IL Organe de Masini Suport - Curs4 Cuplaje
IL Organe de Masini Suport - Curs4 Cuplaje
IL Organe de Masini Suport - Curs4 Cuplaje
CUPLAJE
Cuplajele sunt organe de maini sau sisteme mecanice echivalente funcional acestora, care
servesc la transmiterea micrii de rotaie - de regul, fr modificarea legii de transmitere - i a
momentelor de torsiune ntre doi arbori sau legarea unui arbore cu piesele montate liber pe
acesta.
Cuplajele sunt utilizate foarte frecvent n construcia transmisiilor mecanice. Funcionarea
ndelungat, economic i n condiii de siguran a unei transmisii mecanice echipate cu un
cuplaj depinde de alegerea corect a tipului de cuplaj, innd seama de funciile necesare i
capabile a fi ndeplinite de ctre acesta.
Alegerea corect a tipului de cuplaj se face inndu-se seama de o serie de factori, dintre
care se pot aminti: tipul mainii motoare, a celei antrenate, structura lanului cinematic al
transmisiei pe care o echipeaz cuplajul, regimul i condiiile de exploatare etc.
6.3.1. Clasificarea cuplajelor. Momentul de calcul
n afara funciei principale de transmitere a sarcinii (moment de torsiune) i a micrii de
rotaie, cuplajele pot ndeplini i o serie de funcii suplimentare, precum:
compensarea abaterilor de poziie a elementelor legate prin cuplaj, abateri datorate erorilor de
execuie i montaj;
legarea unor arbori cu axe paralele sau concurente;
protecia de ocuri i vibraii a transmisiei din care fac parte;
limitarea sarcinii transmise;
decuplarea transmiterii micrii la schimbarea sensului de rotaie;
ntreruperea comandat a legturii dintre elementele legate.
Cuplajele existente n practic sunt realizate ntr-o mare diversitate de soluii constructive.
Datorit acestei mari diversiti este dificil realizarea unei clasificri unitare,
atotcuprinztoare i general acceptat. De aceea, pentru clasificarea cuplajelor se apeleaz, de
regul, la criterii de clasificare ce prezint un grad mare de generalitate, cum ar fi:
natura procesului fizic de transmitere a sarcinii - mecanic (contact direct, frecare), hidraulic
sau electric;
continuitatea transmiterii sarcinii - permanent sau intermitent;
posibilitatea prelurii abaterilor/jocurilor de execuie, montaj i/sau din timpul funcionrii -
fixe sau mobile;
modul de realizare a comenzilor - comandate sau automate;
posibilitatea i modul de limitare a turaiei i/sau a sarcinii etc.
Criteriile de clasificare prezentate sunt utilizate i de ctre STAS 7082, o clasificare
primar a cuplajelor este prezentat n fig. 6.11.
Unul dintre criteriile mai importante este cel al caracterului legturii dintre arbori. n acest
sens se disting:
- cuplaje permanente, la care legtura dintre arbori este permanent putnd fi ntrerupt doar
prin demontare;
- cuplaje intermitente, la care legtura dintre arbori poate fi realizat sau desfcut printr-o
comand exterioar.
Cuplajele permanente pot fi rigide, dac transmit integral momentul de torsiune, cu toate
variaiile lui, sau elastice, dac prin elementele sale atenueaz ocurile ce apar n funcionare.
Cuplajele permanente rigide pot fi fixe, cnd nu permit compensarea abaterilor poziionale
ale arborilor sau mobile, cnd permit compensarea unor mici abateri axiale radiale, unghiulare
sau combinate.
Cuplajele intermitente pot fi comandate sau automate. Comanda poate fi mecanic,
Organe pentru sprijin i legtur - 71 -
F
i
g
.
6
.
1
1
.
C
l
a
s
i
f
i
c
a
r
e
c
u
p
l
a
j
e
l
o
r
- 72 - Mecanisme i Organe de Maini
electromagnetic, hidraulic, pneumatic. Cuplajele intermitente se mai numesc i ambreiaje sau
limitatoare, cnd limiteaz valoarea momentului de torsiune ce se transmite, sensul de rotaie
etc.
Cuplajele se calculeaz la un moment de torsiune mai mare dect cel nominal, avnd n
vedere ocurile ce apar la pornirea mainilor i a suprasarcinilor accidentale. Acest moment se
numete moment de torsiune de calcul, se noteaz cu M
tc
i se calculeaz cu relaia:
1 2 tc t
M k k M = , (6.14)
n care: k
1
este coeficientul de importan al transmisiei; k
2
coeficientul regimului de
funcionare; M
t
momentul de torsiune nominal.
Multe tipuri de cuplaje sunt standardizate. Acestea se aleg din standarde pe baza
momentului M
tc
sau a diametrului arborilor care urmeaz a fi cuplai, verificndu-se elementele
cuplajului la solicitrile principale.
6.3.2. Cuplaje permanente
6.3.2.1. Cuplaje permanente fixe
Aceast categorie de cuplaje realizeaz asamblarea permanent, rigid, a arborilor perfect
coaxiali; abaterile maxime admisibile sunt de 0,002...0,05 mm. Se recomand utilizarea lor, n
principal, la arbori lungi de transmisie, la turaii n 200...250 rot/min.
Dintre cele mai ntlnite cuplaje permanente rigide pot fi enumerate cuplajele cu manon
monobloc (fig. 6.12 i 6.13), cu flane (fig. 6.14).
Cuplajele permanente rigide se caracterizeaz, n general, prin simplitate constructiv i
dimensiuni de gabarit relativ mici. Se utilizeaz de regul pn la diametre ale arborilor de
70...100 mm.
Cuplajele cu manon monobloc sunt realizate sub forma unei buce asamblat pe capetele
celor doi arbori prin tifturi cilindrice, tifturi conice (fig. 6.12), pene paralele (fig. 6.13) sau prin
caneluri.
Calculul acestor cuplaje cuprinde att calculul de dimensionare al asamblrilor dintre
buc i capetele de arbori ct i
calculul de verificare la torsiune al
manonului. Manonul se verific la
torsiune cu valoarea momentului de
torsiune de calcul M
tc
, cu relaia
( )
4 4
16
tc
t at
M D
D d
(6.15)
n care D i d reprezint diametrele
caracteristice ale manonului iar
at
-
tensiunea admisibil la torsiune a
materialului manonului. Diametrul
exterior D al manonului se poate
adopta constructiv D = (1,41,8)d n
funcie de diametrul d al captului de
arbore i de materialul din care se
execut manonul (valori superioare ale
intervalului pentru manoane executate
din font i valori inferioare dac se
utilizeaz oel).
Fig. 6.13. Cuplaj cu manon i pene paralele
A A-A
b
d
A
D
h
B
B
B-B
d
b
d
D
Fig. 6.12. Cuplaj cu manon i tifturi conice
Organe pentru sprijin i legtur - 73 -
Cuplajele cu flane sunt formate din dou semicuplaje sub form de flane. Cele dou
flane sunt asamblate fiecare pe cte unul din capetele de arbore i asamblate ntre ele prin
uruburi.
Aceste cuplaje se execut n dou variante de asamblri: cu uruburi montate cu joc (fig.
6.14, a), respectiv cu uruburi montate fr joc (fig. 6.14, b).
Calculul acestor cuplaje const n dimensionarea sau verificarea asamblrii prin uruburi.
Sarcina ce revine unui urub se determin n funcie de modul de transmitere a momentului de
torsiune i n ipoteza participrii egale a uruburilor la transmiterea momentului de torsiune.
Cuplajul cu flane cu uruburi montate cu joc (fig. 6.14,a) transmite momentul de torsiune
prin frecarea dintre suprafeele frontale ale celor dou flane, datorit apsrii relative ale
acestora. Fora de apsare necesar este obinut prin montarea cu strngere a uruburilor.
Transmiterea sarcinii se poate realiza dac momentul de torsiune M
f
datorat frecrii depete
momentul de calcul M
tc
, adic M
f
M
tc
. Astfel, se poate scrie
0
0
2
tc f
D
M M zF = , (6.16)
n care reprezint coeficientul de frecare dintre materialele celor dou flane (= 0,20,3),
z - numrul de uruburi, F
0
- fora de strngere a unui urub iar D
0
- diametrul de amplasare a
uruburilor.
Calculul acestor cuplaje const n dimensionarea i/sau verificarea asamblrilor cu uruburi
solicitate axial centric cu fora F
0
conform indicaiilor prezentate n capitolul 5.4.4.
Cuplajul cu flane cu uruburi montate fr joc (fig. 6.14, b) utilizeaz, pentru legarea
flanelor, asamblri cu uruburi de psuire. Momentul de torsiune se transmite prin contactul
direct dintre flane i zona de psuire a tijelor uruburilor.
Calculul acestor cuplaje const n dimensionarea i/sau verificarea, conform indicaiilor
prezentate n capitolul 5.4.4, a asamblrilor cu uruburi montate fr joc i solicitate transversal
cu fora F - corespunztoare unui urub - determinat cu relaia
0
2
tc
M
F
zD
= , (6.17)
n care M
tc
reprezint momentul de torsiune de calcul, z - numrul de uruburi de psuire iar
D
0
- diametrul de amplasare al uruburilor.
6.3.2.2. Cuplaje permanente mobile
Cuplajele permanente mobile (v. fig. 6.15) pot fi clasificate n dou mari categorii: cuplaje
permanente mobile rigide, respectiv cuplaje permanente mobile elastice.
Fig. 6.14. Cuplaje cu flane: a) cu uruburi montate cu joc; b) cu uruburi montate fr joc
D
0
M
d
a
D
0
d
b
l
s
b
- 74 - Mecanisme i Organe de Maini
Fig. 6.16. Cuplaj cu gheare
h
D
i
D
e
d
1
= 0,3 d
d
d
/
3
Fig. 6.17 Cuplaj cu tift transversal
Denumirea cuplajelor permanente mobile rigide provine de la
elementul intermediar rigid (neelastic) care asigur legtura dintre
semicuplaje. Astfel de cuplaje compenseaz abaterile de poziie ale
arborilor fr a realiza amortizarea ocurilor i vibraiilor. Abaterile
de poziie reprezint diferenele fa de poziia reciproc normal a
capetelor arborilor (fig. 6.15, a) i pot fi: axiale, l (fig. 6.15, b);
radiale, R (fig. 6.15, c); unghiulare, (fig. 6.15, d); combinate
(fig. 6.15, e). Cuplajele permanente mobile rigide se clasific n
funcie de tipul abaterilor compensate.
Dintre cele mai ntlnite cuplaje permanente mobile rigide se
pot aminti: cuplajul cu gheare i cuplajul cu tift transversal -
pentru abateri axiale; cuplajul Oldham - pentru abateri radiale; aa-
numitele cuplaje cardanice - pentru abateri unghiulare.
Cuplajul cu gheare (fig. 6.16) este format din dou
semicuplaje identice, centrate relativ printr-un inel de centrare.
Sarcina se transmite prin contactul direct dintre gheare care sunt
solicitate la strivire, forfecare i ncovoiere. Acest cuplaj transmite
momente de torsiune mari, se utilizeaz pentru arbori cu diametre de
30100 mm i compenseaz abateri axiale l=1624 mm.
O variant constructiv pentru un cuplaj cu tift transversal
este prezentat n fig. 6.17. Acest tip de cuplaj poate fi folosit
pentru transmiterea unor momente de
torsiune mici ntre arbori cu diametre sub
30 mm. Calculul acestor cuplaje const n
verificarea tiftului transversal la forfecare
i strivire.
Cuplajul Oldham (fig. 6.18) este cel
mai rspndit tip de cuplaj utilizat pentru
legarea arborilor paraleli. Diferitele
variante constructive se difereniaz prin
forma elementului intermediar i, implicit,
a cuplelor dintre acesta i cele dou
semicuplaje identice. Cuplajul permite
compensarea unor mici abateri axiale (l=
46 mm) i a unor abateri radiale
nsemnate (R= 0,04D), D reprezentnd
diametrul exterior al cuplajului.
Fig. 6.18 Cuplajul Oldham
l
D
d
Fig. 6.15 Abateri de poziie
c
b
a
d
e
Organe pentru sprijin i legtur - 75 -
D
d
1
d
b
a
l
Fig. 6.21. Cuplaj elastic cu boluri
D
2
D
1
h
F
0
Fig. 6.22. Cuplaj Periflex
Cuplajele cardanice (fig. 6.19) realizeaz legtura ntre arbori cu axele concurente,
asigurnd compensarea abaterilor unghiulare. n timpul funcionrii, poziia arborilor poate fi
variabil. Cuplajul cardanic se compune
din elementele conductor 1, respectiv
condus 2 (realizate sub forma unor
furci) i elementul intermediar 3
(realizat sub forma unei cruci).
Pentru legarea arborilor paraleli se
utilizeaz dou cuplaje cardanice legate
ntre ele printr-un arbore denumit arbore
cardanic (fig. 6.20). Lungimea acestuia
este variabil i se poate modifica
datorit construciei din dou buci,
asamblate prin caneluri.
n cadrul categoriei de cuplaje permanente mobile rigide exist soluii constructive de
cuplaje pentru compensarea abaterilor combinate.
Cuplajele permanente mobile elastice permit compensarea abaterilor care apar la montarea
arborilor, asigurnd i amortizarea ocurilor i vibraiilor torsionale.
Rolul principal al cuplajelor elastice const n acumularea lucrului mecanic care apare ca
urmare a funcionrii neuniforme a mainii, n elementele elastice ale cuplajului i redarea
acestuia sistemului, printr-o revenire treptat la forma i poziia iniial.
Din aceast categorie de cuplaje face parte cuplajul cu boluri (fig. 6.21) i cuplajul cu
bandaj de cauciuc denumit Periflex (fig. 6.22).
Cuplajul elastic cu boluri (fig. 6.21) este standardizat (STAS 5982/6). Momentul de
torsiune se transmite prin intermediul inelelor de cauciuc montate pe bolurile fixate rigid ntr-un
semicuplaj. Aceste cuplaje pot compensa abateri radiale R = 0,30,6 mm, unghiulare 1
i a unor foarte mici abateri axiale.
1 3 2
1 t
M
2 t
M
2 2
=
1 1
=
Fig. 6.19. Cuplaj cardanic
Asamblare prin caneluri
Fig. 6.20. Arbore cardanic
- 76 - Mecanisme i Organe de Maini
n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe cele z boluri, elementul elastic se verific la
strivire cu relaia
1 1
2 2 1 1
tc tc
s as
M M
D z d l Dd l z
= = , (6.18)
n care: D, d
1
i l fiind indicate n fig. 6.21;
as
= 5...7 MPa [4].
Bolurile se verific la ncovoiere
( )
3 3
32 2
2 1 1
2
32
tc
tc
i ai
b b
M l a
M l
a
d D z Dz d
+
= + =
, (6.19)
unde: d
b
este diametrul bolului, n ncastrare; a jocul dintre semicuplaje;
ai
= (0,25...0,4)
02
.
La cuplajele Periflex momentul de torsiune se transmite prin frecarea care ia natere ntre
bandajul de cauciuc i semicuplaje. Aceast frecare este rezultatul strngerii bordurii
cauciucului, prin cele dou flane (fig. 6.22), cu ajutorul uruburilor.
Fora necesar de strngere a unui urub F
01
se calculeaz cu relaia
( )
01
2 1 2 1
4 4 1 1
tc tc
M M
F
D D z i D D z i
= =
+ +
, (6.20)
n care: este coeficientul de frecare dintre cauciuc i semicuplaje; D
1
, D
2
indicate n fig. 6.22; z
numrul de uruburi; i numrul perechilor de suprafee de frecare (i = 2).
Cu aceast for, F
01
, se dimensioneaz uruburile conform indicaiilor prezentate n
capitolul 5.4.3.
Strivirea bandajului, n funcie de fora total de strngere a uruburilor, se verific cu
relaia
( )
( )
01
2 2
1
2 1
4
tc
s as
z F M
D b b
D D
= =
+
, (6.21)
n care: ( )
2 1
1
2
b D D = , iar
as
= 5...7 MPa.
Grosimea bandajului se poate determina, considernd o solicitare convenional la
forfecare, cu relaia:
min 2
2
2
tc
af
M
h
D
= , (6.22)
n care:
af
este tensiunea convenional la forfecare (
af
= 0,1...0,4 MPa).
Cuplajele Periflex permit compensarea unor abateri axiale l=36 mm, radiale R=26
mm i unghiulare =26.
6.3.3. Cuplaje intermitente
Cuplajele intermitente realizeaz o legtur nepermanent ntre dou elemente succesive
ale transmisiilor mecanice pe care le echipeaz.
Cuplajele intermitente comandate se folosesc n special n sistemele de acionare care
necesit cuplri i decuplri repetate, modificarea regimurilor de funcionare, schimbarea
sensului de rotaie. Cuplajele intermitente automate, denumite i cuplaje de siguran, se folosesc
pentru limitarea sarcinilor i a turaiilor.
6.3.3.1. Cuplaje intermitente comandate
Cuplajele intermitente comandate se mpart n dou grupe: cuplaje rigide (de regul cu
angrenare), la care cuplarea i decuplarea se poate efectua la turaii foarte mici sau nule i
Organe pentru sprijin i legtur - 77 -
cuplaje cu friciune (ambreiajele), la care cuplarea sau decuplarea se poate efectua sub sarcin, la
orice diferen de turaie dintre arbori.
Cuplajele intermitente rigide se utilizeaz cu precdere n cazul regimului de cuplri i
decuplri rare i diferene de turaii ntre capetele de arbori mici. Un astfel de cuplaj este
prezentat n figura 6.23 i const din dou roi dinate, una cu dantur interioar, iar cealalt cu
dantur exterioar.
Cuplajele intermitente cu friciune pot s fie cu discuri plane, conice sau combinate,
funcionnd cu sau fr ungere.
n figura 6.24 este reprezentat cel mai simplu cuplaj intermitent cu friciune ambreiajul
plan monodisc. Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre cele dou discuri plane.
Fora de apsare a discurilor este asigurat de un arc elicoidal cilindric de compresiune. Fora
necesar de cuplare, cu care se dimensioneaz arcul, se calculeaz cu relaia
( )
4
tc
c
e i
M
F
D D
=
+
, (6.23)
n care: este coeficientul de frecare dintre discuri; D
e
, D
i
conform fig. 6.24.
Cunoscnd dimensiunile cuplajului, se verific presiunea specific pe discurile cuplajului,
cu relaia
( )
2 2
4
c
a
e i
F
p p
D D
=
. (6.24)
Valorile presiunii specifice admisibile p
a
i ale coeficientului de frecare se aleg n funcie
de cuplul de materiale ale discurilor i de condiiile de funcionare [4]. Valorile relativ mici
pentru presiunea specific admisibil (p
a
= 0,2...2 MPa) conduc la o durat de serviciu mai mare.
*********
Cuplaje de siguran cu friciune
Cuplajele de siguran cu transmiterea continu a momentului de torsiune funcioneaz
pe principiul frecrii. Aceste cuplaje au o larg utilizare n construcia de maini, datorit
avantajelor pe care le prezint: transmiterea unor momente de torsiune mari; gabarite reduse;
durabilitate ridicat; posibilitatea funcionrii uscate sau cu ungere; posibilitatea schimbrii
garniturilor de friciune, n cazul uzrii acestora.
Folosirea acestui tip de cuplaj se recomand n cazul unor suprasarcini repetate, de scurt
durat, i n cazul suprasarcinilor cu caracter de oc, la viteze unghiulare nsemnate. n procesul
decuplrii, cuplajul absoarbe, prin frecare, energia mecanic suplimentar, transformnd-o n
energie caloric i nclzind cuplajul. Procesul de decuplare are loc la depirea valorii
momentului de torsiune limit M
t lim
, cnd cuplajul patineaz, evitndu-se astfel deteriorarea unor
elemente importante ale sistemului mecanic n care este ncorporat cuplajul.
Cuplajele de siguran cu funcionare uscat au o stabilitate mai mare la intrarea n
funciune, comparativ cu cele care funcioneaz cu ungere, deoarece domeniul valorilor
momentelor de torsiune la care ncepe patinarea este mult mai mic. Se recomand ns a fi
Fig. 6.23. Cuplaj intermitent cu dini
D
e
D
i
Fig. 6.24. Ambreiaj plan monodisc
- 78 - Mecanisme i Organe de Maini
utilizate doar n locurile n care este exclus ptrunderea lubrifiantului n zona suprafeelor de
frecare.
Materialele folosite pentru garniturile de friciune, prin calitile pe care le posed,
determin dimensiunile de gabarit ale cuplajelor. Dintre aceste caliti, dou sunt deosebit de
importante: valorile mari ale coeficientului de frecare static i durabilitatea ridicat. Coeficientul
de frecare static trebuie s fie ct mai mare i mai stabil, n domenii largi de variaie a condiiilor
de funcionare, pentru mrirea preciziei i sensibilitii la decuplare. Rezistena la uzare a
elementelor de friciune trebuie s fie ct mai mare, pentru a asigura o durabilitate ridicat a
cuplajului.
Unul dintre elementele de friciune se execut din oel clit sau font, iar cellalt poate fi
din acelai material sau poate avea aplicat, pe suprafeele de frecare, bronz sinterizat, ferodou,
materiale metalo-ceramice etc.
Valorile coeficienilor de frecare statici i a presiunilor admisibile, pentru principalele
cupluri de materiale de friciune utilizate la cuplajele de siguran cu friciune, pentru
funcionarea uscat sau cu ungere, sunt prezentate n literatura de specialitate.
Constructiv, cuplajele de siguran cu friciune se deosebesc prin forma suprafeelor de
frecare, care pot fi: plane (discuri de friciune), conice, cilindrice sau combinate (conice i
cilindrice) i prin tipul, modul de dispunere i numrul arcurilor, care reprezint sistemul de
apsare. Dintre tipurile de cuplaje de siguran cu friciune amintite, cel mai mult se utilizeaz
cuplajele de siguran cu discuri de friciune.
Cuplajele de siguran cu discuri de friciune sunt executate ntr-o gam larg de variante
constructive. Se recomand la turaii i momente de torsiune mari, n cazul acionrii unor
suprasarcini de scurt durat i frecven ridicat sau n cazul suprasarcinilor dinamice.
n fig. 2.22 se prezint cuplajul de siguran cu discuri de friciune i arc central de tip
Stromag, compus din semicuplajul 1, canelat la interior i semicuplajul 2, canelat la exterior, i
din discurile de friciune canelate la exterior 3 i solidarizate de semicuplajul 1, respectiv
discurile de friciune canelate la interior 4 i solidarizate de semicuplajul 2. Apsarea discurilor
se realizeaz cu ajutorul arcului central 5, a crui sgeat poate fi reglat cu ajutorul piuliei
secionate 6, asigurat mpotriva autodesfacerii prin urubul 7.
Cuplajele de siguran cu discuri de friciune i arcuri periferice prezentate n fig. 2.23, n
dou variante, se folosesc la transmiterea de momente de torsiune mai mari dect cele prezentate
anterior, fora de apsare fiind asigurat de mai multe arcuri dispuse periferic. Reglarea sgeii
arcurilor, respectiv a forei dezvoltat de acestea, se realizeaz pentru fiecare arc n parte, cu
ajutorul uruburilor 6. Varianta a prezint un numr mare de suprafee de frecare discurile
canelate la exterior 3 i cele canelate la interior 4, montate pe semicuplajele 1, respectiv 2 i
funcioneaz cu ungere. Varianta b, cu discurile 4 placate cu material de friciune, funcioneaz
uscat.
Elemente de calcul i proiectare. Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre
suprafeele discurilor de friciune, iar atunci cnd acesta depete valoarea momentului de
Fig. 2.22
Organe pentru sprijin i legtur - 79 -
torsiune limit M
t lim
, discurile
patineaz surplusul de moment se
transform, prin frecarea dintre
discuri, n cldur evitndu-se
deteriorarea transmisiei n care este
ncorporat cuplajul.
Calculul cuplajelor de siguran
prin friciune urmrete
dimensionarea unei construcii noi
sau verificarea unei variante aleas
din catalogul de firm sau existent.
La proiectarea unei
construcii noi, se stabilesc
valorile principalelor dimensiuni
ale cuplajului, numrul perechilor
de suprafee de frecare, numrul
discurilor conductoare i
conduse i fora necesar de
apsare, cu care se dimensioneaz
sistemul de apsare.
Pentru un cuplaj existent sau
adoptat dup catalogul de firm, se
determin momentul de torsiune
capabil, valoarea acestuia trebuind s
fie cel puin egal cu momentul de torsiune limit M
t lim
.
Calculul cuplajelor de
siguran prin friciune se poate
efectua pe baza a dou ipoteze:
ipoteza distribuiei uniforme a
presiunii pe suprafeele de
frecare i ipoteza uzrii
uniforme a acestora.
Ipoteza distribuiei
uniforme a presiunii este
valabil pentru suprafee de
frecare n stare nou. Pentru
cuplajele la care elementele de
friciune sunt rigide, pe msura exploatrii acestora, distribuia presiunii se modific de la cea
uniform spre cea corespunztoare uzrii uniforme. Din acest motiv, proiectarea cuplajelor de
siguran prin friciune n ipoteza distribuiei uniforme a presiunii poate duce la deteriorarea
rapid a suprafeelor de frecare, datorit depirii presiunii admisibile, n anumite zone de
contact, n cazul n care aceast ipotez nu corespunde fenomenelor reale.
Ipoteza uzrii uniforme a suprafeelor n contact este mai apropiat de fenomenele reale, fiind acoperitoare. Comparativ, ipoteza
distribuiei uniforme a presiunii conduce la o supradimensionare d.p.d.v. al presiunii efective (deci o uzare mai redus) i o subdimensionare de
valoare redus d.p.d.v. al momentului capabil (acoperit de coeficientul de siguran ntrebuinat n mod obinuit).
Dei ipoteza uzrii uniforme este acoperitoare i apare raional ca dimensionarea cuplajelor de siguran s se fac pe baza acestei
ipoteze, se vor prezenta, n continuare, relaiile de calcul pe baza ambelor ipoteze.
Pentru stabilirea relaiilor referitoare la capacitatea de transmitere a momentului de
torsiune de ctre cuplajele cu suprafee de frecare plane, se utilizeaz schema de calcul din fig.
2.24.
n ipoteza distribuiei uniforme a presiunii pe suprafeele de frecare, p = const., momentul
de torsiune capabil a fi transmis de ctre cuplaj este
Fig. 2.24
Fig. 2.15
- 80 - Mecanisme i Organe de Maini
( )
2 3 3
2
2
2 ,
12
e
i
D
D t cap e i
A
pi
M p dAi r pi r d r D D
= = =
(2.21)
unde 2 , dA r dr = i reprezentnd numrul de perechi de suprafee de frecare i coeficientul de
frecare dintre suprafee.
Fora de apsare a discurilor, determinat din condiia limitrii presiunii, n scopul
micorrii nclzirii acestora, este
( )
2 2
.
4
arc e i a
F D D p
= (2.22)
n ipoteza uzrii uniforme, se ine seama de relaia de calcul a uzurii
const ., U k pv k p r = = = (2.23)
n care: k este un coeficient de proporionalitate; v viteza relativ dintre suprafee; viteza
unghiular relativ.
Din relaia (2.23), pentru k i constante, rezult pr = const. i deci
.
2
i
max min max
D
p r p r p = = (2.24)
Momentul de torsiune capabil a fi transmis de cuplaj i fora de apsare a discurilor, n
ipoteza uzrii uniforme, sunt (v. fig. 2.24) i relaiile (2.23) i (2.24)):
( )
2 2 max
2
max
2
;
8
e
i
D
D t cap i i e i
A
p i
M p dAi r p Di rdr D D D
= = =
(2.25)
( )
max
2
max
2
.
2
e
i
D
D arc i i e i
A
p
F p dA p D dr D D D
= = =
(2.26)
La dimensionarea acestor cuplaje, de regul se cunosc: momentul de torsiune limit
M
t lim
; coeficientul de frecare static i presiunea admisibil pe suprafeele de frecare p
a
, alese n
funcie de cuplul de materiale de friciune; diametrul interior al suprafeelor de frecare D
i
, stabilit
n funcie de diametrele capetelor de arbori pe care se monteaz semicuplajele i de dimensiunile
canelurii de pe semicuplajul interior. Diametrul D
e
al suprafeelor de frecare se alege astfel nct
raportul D
e
/D
i
s se ncadreze n anumite intervale i n funcie de canelurile standardizate care
pot fi alese pentru discurilor de friciune canelate la exterior. La dimensionare, din relaia (2.21),
respectiv (2.25) (considernd M
t cap
= M
t lim
), se determin numrul perechilor de suprafee de
frecare
( )
3
t lim
t lim
3 3 3
3
12
12
1
i
e
a e i
i
a i
e
D
M
M D
i
p D D
D
p D
D
=
, (2.27)
n ipoteza distribuiei uniforme a presiunii i, respectiv,
( )
2
lim
lim
2 2 2
3
8
8
1
i
t
t e
a i e i
i
a i
e
D
M
M D
i
p D D D
D
p D
D
=
, (2.28)
n ipoteza uzrii uniforme. Numrul de perechi de suprafee de frecare se adopt numr par.
n funcie numrul perechilor de suprafee de frecare adoptat, se stabilete numrul de
discuri de pe fiecare semicuplaj, z
1
i z
2
. Cu relaia (2.22), respectiv (2.26), se calculeaz fora de
precomprimare a arcului (arcurilor) F
arc
, util pentru dimensionarea acestuia (acestora). n cazul
cuplajelor cu mai multe arcuri dispuse periferic, fora ce revine unui arc rezult prin mprirea
forei F
arc
la numrul de arcuri.
Organe pentru sprijin i legtur - 81 -
La verificarea unei soluii de cuplaj de siguran cu discuri de friciune aleas din catalogul
de firm sau existent, se determin: momentul de torsiune capabil M
t cap
, care trebuie s fie cel
puin egal cu momentul de torsiune limit M
t lim
, i presiunea maxim pe discuri p
max
, care nu
trebuie s depeasc presiunea admisibil p
a
.
Relaiile i recomandrile pentru proiectarea cuplajelor de siguran cu suprafee de frecare
plane (discuri) sunt prezentate n ndrumare de proiectare a cuplajelor.
********
6.3.3.2. Cuplaje intermitente automate
Cuplajele intermitente automate se folosesc n transmisiile n care este necesar limitarea
automat a sarcinii, turaiei i/sau sensului de rotaie.
Cuplajele limitatoare de sarcin sunt denumite i cuplaje de siguran.
Cuplajele de siguran cu tifturi de forfecare (fig. 6.25) sunt simple constructiv i au
gabarit redus. Limitarea transmiterii suprasarcinilor
se realizeaz prin forfecarea tiftului. Aceste cuplaje
se utilizeaz cnd suprasarcinile acioneaz
ntmpltor dar sunt de valori mari. Datorit
simplitii constructive sunt folosite frecvent dei
repunerea n funciune a transmisiilor necesit
nlocuirea tiftului rupt. Calculul acestui tip de
cuplaj const n dimensionarea i/sau verificarea
tifturilor la forfecare pentru momentul de torsiune
limit M
t lim
. Precizia de decuplare a cuplajului se
mrete prin utilizarea unui singur tift (soluie dezavantajoas datorit dezechilibrrii
cuplajului) sau prin utilizarea unor tifturi crestate (comparativ cu varianta utilizrii unor tifturi
lise).
Cuplajele limitatoare de turaie sunt denumite i cuplaje centrifugale. Aceste cuplaje
stabilesc legtura dintre dou elemente consecutive ale unei transmisii atunci cnd turaia
elementului conductor atinge o valoare prestabilit. Legtura se realizeaz prin frecare, fora de
apsare necesar fiind generat de fora centrifug care acioneaz asupra elementelor
centrifugate montate pe semicuplajul conductor. Elementele centrifugate pot fi: materiale de
umplere - pulberi sau bile; saboi cu diferite forme constructive; benzi de friciune etc. Datorit
transmiterii sarcinii prin frecare i a antrenrii treptate a semicuplajului condus, cuplajele
centrifugale mai sunt denumite i ambreiaje centrifugale.
La cuplajele centrifugale cu saboi i arcuri de readucere, procesul de cuplare este controlat
prin rigiditatea i pretensionarea iniial a acestor arcuri. Arcurile folosite sunt montate
pretensionat, astfel nct saboii rmn n poziia iniial, de montaj, pn cnd valoarea forei
centrifuge depete valoarea forei de pretensionare a arcurilor i ncepe deplasarea radial (la
saboii montai liber) sau rotirea saboilor n jurul bolurilor (la saboii montai prin articulaii).
Atunci apare contactul, cu frecare, ntre acetia i carcasa cuplajului (semicuplajul condus). Cel
mai frecvent se folosesc, pentru readucere, arcurile elicoidale de traciune. n fig. 6.26 i 6.28
sunt prezentate dou variante constructive considerate reprezentative pentru acest tip de cuplaje.
n fig. 6.26 este prezentat soluia constructiv cu servoefect. Saboii 2, placai cu
materialul de friciune 4, sunt sprijinii forat pe semicuplajul conductor, un rotor de form
special 1, datorit arcurilor elicoidale de traciune 3, montate pretensionat. Fixarea axial a
saboilor, fa de rotor, este realizat prin inelele 5. Semicuplajul condus este carcasa 6, suprafaa
activ fiind suprafaa cilindric interioar a acesteia.
Principiul de funcionare a acestui cuplaj este prezentat prin schemele din fig. 6.27, unde
pentru simplitatea nelegerii nu au mai fost reprezentate arcurile de readucere, dar elementele
Fig. 6.25. Cuplaj cu tifturi de forfecare
- 82 - Mecanisme i Organe de Maini
din scheme sunt notate identic cu cele din fig. 6.26. n fig. 6.27, a, cuplajul este n repaus i
datorit arcurilor 3 (v. fig. 6.27) saboii 2 sunt n contact cu rotorul 1. Dac turaia rotorului este
mai mic dect turaia de cuplare, sub aciunea forei centrifuge, saboii 2 se deplaseaz radial,
spre carcasa 6, avnd i o micare de rotaie (v. sgeata prezentat cu linie ntrerupt) n jurul
unei articulaii fictive O, definit n zona de contact dintre sabot i rotor (fig. 6.27, b). Cnd
turaia rotorului atinge valoarea de cuplare, sabotul - prin materialul de friciune - este n contact,
pe ntreaga sa suprafa, cu suprafaa cilindric interioar a carcasei, realizndu-se transmiterea
integral a momentului de torsiune (fig. 6.27, c). Forma rotorului n zona de contact cu sabotul
modul de realizare a articulaiei are o mare importan pentru transmiterea momentului de
torsiune i obinerea efectului servo, de rotire liber a sabotului n raport cu articulaia definit de
punctul de contact rotor-sabot i majorare a momentului transmis prin frecare.
n fig. 6.28 este prezentat
soluia constructiv fr
servoefect, care structural este
asemntoare cu cea din fig. 6.26.
Diferena const n modul de
dirijare a saboilor la deplasarea
radial sub aciunea forei
centrifuge. Astfel, saboii 2 sunt
placai direct cu materialul de
friciune 4 i sunt sprijinii forat
pe rotorul 1, de ctre arcurile
elicoidale de traciune 3, fixate n
saboi prin tifturile 7. Deplasarea
radial a saboilor este posibil de-
a lungul bolurilor 5, presate radial
n rotorul conductor 1. La rotirea
rotorului 1, datorit forelor
centrifuge, saboii ncep s se
deplaseze radial, spre exterior,
ghidai de bolurile 5, dup ce
valoarea acestor fore depete
valoarea forei de pretensionare a
arcurilor 3. Cnd turaia rotorului
atinge valoarea turaiei de cuplare,
saboii vin n contact cu suprafaa
interioar a carcasei 6, pe care o
pun n micare lent, cu o turaie
cresctoare, pn la valoarea
turaiei rotorului, cnd se
realizeaz cuplarea i micarea
sincron a celor dou semicuplaje.
La scderea turaiei, arcurile
readuc saboii din zona de contact
cu carcasa spre poziia iniial.
La ambele soluii
constructive, momentul de torsiune
se transmite prin contact direct
ntre rotor i saboi (direct la
soluia din fig. 6.26 i, respectiv
prin intermediul bolurilor la
Fig. 6.26 Cuplaj centrifugal cu saboi, cu servoefect
Fig. 6.27 Schema de principiu pentru servoefect
Fig. 6.28 Cuplaj centrifugal cu saboi, fr servoefect
Organe pentru sprijin i legtur - 83 -
soluia din fig. 6.28) i prin frecarea dintre saboi i carcasa semicuplajului condus, aceast
frecare dnd caracterul de transmitere a sarcinii.
Cuplajele centrifugale fr servoefect, cu arcuri de readucere elicoidale cilindrice, prezint
o varietate foarte mare de soluii constructive, multe dintre acestea fiind realizate practic i
utilizate n domenii dintre cele mai diverse.
Calculul cuplajelor centrifugale cu saboi de friciune i arcuri de readucere se reduce la
stabilirea forei cu care un sabot acioneaz asupra suprafeei de frecare conjugat, n funcie de
fora centrifug a acestuia i, dac este cazul, de for arcurilor de readucere. Valoare acestei
fore servete la dimensionarea suprafeelor n contact. Arcurile se dimensioneaz la o for
stabilit n funcie de turaia la care se dorete a fi realizat cuplarea.