05 EME405 Torcao

Aula 5 – Torção
Deformação por torção de um eixo circular
• Torque é um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu

eixo longitudinal.
• Se o ângulo de rotação for pequeno, o comprimento e o raio do eixo
permanecerão inalterados.
A fórmula da torção
• Se o material for linear elástico, então a lei de Hooke se aplica.

• Uma variação linear na deformação por cisalhamento resulta em uma
variação linear na tensão de cisalhamento correspondente ao longo de
qualquer linha radial na seção transversal.
Tc T
 máx  ou  
J J
 máx = tensão de cisalhamento máxima no eixo

 = deformação por cisalhamento
T = torque interno resultante
J = momento polar de inércia da área da seção transversal
= raio externo do eixo
c = distância intermediária

A fórmula da torção
Tc T
 máx  ou  
J J
 máx= tensão de cisalhamento máxima no eixo
 = deformação por cisalhamento
T = torque interno resultante
J = momento polar de inércia da área da seção
transversal
c = raio externo do eixo
 = distância intermediária
• Se o eixo tiver uma seção transversal circular maciça,

J c4
2
• Se o eixo tiver uma seção transversal tubular,

J
2
c 4
o  ci4 
Exemplo 1
O eixo maciço de raio c é submetido a um torque T. Determine a fração de T à qual

resiste o material contido no interior da região externa do eixo, que tem raio c/2 e
raio externo c.
Solução:
A tensão no eixo varia linearmente, tal que    .c  máx
O torque no anel (área) localizado no interior da região

sombreada mais clara é
dT '   dA    c  máx 2d 
Para toda a área sombreada mais clara, o torque é
2 máx c 3 15

T'   d   máxc 3 (1)
c c/2 32
Usando a fórmula de torção para determinar a tensão máxima no eixo, temos
Tc Tc
 máx  
J  2 c 4
2T
 máx  3
c
Substituindo essa expressão na Equação 1,
15
T' T (Resposta)
16
Exemplo 2
O eixo está apoiado em dois mancais e sujeito a três torques. Determine a tensão
de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B localizados na seção a–a do eixo.
Solução:
Pelo diagrama de corpo livre do segmento esquerdo,
 M x  0; 4.250  3.000  T  0  T  1.250 kN  mm
O momento polar de inércia para o eixo é


J 754  4,97 107 mm
2
Visto que A se encontra em ρ = c = 75 mm,
Tc 1.250 75
B    1,89 MPa (Resposta)
J 4,97 10 7
Da mesma forma, para B, em ρ =15 mm, temos
Tc 1.250 15
B    0,377 MPa (Resposta)
J 4,97 10 7
Transmissão de potência
• Potência é definida como o trabalho realizado por unidade de tempo.

• Para um eixo rotativo com torque, a potência é:
P  T onde a velocidade angular do eixo é   d / dt
• Visto que 1 ciclo  2 rad    2 f , a equação para a potência é
P  2 fT
• Para o projeto do eixo, o parâmetro de projeto ou parâmetro geométrico é:
J T

c  adm
Exemplo 3
Um eixo maciço de aço AB será usado para transmitir 3.750 W do motor M ao qual
está acoplado. Se o eixo girar a ω = 175 rpm e o aço tiver uma tensão de
cisalhamento admissível τadm = 100 MPa, determine o diâmetro exigido para o eixo
com precisão de mm.
Solução:
O torque no eixo é
P  T
 175  2 
3.750  T    T  204,6 Nm
 60 
Assim,
J  c4 T
 
c 2 c  adm
 2204,61.000  
1/ 3 1/ 3
 2T 
c        10,92 mm
  adm    100  
Visto que 2c = 21,84 mm, selecione um eixo com diâmetro 22 mm.

Ângulo de torção
• Integrando em todo o comprimento L do eixo, temos
Φ = ângulo de torção
T  x dx
L
 T(x) = torque interno
0
J  x G J(x) = momento polar de inércia do eixo
G = módulo de elasticidade ao cisalhamento
• Considerando que o material é homogêneo, G é constante, logo

TL

JG
• A convenção de sinal é determinada pela regra
da mão direita.
Exemplo 4
Dois eixos de aço [G = 80 Gpa] estão conectados pelas engrenagens mostradas. O eixo (1)
tem diâmetro de 35mm e o eixo (2) tem diâmetro de 30mm. Admitindo que os suportes
permitem a livre rotação dos eixos. Se for aplicado um torque de 315Nm à engrenagem D,
determine:
a) os velores absolutos de tensão de cisalhamento máxima em cada eixo;
b) os ângulos de torção dos eixos (1) e (2);
c) os ângulos de rotação das engrenagens B e C;
d) o ângulo de torção da engrenagem D.
Exemplo 5
Os dois eixos maciços de aço estão interligados por meio das engrenagens.
Determine o ângulo de torção da extremidade A do eixo AB quando é aplicado o
torque 45 Nm. Considere G = 80 GPa. O eixo AB é livre para girar dentro dos
mancais E e F, enquanto o eixo DC é fixo em D. Cada eixo tem diâmetro de
20 mm.
Solução:
Do diagrama de corpo livre,
F  45 / 0,15  300 N
TD x  3000,075   22,5 Nm
O ângulo de torção em C é
C 
TLDC

 22,51,5
 0,0269 rad
JG  20,001 8010 
4 9
 
Visto que as engrenagens na extremidade estão engrenadas,
B 0,15  0,0269 0,075  0,0134 rad

Visto que o ângulo na extremidade A em relação ao extremo B do eixo AB causada pelo
torque de 45 Nm,
A/ B 
TAB LAB

 452  0,0716 rad
JG   
 20,010  80 10
4 9
A rotação da extremidade A é portanto
 A  B   A / B  0,0134  0,0716  0,0850 rad (Resposta)

Exemplo 6
O eixo cônico mostrado abaixo é feito de um material com módulo de cisalhamento

G. Determine o ângulo de torção de sua extremidade B quando submetido ao
torque.
Solução:
Do diagrama de corpo livre, o torque interno é T.
c2  c1 c2  c c c 
  c  c2  x  2 1 
L x  L 
Assim, em x,
4
  c2  c1 
J  x   c 2  x  
2  L 
Para o ângulo de torção,
2T L dx 2TL  c22  c1c2  c12 

     (Resposta)
G 0   c2  c1 
4
3G  3 3
c1 c2 
c
 2  x   
  L 
Exemplo 7
O eixo maciço de aço mostrado na figura abaixo tem diâmetro de 20 mm. Se for
submetido aos dois torques, determine as reações nos apoios fixos A e B.
Concentração de tensão
• O fator de concentração de tensão por torção, K, é usado para simplificar

a análise complexa da tensão.
• A tensão de cisalhamento máxima é determinada pela equação:
Tc
 máx  K
J
Exemplo 8
O eixo em degrau está apoiado nos mancais em A e B. Determine a tensão máxima

no eixo resultante dos torques aplicados. O filete na junção de cada eixo tem raio
r = 6 mm.
Solução:
Por inspeção, o equilíbrio de momento em torno da central do eixo é satisfeito.
O fator de concentração de tensão pode ser determinado pela geometria do eixo:
D 240  r 6
  2;   0,15
d 220  d 220 
Assim, K = 1,3 e a tensão máxima é
Tc  300,020  
 máx  K  1,3 4
 3,10 MPa (Resposta)
J   2 0,020  

05 EME405 Torcao

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

05 EME405 Torcao

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

05 EME405 Torcao

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 5 – Torção

Deformação por torção de um eixo circular

• Torque é um momento que tende a torcer um elemento em torno de seu

• Se o material for linear elástico, então a lei de Hooke se aplica.

 máx = tensão de cisalhamento máxima no eixo

• Se o eixo tiver uma seção transversal tubular,

O eixo maciço de raio c é submetido a um torque T. Determine a fração de T à qual

O torque no anel (área) localizado no interior da região

Para toda a área sombreada mais clara, o torque é

2 máx c 3 15

Substituindo essa expressão na Equação 1,

Pelo diagrama de corpo livre do segmento esquerdo,

 M x  0; 4.250  3.000  T  0  T  1.250 kN  mm

O momento polar de inércia para o eixo é

Da mesma forma, para B, em ρ =15 mm, temos

• Potência é definida como o trabalho realizado por unidade de tempo.

P  T onde a velocidade angular do eixo é   d / dt

• Visto que 1 ciclo  2 rad    2 f , a equação para a potência é

• Para o projeto do eixo, o parâmetro de projeto ou parâmetro geométrico é:

Visto que 2c = 21,84 mm, selecione um eixo com diâmetro 22 mm.

• Considerando que o material é homogêneo, G é constante, logo

Do diagrama de corpo livre,

B 0,15  0,0269 0,075  0,0134 rad

A rotação da extremidade A é portanto

 A  B   A / B  0,0134  0,0716  0,0850 rad (Resposta)

O eixo cônico mostrado abaixo é feito de um material com módulo de cisalhamento

Para o ângulo de torção,

2T L dx 2TL  c22  c1c2  c12 

• O fator de concentração de tensão por torção, K, é usado para simplificar

O eixo em degrau está apoiado nos mancais em A e B. Determine a tensão máxima

O fator de concentração de tensão pode ser determinado pela geometria do eixo:

Você também pode gostar