Ciupan C.

Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 1

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

5. PROIECTAREA CUTIILOR DE VITEZE

Soluiile clasice de reglare a turaiilor i a avansurilor la maini unelte se bazeaz pe principiul
comutrii mecanismelor de transmitere a micrii. n acest mod se modific raportul total de transfer
(dintre intrare ieire), avnd ca rezultat modificarea n trepte a turaiei sau a avansului.
Axele cinematice principale ale m-u trebuie s ofere urmtoarele condiii de funcionare:
1. realizarea micrii principale cu anumii parametrii de precizie cerui de procesul efectuat;
2. posibilitatea de reglare a semnalului de ieire pentru obinere unei viteze de achiere adecvate
operaiei pe care o efectueaz;
Dac prima condiie poate fi abordat aproape n exclusivitate n etapa de proiectare constructiv, cea
de a doua condiie implic o prim etap de proiectare cinematic.
n cursurile precedente s-a prezentat posibilitatea de reglare continu a axelor cinematice, utiliznd
motoare de turaie variabil. n acest curs se va prezenta reglarea n trepte a axelor cinematice i se va
trata problematica cutiilor de viteze, n sensul proiectrii acestora.
5.1 Rapoarte de transfer. Serie geometric. Raii normalizate pentru seria geometric de turaii
Definiie:

Si

Raport de transfer: u Se
Si

Se
u

n cazul unui mecanism care permite un nr. z de comutri, vom avea z rapoarte de transfer:

u k Sek ; k 1...z
Si

Si

Se1z
u1, i2, ,uz

Utilizarea CV ofer posibilitatea de reglare a turaiei n trepte. Se pot obine numai anumite valori ale
turaiei.
Valorile reglabile ale turaiei de ieire sunt etajate n serie geometric
serie geometric

serie aritmetic

n1 n min
n 2 n1
n 3 n 2 n1
............

n1 n min
n 2 n1
n 3 n 2 n1 2
............

n z n z 1 n1

z 1

n z n z 1 n1 (z 1)

De ce nu se utilizeaz seria aritmetic? Analizai pierderea relativ de turaie (i de productivitate) n

fiecare interval dintre turaii pt. ambele serii:

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 2
n j

n j1 n j
nj

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

100[%]

Seria geometric asigur pierdere relativ de turaie constant n toate intervalele de la turaia
minima la cea maxim.
Raiile i turaiile arborilor principali, ca de altfel i avansurile sunt normalizate (standardizate).
Obinerea raiilor normalizate s-a realizat prin impunerea unui anumit nr. de trepte ntr-un sector
zecimal i prin combinarea cu posibilitatea de acionare cu motoare cu dou turaii (nr. comutabil de
poli):

n max
10
n min

Au rezultat raiile: 40 40 10 12 2 1.06

10 m 2 .

(n 5%) Rezulta pierdere de turaie mic (~5%), dar un

nr. foarte mare de trepte. Aceasta raie se utilizeaz numai ca element de calcul. Spre exemplu dac
pentru un strung normal am concepe o cutie de viteze cu raia 1,06, acesta ar trebui echipat cu o cutie
de viteze cu 80-100 trepte.
20 20 10 6 2 1.12 (asigura tot o pierdere mica de turaie dar este foarte rar utilizata datorit nr.
mare de trepte care rezulta pentru acoperirea domeniului de reglare)
10 10 10 3 2 1.25 (cea mai utilizat raie; ofer un optim ntre nr. treptelor i pierderea de turaie)

5 5 10 1.5 2 1.6 (pierderi prea mari de turaie, foarte rar utilizat)

Valorile raiilor de mai sus nu au corespuns necesitilor reale ale produciei i ulterior s-au completat
cu urmtoarele:
=1.18; 1.32;1.4; 2.
Corespunztor raiilor, constructorii de maini unelte au standardizat irul turaiilor din tabelul 5.1.
Tab 5.1
RAIILE i TURAIILE NORMALIZATE
=1.0 =1.
6
12
1,0

1,0

=1.
18

=1.
25

=1.
32

=1.
40

=2

=1.0
6

1,0

1,0

1,0

1,0

1,0

3.15

1.06
1.12

1.12

3.55
1.18

1.25

1.40
1.50

4.0
1.32

1.40

1.40

=1.
25

=1.
32

=1.
40

=2

*
*

3.75
1.25

1.32

=1.
18

3.35

1.18
1.25

=1.
12

4.25
1.40

4.50
4.75

*
*

*
*

Ciupan C. Maini unelte I

1.60

1.60

Curs nr. 5

Pag. 3

1.70

5.0

1.70

1.80

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

*

5.30

5.60

1.90

6.0

2.0

2.12

2.0

6.30

6.70

2.24

7.10

2.36

2.50

*
*

7.50

8.0

2.65

8.50

2.80

3.0

9.0

9.50
10

*
*

5.2 Structura unei cutii de viteze (CV)

O CV este alctuit din grupe elementare care permit un nr. redus de comutri (dou, trei sau patru). O
grup elementar trebuie vzut ca o mini-cutie de viteze cu un numr redus de trepte, cutia de viteze
propriu-zis rezultnd prin nserierea mini-cutiilor.
n ex. de mai jos se prezint structura a unei CV alctuit din 3 grupe cinematice elementare: a 1 =2
comutri; a2 =3 comutri; a3 =2 comutri.

1 2

a =2
1

a =3
2

a =2
3

n
n
n

3
2
m in

Fig. 5.1 Schema bloc a unei cutii de viteze

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 4

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

Ecuaia structural a cutiei de viteze din fig. 5.1 este: z= a1 a2 a3 =232=12 trepte.
Ecuaia structural a unei cutii de viteze ne ofer nr. treptelor de turaie:
z a1 a 2 a 3 ... a q

Schema cinematic a unei CV cu 12 trepte se prezint n fig. 5.2.

Fig. 5.2 Schema cinematic a unei cutii de viteze cu 12 trepte

5.3 Calculul nr. de dini ai roilor dinate
La proiectarea CV n trepte se consider cunoscute turaiile arborelui principal i se cere s se
determine numerele de dini ai roilor dinate astfel nct s rezulte aceste turaii. Sunt cunoscute dou
metode: metoda grafo-analitic i metoda analitic. Mai simpl i mai sugestiv este metoda grafoanalitic. Aceasta presupune parcurgerea a dou etape: 1) Reeaua structural; 2) Diagrama de turaii.
5.3.1 Reeaua structural
Reeaua structural se poate construi: cu salt cresctor, cu salt mixt sau cu salt descresctor (foarte rar).
Ce este saltul?
Se vor defini n continuare noiunile de salt, raport parial de transfer si raport total de transfer.

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 5

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

Saltul este raportul a dou rapoarte pariale de transfer apropiate dintr-un grup de angrenaje. Saltul
reprezint raia seriei geometrice a rapoartelor pariale de transfer dintr-o grup cinematic. Cu alte
cuvinte, saltul reprezint raia grupei cinematice (a mini-cutiei de viteze).
Exemplu cu referire la figura 5.2, pentru saltul din grupa a1=2:
z1
u
z
S1 11 2
u12 z 3
z4

Raportul parial de transfer reprezint raportul de transfer a dou angrenaje dintr-o grup cinematic
(roti dinate care vin n contact). n relaiile de mai jos se prezint rapoartele pariale ale cutiei de viteze
din figura 5.2. Astfel vom avea urmtoarele rapoarte pariale:

z1
z
; u12 3
z2
z4

pentru prima grup cinematic a1 =2: u11

pentru a doua grup cinematic a2 =3: u 21

z5
z
z
; u 22 7 ; u 23 9
z6
z8
z10
z
z
pentru a doua grup cinematic a2 =3: u 31 11 ; u 32 13 .
z12
z14

Raportul total de transfer reprezint produsul rapoartelor pariale de transfer care contribuie la
obinerea semnalului de ieire (turaiei de ieire). Exemplu, pentru poziia angrenajelor aa cum este
reprezentat n figura 5.2 avem:
u t u11 u 21 u 31

Pentru schema cinematic din fig. 5.2 se prezint urmtoarele 3 variante de reele structurale:

Reea structural cu salt cresctor

S1

u11 ;
u 21 u 22 a1 2 ; u 31 a1 a 2 23 6
S2
S3
u12
u 22 u 23
u 32

Din considerente referitoare la gabaritul i dinamica mainilor, valoarea rapoartelor pariale de transfer
se limiteaz la: 0,25 u 2.
Rezult: u min

u
2
1
; u max ; Smax max 8
u min
1
4

Din aceste motive, la construcia digramelor se va verifica saltul maxim care, n general, este saltul din
ultimul grup de angrenaje (q - ultima grupa cinematic), iar acesta va trebui s fie Sqmax 8.

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 6

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

Figura 5.3 Reeaua structural cu salt cresctor pt. cutia de viteze din fig. 5.2
Reea structural cu salt mixt (Fig. 5.4): S2 ; S1 a 2 ; S3 a1 a 2

Fig. 3.4 Reea structural cu salt mixt

Reea structural cu salt descresctor (Fig. 3.5): S3 ; S2 a 3 ; S1 a 2 a 3 .

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 7

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

Fig. 5.5 Reea structural cu salt descresctor

5.3.2 Diagrama de turaii
Diagrama de turaii prezint valorile efective ale turaiilor i ale rapoartelor pariale de transfer i se folosete
pentru determinarea nr. de dini. Aceasta se construiete pe baza reelei structurale. Turaiile s-au ales din tabelul
5.1 pentru raia =1.25, considernd turaia minim nmin =160 rot/min.
Pe baza reelei cu salt cresctor (Fig. 5.3), n fig. de mai jos se prezint o variant posibil a diagramei de turaii.
S-a ales pentru antrenare un motor asincron cu dou perechi de poli, cu turaia de sincronism de 1500 rot/min.
Turaia de 1430 rot/min este turaia de mers in gol a motorului (din catalogul motorului electric).

Fig. 5.6 Diagrama de turaii

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 8

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

5.3.3 Calculul numerelor de dini ai roilor dinate

Calculul nr. de dini ai roilor dinate din grupele baladoare se utilizeaz rapoartele pariale de transfer din
diagrama de turaii.
Considerente practice:
1. Toate perechile de angrenaje ale unei grupe cinematice au acelai modul i aceeai distana axial (fig. 5.7):

m(z5 z 6 ) m(z7 z8 ) m(z9 z10 )

z5 z6 z7 z8 z9 z10
2
2
2

2. Distanta axial dintre 2 roti dinate trebuie s ndeplineasc condiia: Lr > 2b (b= limea roii)

Figura 5.7 Condiia de deplasare axial a blocurilor baladoare

Determinarea numerelor de dini se face pe baza urmtorului algoritm (exemplu pentru grupa cinematic a2, fig.
5.1 i fig. 5.6):
a) se scriu relaiile care definesc rapoartele de transfer, valorile acestora fiind cunoscute din diagrama
de turaii

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 9

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

z 5 1.25 5 a1 ;
a1 b1 9
1
4 b1
z6 1
1
4
z7 1
a 2 ; a 2 b2 9
u 22
z8 1.25 5 b 2
z9 1 1 a 3 ;
u 23
a 3 b3 3
3
2 b3
z10

u 21

b) Se calc. k= cel mai mic multiplu comun al nr. a i +b i . n cazul de faa k=9.
c) Numerele de dini se calculeaz cu relaiile

zai q k

ai
, pentru roile de la numrtor din sistemul de relaii de la punctul a
a i bi
bi
, pentru roile de la numitor din sistemul de relaii de la punctul a.
a i bi

z bi q k
Rezult:

z5 q k

a1
5
q 9
5q
a1 b1
54

z6 q k

b1
4
q 9
4q
a1 b1
54

z7 q k

a2
4
q 9
4q
a 2 b2
54

z6 q k

b2
5
q 9
5q
a 2 b2
54

z9 q k

a3
1
q 9
3q
a 3 b3
1 2

z10 q k

b3
2
q 9
6q
a 3 b3
1 2

Pt.q 6
z5 5q 30
z 6 4q 24

z 7 4q 24
z8 5q 30

z9 3q 18
z10 6q 36

q- constant de multiplicare. Ce rol are i cum se alege?

Aplicnd algoritmul de mai sus pentru grupa cinematic a1 s-au obinut urmtoarele nr. de dini:

z1 9q 27
z 2 9q 27

z3 8q 24
z 4 10q 30

In mod similar, pentru grupa cinematic a3 s-au obinut urmtoarele nr. de dini:

z11 35q 35sau (70)

z12 28q 27sau (54)

z13 15q 15 * sau (30)

z14 48q 48sau(96)

*Alegand q=1 rezult z 13 =15<zmin =17 (necesit deplasare de profil)

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 10

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

Calculul turaiilor efective i a abaterilor de turaie

uc

d1 1250 125

d 2 1430 143

Pe baza diagramei de turaie se pot scrie relaiile de determinare a turaiilor:

125 24 18 30
156.25 rot / min
143 30 36 96
125 27 18 30
n M u c u11 u 23 u 32 1430
195.31 rot / min
143 27 36 96

n1ef n M u c u12 u 23 u 32 1430

n 2ef
.....

n12ef n M u c u11 u 21 u 31 1430

125 27 30 70
2025.46 rot / min
143 27 24 54

n1

156.25 160
n1ef n1
*100
2.34%
160
n1

n 2

195.31 200
n 2ef n 2
*100
2.34%
200
n2

..

n12

2025.46 2000
n12ef n12
*100
1,27%
2000
n12

Abaterea de turaie trebuie s se ncadreze ntre limitele +3% si -2%.

A se studia si exemplele predate la tabl.

5.4 Cutii de viteze acionate cu motoare cu nr. comutabili de poli

Motoare cu nr comutabil de poli:

n me

60
p

=50Hz; p = nr. perechilor de poli

p=1=>n=3000 rot/min;
p=2=>n=1500 rot/min;
p=3=>n=1000 rot/min
p=4=>n=750 rot/min

( la motoarele asincrone turaia real este mai mic dect turaia de sincronism cu (46)%

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 11

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

Ecuaia structural: z=2a1 a2 a3 . Se impune ca Se=2 i se adopt astfel saltul in celelalte grupe de
angrenaje (Se =a1.a2.. =2). Din aceasta cauza nu toate raiile permit utilizarea motoarelor cu 2 trepte.
Pentru motoare cu nr. comutbili de poli se pot utiliza urmtoarele raii: =1.12 =>Se =6 =2; =1.25
=>Se =3 =2; =1.4 =>Se =2 =2; =2 =>Se = =2;
Exemplu:
S se proiecteze o cutie de viteze cu 12 trepte utiliznd un motor asincron cu dou turaii
care s ofere turaiile conform diagramei din fig. 5.6.
1. Schema cinematic, conform ecuaiei structurale z=2a1 a2 =2(electric)*3*2=12 (fig. 5.8)

Fig. 5.8. Schema cinematica

Ciupan C. Maini unelte I

Curs nr. 5

Pag. 12

Cluj-Napoca, Bistria, Zalu 2015

Fig. 5.9 Reeaua structural cu motor cu 2 turaii

Fig. 5.10 Diagrama de turatii (pt. CV cu motor cu 2 turaii)

Calculul nr. de dinti se face in mod similar cu exemplul precedent.