguir isso, basta alterar o bit mais alto do
endereço do código de função correspondente de F para 0, U para 7 e P para 4. Por exemplo,
se você achar que não precisa armazenar o código de função F0-07 na EEPROM e quiser
alterar seu valor na RAM, basta alterar o endereço para 0007H. No entanto, este tipo de
176
endereço só é válido para fins de escrita e se tornará inválido para qualquer operação de
leitura.
A.3.2. Endereço das funções MODBUS
O MODBUS sempre funciona como mestre/escravo. O mestre é o controlador da rede. O mestre,

além de manipular os parâmetros do inversor, pode também controlar o inversor, como rodar,
parar, etc., além de monitorar o estado do inversor. A tabela a seguir lista os parâmetros de outras
funções:
Leitura ou
Função Endereço Descrição do dado escrita
R/W
0001H: Motor rodando para frente
0002H: Motor rodando para trás
Comando de 0003H: Jogging para frente

controle da 2000H 0004H: Jogging para trás W
comunicação 0005H: Reduzir a velocidade até parar
0006H: Parar desaceleração
0007H: Reset de indicação de erro
Frequência de comunicação (0 ~ Fmax (Unidade:
1000H
0.01Hz))
Configuração do 0001H：Relé fechado W
endereçamento 2001H
de comunicação 0002H：Saída DO1 em 1 (Nível alto)
Configurações de saída AO (Faixa: 0~ x7FFF, onde
2002H W
0x7FFF corresponde a 100,0%)
Status do 3000H 0001H: Em operação R
inversor
Código de erro
8000H Veja descrição dos códigos de erro R
do inversor
O recurso R/W indica a disponibilidade de leitura/gravação da função. Por exemplo, "Comando
de controle de comunicação" é um recurso de gravação disponível e aceita um comando de
gravação (06H) para controlar o inversor. Os recursos R só podem ser lidos e os recursos W só
podem ser gravado.
AVISO: Ao usar a tabela acima para operar o inversor, alguns parâmetros precisam ser habilitados
antecipadamente. Por exemplo, se você deseja executar uma operação de acionamento ou parada,
você precisa definir o "Canal de comando de operação" (F0-21) para "Canal de comando de
operação de comunicação". Outro exemplo, quando você deseja manipular o "ponto de ajuste
PID", você precisa definir a "Seleção da fonte do ponto de ajuste PID" (FC -00) para "Ponto de
177
ajuste de comunicação".
A.3.3. Fieldbus
No uso real, os dados de comunicação são expressos em formato hexadecimal e o formato

hexadecimal não pode expressar ponto decimal. Por exemplo, 50,12Hz não pode ser expresso em
hexadecimal. No entanto, podemos aumentá-lo por um fator de 100 vezes em um inteiro (5012),
de modo que 1394H em hexadecimal (ou seja, 5012 em decimal) possa ser usado para
representar 50,12. O fator usado aqui para aumentar um não inteiro em um inteiro é chamado de
razão fieldbus.
A relação do fieldbus é determinada com base no ponto decimal da "faixa de ajuste" ou "valor
padrão" listado na tabela de parâmetros de função. Se houver n dígitos decimais após o ponto
decimal (por exemplo, n=1), a relação do fieldbus m é definida para a enésima potência de 10
(m=10). Para obter detalhes, consulte o exemplo a seguir:
Código da
Nome Descrição Padrão Alterável
funçaõ
Presset da 0.00HZ~Frequência
F0-01 50.00HZ ☆
frequência máxima (F0-09)
Faixa: 0.0 ~6500.0s
Tempo de Determinação por ☆
F0-13 (Quando F0-15 é
aceleração 1 modelo
setado para 1)
Como a "faixa de configuração" ou "valor de fábrica" da frequência predefinida F0-01 tem dois
dígitos decimais, o valor da relação do fieldbus é 100. Se o valor recebido pelo computador host
for 5000, isso significa "Frequência limite" do inversor é 50,00HZ (50,00=5000÷100). Considere
um caso de uso da comunicação MODBUS para definir o tempo de aceleração para 20,0s. Primeiro,
aumente 20,0 por um fator de 10 para um inteiro 200, que é C8H em hexadecimal. Então ficará
assim:
01 06 F0 0D 00 C8 2A 9F
Endereço do inversor/ Comando de escrita/ Endereço do parâmetro/ Dado/ Verificação CRC
Após receber a instrução, o inversor muda de 200 para 20,0 usando a relação de fieldbus, e então
ajusta o tempo de aceleração para 20s. Além disso, após enviar o comando do parâmetro "tempo
de aceleração", o dispositivo superior recebe uma mensagem de resposta do inversor:
01 03 02 00 64 B9 AF
Endereço do inversor/ Comando de escrita/ 2 bites de dados/ Dado/ Verificação CRC
Os dados do parâmetro são 0064H e são 100 em decimal. Diminua 100 pelo fator de 10 a 10,0, o
que indica que o tempo de atraso da recuperação do sono é de 10s.
178
A.3.4. Resposta da mensagem de erro
Ao usar o controle de comunicação, é inevitável encontrar erros. Você pode enviar acidentalmente
um comando de escrita para um parâmetro que só pode ser lido, mas escrito, e o inversor enviar
de volta uma resposta de mensagem de erro. Aqui, a resposta da mensagem de erro é enviada do
inversor para o mestre, e seu código significa o seguinte:
Códi
Nome Descrição
go
01H Senha errada A senha digitada não é a mesma que foi definida em FF-00.
02H Leitura e escrita Os comandos de leitura e escrita não são 03H e nem 06H
Ocorreu um erro de transmissão que causou uma inconsistência
03H Verificação de CRC
entre a transmissão e a recepção
Para o inversor, o endereço de dado exigido pelo mestre não pode
04H Endereço inválido ser acessado, particularmente quando o endereço é um endereço
de registro ou é um código inválido.
O dado recebido contém um valor inaceitável. Este valor indica
um erro encontrado nos dados requeridos. NOTA: Isso
05H Parâmetro inválido
necessariamente não significa que o valor do dado sea um valor
não aceitável ou não esperado pelo processo.
Parâmetro é somente O parâmetro requisitado pelo mestre via dispositivo de escrita é
06H leitura somente para leitura.
07H Sistema bloqueado A senha de usuário está setada porém ainda não foi gravada.
O armazenamento dos parâmetros prévios ainda não foi
08H Parâmetros armazenados completado.
Por exemplo, ao tentar configurar o "Modo de controle do motor" do inversor cujo endereço é 01H
(o endereço do parâmetro F0-00 é F000H) para 02, o comando abaixo é configurado:
01 06 F0 00 00 02 3B 0B
Endereço do inversor/ comando de leitura/ endereço do parâmetro/ dados do parâmetro/ verificação CRC
No entanto, a faixa de configuração do "Modo de controle do motor" é 0 ~ 1, o que significa que

2 é um valor que excede a faixa. Neste momento, o inversor retorna uma mensagem de resposta
de mensagem de erro que diz o seguinte:
01 06 80 01 00 05 31 C9
Endereço do inversor/ Comando de gravação/ Código de resposta anormal/ Código de erro/ Verificação CRC
O código de resposta anormal 8001H indica que a comunicação MODBUS é anormal. O código de
179
erro 05H mostra que o parâmetro escrito está fora da faixa e inválido.
A.4. Exemplo de operações de escrita e leitura

Consulte o capítulo A.3 para o formato dos comandos de leitura e escrita.
A.4.1. Exemplo de utilização do comando de leitura 03H
Exemplo 1: Para ler o valor da temperatura do inversor que está armazenado no endereço FA06H,
o comando enviado ao inversor lê:
01 03 FA 06 00 01 54 D3
Endereço do inversor/ comando de leitura/ endereço do parâmetro/ número de dados/ verificação CRC
Se a resposta for:
01 03 01 00 1B 08 4F
Endereço do inversor/ comando de leitura/ número de dados/ conteúdo de dados/ verificação CRC
O conteúdo de dados retornado pelo inversor é 001BH, o que indica que a temperatura do
inversor é 27°C.
A.4.2. Exemplo de utilização do comando de escrita 06H
Exemplo 1: Para solicitar o inversor com endereço 03H para avançar. Referindo-se à "Lista de
Parâmetros de Outras Funções", o endereço do parâmetro "Comando de Controle de
Comunicação" é 2000H, e o valor da operação direta é 0001. Veja abaixo:
Leitura/
Função Endereço Descrição dos dados Escrita
R/W
0001H: Rodando para frente
0002H: Rodando de ré
Comando de 0003H: Jogging para frente
controle de 2000H 0004H: Jogging para trás W
comunicação 0005H: Reduzir velocidade até parar
0006H: Parada da desaceleração
0007H: Resset de erro
O comando enviado pelo mestre lê:
03 06 20 00 00 01 42 28
Endereço do inversor/ Comando de gravação/ Endereço do parâmetro/ Avanço/ Verificação CRC
180
Se a operação for concluída com sucesso, as informações de resposta retornadas são lidas da
seguinte forma (igual ao comando enviado pelo mestre):
03 06 20 00 00 01 42 28
Exemplo2: Para o inversor com endereço 03H, enviar um comando para ajustar sua “Frequência
máxima de saída” para 100Hz.
Código Nome Descrição do parâmetro Padrão Alterabilidade
Usado para definir a frequência máxima de

Máxima saída do inversor. É a base das configurações de
F0-09 saída de frequência e a base da aceleração e 50.00Hz ★
frequência desaceleração. Tenha cuidado para configurá-lo
corretamente. Faixa de ajuste: 50,00~500,00Hz
Pela análise do número de dígitos decimais, a razão fieldbus da "Frequência máxima de saída"
(F0-09) é 100. Multiplique 100Hz pela razão e você terá 10000, que é 2710H em expressão
hexadecimal. O mestre envia um comando da seguinte maneira:
03 06 00 03 27 10 71 16
Se o comando tiver sucesso, a resposta será lida como abaixo(igual ao comando enviado pelo
mestre):
03 06 00 03 27 10 71 16
181
Apêndice B: Opções de periféricos
B.1. Fiação de periféricos

O diagrama abaixo mostra como deve ser a fiação para diversos periféricos
Tipo Nome Descrição

Teclado Incluindo teclado externo com recurso de cópia de
externo parâmetro e teclado externo sem o recurso. Quando o
teclado externo com recurso de cópia de parâmetro
estiver habilitado, o teclado local se desligará; quando o
recurso de teclado externo sem cópia de parâmetro
está habilitado, o teclado local e o teclado externo
ficam ativos ao mesmo tempo.
Cabo Utilizado para transmitir sinais elétricos
182
DR Previne acidentes de choque elétrico e protege contra
curtos-circuitos à terra que podem causar incêndios de
corrente de fuga (selecione um DR adequado para
inversores e que tenha a função de suprimir
harmônicos de ordem superior. A corrente sensível
nominal do DR deve ser maior de 30mA para um
inversor).
Reator de Adequado para melhorar o fator de potência do lado de
entrada entrada do inversor e pode suprimir os harmônicos de
corrente de ordens altas
Filtro de Suprime a EMI gerada pelo inversor e transmitida para

entrada a rede pública através da linha de entrada. Instale-o
durante a instalação e o mais próximo possível do lado
do terminal de entrada do inversor.
Resistor de Utiliza sua resistência para consumir a energia

frenagem regenerativa do motor e para reduzir o tempo de
desaceleração.
Filtro de saída Suprime a interferência gerada pela fiação no lado de

saída do inversor. Instale-o o mais próximo possível do
terminal de saída do inversor.
Reator de Estende a distância de utilização efetiva do inversor e

saída suprime as inteferências de alta tensão instantânea
geradas quando o IGBT do inversor é ligado e
desligado.
B.2. Fonte de alimentação
Certifique-se de que o inversor é compatível com a tensão da rede
183
B.3. Cabeamento
B.3.1. Cabos de sinal
As especificações dos cabos de alimentação de entrada e cabos do motor devem estar em

conformidade com as normas técnicas da ABNT.
AVISO: Se a condutividade elétrica da camada de blindagem do cabo do motor não atender aos
requisitos, um condutor PE adicional deve ser usado com os cabos.
B.3.2. Cabos de controle
Todos os cabos usados para controle analógico ou entrada de frequência devem ser cabos
blindados. Os cabos do relé precisam ser cabos com blindagem trançada de metal. O teclado
precisa ser conectado com um cabo de rede. Se usá-lo em um ambiente eletromagnético severo,
é recomendado um cabo de rede blindado.
Notas:
• O sinal analógico e o sinal digital estão em cabos diferentes, portanto isolados entre si.
• Antes de conectar os cabos de alimentação de entrada do inversor, verifique o isolamento dos
cabos de alimentação de entrada de acordo com os regulamentos locais.
Bitola recomendada para os cabos (mm²） Parafusos

Modelo RST Tipo de Tipo de
PB (+) tipo Torque（Nm）
UVW parafuso parafuso
0.75G-S2 1.5 1.5 1-4 1-4 M3 0.8
1.5G-S2 2.5 2.5 1-4 1-4 M3 0.8
2.2G-S2 2.5 2.5 1-4 1-4 M3 0.8
3.7G-T4 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 2 ~ 2.5
5.5G-T4 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.3~ 1.5
7.5G-T4 4 4 4 4 M4 1.3~ 1.5
NOTAS:
• As especificações de cabo recomendadas para o circuito principal são baseadas nas condições,
incluindo a temperatura ambiente abaixo de 40 graus Celsius, a distância da fiação abaixo de 100
me fluxo de corrente do valor nominal.
• Terminal (+) e PB são os terminais para conectar o resistor de frenagem.
184
• Se o cabo de controle e o cabo de alimentação tiverem que se cruzar, o ângulo entre eles deve
ser de 90 graus.
• Se o interior do motor estiver molhado, a resistência de isolamento diminuirá. Se houver
suspeita de algum sinal de umidade, seque o motor e meça novamente a resistência de
isolamento.
B.4. Disjuntor e contator

Para proteção do inversor é necessário instalar um fusível de ação rápida e um disjuntor na
entrada de alimentação. O disjuntor deve ter dispositivo de trava na posição desconectado para
tornar mais segura a instalação e manutenção. A capacidade do disjuntor deve ser ajustada entre
1,5 e 2 vezes a corrente nominal do inversor.
O disjuntor deve ser instalado e manuseado seguindo orientações do fabricante.
Para cortar efetivamente a energia de entrada do inversor, é aconselhável ter um contator
eletromagnético instalado no lado da entrada. Este contator controla a ativação e desativação
da alimentação do circuito principal para garantir a segurança.
Corrente nominal do Corrente nominal do contator
Modelo Fusível（A）
disjuntor（A） recomendado（A）
0.75G-S2 16 16 12
1.5G-S2 25 25 25
2.2G-S2 50 40 32
3.7G-T4 16 25 12
5.5G-T4 25 32 25
7.5G-T4 32 40 26
B.5. Reator
Para evitar que a corrente instantânea flua para o circuito de alimentação de entrada e danifique o
retificador quando a rede elétrica fornecer entrada de alta tensão, instale um reator CA no lado de
entrada. Esta medida também pode melhorar o fator de potência na entrada. Quando a distância
entre o inversor e o motor excede 50 metros, a corrente de fuga se torna maior devido ao
aumento do efeito de capacitância parasita entre o cabo e o terra, o que torna o inversor
propenso a ativação da proteção de sobrecorrente e pode causar danos ao isolamento do motor.
Para evitar isso, é necessário um reator de saída. Ao usar um inversor para atender vários
motores, é necessário somar o comprimento do cabo de cada motor para obter o comprimento
total do cabo do motor. Quando o comprimento total for superior a 50 metros, um reator de saída
deve ser adicionado no lado de saída do inversor. Quando a distância entre o inversor e o motor
estiver entre 50 e 100 metros, selecione o modelo de acordo com a tabela a seguir. Quando
exceder 100 metros, consulte diretamente o fabricante para obter mais suporte técnico.
185
NOTAS:
• Para reatores de entrada, a queda de tensão nominal de entrada é de 2%±15%. Para reatores
de saída, a queda de tensão nominal de saída é de 1%±15%.
• Todos os acessórios opcionais mencionados acima não estão incluídos na embalagem do produto.
Os clientes precisam fazer pedidos adicionais para eles, se necessário.
B.6. Resistor de frenagem
B.6.1. Seleção do resistor de frenagem
Quando o inversor desacelera com uma grande carga conectada ou precisa desacelerar
rapidamente, o motor estará gerando eletricidade e a energia será transferida para o link CC do
inversor através da ponte do inversor, o que faz com que a tensão do barramento do inversor
aumente. Quando a tensão crescente do barramento exceder um determinado valor, o inversor
reportará um evento de falha de sobretensão. Para evitar que isso aconteça, será necessário
instalar um resistor de frenagem
O projeto, instalação e operação do resistor de frenagem devem ser realizados por

profissionais treinados e qualificados.
Durante a tarefa de instalação, todas as disposições do "Aviso" devem ser seguidas; caso
contrário, pode causar lesões pessoais graves ou danos materiais importantes.
O pessoal não profissional não está autorizado a realizar a instalação. Caso contrário, o
circuito do inversor ou a frenagem podem ser danificados acidentalmente.
Antes de conectar o resistor de frenagem opcional ao inversor, leia atentamente o
manual de instruções do resistor de frenagem.
Não conecte o resistor de frenagem a terminais diferentes de PB e (+). Caso contrário,
causará danos ao circuito de frenagem e ao inversor e causará um acidente de incêndio.
Conecte o resistor de freio opcional ao inversor da maneira mostrada no diagrama de
fiação. Se houver alguma fiação errada, o inversor junto com outros dispositivos podem
ser danificados.
Energia Energia Menor

Energia dissipada
Resistor de dissipada no dissipada no resistência
no resistor de
Unidade de frenagem a resistor de resistor de permitida
Modelo frenagem(kW)
frenagem 100% do frenagem(kW) frenagem(kW) para o resistor
（10% de
torque (Ω）（50% de （80% de de frenagem
frenagem）
frenagem） frenagem）（Ω）
0.75G-S2 Construção 192 0.11 0.56 0.90 42
186
1.5G-S2 interna ao 96 0.23 1.10 1.18 30
inversor
2.2G-S2 65 0.33 1.7 2.64 21
3.7G-T4 122 0.6 3 4.8 80
5.5G-T4 89 0.75 4.1 6.6 60
7.5G-T4 65 1.1 5.6 9 47
AVISO: Selecione a resistência e a potência do resistor de frenagem de acordo com os dados
fornecidos pelo fabricante. Um resistor de frenagem aumenta o torque de frenagem do inversor. A
tabela acima lista a potência do resistor nas condições de 100% de torque de frenagem, 10% de
taxa de utilização de frenagem, 50% % de taxa de utilização de frenagem, 80% de taxa de
utilização de frenagem, os usuários podem escolher seu sistema de frenagem de acordo com seus
requisitos de operação do inversor.
Não use um resistor de frenagem cujo valor de resistência seja menor que o valor
mínimo especificado. Nesta situação, os inversores não terão proteção adequada por
sobrecorrente.
Para situações que exigem frenagem frequente, ou onde a taxa de utilização da

frenagem excede 10%, a potência do resistor de frenagem precisa ser maior que o valor
fornecido na tabela acima. Calcular de acordo com as condições reais de trabalho.
187
B.6.2. Instalação do resistor de frenagem
Para conectar um resistor de frenagem, use cabos blindados. Todos os resistores devem ser
instalados em local bem refrigerado porque produzem calor ao serem acionados.
O resistor de frenagem deve ser instalado longe de materiais inflamáveis. A temperatura

da superfície do resistor é muito alta. A temperatura do ar que flui do resistor pode
chegar a várias centenas de graus Celsius. Evitar que qualquer material ou objeto entre
em contato com o resistor.
PB e (+) são os terminais onde o resistor de frenagem será ligado.
Resistor de frenagem externo
188
B.7. Dimensões (mm)
B.7.1. Teclado externo
1. Botão
2. LED indicador
3. Potenciômetro
189

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Versão 1.

1.1. Definição das informações de segurança

Aviso: É necessário tomar medidas para garantir a operação correta.

Profissionais treinados e qualificados: O pessoal aprovado requer treinamento profissional em elétrica e

1.2. Sinais de advertência

Os seguintes sinais de aviso são os utilizados neste manual:

Símbolo Nome Descrição

O não cumprimento dos requisitos causará lesões pessoais graves e até

O não cumprimento dos requisitos pode levar a lesões pessoais ou

1.3.1. Manuseio e instalação

⚫ O inversor deve ser instalado em um local longe de crianças e do público.

⚫ Não LIGUE/DESLIGUE a alimentação deste produto em um intervalo de tempo curto.

1.3.3. Inspeção, manutenção e substituição de componentes

A manutenção, inspeção ou substituição de componentes do inversor deve ser realizada por

⚫ Aperte os parafusos com o torque adequado.

⚫ Os componentes do inversor podem explodir quando queimados.

⚫ Peças plásticas como painéis geram gases tóxicos quando queimadas.

2.1. Informações rápidas

2.1.1. Recebimento e inspeção

⚫ A embalagem deve parecer intacta, sem nenhum sinal de umidade.

2.1.2. Informações para utilização

2.1.3. Informações ambientais

2.1.4. Informações de instalação

⚫ O inversor está instalado da forma indicada no manual?

2.1.5. Informações básicas de operação

⚫ Ajuste os intervalos de aceleração e desaceleração de acordo com as condições da carga.

2.4. Descrição dos componentes e dimensões

1. IHM Frontal 4. Terminais de Entrada e Saída (potência)

Durante o processo de instalação, todas as fontes de alimentação conectadas ao inversor já

O plano de instalação e o design do inversor devem estar em conformidade com as leis e

3.1. Instalação do Inversor

3.1.1. Ambiente da instalação

3.1.3. Forma de instalação

（1） Fixação por parafusos

（3） Permite instalação lado a lado encostados

3.2.1. Diagrama de terminais do circuito principal

Terminais para os modelos 0.75kW-2.2kW Terminais para os modelos 3.7kW-5.5kW

Símbolo Nome Função

⚫ Passe os cabos do motor, cabos de alimentação de entrada e cabos de controle separadamente.

3.2.2. Passos para fazer a fiação

3. Conecte o resistor de freio opcional com cabo na posição designada.

4. Se as condições permitirem, fixe mecanicamente todos os cabos fora do inversor.

3.2.3. Diagrama dos terminais de controle

Funções dos jumpers

Isolação optoacoplada, saída em coletor aberto;

Figure 3.2.3-3 Figure 3.2.3-4

Diagrama de fiação da saída digital

3.3.1. Proteção contra curto-circuito e cabo de alimentação

3.3.2. Proteção para o motor e cabos do motor

3.3.3. Conexão By-pass

IHM Descrição da função

Hz Vermelho Aceso Frequência de saída é mostrada no visor

4.1.2. Função dos botões

PRG/ESC Entrar ou sair do modo de setagem

DATE/ENT Confirmar a seleção/valor no modo de setagem

⚫ Ajusta a frequência de saída

4.2. Visor do painel

4.2.1. Tela de desligamento

4.2.2. Tela de operação

4.2.3. Tela de estado de erro