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1
ELE200 | aula 8 – Série de Fourier: definição – Prof. Dr. Pedro Benko
Uma função periódica no tempo “t” satisfaz a relação: f(t) = f(t + nT0) ; n= ±1, ±2, ±3, ......
Fourier demonstrou que qualquer sinal periódico pode ser decomposto em somatórios de
funções senoidais do tipo: ∞
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + 𝐷𝑛 ∙ cos 𝑛 ∙ 𝜔0 𝑡 + 𝜃𝑛
𝑛=1
t1 T0 2T0 t
ELE200 | aula 8 – Série de Fourier: definição – Prof. Dr. Pedro Benko
Uma vez que : cos(nω0t + θn) pode ser escrito na forma exponencial, temos
∞ ∞
𝑓 𝑡 = 𝑎0 + 𝐶𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡 = 𝐶𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0𝑡
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
𝑛≠0
𝑓 𝑡 = 𝑎0 + σ∞
𝑛=1(𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜔0 𝑡 + 𝑏𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑛𝜔0 𝑡)
Exemplo:
Uma onda quadrada pode ser expressa pela série de Fourier conforme:
∞
4∙𝑉
𝑓 𝑡 = s𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)
𝑛∙𝜋
𝑛=1
𝑛=í𝑚𝑝𝑎𝑟
ELE200 | aula 8 – Série de Fourier: definição – Prof. Dr. Pedro Benko
∞
4∙𝑉
𝑓 𝑡 = si𝑛(𝑛𝜔0 𝑡ቍ
𝑛∙𝜋
𝑛=1
𝑛=í𝑚𝑝𝑎𝑟
4𝑉 4𝑉 4𝑉 4𝑉
𝑓 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 3𝜔0 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 5𝜔0 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(7𝜔0 𝑡)
𝜋 3𝜋 5𝜋 7𝜋
ELE200 | aula 8 – Série de Fourier: definição – Prof. Dr. Pedro Benko
f(𝜔)
𝑡1 +𝑇
1
Valor médio a0 é determinado como: 𝑎0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
𝑡1
𝑡1 +𝑇
Os termos cossenoides an são 2
𝑎𝑛 = න 𝑓 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜔0 𝑡𝑑𝑡
determinados como: 𝑇
𝑡1
𝑇 Τ2 𝑇 Τ2
4 1
𝑎𝑛 = න 𝑓 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜔0 𝑡𝑑𝑡 𝑎0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
0 −𝑇 Τ2
f(t)
T/2 T
Exemplo:
Função cossenoidal -t1 t1
ELE200 | aula 8 – Série de Fourier: definição – Prof. Dr. Pedro Benko
Exemplo: T/2 T
Função senoidal
ELE200 | aula 8 – Série de Fourier: definição – Prof. Dr. Pedro Benko
𝑓 𝑡 = 𝑎0 + 𝐶𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=−∞
𝑛≠0
∞
𝑒 𝑎𝑥 1 1 𝑥 1 𝑥 1 𝑥
𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2+𝑎2 𝑑𝑥 = 𝑎 𝑡𝑔−1 ; 𝑑𝑥 = 2𝑎2(𝑥 2+𝑎2) + 2𝑎3 𝑡𝑔−1 ;
𝑎 𝑎 𝑥 2 +𝑎2 2 𝑎
𝑒 𝑎𝑥 1 𝑥2 −𝑥 1 𝑥
𝑥𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎
𝑥− 𝑎
; 𝑥 2 +𝑎2 2
𝑑𝑥 =2 𝑥 2 +𝑎2
+ 2𝑎 tan−1 𝑎
ELE200 – Introdução aos Circuitos elétricos
1
ELE200 | aula 9 – Série de Fourier: exercícios – Prof. Dr. Pedro Benko
Série trigonométrica 𝑇 𝑇
1 1 𝐴 𝐴 𝑡2 𝑇 𝐴
Cálculo de A0 𝐴0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 ⇒ න 𝑡𝑑𝑡 𝐴0 = 2 ቤ 𝐴0 =
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 2 0 2
0 0
𝑇 𝑇
2 2 𝐴
Cálculo de Bn 𝐵𝑛 = න 𝑓 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 ⇒ න 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑇 𝑇
0 0
𝑇
2𝐴 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 1 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡) cos(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑇
⇒ 2 න 𝑡𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 න 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥𝑑𝑥 = − 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑎𝑥 => − 𝑡 ቃቤ
𝑇 𝑎2 𝑎 𝑛2 𝜔02 𝑛𝜔0 0
0
ELE200 | aula 9 – Série de Fourier: exercícios – Prof. Dr. Pedro Benko
2𝜋
𝑛𝜔0 𝑇 = 𝑛 𝑇 = 𝑛2𝜋
2𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡) cos(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑇 𝑇
𝐵𝑛 = − 𝑡 ቤ
𝑇2 𝑛2 𝜔02 𝑛𝜔0 0 𝑛𝜔0 0 = 0
2𝐴 𝑠𝑒𝑛𝑛2𝜋 𝑇 𝑠𝑒𝑛𝑛0 −𝐴
𝐵𝑛 = − 𝑐𝑜𝑠𝑛2𝜋 − 2−0 ⇒ 𝐵𝑛 =
𝑇 2 2 4𝜋 2 𝑛 2𝜋 4𝜋 𝑛𝜋
𝑛 2 𝑇 𝑛2 2
𝑇 𝑇
𝑇 𝑇
2 2 𝐴
Cálculo de An 𝐴𝑛 = න 𝑓 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 ⇒ න 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑇 𝑇
0 0
𝑇
2𝐴 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑥 1 sen(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑇
⇒ න 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥𝑑𝑥𝑎𝑠𝑜𝑐𝑥 + 𝑎 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 => 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔 0 𝑡)
+ 𝑡 ቃቤ
𝑇2 𝑎2 2
𝑛 𝜔02 𝑛𝜔0 0
0
2𝜋
2𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑇
𝑛𝜔0 𝑇 = 𝑛 𝑇 = 𝑛2𝜋
A𝑛 = +𝑡 ቃቤ 𝑇
𝑇2 𝑛2 𝜔02 𝑛𝜔0 0
𝑛𝜔0 0 = 0
ELE200 | aula 9 – Série de Fourier: exercícios – Prof. Dr. Pedro Benko
2𝐴 cos(𝑛2𝜋) 𝑇 cos(𝑛0)
𝐴𝑛 = 2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑛2𝜋) − 2 −0
𝑇2 4𝜋 2𝜋 4𝜋 ⇒ 𝐴𝑛 = 0
𝑛2 2 𝑛 𝑇 𝑛2 2
𝑇 𝑇
f(t)
A/2
Retirando-se o nível DC -T T 2T p/ A0=0
Temos uma função ímpar t
-A/2
∞
𝐴 −𝐴
𝑓 𝑡 = + sen(𝑛𝜔0 𝑡)
2 𝑛𝜋
𝑛=1
ELE200 | aula 9 – Série de Fourier: exercícios – Prof. Dr. Pedro Benko
𝟏 𝒕 +𝑻
Série exponencial 𝑪𝒏 = 𝑻 𝟏 𝒕 𝒇 𝒕 𝒆−𝒋𝒏𝝎𝟎𝒕 𝒅𝒕 e 𝟐𝑪𝒏 = 𝒂𝒏 − 𝒋𝒃𝒏
𝟏
𝑇 𝑎𝑥
1 𝐴 𝑒 1 𝐴 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡 1 𝑇
𝐶𝑛 = න 𝑡𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡 𝑑𝑡 න 𝑥𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥− ⇒ 2 𝑡− ቤ
𝑇 𝑇 𝑎 𝑎 𝑇 −𝑗𝑛𝜔0 −𝑗𝑛𝜔0 0
0
Lembrete
𝐴 𝑇𝑒 −𝑗𝑛2𝜋 𝑒 −𝑗𝑛2𝜋 1 1 1
𝐶𝑛 = 2 − = −𝑗 𝑒 =𝑗
𝑇 2𝜋 𝜋 2 − 0− 𝜋 2 𝑗 −𝑗
−𝑗𝑛 𝑇 2 2
−𝑗 𝑛 4 2 2 2
−𝑗 𝑛 4 2
𝑇 𝑇 −𝑗 2
= 𝑗 2 = −1
𝑒 −𝑗𝑛2𝜋 1 Lembrete
𝐶𝑛 = 𝐴 𝑗 + 2 2 𝑒 −𝑗𝑛2𝜋 − 1 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜔0 𝑡 − 𝑗𝑠𝑒𝑛𝑛𝜔0 𝑡
𝑛2𝜋 𝑛 4𝜋
-T/2 T/2 T t
𝑇/2 𝑇/2
2 2 2𝐴
Cálculo de An 𝐴𝑛 = න 𝑓 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 ⇒ න 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑇 𝑇
0 0
𝑇/2
4𝐴 𝑐𝑜𝑠𝑎𝑥 1 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔0 𝑡) sen(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑇/2
⇒ න 𝑡𝑐𝑜𝑠 𝑛𝜔 0 𝑡 𝑑𝑡 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑎𝑥𝑑𝑥 = 2 + 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 => 2 + 𝑡 ቃቤ
𝑇2 𝑎 𝑎 2
𝑛 𝜔0 𝑛𝜔0 0
0
2𝜋
4𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑇/2
𝑛𝜔0 𝑇/2 = 𝑛 𝑇 = 𝑛𝜋
A𝑛 = +𝑡 ቃቤ 2𝑇
𝑇2 𝑛2 𝜔02 𝑛𝜔0 0 𝑛𝜔0 0 = 0
ELE200 | aula 9 – Série de Fourier: exercícios – Prof. Dr. Pedro Benko
2𝜋
4𝐴 cos(𝑛𝜋) 𝑇/2 cos(𝑛0) 𝑛𝜔0 𝑇/2 = 𝑛 𝑇 = 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = 2 2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋) − 2 −0 2𝑇
𝑇 4𝜋 2𝜋 4𝜋
𝑛2 2 𝑛 𝑇 𝑛2 2 𝑛𝜔0 0 = 0
𝑇 𝑇
𝐴 −2𝐴
𝐴𝑛 = cos 𝑛𝜋 − 1 ⇒ 𝐴𝑛 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = í𝑚𝑝𝑎𝑟
𝑛2 𝜋 2 𝑛2 𝜋 2
𝟏 𝒕 +𝑻
Série exponencial 𝑪𝒏 = 𝑻 𝟏 𝒕 𝒇 𝒕 𝒆−𝒋𝒏𝝎𝟎𝒕 𝒅𝒕 e 𝟐𝑪𝒏 = 𝒂𝒏 − 𝒋𝒃𝒏
𝟏
𝑇/2 𝑎𝑥
1 2𝐴 −𝑗𝑛𝜔 𝑡 𝑎𝑥 𝑑𝑥 =
𝑒 1 2𝐴 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 1 𝑇/2
𝐶𝑛 = න 𝑡𝑒 0 𝑑𝑡 න 𝑥𝑒 𝑥 − ⇒ 2 𝑡− ቤ
𝑇 𝑇 𝑎 𝑎 𝑇 −𝑗𝑛𝜔0 −𝑗𝑛𝜔0 0
0
𝑒 −𝑗𝑛𝜋 1
𝐶𝑛 = 𝐴 𝑗 + 2 2 𝑒 −𝑗𝑛𝜋 − 1 Lembrete
𝑛2𝜋 2𝑛 𝜋
𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜔0 𝑡 − 𝑗𝑠𝑒𝑛𝑛𝜔0 𝑡
cos 𝑛𝜋 − 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜋 = cos nπ
1 1
= −𝑗 𝑒 =𝑗
𝐴 𝐴 𝑗 −𝑗
𝐶𝑛 = 𝑗 cos(𝑛𝜋 + 2 2 cos(𝑛𝜋 − 1) 2
2𝑛𝜋 2𝑛 𝜋 −𝑗 = 𝑗 2 = −1
𝐵𝑛 𝐴𝑛
𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜 − 𝑗 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑜
2 2
𝑗𝐴cos nπ −𝐴
𝐶𝑛 = + 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑛 = í𝑚𝑝𝑎𝑟
2𝑛𝜋 𝑛2 𝜋 2
∞
𝐴 𝐴 𝐴
𝑓 𝑡 = + 2 2 (cosnπ − 1)cos 𝑛𝜔0 𝑡 − cos(𝑛𝜋)𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔0 𝑡
4 𝑛 𝜋 𝑛𝜋
𝑛=1
ELE200 | aula 9 – Série de Fourier: exercícios– Prof. Dr. Pedro Benko
∞ ∞
𝟏 𝒕 +𝑻
Série exponencial: 𝑪𝒏 = 𝑻 𝟏 𝒕 𝒇 𝒕 𝒆−𝒋𝒏𝝎𝟎𝒕 𝒅𝒕 e 𝟐𝑪𝒏 = 𝒂𝒏 − 𝒋𝒃𝒏 onde an e bn são
𝟏
coeficientes da série trigonométrica de Fourier que também podem ser determinados como:
𝟏 𝒕 +𝑻 𝟐 𝒕 +𝑻 𝟐 𝒕 +𝑻
𝒂𝟎 = 𝑻 𝟏 𝒕 𝒇 𝒕 𝒅𝒕 ; 𝒂𝒏 = 𝑻 𝟏 𝒕 𝒇 𝒕 𝒄𝒐𝒔𝒏𝝎𝟎 𝒕𝒅𝒕 ; 𝒃𝒏 = 𝑻 𝟏 𝒕 𝒇 𝒕 𝒔𝒆𝒏𝒏𝝎𝟎 𝒕𝒅𝒕
𝟏 𝟏 𝟏
Identidades uteis na determinação de coeficientes de Fourier:
−1 1 𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 1
= 𝑥𝑑𝑥𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑎
𝑐𝑜𝑠𝑎𝑥 ; 𝑥𝑎𝑛𝑒𝑠 𝑎 = 𝑥𝑑𝑥𝑎𝑠𝑜𝑐 ; = 𝑥𝑑𝑥𝑎𝑛𝑒𝑠𝑥 𝑎2
− 𝑎 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑎𝑥 ;
𝑐𝑜𝑠𝑎𝑥 1 𝑢 1 𝑢 1
= 𝑥𝑑𝑥𝑎𝑠𝑜𝑐𝑥 𝑎2
+ 𝑎 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑎𝑥 ; 𝑛𝑒𝑠 2 𝑢𝑑𝑢 = 2 − 4 𝑠𝑒𝑛2𝑢 ; 𝑠𝑜𝑐 2 𝑢𝑑𝑢 = 2 + 4 𝑠𝑒𝑛2𝑢
𝑑 𝑑𝑢 𝑑 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑛𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝑢 𝑑𝑥 ; 𝑐𝑜𝑠𝑢 = −𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑑𝑥 ; = 𝑣𝑑𝑢 uv − vdu ; 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜔0 𝑡 − 𝑗𝑠𝑒𝑛𝑛𝜔0 𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑒 𝑎𝑥 1 1 𝑥 1 𝑥 1 𝑥
𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2+𝑎2 𝑑𝑥 = 𝑎 𝑡𝑔−1 ; 𝑑𝑥 = 2𝑎2(𝑥 2+𝑎2) + 2𝑎3 𝑡𝑔−1 ;
𝑎 𝑎 𝑥 2 +𝑎2 2 𝑎
𝑒 𝑎𝑥 1
𝑥𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥−𝑎
𝑎
ELE200 – Introdução aos Circuitos elétricos
1
ELE200 | aula 10 – Aplicação em análise de redes – Prof. Dr. Pedro Benko
𝑓(𝑡) = 𝑎0 + 𝐷𝑛 ∙ cos 𝑛 ∙ 𝜔0 𝑡 + 𝜃𝑛
𝑛=1
20 40
Exemplo: dado o sinal 𝑉(𝑡) = σ∞ 𝑛=1 𝑠𝑒𝑛2𝑛𝑡 − 𝑛2𝜋2 𝑐𝑜𝑠2𝑛𝑡
𝑛𝜋
𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
𝐷𝑛 ∠𝜃𝑛 = 𝐴𝑛 − 𝑗𝐵𝑛
Logo: para n= 1, 3 e 5 temos para ω = 2 rd/seg.
V(t) = (-4,05 – j6,37); (-0,45 -j2,12) ; (-0,16 - j1,27) para as 3 harmônicas válidas.
Assim: 7,54|-1220 ; 2,17|-1020 ; 1,28|-97,20
Portanto: V(t)= 7,54cos(2t-1220) + 2,17cos(6t-1020) + 1,28cos(10t-97,20) para as 03
primeiras harmônicas de Fourier.
ELE200 | aula 10 – Aplicação em análise de redes-Prof. Dr. Pedro Benko
Potência Média:
Dado que geralmente a tensão e corrente expressa em função de n harmônicos é:
𝑉 𝑡 = 𝑉𝑑𝑐 + σ∞ ∞
𝑛=1 𝑉𝑛𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑜𝑡 + 𝜃𝑉𝑛 ) ; 𝐼 𝑡 = 𝐼𝑑𝑐 + σ𝑛=1 𝐼𝑛𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜔𝑜𝑡 + 𝜃𝐼𝑛 )
A potência média pode ser obtida a partir da potência complexa S= Vrms x *Irms
onde *Irms é o conjugado da corrente Irms. Assim: Pmédia=Vrms x Irms cos(ΘVn-ΘIN)
Estendendo para a potência em função de n harmônicos, temos:
𝑉𝑛 𝐼𝑛
𝑃 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 𝑉𝑑𝑐 ∙ 𝐼𝑑𝑐 + σ∞
𝑛=1 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑣𝑛 − 𝜃𝐼𝑛 Que pode ser expressa como
2 2
∞
𝑉𝑛 ∙ 𝐼𝑛
𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 𝑉𝑑𝑐 ∙ 𝐼𝑑𝑐 + 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑣𝑛 − 𝜃𝐼𝑛
2
𝑛=1
ELE200 | aula 10 – Aplicação em análise de redes-– Prof. Dr. Pedro Benko
Exercícios
240 𝜋
1) Determinar Vo(t) para n=1, 3 e 5 na rede, para: 𝑉𝑖 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡)
𝑛 2
e 𝜔0 = 2𝑘𝑟𝑑/𝑠𝑒𝑔.
25mH
𝑉𝑜 𝑡 = 214,7 cos 2𝑘𝑡 − 26, 50 + 44 cos 6𝑘𝑡 + 123, 70 + 17,8 cos 10𝑘𝑡 − 68, 20 V
𝑉𝑛∙𝐼𝑛
𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 𝑉𝑑𝑐 ∙ 𝐼𝑑𝑐 + σ∞
𝑛=1 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑣𝑛 − 𝜃𝐼𝑛
2
16∙0,64 12∙0,75
𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 42 ∙ 0 + cos 30 − 79, 90 + cos(-20+26,50 )
2 2
𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 7,77𝑊
0,025F 10 20
𝑉(𝑡) = σ∞ 𝑛=1 𝑠𝑒𝑛4𝑛𝑡 − 𝑐𝑜𝑠4𝑛𝑡
𝑛𝜋 𝑛2 𝜋2
𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
+
Vi(t) R 10Ω Vo(t) 10 20
𝑛 = 1 ⇒ −𝑗3,18 − 2,03 ⇒ −𝑗 − 2
𝜋 𝜋
10 20
𝑛 = 3 ⇒ −𝑗1,06 − 0,22 ⇒ −𝑗 − 2
𝑅𝑒𝑠𝑝. : 0,41𝑊 3𝜋 9𝜋
ELE200 | aula 10 – Aplicação em análise de redes-Prof. Dr. Pedro Benko
10
𝑉𝑜(1) = 𝑉𝑖(1) = 2,67∟ − 77, 50
10 + 1/(𝑗4 ∙ 0,025)
10
𝑉𝑜(3) = 𝑉𝑖(3) = 1,02∟ − 83, 30
10 + 1/(𝑗12 ∙ 0,025)
2,67∙0,27 1,02∙0,10
𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = cos −77, 50 + 77, 50 + cos(- 83, 30 +83,30 ) = 0,41𝑊
2 2
ELE200 | aula 10 – Aplicação em análise de redes-– Prof. Dr. Pedro Benko
∞ 2H
50
𝑉𝑖 𝑡 = 25 + − 𝑠𝑒𝑛 4𝑛𝑡
𝑛𝜋 +
𝑛=1
Vi(t) 8Ω
Resp.: 86,8W
Para casa
+ 1
12(
Vi(t) 100μF 12Ω 𝑗𝜔10−4
𝑍 = 𝑗𝜔0,03 + 24 +
1
12 +
𝑗𝜔10−4
EAD-CEIV | aula 11 – Aplicação em análise de redes-– Prof. Dr. Pedro Benko
15,9 ∙ 1,41 0 0
7,9 ∙ 0,44
𝑃𝑚 = 25 ∙ 3,12 + cos 90 − 45 + cos(900 − 26, 60 )
2 2
𝑃𝑚 = 86,8𝑊
ELE200 | aula 10 – Aplicação em análise de redes-– Prof. Dr. Pedro Benko
30mH 24Ω
𝑍𝑐377 = −26,53𝑗 𝑍𝑐754 = −13,26𝑗
+
Vi(t) 100μF 12Ω 𝑍𝑙377 = 11,31𝑗 𝑍𝑙754 = 22,62𝑗
36∠450 24∠260
𝐼377 = = 1,04∠33, 70 𝐼377 = = 0,70∠ − 29,980
33,96 + 6,8𝑗 30,06 + 16,65𝑗
ELE200 | aula 10 – Aplicação em análise de redes-– Prof. Dr. Pedro Benko
36 ∙ 1,04 24 ∙ 0,70
𝑃𝑚 = 60 ∙ 1,67 + cos 45 − 33,7) + cos −26 − (−29,98)
2 2
100,2𝑊 18,4𝑊 8,38𝑊
Resp.: ~127W
ELE200 – Introdução aos Circuitos elétricos
1
ELE200 | aula 11 – Transformada de Fourier– Prof. Dr. Pedro Benko
1 𝑇/2
𝐶𝑛 = −𝑇/2 𝑓𝑝 𝑡 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ; fp(t) = função periódica ; ω0 = 2π/T
𝑇
1 𝑑𝜔
P/ T-> ∞ Δω=>dω → 𝑝/ 𝑇 → ∞ assim o espectro se torna contínuo,
𝑇 2𝜋
onde p/ 𝑇 → ∞ Cn → 0 . Tomemos a série exponencial de Fourier:
𝑇/2 +∞
+∞
𝑭(𝝎) = −∞ 𝒇 𝒕 𝒆−𝒋𝝎𝒕 𝒅𝒕 Que é a transformada de Fourier.
𝟏 +∞
A transformada inversa, é expressa como: 𝒇(𝒕) = 𝑭 𝝎 𝒆𝒋𝝎𝒕 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −∞
ELE200 | aula 11 – Transformada de Fourier– Prof. Dr. Pedro Benko
Assume-se que o pulso seja periódico com período T e existência do pulso entre –δ/2 e
+δ/2 , assim:
𝛿/2 𝑒 𝑎𝑥
1 δ/2
𝐶𝑛 = −δ/2 𝑓𝑝 𝑡 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡 𝑑𝑡 ⇒ 𝐶𝑛 𝑇 = −𝛿/2 𝑓𝑝 𝑡 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0𝑡 𝑑𝑡 න 𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 =
𝑇 𝑎
𝑉 2𝑉 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝛿/2 −𝑒 +𝑗𝑛𝜔𝛿/2
𝐶𝑛 𝑇 = 𝑒 −𝑗𝑛𝜔𝛿 Τ2
−𝑒 +𝑗𝑛𝜔𝛿 Τ2 => 𝐶𝑛 𝑇 = 𝑛𝜔
−𝑗𝑛𝜔 −2𝑗
2𝑉 𝑉𝛿 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔 𝛿 Τ2
𝐶𝑛 𝑇 = 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝜔𝛿/2 => 𝐶𝑛 = que é a série de Fourier
𝑛𝜔 𝑇 𝑛𝜔 𝛿 Τ2
Para x=5 temos T=5δ, assim temos um espectro discreto conforme abaixo:
+∞
lim 𝐶𝑛 𝑇 = න 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞
−∞
𝑠𝑒𝑛 𝜔 𝛿 Τ2
𝐹(𝜔) = 𝑉𝛿
𝜔 𝛿 Τ2
ELE200 | aula 11 – Transformada de Fourier– Prof. Dr. Pedro Benko
δ(t-t0) = 0 p/ t ≠ t0
Definição: “Um impulso é um sinal de amplitude infinita e duração Zero”. Tal sinal
não existe na natureza, mas alguns sinais de tensão e corrente se aproximam dessa
definição (operações com chaveamento de indutores, por exemplo).
ELE200 | aula 11 – Transformada de Fourier– Prof. Dr. Pedro Benko
f (t ) (t − t ) dt f (t ) p / t
t1
0 0 1 t0 t 2 e “0” p/ t0 < t1 ; t0 > t2
f(t)
t1 δ(t-t0) t2 t
+∞
𝐹(𝜔) = −∞ 𝛿 𝑡 − 𝑎 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 pela propriedade da amostragem
A função só existe para t=a logo F(ω) é amostrado em t=a => F(ω)= e-jωa para a=0 F(ω)= 1
Exponencial
f(t)= ejω0t , usa-se um artificio, se F(ω) = 2πδ(ω- ω0) a transformada inversa seria
1 +∞ 2𝜋 +∞
𝑓 𝑡 = 2𝜋 −∞ 2πδ ω − ω0 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔 ⇒ 𝑓(𝑡) = 2𝜋 −∞ δ(ω − ω0 ) 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
que pela propriedade f(t)=0 para ω ≠ ω0 logo f(t)= ejωot => F(ω) = 2πδ(ω- ω0)
da amostragem
+∞
Portanto: 𝑭(𝝎) = −∞ 𝒆𝒋𝝎𝟎 𝒕 𝒆−𝒋𝝎𝒕 𝒅𝒕 => F(ω) = 2πδ(ω- ω0)
ELE200 | aula 11 – Transformada de Fourier– Prof. Dr. Pedro Benko
Cosseno
1 +∞ 1 +∞
𝐹 𝜔 = −∞ 𝑒 𝑗𝜔0𝑡 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 + −∞ 𝑒 −𝑗𝜔0 𝑡 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
2 2
Que por semelhança com exponencial, temos: F(ω) = πδ(ω- ω0)+ πδ(ω+ ω0)
f(t) F(ω)
δ(t-a) e-jωa
f(t)
u(t) f(t) = 0 para t < 0
1
u(t)
f(t) = 1 para t ≥ 0
0 𝑡
−𝐴 𝐴 −𝐴 𝑒 𝑗𝜔 + 𝑒 −𝑗𝜔
𝐹 𝜔 = 1 − 𝑒 𝑗𝜔 + 𝑒 −𝑗𝜔 − 1 𝐹 𝜔 = −2
−𝑗𝜔 −𝑗𝜔 𝑗𝜔 1
∞
1 2𝜋𝛿 𝜔 − 2 2𝜋𝛿 𝜔 + 2
⇒ 𝑉𝑜 𝑡 = න 25 + 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔
2𝜋 𝑗2 + 10 −𝑗2 + 10
−∞
ELE200 | aula 11 – Transformada de Fourier– Prof. Dr. Pedro Benko
∞
1 2𝜋𝛿 𝜔 − 2 2𝜋𝛿 𝜔 + 2 𝑗𝜔𝑡
⇒ 𝑉𝑜 𝑡 = න 25 + 𝑒 𝑑𝜔
2𝜋 𝑗2 + 10 −𝑗2 + 10
−∞
∞ ∞
2𝜋 1 1
𝑉𝑜 𝑡 = 25 න 𝛿 𝜔 − 2 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔 + න 𝛿 𝜔 + 2 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔 +
2𝜋 𝑗2 + 10 −𝑗2 + 10
−∞ −∞
+∞
𝐹(𝜔) = −∞ 𝛿 𝑡 − 𝑎 𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡
+
Vi(t) 10Ω Vo(t) 10
𝑉𝑜 𝑗𝜔 = 𝑉𝑖(𝑗𝜔) 𝑉𝑖 𝑗𝜔 = 5∟00
𝑗2 + 10
1
ELE200 | aula 12 – Fourier: Teorema de Parseval – 2S20 – Prof. Dr. Pedro Benko
Teorema de Parseval:
Relaciona a energia associada a uma função no domínio do tempo à transformada de
Fourier da função ( domínio da Frequência).
∞ ∞
1
WR = න f 2 t dt = න F(ωሻ 2 dω WR = energia relacionada
2π
−∞ −∞
∞ ∞
2 WR unilateral [ f(t)u(t) ]
WR = න f2 t dt = න F(ωሻ 2 dω
2π
0 0
2
ELE200 | aula 12 – Fourier: Teorema de Parseval – 2S20 – Prof. Dr. Pedro Benko
𝑉2
𝑃= = 𝑅𝐼 2 ⇒ 𝑉=𝐼 Para R=1Ω
𝑅
1 1 −1 𝑥 1 𝑥 1 −1
𝑥
න 2 𝑑𝑥 = 𝑡𝑔 න 2 2 𝑑𝑥 = 2𝑎 2 (𝑥 2 + 𝑎 2 ሻ + 2𝑎 3 𝑡𝑔
𝑥 + 𝑎2 𝑎 𝑎 𝑥 + 𝑎2 𝑎
3
ELE200 | aula 12 – Fourier: Teorema de Parseval – 2S20 – Prof. Dr. Pedro Benko
Domínio da frequência
∞ 2
1 1 1
𝑉𝑖 𝑡 = 𝑒 −2𝑡 𝑢 𝑡 𝑉 ⇒ 𝑉𝑖 𝜔 = ⇒ 𝑊𝑖 𝜔 = න 𝑑𝜔
𝑗𝜔 + 2 𝜋 𝑗𝜔 + 2
0
∞
1 𝑑𝜔 1 1 −1 𝑥 1 1 −1 𝜔 ∞
𝑊𝑖 𝜔 = න න 2 𝑑𝑥 = 𝑡𝑔 𝑊𝑖 𝜔 = 𝑡𝑔 ฬ
𝜋 4 + 𝜔2 𝑥 + 𝑎2 𝑎 𝑎 𝜋 2 2 0
0
1 1 𝜋
𝑊𝑖 𝜔 = ∙ −0 𝑊𝑖 = 0,25𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
𝜋 2 2
4
ELE200 | aula 12 – Fourier: Teorema de Parseval – 2S20 – Prof. Dr. Pedro Benko
Exercícios
1) Determinar a energia normalizada do sinal Vo(t) até 10rd/seg. 𝑉𝑖 𝑡 = 8𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡ሻ
4Ω
+ 𝑗𝜔 8
Vi(t) Vo(t) 𝑉𝑜(𝑗𝜔ሻ = 𝑉𝑖 𝑉𝑖 𝜔 =
1H 𝑗𝜔 + 4 (𝑗𝜔ሻ 𝑗𝜔 + 2
8𝑗𝜔 2
64𝜔2
𝑉𝑜 𝑗𝜔 = 𝑉𝑜(𝜔ሻ = 2
(𝑗𝜔 + 4ሻ(𝑗𝜔 + 2ሻ (𝜔 + 16ሻ(𝜔 2 + 4ሻ
2
𝐾1 𝐾2
Separando em frações parciais: 𝑉𝑜(𝜔ሻ = +
𝜔 2 + 16 𝜔 2 + 4
⇒ 64(−16ሻ
2
𝐾1 = (𝜔 + 16) 𝑉𝑜(𝜔ሻ ฬ 2 2 𝐾1 = 85,3
𝜔 = −16 (−16 + 4ሻ
⇒ 64(−4ሻ
𝐾2 = (𝜔2 + 4) 𝑉𝑜(𝜔ሻ 2 ฬ 2 𝐾2 = −21,3
𝜔 = −4
(−4 + 16ሻ 5
ELE200 | aula 12 – Fourier: Teorema de Parseval – 2S20 – Prof. Dr. Pedro Benko
10 10
2
85,3 −21,3 1 85,3 21,3
𝑉𝑜(𝜔ሻ = + 𝑊𝑜 10 = න 2 𝑑𝜔 − න 2 𝑑𝜔
𝜔 2 + 16 𝜔 2 + 4 𝜋 𝜔 + 16 𝜔 +4
0 0
𝑊𝑜 10 = 3,42 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
2) Qual a % do sinal total de saída está contido entre 0 e 10 rd/seg.
∞ ∞
1 85,3 21,3 1 85,3 −1 𝜔 21,3 −1 𝜔 ∞
𝑊𝑜 𝜔 = න 2 𝑑𝜔 − න 2 𝑑𝜔 𝑊𝑜 𝜔 = 𝑡𝑔 − 𝑡𝑔 ฬ
𝜋 𝜔 + 16 𝜔 +4 𝜋 4 4 2 2 0
0 0
1 85,3 𝜋 21,3 𝜋
𝑊𝑜 𝜔 = − 𝑊𝑜 𝜔 = 5,34𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
𝜋 4 2 2 2
3,42
%𝑊 10 = 100 ⇒ %𝑊 10 = 64,04%
5,34 6
ELE200 | aula 12 – Fourier: Teorema de Parseval – 2S20 – Prof. Dr. Pedro Benko
∞ ∞
−4𝑡 64𝑒 −4𝑡 ∞
𝑊 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = න 8𝑒 −2𝑡 2 𝑑𝑡 ⇒ 64 න 𝑒 𝑑𝑡 ⇒ ฬ
−4 0
0 0
𝑊 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 16 joules Total absorvido pela rede foi 𝑊 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑊 𝜔 = 10,66 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
400𝑒 −40𝑡 ∞
⇒ ฬ 𝑊 𝑖𝑛 = 10 joules
−40 0
7
ELE200 | aula 12 – Fourier: Teorema de Parseval – 2S20 – Prof. Dr. Pedro Benko
1
𝑗𝜔10−4 20 20
𝑉𝑜(𝑗𝜔ሻ = 𝑉𝑖(𝑗𝜔ሻ 𝑉𝑖 𝜔 = 𝑉𝑜 𝑗𝜔 =
1 𝑗𝜔 + 20 (𝑗𝜔0,2 + 1ሻ(𝑗𝜔 + 20ሻ
−4 + 2 ∙ 103
𝑗𝜔10
100 104
𝑉𝑜 𝑗𝜔 = 𝑉𝑜(𝜔ሻ 2
= 2
(𝑗𝜔 + 5ሻ(𝑗𝜔 + 20ሻ (𝜔 + 25ሻ(𝜔 2 + 400ሻ
1 80 𝜋 80 𝜋 𝑊𝑜 𝜔 = 2,0 joules
𝑊𝑜 𝜔 = −
3𝜋 5 2 20 2
ELE200 | aula 12 – Fourier: Teorema de Parseval – 2S20 – Prof. Dr. Pedro Benko
30 30/0,2
𝑖𝑜 𝑗𝜔 = 𝑖𝑜 𝑗𝜔 =
(0,2𝑗𝜔 + 10ሻ(𝑗𝜔 + 25ሻ (𝑗𝜔 + 50ሻ(𝑗𝜔 + 25ሻ
2
22500 2
𝐾1 𝐾2
𝑖𝑜(𝜔ሻ = 2 𝑖𝑜(𝜔ሻ = +
(𝜔 + 2500ሻ(𝜔 2 + 625ሻ 𝜔 2 + 2500 𝜔 2 + 625
∞ ∞
2
−12 12 1 12 12
𝑖𝑜(𝜔ሻ = 2 + 𝑊𝑜 𝜔 = න 2 𝑑𝜔 − න 2 𝑑𝜔
𝜔 + 2500 𝜔 2 + 625 𝜋 𝜔 + 625 𝜔 + 2500
0 0
1 12 −1 𝜔 12 −1 𝜔 ∞ 1 12 𝜋 12 𝜋
𝑊𝑜 𝜔 = 𝑡𝑔 − 𝑡𝑔 ฬ 𝑊𝑜 𝜔 = −
𝜋 25 25 50 50 0 𝜋 25 2 50 2
1 12 −1 𝜔 12 −1 𝜔 10
𝑊𝑜 𝜔 = 120mjoules 𝑊𝑜 10 = 𝑡𝑔 − 𝑡𝑔 ቤ
𝜋 25 25 50 50 0
𝑊𝑜 𝜔 = 43,1mjoules
43,1
%𝑊 10 = 100 ⇒ %𝑊 10 = 35,9%
120
10
EAD-CEIV | aula 12 – extra: exercício – Prof. Dr. Pedro Benko
+ ∞ ∞
Vi(t) 10μF Vo(t) 𝑊 𝑖𝑛 = න 15𝑒 −5𝑡 2 𝑑𝑡 ⇒ 225 න 𝑒 −10𝑡 𝑑𝑡
0 0
1
𝑗𝜔10−5 15 15
𝑉𝑜(𝑗𝜔ሻ = 𝑉𝑖(𝑗𝜔ሻ 𝑉𝑖 𝜔 = 𝑉𝑜 𝑗𝜔 =
1 𝑗𝜔 + 5 (𝑗𝜔0,2 + 1ሻ(𝑗𝜔 + 5ሻ
−5 + 2 ∙ 104
𝑗𝜔10
75 752
𝑉𝑜 𝑗𝜔 = 𝑉𝑜(𝜔ሻ 2
= 2
(𝑗𝜔 + 5ሻ(𝑗𝜔 + 5ሻ 𝜔 + 25 2
EAD-CEIV | aula 13 – revisão: exercícios – Prof. Dr. Pedro Benko
2
752 1 𝑥 1 𝑥
𝑉𝑜(𝜔ሻ = 2 න 2 −1
𝜔 + 25 2
𝑥 + 𝑎2 2 𝑑𝑥 = 2𝑎 2 (𝑥 2 + 𝑎 2 ሻ + 2𝑎 3 𝑡𝑔 𝑎
752 10 1 −1
10
𝑊10 = + ∙ tan = 10,8𝑗
𝜋 2 ∙ 25 102 + 25 2 ∙ 53 5
752 𝜔 1 −1
𝜔 ∞
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = + ∙ tan = 11,25𝑗
𝜋 2 ∙ 25 𝜔 2 + 25 2 ∙ 53 5 0
= 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜔 → ∞ 𝜋
= 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜔 → ∞
2