Tema Proiectului

S se proiecteze o instalaie hidraulic cu patru motoare hidraulice legate n paralel. Trei dintre motoarele hidraulice sunt liniare (C1, C2, C3) i cel de-al patrulea este un motor rotativ (MHR). Dou dintre motoarele liniare sunt difereniale (C1, C2) iar cel de-a treilea este nediferenial (C3). Datele privind mrimile necesare la motoarele hidraulice sunt cuprinse in tabelul urmtor. F daN e 1400 C1 i 600 e 1300 C2 i 700 dreapta 1600 C3 stnga 600 dreapta MHR stnga

24

Faza

c M nr m/min m/min mm daNcm rot/min rot/min rot 2 1 200 5 2,5 2 1 450 6 2,5 4 2 300 6 3 150 1300 800 22 1200 500

p daN/ 40 40 50 50

Ciclograma Faza L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9

C1 C2 C3 MHR

e i e i dreapta stnga dreapta stnga

Instalaia conine o surs de dou pompe care pot lucra n paralel fie mpreun, fie separat. Dimensionarea i alegerea motoarelor hidraulice (C1, C2, C3 i MHR)

Relaia de calcul pentru diametrul pistonului cilindrului este: coeficientul de influien al tijei; = ;

1,32 pentru presiuni > 60 daN/ ; = 1,25 pentru presiuni 63 daN/ ; - ine cont de forele de frecare n garnituri i de fora de contrapresiune;

Pentru C1 i C2 (MHL difereniale) D max (De,Di) unde: tij iese: tij intr: ; .

Pentru C3 (MHL nediferenial) piston spre stnga: piston spre dreapta: ; .

Calcul C1 C2 C3 = = ; ; ; ;

Alegem diametrele standardizate din STAS cu valori imediat superioare valorilor mai mari rezultate din calcul pentru fiecare cilindru n parte: (32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200); i grosimile tijelor. Aadar pentru: C1 D = 80 mm; d = 25 mm; C2 D = 80 mm; d = 45 mm; C3 D = 80 mm; d = 25 mm. Coeficientul va avea noi valorii pentru: C1 i C3 C2 . ;

Codul pentru cilindri 5A-BC-Pn-D-d unde: - 5 - codul familiei (cilindri); - A se trece codul pentru tij 1 daca tija este unilateral (C1 i C2), 2 dac tija este bilateral (C3); - B codul variantei de asamblare 1 cu tirani, 2 cu bride; - C codul frnrii la capt de curs 1 fr frnare, 2 cu frnare; - Pn presiunea nominala a familiei: 63 bar; - D - diametru piston n mm; - d diametrul tijei n mm.

Astfel codurile pentru cilindri vor fi: - C1 51-21-63-80-25; - C2 51-21-63-80-45; - C3 52-21-63-80-25. Dimensionarea MHR , unde: - M momentul din datele iniiale; - P presiunea din datele iniiale; - =0,92; ; Se va alege o unitate fix cu pistoane axiale (pomp motor) al crui cod este: F1.d .A.B.C. unde: - F1 codul familiei: - d diametrul unui pistona n mm; - unghiul de nclinare al blocului cilindrilor; - A sensul de antrenare (I); - B tipul arborelui de antrenare (P-cu pan; C-cu caneluri); - C tipul racordrii la instalaia hidraulic (F-cu flan; G-filet Gas); Astfel codul va fi: F1.16 18.I.C.F. Alegerea pompelor Pentru alegerea celor dou pompe este necesar s se calculeze debitele n fiecare faz de lucru. n faza tij iese pentru C1 i C2 avem relaia: ; Pentru MHR avem: ; Se utilizeaz pompe cu roi dinate antrenate de motoare electrice asincrone trifazate cu rotor n scurtcircuit. La pompe cu RD irul cu valori standardizate pentru volumul geometric n este: (4; 5,5; 8; 11; 14; 16; 19; 22,5). Codul pompelor cu RD PRDa-b-cde-fgh unde: - a partea ntreag a modului roilor dinate; - b partea ntreag de la valoarea volumului geometric; - c, d, e, f, g, h, se leag de prinderea mecanic: - c captul arborelui (1- conic); - d flana de fixare (1- dreptunghiular); - e lgruirea arborelui de antrenare (N- normal); - f racordarea hidraulic a conductei (N-normal); - g elemente suplimentare implementate n capac (N- Normal) - h sensul de antrenare (D- dreapta; S- stnga). ; n faza tija intr pentru C1 i C2 i tij stnga/dreapta pentru C3 avem:

Calcul - C1 - C2 - C3 - MHR ; ; ; ; ; ; ; ;

Codul pompelor va fi: Faz x x x x x x x

PRD2-8-11N-NND; PRD2-14-11N-NND;

Tabelul de comenzi include starea elementelor legate de circuitul electric. Elementul care comand Elementul care execut x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

Alegerea lichidului de lucru

Lichidul de lucru utilizat trebuie s satisfac o serie de cerine a cror ordine de prorietate depinde de mediul n care va lucra instalaia sau de alte cerinte. - s fie lubrifiant; - s nu formeze spum sau s se saponifice; - s nu fie toxic; - s aib indicele de vscozitate adecvat; - s nu absoarb, s nu conin sau s degaje aer n cantitate mare; - s aib valoare adecvat pentru punctul de congelare respectiv punctul de inflamabilitate; - s aib un coninut minim de impuriti; - s fie stabil la ageni chimici; - s aib rezisten chimic i termic ridicat.

Avnd n vedere gama de presiuni i cea de temperatur la care lucreaz instalaia se va alege un ulei hidraulic aditivat H30 cu urmtoarele caracteristici: - (15) =0.905 g/ ; - vscozitatea cinematic (50 ) = 28.632 e.St; - vscozitatea conv. 3,94,3 E; - pct. de inflamabilitate 180; - pct. de congelare maxim -30; - indice minim de vscozitate 95%. Recalcularea presiunilor Deoarece motoarele hidraulice alese din catalog au dimensiuni mai mari dect cele rezultate n urma calculului de dimensionare, presiunea care se creeaz n incinta motorului (presiune de lucru) este mai mic dect cea din tem. Presiunea de lucru la MHL: p= Presiunea de lucru la MHR: p= Calcul p= p= p= - p= Dimensionarea conductelor ; ; ; unde M=150;

- p= - p= - p= - p=

; ; ; .

Presupune determinarea diametrului interior i grosimii peretelui conductei. Diametrul interior se determin din considerente legate de debitul care circul n conduct iar grosimea din considerente legate de presiunea la care circul lichidul prin conduct. n cazul motoarelor liniare difereniale (C1 i C2) dimensionarea se face pentru conducta legat la camera fr tij deoarece pe aceast conduct circul debitul cel mai mare pentru ambele sensuri de micare. Obligatoriu conducta legat la camera cu tij va avea aecleai dimensiuni din cauza conectrii ambelor conducte la distribuitor. Pentru conductele de alimentare se recomand ca viteza de curgere s fie ntre 2,54,5 m/s iar pentru cele de evacuare ntre 1,53,5. Diametrul nominal se calculeaz cu relaia: Dn= superioar din STAS (4, 8, 10, 16, 20, 25, 32, 50, 100). Exemplu calcul: P1 - Dn= alegem Dn=10mm; ; ; i se alege o valoare imediat

Grosimea peretelui se calucleaz cu ajutorul relaiei: g=

unde =750 (rezistena admisibil la ntinderea evilor din oel supuse la presiuni nalte); i se alege o valoare standardizat (1; 1,5; 2; 2,5; 3). Exemplu calcul: P1 g= ; alegem g=1mm.

Parametri Debit Presiune Vitez de curgere Calculat DN Ales Grosime min. perete eav aleas

U.M. l/min
11,4 50 19,95 50

C1 e
10,57 30,2

i
26,435 5

Magistrale motoare hidraulice Magistrale C2 C3 MHR alim. evac. e i alim. evac alim. evac.
10,57 28,12 31,667 5 28,31 38,35 28,31 5 31,063 45,1 31,063 5 31,063 31,063 5

m/s mm mm mm

3,5 8,31 10 1 12x1

2 14,55 16 1 18x1

3,5 8,007 20 1 22x1

2 16,73

3,5 8,007 20 1 22x1

2 18,33

3,5 13,1 20 1 22x1

2 18,03

3,5 13,72 20 1 22x1

2 18,35

3,5 11,305 16 1 18x1

2 22,97 25 1 27x1

Alegerea aparaturii hidraulice

Pentru alegerea aparaturii sunt necesare sunt necesare e informaii: - Diametrul nominal al tronsonului pe care este amplasat; - Schema de conexiuni (simbolul). Distribuitoare Cod DEHxx-yy-z-w unde: - xx diametru nominal ales; - yy tipul distribuitorului (05 4 orificii, 3 poziii; 01 2 orificii, 2 poziii); - z curentul de alimentare al bobinei (024/00 24V); - w tipul legturii electrice (S - techer). Alegem distibuitor pentru motoare hidraulice - DE20-05-024/00-S; pentru circuit de descrcare P1 DE10-01-PT-024/00-S; P2 DE-01-PT-024/00-S; Supape de presiune cod SPPxx-yy.z.C unde - xx diametru nominal - yy tip supap (04 de deversare, 16 de reducere); - z interval de presiune (2 3-150bar). Alegem pentru deversarea P1: SPP10-04.2.C; P2: SPP20-16.2.C; supap de reducere: SPP20-16.2.C. Supapele de sens. Vom alege pentru - P1 o supap cu codul: SUT10-1; - P2 o supap cu codul: SUT16-1. Drosele. Vom alege drosele de cale cu codul DR1T20-H. Filtrul. Va fi unul de retur cu element interschimbabil, debit maxim 100 l/min si finee de filtrare de 40m. Codul va fi 668.23.14.300.

Bilanul pierderilor pe faze Alimentare Faza Traseu pa >2-4-8-7 1-2-11-12 >2-14-13 1-2-4-5-6 >2-18-17 >2-19-20 >2-22-21 3-2-15-16 1,316 0,65 1,524 0,66 1,646 1,607 1,607 1,156

Evacuare Traseu pe 6-5-9-10 13-14-9-10 12-11-9-10 7-8-9-10 16-15-9-10 21-22-9-10 20-19-9-10 17-18-9-10 1,564 1,271 1,627 1,271 1,508 1,465 1,465 1,689

pf 2,88 1,92 3,15 1,93 3,15 3,07 3,07 2,84

Alegerea motoarelor electrice

n legtur cu motoarele electrice pn n acest moment cunoatem: - tipul acestora - motoare asincrone trifazate cu rotor n scurtcircuit; - turaiile 1500 rot/min in ambele cazuri. Pompa 1 P l/min 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 11,4 n1=1500 rot/min; N1=1.1 kW; ASI 90S-24-4; 14,383 2,88 17,236 28,12 1,92 30,04 22,11 3,15 25,26 30,2 1,93 32,12 14,38 3,15 17,53 45,10 3,07 48,17 45,10 3,07 48,17 kW 0.32748 0.57076 0.47994 0.61028 0.33307 0.91523 0.91523 l/min 19,95 19,95 19,95 14,383 2,88 17,236 22,11 3,15 25,26 Pompa 2 P kW 0.5730 0.8398 0.5828 1.6016 1.6016 1.3699

Faza

14,38 3,15 17,53 45,10 3,07 19,95 48,17 45,10 3,07 19,95 48,17 38,36 2,84 19,95 41,2 n2=1500 rot/min; N1=2.2 kW; ASI 100L-28-4;

Calculul rezervorului

Pentru dimensionarea rezervorului este necesar s se determine cantitatea de cldur nmagazinat n lichidul de lucru. Aceasta provine din pierderile de energie, de aici rezultnd c anterior dimensiunilor rezervorului este necesar s determinm pierderile de energie.
Putere consumat Faza kW
0.3274 8 0.5707 6 0.4799 4 0.6102 8 0.3330 7 0.9152 3 0.9152 3 -

Putere util F daN

kW
0,573 0 0,839 8 0.582 8 1.601 6 1.601 6 1.369 9

kW
0.9004 8 0.5707 6 1.3197 4 0.6102 8 0.9158 7 2.5168 3 2.5168 3 1.3699

v m/mi n
2,5 1 2,5 1 3 2

M daN c m
150 150 -

rot/mi n
800 500 -

c m m
200 200 450 450 300 300

n ro t
22 22 -

t min
0,08 0,2 0,18 0,45 0,1 0,02 7 0,04 4 0,15

kW
0,25 0,21 6 0,29 1 0,23 3 0,3 1,25 6 0,78 5 0,53 3

E kW h
86,66 118,25 308,62 282,96 102,65 56,73 127 209,22

t=1,321 min; E=0,01292 kW h. - t se calculeaz pentru - MHL cu relaia: t=c/v; ex: t=0,2/2,5=0,08 min; - MHR cu relaia: t= n/ ; ex: t=22/800=0,027 min; - se calculeaz pentru - MHL cu relaia: =Fv ; ex: =600 2,5/6000=0,25 kW; - MHR cu relaia: =M 2 ; ex: =15023,14800/600000=1,256; - E se calculeaz cu relaia: E=t ( ); ex: E=0,08(0,9 0,25)/60=0,00086 kW h. o Calculul cantitii de cldur nmagazinat n lichid: kcal/h; o Calculul suprafeei necesare de radiaie:

k=13 kcal/ =60 =25;

h coeficient de transfer de cldur;

. o Calculul volumului de ulei din rezervor: ( ) ( ) ; o Timpul de stabilizare a temperaturii:

cldura specific metalulul: 0,12 kcal/kgf ; cldura specific lichidului: 0,45 kcal/kgf; s grosimea tablei (5 mm); ; ;