Resistencia de Materiais - Capitulo II

Resistência dos Materiais
4o Semestre 2o Ano
Engo.Agostinho Mfumo
1
Capìtulo 2
Conceito de Tensão
2
Introdução
No capítulo anterior dá oportunidade a uma revisão dos

conceitos necessários, por meio de diagramas de
esforços costante e momento flector nas secções donde
podemos entender a superposição de carregamentos.
Destacar a importância do método de secções para
avaliar tensões e deformações, utilizado em Mecânica
dos Sólidos no cálculo de forças internas nas estruturas
planas.
A análise e o projecto de uma dada estrutrura implica a
determinação das tensões e deformações. Neste
capítulo será desenvolvido o conceito de Tensão.
3
Objectivo
Ao concluir o tema os estudantes saberão avaliar a

Resistência mecânica em estruturas simples e
tridimensionais sujeita a acção de cargas axiais
concentradas.
Este capítulo esta voltado a conceito de tensão e a
introdução dos métodos usados para análise e projecto
de máquinas e estruturas de sustentação.
4
Definição de Tensão
 Forças externas P1 e P2 e à forças

internas ∆P actuantes em áreas
infinitesimais ∆A.
 A tensão normal à face seccionada é
por definição da forma:
 As tensões de cisalhamento que

actuam na face seccionada são por
definição da forma:
5
Tensões em membros com carregamento
axial. Carga axial
Considere uma barra sem peso e em

equilíbrio, sujeita à duas forças F (tracção
ou compressão) em suas extremidades.
A área da secção transversal no ponto
onde se seccionou a barra é A e a força
interna é igual a P e positiva (se
traccionada) ou negativa (se comprimida),
logo a tensão normal é da forma:
6
axial. Tensão média de cisalhamento
Considere um corpo sendo arrastado

sobre outro corpo por uma P.
Se o corpo que está sendo arrastado
tem área A na interface de contacto
entre os corpos, a tensão média de
cisalhamento é da forma:
Esta equação é frequentemente

utilizada para dimensionar pinos,
parafusos, rebites, etc. que estão sendo
solicitados por esforços cisalhantes. 7
Corpos podem ser cisalhados de formas diferentes. Um

corpo pode estar sendo submetido à um cisalhamento
simples quando os dois corpos que estão sendo
traccionados é cisalhado na interface da seguinte forma:
8
Um corpo pode estar sendo submetido à um

cisalhamento duplo quando os três corpos que estão
sendo traccionados é cisalhado na interface entre cada
corpo é da forma:
9
axial. Exemplos
Exemplo 2.1. A barra abaixo tem largura de 35 mm e

espessura de 10 mm, constantes ao longo de seu
comprimento. Determine as tensões normais nos
diferentes trechos da barra para o carregamento abaixo.
10
axial. Exemplos
Trecho AB: Trecho BC
Trecho CD
11
axial. Exemplos
Exemplo 2.2. Determine as tensões nos pinos

localizados em A e B com diâmetros d = 8 mm e a
tensão na barra BC para o conjunto abaixo:
12
axial. Exemplos
Reacções dos apoios da Barra AB:
13
axial. Exemplos
Pino A:
14
axial. Exemplos
Pino B:
15
axial. Exemplos
Reacções dos apoios da Barra BC:
16
Tensões Admissíveis. Coeficiente de
segurança
Para garantir a segurança de uma estrutura, é

necessário escolher uma tensão admissível que restrinja
a carga aplicada, a uma que seja menor que aquela que
a estrutura possa suportar. Há vários motivos para isso:
 imprecisão de cálculo,
 imperfeições oriundas do processo de fabricação,
 variabilidade nas propriedades mecânicas dos materiais,
 degradação do material, etc.
17
segurança
A avaliação da resistência mecânica dos elementos de

máquinas consiste em comparar a tensão máxima
produzida pelo sistema de carga externa, com a admite
o material, quer dizer:
Uma das maneiras de especificar a tensão admissível é

definir um coeficiente de segurança dado por:
18
segurança
η- factor ou coefiente de segurança toma em conta

vários factores e a experiência acumulada na tarefa de
projecção de máquinas. Entre estes factores se podem
citar os seguintes:
 Qualidade do material;
 Tempo que deseja utilizar;
 Regime de carga;
 Tipo de falhas que se podem produzir;
 Condições de exploração;
 Riscos para a vida e a propriedade.
19
segurança
As tensões de ruptura são determinadas

experimentalmente e o coeficiente de segurança é
seleccionado baseado no tipo de estrutura e em suas
aplicações.
Para a maioria das aplicações práticas, os coeficientes
de segurança estão especificadas em normas de
desenho e códigos de construção que foram preparados
por comitê de engenheiros experimentados.
20
Projeto de membros e pinos com
carregamento axial
Exemplo 2.3. Determine o diâmetro da barra BC, se a

tensão admissível é σadm = 155 MPa. A viga é assumida
ser parafusada em A.
21
carregamento axial
Reacções de apoios da barra AB:
22
carregamento axial
Duas vigas de madeira são conectadas por um parafuso em

B. Assumindo que as ligações em A,B, C, e D exercem
somente forças verticais nas vigas. Determine o diâmetro do
parafuso em B e o diâmetro externo de sua arruela se a
tensão admissível do parafuso é σadm.p = 150 MPa e a tensão
admissível da madeira é σadm.m = 28 MPa.
23
carregamento axial
Reacções de apoios da Viga AB:
Reacções de apoios da Viga CD:
24
carregamento axial
Parafuso:
Arruela:
25
carregamento axial
2.4. Determine a máxima força F que pode ser aplicada

na estrutura se as áreas das secções transversais das
barras são A = 5000 mm2 e a tensão admissível de
tracção é σadm.t= 14 kgf/ mm2 e a tensão admissível de
compressão é σadm.c= 10,5 kgf/ mm2 .
26
carregamento axial
Reacções dos apoios na estrutura
27
carregamento axial
Ponto E:
28
carregamento axial
Ponto C:
29
carregamento axial
Ponto B:
30
carregamento axial
Ponto A:
31
carregamento axial
barra CE:
barra BE:
barra CD:
32
carregamento axial
barra CB:
barra BA
Resposta: A máxima força F é a de F = 9.276 kgf, pois qualquer

força maior que está produziria uma tensão superior a tensão
admissível.
33
Exercícios
2.1. Sabendo –se que a haste de ligação BD tem uma

secção transversal uniforme, de área igual a 80 mm2,
detrmine a intensidade da carga P para que a tensão
normal na haste BD seja 50 MPa.
34
Exercícios
2.2. Cada uma das quatro hastes verticais, ligadas às

duas barras horizontais, tem uma secção transversal
rectangular uniforme de 10 x 40 mm e os pinos tem
diâmetro de 14 mm. Determine o máximo valor da
tensão normal média, causada pela carga de 24 kN, nas
hastes conectadas pelos (a) pontos B e E; (b) pontos C
e F.
35
Exercícios
2.3. Cada umas das hastes de ligação AB e CD tem

uma secção transversal rectangular uniforme de 6,3 x
25,4 mm e esta ligada à barra horizontal BCE por planos
de diâmetros igual a 25,4 mm. Considerando que a
tensão normal média de ambas as hastes não exceda a
170 MPa, determine a máxima carga que pode ser
aplicada no ponto E, se esta carga é dirigida (a)
verticalmente para cima.
36
Exercícios
2.4. Duas forças aplicadas ao suporte da figura. a)

Sabendo-se que a barra de controle AB é feita de aço
com última tensão de 600 MPa, determinar o diâmetro
da barra para que o coef. de segurança seja 3,3; b) O
pino no ponto C é feito de aço com tensão última a
cisalhamento de 350 MPa. Determinar o diâmetro do
pino C que leva um coef. de segurança ao cisalhamento
de 3,3; c) Determinra a espessura necessária das
chapas de apoio em C, sabendo-se que a tensão
admissível para esmagamento do aço utilizado é de 300
MPa.
37
Exercícios
38
Exercícios
2.5. A estrutura treliçada abaixo suporta duas forças de

12 t. Se as tensões admissíveis são σadm.t= 14 kgf/ mm2
em tracção e σadm.c= 10,5 kgf/ mm2 em compressão,
determine a menor secção transversal possível para as
barras.
39
Exercícios
2.6. As barras AB e BC da treliça mostrada são da

mesma liga metálica. Sabe-se que uma barra de 20 mm
de diâmetro desta mesma liga foi testada ate a falha e
foi registada uma carga máxima de 150 kN. Usando um
coeficiente de segurança igual a 3,2 determine qual o
diâmetro necessário para (a) a barra AB; a barra BE.
40
Exercícios
2.7. Na estrutura de aço mostrado, um pino de 6 mm de

diâmetro é usado em C, enquanto que em B e D usam-
se pinos de 10 mm de diâmetro. A tensão de
cisalhamento última para todas as ligações é de 150
MPa, e a tensão normal última é de 400 MPa na viga
BD. Desejando-se um coef. de segurança igual a 3,
determine a maior carga P que pode ser aplicada em A.
Notar que a viga BD não é reforçada em torno dos furos
dos pinos.
41
Exercícios
42

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No capítulo anterior dá oportunidade a uma revisão dos

Ao concluir o tema os estudantes saberão avaliar a

 Forças externas P1 e P2 e à forças

 As tensões de cisalhamento que

Considere uma barra sem peso e em

Considere um corpo sendo arrastado

Esta equação é frequentemente

Corpos podem ser cisalhados de formas diferentes. Um

Um corpo pode estar sendo submetido à um

Exemplo 2.1. A barra abaixo tem largura de 35 mm e

Trecho AB: Trecho BC

Exemplo 2.2. Determine as tensões nos pinos

Reacções dos apoios da Barra AB:

Reacções dos apoios da Barra BC:

Para garantir a segurança de uma estrutura, é

A avaliação da resistência mecânica dos elementos de

Uma das maneiras de especificar a tensão admissível é

η- factor ou coefiente de segurança toma em conta

As tensões de ruptura são determinadas

Exemplo 2.3. Determine o diâmetro da barra BC, se a

Duas vigas de madeira são conectadas por um parafuso em

Reacções de apoios da Viga CD:

2.4. Determine a máxima força F que pode ser aplicada

Resposta: A máxima força F é a de F = 9.276 kgf, pois qualquer

2.1. Sabendo –se que a haste de ligação BD tem uma

2.2. Cada uma das quatro hastes verticais, ligadas às

2.3. Cada umas das hastes de ligação AB e CD tem

2.4. Duas forças aplicadas ao suporte da figura. a)

2.5. A estrutura treliçada abaixo suporta duas forças de

2.6. As barras AB e BC da treliça mostrada são da

2.7. Na estrutura de aço mostrado, um pino de 6 mm de

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