CENTRO UNIVERSITARIO UNIRUY

CAMPOS PARALELA

CLEITON CRUZ DE JESUS

DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO PARA AUTOMAÇÃO DO ACIONAMENTO DE BOTÕES DOS

ELEVADORES COM BAIXO CUSTO.

SALVADOR

2023
 CLEITON CRUZ DE JESUS

DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVO PARA AUTOMAÇÃO DO ACIONAMETO DE BOTÕES DOS

ELEVADORES COM BAIXO CUSTO.

Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado ao curso de engenharia de
controle e automação do centro
universitário UniRuy – Wyden polo
Paralela como requisito parcial para
obtenção do título de bacharel em
engenharia de controle e automação.

SALVADOR

2023
 RESUMO

Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) apresenta uma proposta inovadora no âmbito da automação,
direcionada especificamente para a otimização das chamadas internas de cabines de elevadores. O projeto
enfatiza a busca por soluções eficientes e acessíveis, destacando a eficácia operacional e o baixo custo como
pilares fundamentais. Utilizando componentes como o ESP-01S, módulo relé para ESP-01S e Arduino IDE,
a tecnologia desenvolvida busca criar um dispositivo capaz de estabelecer automaticamente chamadas pré-
programadas ao detectar a entrada no elevador. A escolha cuidadosa dos componentes reflete não apenas a
intenção de oferecer uma solução tecnológica avançada, mas também de torná-la acessível, adaptável a
diferentes contextos e viável economicamente. A inclusão de funcionalidades específicas para atender às
necessidades de pessoas com deficiência visual, como comandos auditivos e interfaces táteis, reforça o
compromisso com a acessibilidade e a inclusão. Os resultados dos testes realizados destacam a eficácia do
dispositivo, evidenciando a capacidade de estabelecer conexões estáveis e acionar chamadas de forma
precisa. A rapidez no reconhecimento de novos dispositivos conectados ao ponto de acesso e o controle
seguro do sistema através de uma flag "releAcionado" contribuem para a confiabilidade da solução. Além
disso, foram identificadas possíveis melhorias, como a integração de um aplicativo móvel para chamadas via
celular, proporcionando maior flexibilidade aos usuários. A expansão do sistema com uma placa maior e
múltiplos relés também foi sugerida como uma forma de aumentar a versatilidade do dispositivo. Em síntese,
este TCC oferece uma contribuição significativa para a automação de elevadores, apresentando uma solução
eficiente, acessível e adaptável. As palavras-chave que resumem o trabalho são: Automação de Elevadores,
ESP-01S, Eficiência Operacional, Baixo Custo, Acessibilidade e Inovação Tecnológica. Essa tecnologia não
só simplifica processos operacionais em elevadores, mas também abre portas para futuros desenvolvimentos
e aplicações práticas em diversos setores.

Palavras-chave: Automação de Elevadores, ESP-01S, Eficiência Operacional, Baixo Custo, Acessibilidade,

Inovação Tecnológica, Chamadas Pré-programadas, Reconhecimento de Dispositivos, Interfaces
Adaptativas.
ABSTRACT

This Final Course Project (FCP) presents an innovative proposal in the field of automation, specifically
directed towards optimizing internal elevator cabin calls. The project emphasizes the search for efficient and
accessible solutions, highlighting operational effectiveness and low cost as fundamental pillars. Using
components such as ESP-01S, relay module for ESP-01S, and Arduino IDE, the developed technology aims
to create a device capable of automatically establishing pre-programmed calls upon detecting entry into the
elevator. The careful selection of components reflects not only the intention to offer an advanced
technological solution but also to make it accessible, adaptable to different contexts, and economically viable.
The inclusion of specific features to meet the needs of visually impaired individuals, such as auditory
commands and tactile interfaces, reinforces the commitment to accessibility and inclusion. The results of
conducted tests highlight the effectiveness of the device, demonstrating its ability to establish stable
connections and trigger calls with precision. The quick recognition of new devices connected to the access
point and secure system control through a "releAcionado" flag contribute to the solution's reliability.
Additionally, potential improvements were identified, such as integrating a mobile application for calls via
cell phone, providing greater flexibility to users. Expanding the system with a larger board and multiple
relays was also suggested to increase the device's versatility. In summary, this FCP provides a significant
contribution to elevator automation, presenting an efficient, accessible, and adaptable solution. The keywords
summarizing the work are: Elevator Automation, ESP-01S, Operational Efficiency, Low Cost, Accessibility,
Technological Innovation, Pre-programmed Calls, Device Recognition, Adaptive Interfaces.

Keywords: Elevator Automation, ESP-01S, Operational Efficiency, Low Cost, Accessibility, Technological
Innovation, Pre-programmed Calls, Device Recognition, Adaptive Interfaces.
LISTA DE ILUSTRAÇÕES

Figura 1 Arquitetura interna do microcontrolador ESP8266 ................................................................................... 4

Figura 2 – Frente do dispositivo esp-01s ........................................................................................................................... 5
Figura 3 – Fundo do dispositivo esp-01s ........................................................................................................................... 5
Figura 4 - Frente do Modulo Relê .......................................................................................................................................... 6
Figura 5 - Fundo do Modulo Relê........................................................................................................................................... 6
Figura 6 – Código linhas 1 a 4 ................................................................................................................................................. 7
Figura 7 – Código linha 6.......................................................................................................................................................... 7
Figura 8 – Código linha 8 ........................................................................................................................................................... 7
Figura 9 – Código linhas 10 à 17 ............................................................................................................................................ 8
Figura 10 – Código linhas 19 a 26 ......................................................................................................................................... 8
Figura 11 – Código linhas 28 a 38 ......................................................................................................................................... 9
Figura 12 – Código linha 40 ..................................................................................................................................................... 9
Figura 13 – Programador ....................................................................................................................................................... 10
Figura 14 – Programador conectado ao esp-01s ......................................................................................................... 10
Figura 15 – Modulo Relê mais Esp-01s ............................................................................................................................ 11
Figura 16 – Conexão de rede wi-fi do dispositivo ....................................................................................................... 11
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ......................................................................................................................................................................... 1
1.1 JUSTIFICATIVA .................................................................................................................................................... 2
1.2 OBJETIVOS .............................................................................................................................................................. 2
1.2.1 OBJETIVO GERAL ......................................................................................................................................... 2
1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................................................................... 3
2. REFERENCIAL TEÓRICO ......................................................................................................................................... 3
2.1 MICROCONTROLADORES .................................................................................................................................... 3
2.2 ESP8266 ............................................................................................................................................................................... 4
3. METODOLOGIA .............................................................................................................................................................. 4
3.1 Objetivo do Dispositivo ................................................................................................................................................. 4
3.2 Componentes utilizados ................................................................................................................................................ 5
3.3 Desenvolvimento do código.......................................................................................................................................... 6
3.3.1 Desenvolvendo os parâmetros para o programa ....................................................................................... 6
3.3.2 Desenvolvimento do código ................................................................................................................................. 6
3.3.3 Configuração do Hardware ..................................................................................................................................... 7
3.3.4 Configuração de flag ................................................................................................................................................... 7
3.3.5 Configuração do Ponto de Acesso .................................................................................................................... 7
3.3.6 Loop Principal:......................................................................................................................................................... 8
3.3.7 Condições de Acionamento do Relé: ............................................................................................................... 8
3.3.8 Atrasos e Esperas: ................................................................................................................................................... 9
3.3.9 Gravando programa na placa esp-01s: .......................................................................................................... 9
3.4 Teste: .................................................................................................................................................................................. 10
4. RESULTADOS E DISCUSSÃO: ............................................................................................................................. 11
4.2 Discussão dos Resultados........................................................................................................................................... 12
4.2.1 Eficiência Operacional ....................................................................................................................................... 12
4.2.2 Viabilidade Econômica ...................................................................................................................................... 12
4.2.3 Inclusão e Acessibilidade................................................................................................................................... 12
4.3 Limitações e Possíveis Melhorias ........................................................................................................................... 12
4.3.1 Integração de Aplicativo para Chamadas via Celular ......................................................................... 12
4.3.2 Expansão do Sistema com Placa Maior e Múltiplos Relés ................................................................. 13
4.4 Aplicações Práticas e Potenciais Desdobramentos ......................................................................................... 13
5. CONCLUSÃO: ................................................................................................................................................................. 13
 1

1 INTRODUÇÃO

No cenário dinâmico da automação, onde a incessante busca por soluções eficientes e acessíveis
impulsiona constantes inovações, surge a necessidade de otimizar processos operacionais
essenciais. Nos ambientes residenciais e comerciais, um elemento central, como os elevadores,
torna-se alvo de aprimoramentos tecnológicos. Este trabalho propõe uma solução inovadora
para a automação das chamadas internas de cabines de elevadores, focando na eficácia
operacional e na contenção de custos. Utilizando componentes tecnológicos como ESP-01S,
módulo relé para ESP-01S e um gravador, integrados através da plataforma Arduino IDE, o
projeto visa criar um dispositivo capaz de, ao detectar a entrada no elevador, estabelecer
automaticamente uma chamada previamente definida. Essa proposta não apenas busca
simplificar operações cotidianas, mas também alinhar-se com as demandas atuais por eficiência
e inclusão, especialmente direcionada a pessoas com deficiência visual.

A escolha criteriosa de componentes, como o ESP-01S conhecido por sua versatilidade e baixo
custo, reflete a intenção de desenvolver uma tecnologia aplicável em diferentes contextos, sem
ignorar as limitações orçamentárias. O projeto não apenas visa otimizar o processo de chamadas
internas de elevadores, mas também busca criar uma solução acessível e inclusiva.

A justificativa para este projeto reside não apenas na otimização de operações cotidianas, mas
também na contribuição para um cenário mais inclusivo e acessível. Ao adotar uma abordagem
de baixo custo, não apenas tornamos a solução mais atrativa para diversos setores, mas também
reforçamos a viabilidade econômica em comparação com alternativas convencionais.

Os objetivos delineados, desde o desenvolvimento de um hardware eficiente até a integração

de funcionalidades específicas para a inclusão, refletem a abordagem holística deste projeto. A
fase de testes abrangente, com a identificação de falhas e áreas de melhoria, evidencia o
compromisso com a excelência e a busca contínua pela aprimoração do sistema.

Ao explorar o referencial teórico, destaca-se a importância dos microcontroladores, com ênfase

no ESP8266, na arquitetura e no funcionamento do dispositivo proposto. Esses elementos
teóricos fornecem a base necessária para a compreensão do desenvolvimento prático
apresentado na metodologia.

No âmbito da metodologia, cada etapa é cuidadosamente delineada, desde o estabelecimento

do objetivo do dispositivo até o desenvolvimento do código e os testes realizados. A escolha de
 2

componentes, a configuração do hardware e a programação na Arduino IDE são descritas de

maneira a proporcionar uma compreensão abrangente do processo de criação.

Os resultados e discussões apontam para a eficiência operacional do dispositivo, evidenciada

pelos testes bem-sucedidos de conexão, acionamento e reconhecimento rápido. A discussão se
estende para possíveis melhorias, como a integração de um aplicativo móvel e a expansão do
sistema com múltiplos relés, consolidando o trabalho como uma plataforma para futuras
inovações na automação de elevadores.

Concluindo, este trabalho não apenas apresenta uma solução prática e inovadora para a
automação de chamadas internas de elevadores, mas também enfatiza a importância da
acessibilidade e da eficiência operacional em ambientes cotidianos. O dispositivo desenvolvido
não é apenas uma resposta às demandas atuais, mas também um convite à exploração contínua
e à evolução na interseção da automação e da inclusão.

1.1 JUSTIFICATIVA

A automação das chamadas internas de elevadores não apenas simplifica processos

operacionais, mas também se alinha com a demanda crescente por soluções eficientes e de custo
acessível. A escolha de componentes como o ESP-01S e a Arduino IDE reflete a intenção de
desenvolver uma tecnologia que possa ser implementada em diferentes contextos, considerando
as limitações orçamentárias. O foco em baixo custo não apenas torna a solução mais atrativa
para diversos setores, mas também destaca a viabilidade econômica desse projeto em
comparação com alternativas convencionais.

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 OBJETIVO GERAL

Desenvolver e implementar uma solução de automação eficiente para chamadas internas de

cabines de elevadores, utilizando o ESP-01S, módulo relé para ESP-01S e um gravador,
integrados à Arduino IDE. O objetivo principal é criar um dispositivo que, ao detectar a entrada
no elevador, estabeleça automaticamente uma chamada pré-programada. A ênfase está na
 3

eficácia operacional e na viabilidade econômica, tornando o sistema atraente para uma ampla
gama de aplicações e setores.

1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Desenvolver um hardware eficiente, integrando ESP-01S, módulo relé para ESP-01S e

gravador, para automatizar chamadas internas de elevadores.

Programar os dispositivos na Arduino IDE para assegurar a execução precisa e eficiente das
chamadas.

Incorporar funcionalidades específicas para atender às necessidades de pessoas com deficiência

visual, incluindo comandos auditivos e interfaces táteis.

Realizar testes abrangentes, identificando falhas e áreas de melhoria no hardware e software.

Documentar detalhadamente o processo de desenvolvimento para facilitar a compreensão e

replicação do projeto.

2. REFERENCIAL TEÓRICO

Nessa parte do trabalho vamos abordar referencias teóricos, que deram origem aos estudos para
realização desse trabalho, assuntos como Esp8266, sistemas embarcados e outros que tornaram
possível o desenvolvimento do dispositivo abordado.

2.1 MICROCONTROLADORES

Os microcontroladores têm interface de entrada e saída com dispositivos elétricos como

botoeiras e relés, ao contrário dos microprocessadores de uso geral, normalmente dedicados a
projetos de computadores com periféricos de entrada e saída como teclado, mouse e monitor.
As aplicações de microcontroladores, inicialmente incipientes e voltadas para a indústria,
começaram a se propagar nas diversas áreas de atividade humana.
As funcionalidades agregadas aos microcontroladores inicialmente se resumiam a interfaces de
entrada e saída (I/O) e foram agregando, a cada nova versão ou produto, memória RAM,
 4

memória EPROM para programas e dados e circuito de oscilador (clock), interfaces de

comunicação (serial, USB) e, mais recentemente, interfaces de rede, Ethernet, WiFi e
Bluetooth. (Oliveira, 2017)

2.2 ESP8266

A figura 1 apresenta o diagrama funcional do microcontrolador ESP8266, da Espressif. Como

se pode perceber, há um conjunto completo de componentes para processamento (CPU +
memória), interfaces de entrada e saída para diversos tipos de protocolos e aplicações, e
comunicação. (Oliveira, 2017)

Figura 1 Arquitetura interna do microcontrolador ESP8266

Fonte: (Oliveira, 2017)

3. METODOLOGIA

Neste capítulo, serão detalhadas as etapas e abordagens adotadas no desenvolvimento do

projeto, que visa aprimorar a acessibilidade para pessoas com deficiência visual ou mobilidade.
A metodologia utilizada foi estruturada de maneira a atender aos requisitos de baixo custo,
autonomia e segurança, com foco inicial na automatização do comando de registrar uma
chamada interna na botoeira de cabine de elevador.

3.1 Objetivo do Dispositivo

 5

O objetivo central do dispositivo desenvolvido é proporcionar facilidade, autonomia e

segurança. Além de acessibilidade a pessoas com deficiência visual ou mobilidade, permitindo-
lhes realizar a chamada de um elevador de maneira autônoma. O critério de baixo custo foi
estabelecido como um desafio, incentivando a busca por soluções acessíveis que pudessem ser
implementadas de forma eficiente.

3.2 Componentes utilizados

Na primeira etapa do projeto, foram selecionados e detalhados os componentes essenciais para

a execução da solução. Destaca-se a utilização da placa de desenvolvimento ESP01S
apresentado nas figuras 2 e 3, como parte integral do dispositivo. Esta placa foi escolhida devido
às suas características de baixo custo, capacidade de comunicação e facilidade de integração.

Além da placa de desenvolvimento Esp-01s foram utilizados para execução do dispositivo um

modulo relê para esp-01s demostrado nas figuras 4 e 5, para que realize o chaveamento assim
acionando a chamada do painel do elevador.

Figura 2 – Frente do dispositivo esp-01s Figura 3 – Fundo do dispositivo esp-01s

Fonte: Autor Fonte: Autor

 6

Figura 4 - Frente do Modulo Relê Figura 5 - Fundo do Modulo Relê

Fonte: Autor Fonte: Autor

3.3 Desenvolvimento do código

Nesse momento serão apresentados todos os processos no desenvolvimento do código a ser

utilizado para o dispositivo.

3.3.1 Desenvolvendo os parâmetros para o programa

Após a escolha dos componentes a serem usados no desenvolvimento do dispositivo, foi

organizado os parâmetros para que fosse produzido o programa a ser gravado no esp-01s, o
dispositivo deveria transmitir uma rede wi-fi com senha e o usuário teria que salvar a rede wi-
fi, login e senha, assim quando entrasse no elevador, o dispositivo deveria reconhecer que um
novo dispositivo se conectou a ele e acionar o relê por 3 segundos, que seria o suficientes para
acionar a chamada do elevador.

3.3.2 Desenvolvimento do código

Inicialmente foi utilizando o Arduino IDE para escrever o código para o dispositivo. As
configurações iniciais incluem a inclusão da biblioteca ESP8266WiFi.h para fornecer
funcionalidades WiFi. O código estabelece um ponto de acesso WiFi chamado "Elevador" com
a senha "12345678", como demostrado na figura 6.
 7

Figura 6 – Código linhas 1 a 4

Fonte: Autor

3.3.3 Configuração do Hardware

O hardware é configurado designando o pino 0 (zero) como o pino de controle para o relé. Este
pino é utilizado para ativar e desativar o relé demonstrado na figura 7.

Figura 7 – Código linha 6

Fonte: Autor

3.3.4 Configuração de flag

A flag “releAcionado” é uma variável booleana utilizada para rastrear se o relé foi acionado.
Ela é inicialmente definida como false no início do programa demonstrado na figura 8.

Figura 8 – Código linha 8

Fonte: Autor

Essa flag controla o acionamento do relé no sistema, evitando operações indesejadas com base
no número de dispositivos conectados ao ponto de acesso. Essencial para garantir um controle
preciso e evitar ativações desnecessárias.

3.3.5 Configuração do Ponto de Acesso

 8

O ESP-01S é configurado como um ponto de acesso WiFi utilizando as credenciais fornecidas,

permitindo que outros dispositivos se conectem a ele.

Figura 9 – Código linhas 10 a 17

Fonte: Autor

3.3.6 Loop Principal:

O loop principal do programa verifica o número de dispositivos conectados ao ponto de acesso.

Se nenhum dispositivo estiver conectado e o relé foi acionado anteriormente, a flag
releAcionado é redefinida.

Figura 10 – Código linhas 19 a 26

Fonte: Autor

3.3.7 Condições de Acionamento do Relé:

Se houver dispositivos conectados e o relé ainda não foi acionado, o relé é ativado por 3
segundos, e a flag releAcionado é definida como verdadeira.
 9

Figura 11 – código linhas 28 a 38

Fonte: Autor

3.3.8 Atrasos e Esperas:

A utilização de atrasos é essencial para controlar o tempo entre as operações. Por exemplo, há
um atraso de 4 segundos antes de verificar novamente.

Figura 12 – Código linha 40

Fonte: Autor

3.3.9 Gravando programa na placa esp-01s:

Foi utilizado um gravador para programar o esp-01s como demonstrado nas figuras 13 e 14.
 10

Figura 13 – Programador Figura 14 – Programador conectado ao

esp-01s

Fonte: Autor Fonte: Autor

3.4 Teste:

Após gravar o programa no microcontrolador o mesmo foi conectado ao modulo relê como
demonstrado na figura 15. O modulo foi alimentado com uma tensão de 5 voltes por uma fonte
de alimentação, após alimentado foi realizado o teste do dispositivo onde após conexão via wi-
fi como ilustrado na figura 16, o dispositivo foi acionado assim fazendo o chaveamento pelo
relê assim possibilitando o acionamento do botão interno da cabine do elevador, assim
registrando uma chamada no andar já predeterminado, assim automatizando o processo.
 11

Figura 15 – Modulo Relê mais Esp-01s Figura 16 – Conexão de rede wi-fi do

dispositivo

Fonte: Autor Fonte: Autor

4. RESULTADOS E DISCUSSÃO:

4.1 Resultados Obtidos

Após a conclusão do desenvolvimento do dispositivo de automação para chamadas internas de

elevadores, realizamos uma série de testes para avaliar a eficiência e a confiabilidade do
sistema. Os resultados obtidos foram:

Conexão e Acionamento Bem-Sucedidos: O dispositivo foi capaz de estabelecer uma conexão

sem fio (Wi-Fi) estável, reconhecendo a entrada no elevador e acionando o relé conforme
esperado.

Reconhecimento Rápido: O tempo de reconhecimento da presença de um novo dispositivo

conectado ao ponto de acesso foi eficiente, garantindo uma resposta rápida na ativação do relé.

Segurança e Controle: A utilização da flag "releAcionado" provou ser eficaz na prevenção de

ativações indesejadas, proporcionando um controle preciso sobre o acionamento do relé.
 12

4.2 Discussão dos Resultados

4.2.1 Eficiência Operacional

A eficiência operacional do dispositivo é fundamental para garantir a automação rápida e

precisa das chamadas internas de elevadores. A resposta ágil do sistema, combinada com o
reconhecimento eficiente, destaca a viabilidade prática da solução proposta.

4.2.2 Viabilidade Econômica

O uso de componentes acessíveis, como o ESP-01S, módulo relé e Arduino IDE, demonstra
um compromisso com a viabilidade econômica do projeto. Essa abordagem torna a solução
atrativa para implementação em diversos setores, considerando limitações orçamentárias.

4.2.3 Inclusão e Acessibilidade

A inclusão de funcionalidades específicas para atender às necessidades de pessoas com

deficiência visual destaca a preocupação com a acessibilidade. A implementação de comandos
auditivos e interfaces táteis contribui para a criação de um ambiente mais inclusivo e amigável.

4.3 Limitações e Possíveis Melhorias

Durante os testes, identificamos algumas limitações que podem ser consideradas para futuras
melhorias. Além das já mencionadas, outros possíveis aprimoramentos incluem:

4.3.1 Integração de Aplicativo para Chamadas via Celular

Uma proposta significativa de melhoria consiste na integração de um aplicativo móvel que

permita aos usuários realizar chamadas para os elevadores por meio de seus smartphones. Essa
funcionalidade proporcionaria maior flexibilidade aos usuários, permitindo que solicitem o
elevador de qualquer local dentro do edifício, proporcionando uma experiência mais
conveniente e personalizada.
 13

4.3.2 Expansão do Sistema com Placa Maior e Múltiplos Relés

Outra consideração para aprimorar o dispositivo seria a implementação de uma placa maior
capaz de acomodar múltiplos relés. Isso permitiria a ativação de chamadas de qualquer andar
da cabine, conferindo uma versatilidade ainda maior ao sistema. A ampliação do número de
relés possibilitaria a personalização das chamadas de acordo com as necessidades específicas
de cada usuário ou ambiente.

Essas melhorias adicionais não apenas enriqueceriam a funcionalidade do sistema, mas também
expandiriam significativamente sua aplicabilidade em diferentes contextos, atendendo a uma
variedade de requisitos e demandas dos usuários.

4.4 Aplicações Práticas e Potenciais Desdobramentos

Os resultados obtidos sugerem diversas aplicações práticas para o dispositivo proposto,

incluindo, mas não se limitando a:

Edifícios Residenciais e Comerciais: Simplificação das chamadas internas de elevadores.

Locais Públicos: Adaptação para garantir acessibilidade em locais movimentados.

Projetos Futuros: Base para desenvolvimentos mais avançados na automação de elevadores.

5. CONCLUSÃO:

O desenvolvimento e implementação da solução de automação para chamadas internas de

elevadores apresentada neste trabalho representam um passo significativo na busca por
inovações acessíveis e eficientes no cenário da automação. Ao priorizar a eficácia operacional
e o baixo custo, o projeto utiliza componentes como o ESP-01S, módulo relé para ESP-01S e
Arduino IDE destacando-se pela sua viabilidade econômica.
 14

A justificativa para a automação das chamadas internas de elevadores reside não apenas na
simplificação dos processos operacionais, mas também na resposta à crescente demanda por
soluções eficientes e acessíveis. A escolha cuidadosa de componentes reflete a intenção de criar
uma tecnologia versátil, aplicável em diferentes contextos e capaz de se adaptar a restrições
orçamentárias.

Os objetivos estabelecidos para o projeto, tanto gerais quanto específicos, foram atingidos com
sucesso. A criação de um dispositivo que, ao detectar a entrada no elevador, estabelece
automaticamente uma chamada previamente programada, demonstrou eficiência operacional e
viabilidade econômica. A inclusão de funcionalidades para atender às necessidades de pessoas
com deficiência visual reforça o compromisso com a acessibilidade e a criação de ambientes
inclusivos.

Os resultados obtidos nos testes confirmam a eficácia do dispositivo, destacando a conexão e o

acionamento bem-sucedidos, o reconhecimento rápido e o controle seguro do sistema. A
eficiência operacional aliada à viabilidade econômica reforça a atratividade da solução para
uma variedade de aplicações e setores.

No entanto, reconhecemos que existem limitações e oportunidades de melhoria. A integração

de um aplicativo móvel para chamadas via celular e a expansão do sistema com placa maior e
múltiplos relés são considerações valiosas para futuras iterações do projeto. Essas melhorias
não apenas aprimorariam a funcionalidade do sistema, mas também ampliariam sua
aplicabilidade em diferentes ambientes.

As aplicações práticas do dispositivo abrangem desde edifícios residenciais e comerciais até

locais públicos movimentados, proporcionando uma solução versátil para a automação de
elevadores. Além disso, o projeto serve como base para desenvolvimentos futuros, explorando
possíveis desdobramentos na automação e otimização de sistemas elevatórios.

Em síntese, este trabalho contribui para o avanço da automação de elevadores, oferecendo uma
solução eficiente, acessível e adaptável. A disseminação dos resultados por meio de workshops
ou seminários contribuirá para a compreensão prática da tecnologia desenvolvida, incentivando
sua adoção em diversos cenários. A busca pela inovação continua impulsionando a evolução de
soluções tecnológicas que promovam eficiência, acessibilidade e viabilidade econômica.
 15

REFERÊNCIAS

Sérgio de Oliveira 2017. Internet das Coisas com ESP8266, Arduino e Raspberry Pi.
Local de publicação: Novatec. Disponível em:
https://books.google.com.br/books?hl=ptBR&lr=lang_pt&id=E8gmDwAAQBAJ&oi=fnd&p
g=PA17&dq=ESP8266&ots=5QUgcv817A&sig=Wc4jIHzvehhlIC5JBhWUCUDmmo#v=on
epage&q&f=false Acesso em: outubro de 2023.
Shenzhen Anxinke Technology CO;LTD 2015. ESP-01 WiFi Module Version1.0 Disponível
em: https://www.microchip.ua/wireless/esp01.pdf Acesso em: outubro de 2023.
ARDUINO 2023. Arduino IDE 2.2.1 Disponível em: https://www.arduino.cc/en/software
Acesso em: outubro de 2023.
Ótison 2023. Quais os tipos de sistemas embarcados? Disponível em:
https://www.opencadd.com.br/blog/quais-os-tipos-de-sistemas-
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iferentes%20n%C3%ADveis%20de%20complexidade Acesso em: outubro de 2023.
Isabella Morettion 2023. Estrutura do trabalho acadêmico nas regras da ABNT Disponível
em: https://viacarreira.com/regras-da-abnt-para-tcc/ Acesso em: outubro de 2023.
Wikipédia 2022. ESP8266 Disponível em https://pt.wikipedia.org/wiki/ESP8266 Acesso em:
outubro de 2023.
Henrique Mattede. O que é relé? Como funciona um relé? Disponível em
https://www.mundodaeletrica.com.br/o-que-e-rele-como-funciona-um-rele/ Acesso em:
outubro de 2023.
Euler Oliveira. Blynk – Utilizando com o Módulo Relé WiFi IoT ESP8266 ESP-01
Disponível em https://blogmasterwalkershop.com.br/blynk/blynk-utilizando-com-o-modulo-
rele-wifi-iot-esp8266-esp-01 Acesso em: outubro de 2023.