ELEMENTE DE EXECUIE ELECTRICE

LUCRAREA DE LABORATOR NR. 3 1. Probleme de studiat

Studiul construciei i funcionrii mainii de curent continuu cu colector. Studiul experimental al comenzii turaiei motorului de curent continuu cu excitaie independent.

2. Prezentarea metodei
Mainile electrice de inducie sunt utilizate mai ales n regim de motor. Principalele pri componente ale mainii de inducie sunt: statorul, rotorul, inelele colectoare i periile colectoare numai la mainile cu rotor bobinat, i ventilatorul, figura 1. Statorul, partea fix a mainii, cuprinde o carcas, miezul statoric realizat din tole de ferosiliciu, nfurarea trifazat statoric i scuturile portlagr. Rotorul, partea mobil a mainii, cuprinde miezul de fier rotoric realizat din tole de ferosiliciu de grosime 0,5 mm, izolate cu lac (carlit) sau oxizi. La periferia rotorului sunt prevzute crestturi uniform repartizate n care este aezat nfurarea rotorului. Fig. 1: Construcia mainii de inducie. 1 arbore; 2 miez rotoric; 3 nfurarea rotoric; 4 miez statoric; 5 nfurarea statoric; 6 carcas; 7 scuturi portlagr; 8 ventilator; 9 inele de contact; 10 mner ridictor de perii.

In funcie de construcia nfurrii rotorului, mainile de inducie pot fi: - maini de inducie cu rotorul bobinat: nfurarea rotorului este o nfurare trifazat cu acelai numr de perechi de poli ca i nfurarea statorului; nfurarea rotoric se conecteaz n stea; capetele nfurrii rotorului se conecteaz la bornele mainii prin intermediul a trei contacte alunectoare formate din inele i perii de colector; - maini de inducie cu rotorul n scurtcircuit: nfurarea rotoric este realizat sub forma unei colivii compus din bare conductoare neizolate introduse n crestturi i conectate la capete prin inele de scurtcircuitare; la mainile de puteri mici, colivia se realizeaz din aluminiu, prin turnare centrifugal sub presiune; - maini de inducie cu indus masiv: sunt maini electrice speciale la care rotorul este o pies/mediu metalic masiv (fr crestturi); se utilizeaz pentru antrenarea pompelor care antreneaz fluide toxice. Maina de inducie se realizeaz i ca main liniar: inductorul i indusul mainii au form plat. Aceste maini sunt utilizate pentru antrenarea trenurilor de mare vitez, pomparea metalelor topite (font, aluminiu, staniu, mercur) i pentru antrenarea preselor i ciocanelor electrice care lucreaz n mediu cu mult praf.

Lucrarea de laborator nr. 3

In aplicaiile care nu necesit reglarea turaiei la arborele mainii: maini unelte cu comand manual, ventilatoare, pompe, poduri rulante, mainile de inducie se alimenteaz direct de la reea. Limitarea curentului la pornirea mainii se realizeaz astfel: - pentru maini de inducie de putere mic, prin comutarea automat a nfurrilor mainii din conexiunea stea n conexiunea triunghi. - pentru maini de inducie de putere medie i mare, pornirea se realizeaz prin intermediul unor reostate trifazate de pornire (controlere) conectate n serie cu nfurarea rotorului sau cu circuite electronice cu comutaie natural numite startere electronice. Dac este necesar reglarea turaiei la arborele mainii electrice: maini unelte automate, generatoare eoliene, instalaii de ridicat, instalaii tehnologice complexe, .a.m.d., maina de inducie se alimenteaz prin intermediul unui invertor trifazat cu circuit intermediar de tensiune continu tot de la reeaua de alimentare trifazat. In acest caz, limitarea curentului la pornire este realizat prin intermediul sistemului de reglare automat cu care este prevzut invertorul trifazat.

i jugul magnetic. Din punct de vedere electric statorul este inductorul mainii. La prile frontale ale statorului sunt amplasate scuturile portlagre care au rolul de a susine i de a centra rotorul i respectiv sistemul de perii colectoare. Rotorul este partea mobil a mainii. Din punct de vedere electric, rotorul este indusul mainii. Pe circumferina rotorului sunt executate crestturi n care este amplasat nfurarea rotoric. Infurarea rotoric este o nfurare repartizat, de tip nchis i este realizat n dublu strat. Colectorul ndeplinete rolul de comutator mecanic. Colectorul este amplasat la unul din capetele rotorului, coaxial cu acesta. Colectorul este format din lamele de cupru asamblate pe un butuc din material izolant. Inchiderea circuitului electric ntre spirele rotorului i bornele mainii se realizeaz prin

Fig. 1: Principalele pri componente ale mainii de curent continuu cu colector: 1 stator, 2 - pol principal. 3 rotor; 4 colector.

Fig. 2: Bobina unei nfurri buclate simple: 0,1,3 conductoare; 0 1 i 1 3 formeaz spirele bobinei.

intermediul colectorului i al periilor de colector. Periile de colector sunt amplasate pe scutul statorului

Construcia i funcionarea mainii de curent continuu cu colector

Fig. 3: Infurare buclat tetrapolar: Z = 16; p = 2; u = 1. - pasul polar, dc pasul unei crestturi, y, y, y1, y2 paii nfurrii. prin intermediul unui sistem port-perii. Contactul electric ntre perii i lamelele de colector este de tip alunector motiv pentru care periile se realizeaz din materiale cu proprieti antifriciune (ex. grafit). In figura 2 este prezentat desfurat o bobin rotoric cu dou ci de curent amplasat n crestturile rotorului i conectat la lamelele colectorului. In figura 3 este prezentat o nfurare de tip tob cu: 16 crestturi (Z = 16), 2 perechi de poli (p = 2) i o secie pe cresttur (u = 1) ; remarcai c nfurarea este relativ complicat de realizat. In funcie de modul n care sunt conectate nfurarea indusului i nfurarea de excitaie la sursa/sursele de alimentare, mainile de curent continuu cu colector pot fi: cu excitaie independent, cu excitaie derivaie, cu excitaie serie i cu excitaie mixt (compound), figura 4. Maina cu excitaie independent este utilizat mpreun cu convertoare statice de putere n sisteme de reglare automat cu turaie/cuplu reglabile. Maina cu excitaie derivaie se utilizeaz n sisteme care funcioneaz la turaie constant (generator de curent continuu). Maina cu excitaie serie se utilizeaz ca motor pentru antrenarea vehiculelor electrice. Maina cu excitaie mixt se utilizeaz ca motor n aplicaiile mai simple

Lucrarea de laborator nr. 3

Fig. 4: Tipuri de maini electrice de curent continuu. la care turaia trebuie meninut constant independent de ncrcarea mainii, fr sistem de reglare automat. In concordan cu notaiile din curs, dependena M(), denumit caracteristic mecanic, este dat de relaia:

UA RA M el k k 2 2

(1)

Din relaia (1) se pot deduce cele trei modaliti de comand a motorului de curent continuu cu excitaie independent, tabelul 1. Tabelul nr. 1: Comanda turaiei motorului de curent continuu cu excitaie independent. Denumire: Comanda pe indus Comanda pe excitaie Parametri care se modific: UA 0 [0; UAN]; IF = IFN = const.; RA = RAN UA = UAN = const; IF 0 [IFN; IFmin]; RA = RAN Aplicaii: reglarea turaiei de la zero pn la valorarea nominal. reglarea turaiei de la valoarea nominal pn la valoarea maxim admis. limitarea curentului de pornire cnd motorul este alimentat de la o surs de tensiune constant

Comanda reostatic

UA = UAN = const.; IF = IFN = const.; RA > RAN

3. Schema montajului experimental

Schema electric de principiu a montajului experimental este prezentat n figura 5. Semnificaia simbolurilor este: M motor de curent continuu cu excitaie independent; G generator de curent continuu cu excitaie independent; Th tahogenerator; V voltmetru; A ampermetru. Datele tehnice ale echipamentelor sunt prezentate n tabelul nr. 2.

Construcia i funcionarea mainii de curent continuu cu colector Tabelul nr. 2: Datele tehnice ale mainilor i aparatelor montajului experimental. Simbol: Convertizor M G Th V A Denumire: Date tehnice:

4. Modul de lucru
Studiul construciei i funcionrii mainii de curent continuu 1. examinai prile componente ale mainii de curent continuu care v este prezentat n stare demontat i completai observaiile voastre n tabelul de mai jos: Date tehnice: tensiunea nominal curentul nominal turaia nominal turaia maxim tensiunea de excitaie curentul de excitaie numarul de crestturi ale rotorului: polii principali: polii de compensare: numrul de perii de colector: alte observaii: Z p UN IN nN nmax UF IF [V] [A] [rot/min] [rot/min] [V] [A] Z= construcie: p= - construcie: - numr : - amplasare: - numr: - materialul din care sunt realizai:

2. reprezentai sensul curentului electric prin nfurarea din figura 2, se presupune c maina funcioneaz ca motor; polaritatea sursei care este conectat la bornele mainii este indicat pe figur.

Lucrarea de laborator nr. 3

Fig. 5: Schema electric a montajului experimental. 3. dac polaritatea cmpului magnetic de excitaie este aceea din figura 2 iar planul inductorului este deasupra planului hrtiei, s se reprezinte pe desen sensul forei electromagnetice care acioneaz asupra rotorului; 4. pe acelai desen s se reprezinte sensul tem induse n spirele indusului; Comanda turaiei motorului de curent continuu cu excitaie independent 1. Se cupleaz convertizorul static al montajului experimental la reeaua de alimentare a laboratorului; nfurarea de excitaie a generatorului G nu este alimentat; 2. cu ajutorul poteniometrului de reglare a turaiei, amplasat pe pupitrul de comand al convertizorului se regleaz turaia motorului M la valoarea de 200 rot/min; 8. se msoar tensiunea la bornele indusului i tensiunea la bornele nfurrii de excitaie; se noteaz valorile n tabelul nr. 3; 4. paii 2 i 3 se repet pentru valori cresctoare ale turaiei la intervale echidistante de 200 rot/min pn la valoarea maxim a motorului; 5. din datele experimentale se determin valoarea turaiei de la care convertizorul comut comanda turaiei i se marcheaz cele dou domenii de comand ale turaiei; 6. se compar valoarea turaiei la care convertizorul comut comanda turaiei cu valoarea nominal a turaiei motorului determinat din datele de catalog ale motorului.

5. Msurtori experimentale
Tabelul nr. 3: Date experimentale. n [rot/min] 200 400 600 800 1000 UA [V] UF [V] Tipul comenzii: -

Construcia i funcionarea mainii de curent continuu cu colector 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000

Intocmit: Data: Verificat: