Aula 7 - Movimentos Absolutos Dependentes

Mecnica dos Slidos II Prof.
: Judas Tadeu G de Sousa
Algumas vezes os movimentos dos corpos esto inter-relacionados devido s restries impostas por elementos de interligao como cabos, flexveis e inextensveis, e polias ou roldanas.
Nesses casos existem restries ao movimento das partculas as quais fornecem equaes adicionais que relacionam esse movimento. No exemplo o comprimento total do cabo fixo e dado pela equao abaixo:
r2
2y
r1 b
Na figura abaixo temos dois blocos ligados por um cabo inextensvel e uma roldana, cada bloco deslizando em um plano inclinado diferente.
Observe que devido ao cabo o movimento do ponto A, descendo o plano inclinado, gera um movimento do ponto B, subindo no outro plano inclinado.
Para estudarmos este problema definimos a partir dos eixos de referncia ligados ao ponto fixo O as coordenadas de posio sA e sB dos blocos A e B, respectivamente:
Sendo lT o comprimento total do cabo, ento as coordenadas de posio podem ser interrelacionadas pela equao.
lT
sA
sB
lCD
Onde lCD o comprimento do arco CD
Agora se derivarmos no tempo a equao de restrio, considerando que lT e lCD so constantes, temos:
dsA dt
dsB dt
vA
vB
Portanto o movimento do bloco A acompanhado por um movimento no bloco B em sentido inverso. Se um subir o outro deve descer.
Finalmente se calcularmos a derivada temporal da equao que relaciona as velocidades dos dois blocos temos:
dvA dt
vB dt
aA
aB
Assim temos tambm uma expresso que relaciona as aceleraes pra os dois corpos.
Observaes:
A escolha do eixo referencial apesar de arbitrria deve considerar os seguintes pontos:
A origem tem que estar sob um ponto fixo; O movimento dos blocos deve ser explicado atravs das coordenadas escolhidas;
O sinal negativo na expresso anterior indica que a medida que o bloco A desce o bloco B sobe, e viceversa.
Vamos analisar agora o sistema abaixo sob a perspectiva de sistemas referenciais diferentes:
Inicialmente vamos tomar como eixos de referncia as retas em vermelho da figura abaixo:
Para esses eixos de referncia, como o cabo inextensvel, a equao de restrio cinemtica pode ser escrita como:
2sB
sA h
Derivando temos:
d l dt
d 2 sB
sA h dt
Como as distncias l e h so constantes:
dsB 0 2 dt
dsA dt
2vB
vA
Derivando mais uma vez temos:
dvB 2 dt
dvA dt
2a B
aA
Analisemos o mesmo sistema agora para os eixos de referncia da figura abaixo:
Para esses novos eixos de referncia, a equao de restrio cinemtica pode ser escrita como:
2 h sB
sA h
Derivando temos:
dl dt
d 2 h sB s A h dt
Como as distncias l e h so constantes:
dsB 2 dt
dsA dt
2v B
vA
Derivando mais uma vez temos:
dvB 2 dt
dvA dt
2a B
aA
Porque os sinais ficaram diferentes?
Determine a velocidade do bloco A na Figura abaixo supondo que o bloco B sobe com a velocidade de 6ps
O trator A usado para iar o fardo B com o arranjo de polias apresentado. Se A tem um velocidade para frente vA, determine uma expresso para a velocidade para cima vB do fardo em termos de x.

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Onde lCD o comprimento do arco CD

Como as distncias l e h so constantes:

Derivando mais uma vez temos:

Analisemos o mesmo sistema agora para os eixos de referncia da figura abaixo:

Como as distncias l e h so constantes:

Derivando mais uma vez temos:

Porque os sinais ficaram diferentes?

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