REFERAT

~ AUTOMATE PROGRAMABILE SIEMENS ~

Studeni:
ndrumtor:




~ 2014 ~


2


Cuprins



Introducere ................................................................................................................................. 3
Automate programabile .............................................................................................................. 3
Istoric ..................................................................................................................................... 3
Descriere ................................................................................................................................ 4
Clasificarea automatelor programabile .................................................................................... 5
Structura hardware a unui automat programabil ...................................................................... 6
Metode de programare ale PLC-urilor ..................................................................................... 7
Alegerea automatului programabil .......................................................................................... 9
Instalarea unui automat programabil ..................................................................................... 12
Automate programabile Siemens .............................................................................................. 12
Sistemul de automatizare SIMATIC ..................................................................................... 13
Automatele programabile din gama SIMATIC ...................................................................... 14
Componentele unei staii de automatizare SIMATIC......................................................... 14
S7-200 .............................................................................................................................. 15
S7-300 .............................................................................................................................. 15
S7-400 .............................................................................................................................. 15
Concluzii .................................................................................................................................. 16



3

Introducere



Un sistem (proces) este n general un grup de elemente interconectate care pe baza
legturilor dintre ele transform un semnal de intrare ntr-un semnal de ieire. Procesul este pus
n micare de un actuator, care determin transformrile de semnal ntre intrare i ieire.
Actuatorul primete un semnal de intrare a crui valoare va determina mrimea
semnalului de ieire. Dac semnalul de intrare nu depinde de cel de ieire, sistemul se numete
sistem n bucl deschis.
Dac semnalul de intrare n actuator depinde de cel de ieire, sistemul se numete sistem
n bucl nchis (variabil unic sau multipl). Reglarea nivelului de lichid ntr-un recipient,
toasterul de pine, un cazan de nclzire cu termostat sunt doar cteva exemple de sisteme
automate ce pot fi date.
n aplicaiile moderne, actuatorul poate fi nlocuit de un calculator sau un PLC (automat
programabil).
Automate programabile

Istoric

n anii 50 i 60 ai secolului trecut, logica de tip combinaional i secvenial era
implementat n domeniul automatizrilor industriale cu ajutorul releelor electromagnetice. n
automatizri industriale cu un grad ridicat de complexitate rezultau dulapuri de automatizare
foarte mari, cu un numr extrem de mare de relee la care cablarea i ulterior depistarea
defeciunilor erau dificile.
n anul 1968 este realizat primul automat programabil, de ctre Bedford Associates,
acesta fiind cunoscut sub numele de Modicon 084.
Denumirea iniial, sub form de acronim, PLC, provine din limba englez, de la
cuvintele programmable logic controller. Automatul programabil a fost gndit de la nceput
pentru utilizarea n mediul industrial, ceea ce a dus la o construcie robust, modular, ce permite
adaptarea i interconectarea la diferite tipuri de traductori utilizai n cadrul sistemelor de reglare
automat.


4

Descriere

Automatele programabile (AP) sunt echipamente electronice destinate realizrii
instalaiilor de comand secveniale n logic programat. Din punct de vedere al complexitii,
automatele programabile sunt situate ntre echipamentele clasice cu contacte sau cu comutaie
static, ale instalaiilor de comand i calculatoarelor electronice.
Utiliznd o logic programat, circuite logice integrate i elemente semiconductoare de
putere, automatele programabile, n comparaie cu sistemele logice secveniale, bazate pe logica
cablat prezint avantajele:
- gabarit redus;
- consum redus de energie electric;
- faciliti la punerea n funciune;
- fiabilitate ridicat;
- consum redus de conductoare de conexiuni i de cablaj;
- realizarea facil a unor funciuni specifice;
- reducerea ciclului proiectare, execuie i punere n funciune prin posibilitatea
supravegherii unor faze.
Fa de calculatoarele electronice utilizarea automatelor programabile are avantajele:
- pre de cost redus;
- vitez de rspuns ridicat;
- imunitate sporit la perturbaii;
- funcionare sigur n mediu industrial obinuit;
- limbaj de programare simplu.
n general, automatele programabile sunt destinate automatizrii proceselor secveniale
de complexitate medie. Ele realizeaz prin logica programat urmtoarele funcii:
- detectarea schimbrilor de stare ale semnalelor aplicate pe intrri;
- prelucreaz logic pas cu pas informaiile primite conform programului stocat n
memoria program (MP);
- emite semnale de comand corespunztoare programului stocat n memorie;
- semnalizeaz optic valorile semnalelor de pe intrri i ieiri (valoare logic 1= LED
aprins);
Automatele programabile pot fi programate pornind fie de la ecuaiile logice
corespunztoare sistemului, fie de la schemele de comand realizate cu contacte i relee, sau cu


5

circuite logice cu comutaie static, n logic cablat sau folosind organigrama care descrie
procesul tehnologic condus.
Folosind automatele programabile se pot realiza instalaii de comand automat
secveniale, de complexitate medie de conducerea proceselor tehnologice din metalurgie,
construcii de maini, chimie, din industriile: alimentar, a materialelor de construcii,
electrotehnic, etc.

Clasificarea automatelor programabile

- Sisteme cu logic cablat (sisteme cu ploturi, puni in/out, etc.)
o Implementeaz o secven rigid de operaii, fr posibiliti de adaptare la
stri noi;
o Schimbarea logicii de control presupune schimbarea configuraiei hard i
refacerea cablrii.
- Automate programabile algoritmice
o Implementeaz o main algoritmic de stare, care evolueaz n timp pe baza
unei secvene de instruciuni salvat n memoria EPROM;
o Programarea se face la nivel de cod de procesor i este greoaie.
- Automate programabile vectoriale
o Implementeaz un microcalculator care este destinat controlului unei secvene
logice secveniale sau combinaionale;
o Programarea se poate face simplu, cu ajutorul unor aplicaii specializate;
o Pentru deservirea unor procese de amploare, se pot folosi aplicaii complexe,
bazate pe limbaje de programare de nivel nalt, modulare i orientate pe
obiecte.

Figura 1: Automate programabile monobloc


6


Figura 2: Automate programabile modulare


Structura hardware a unui automat programabil

Partea principal a arhitecturii unui AP este procesorul, de regul, de frecven de tact
mai mic dect cele folosite la PC-uri.
Modulul de porturi I/O este interfaa cu sistemul controlat. Semnalele de intrare i de
ieire sunt de urmtoarele tipuri:
- semnale TTL de 5V DC;
- semnale de 24 V DC;
- semnale 100/220 V AC.
Toate semnalele de intrare (uneori i ieire) sunt izolate galvanic de procesorul AP prin
optocuploare.
Fiecare port I/O are o adres de memorie rezervat, permind n acest fel monitorizarea
tuturor porturilor I/O n mod circular, continuu.
Unitile de memorie sunt utilizate la stocarea datelor sau a programelor care se folosesc
n timpul lucrului. Sunt mai multe tipuri de memorii care se pot folosi:
- memorii ROM (Read-Only Memory) pentru stocarea permanent a unor date ale
productorului sau ale sistemului de operare al PLC-ului;
- memorii RAM (Random-Access Memory) pentru programele utilizatorilor sau datele
colectate pe porturi;
- memorii EPROM sau EEPROM (Erasable Programable Read-only Memory) pentru
programe de utilizator sau pentru date de folosin ndelungat, constante de
programare, etc. Aceste memorii se terg cu ultraviolete sau electric i se rescriu cu
programe speciale.


7

- programele pentru PLC i datele de sistem pot fi stocate i pe un PC obinuit i
descrcate n PLC cu ajutorul reelei sau a porturilor de comunicare ale acestuia
(USB, Ethernet, etc.).
Exist mai multe criterii pentru alegerea tipului de automat programabil. Pentru aplicaii
de nivel redus, criteriul cel mai important este reprezentat de numrul de intrri i ieiri, precum
i de dimensiunea programului utilizator. n cazul proceselor mai complexe, trebuie avut n
vedere dac rspunsul n timp este suficient de rapid i dac memoria este suficient pentru
volumul de date care urmeaz s fie nmagazinat.
O main-unealt va fi probabil comandat prin intermediul unui singur automat
programabil. n acest caz numrul de intrri / ieiri, dimensiunea memoriei, rspunsul n timp vor
fi eseniale pentru alegerea ntre una din variantele 87-200, 87-300 sau 87-400.
n cazul proceselor rspndite n mai multe locaii, este mai util folosirea unor module de
I/O distribuite dect a unor module dispuse pe automat. Acestea nu numai c reduc lungimea
unor cabluri de conectare cu procesul, ci poate i ridica viteza de rspuns a automatului. Soluia
unei automatizri distribuite are i alte avantaje: programele utilizator pentru diferitele pri ale
procesului sunt mai scurte i pot fi (n general) rulate independent de restul procesului. Totodat,
schimbul necesar de date ntre automat i proces este n mod esenial mai facil dac este utilizat
modul de comunicare n reea (SIMATIC NET).

Metode de programare ale PLC-urilor

Documentul care definete metodele de programare ale PLC-urilor este standardul
Comisiei Internaionale pentru Electrotehnic (IEC) IEC 61131, care are urmtoarele pri:
- Informaii generale;
- Cerine hardware;
- Limbaje de programare;
- Ghidul utilizatorului;
- Comunicaii.
Principalele metode de programare cuprinse n standard sunt:
- IL (Instruction List) cu structur asemanatoare cu limbajele de asamblare ale
microprocesoarelor;
- ST (Structured Text), care folosete instruciunile de atribuire, selecie i control al
subprogramelor cu o structur apropiat de limbajele de programare de nivel nalt;


8

- LD (Ladder Diagram) este un limbaj semigrafic, asemntor schemelor cu circuite cu
relee i contacte i opereaz n special cu variabile booleene (logice);
- FBD (Function Block Diagram) este o extensie a limbajului LD, care permite i lucrul
cu blocuri complexe;
- SFC (Sequential Function Chart) este un limbaj grafic secvenial, asemntor
organigramelor funcionale, care permite utilizarea de funcii complexe i proceduri.

Figura 3: Instruction List Figura 4: Structured text


Figura 5: Ladder Diagram Figura 6: Function Block Diagram



9


Figura 7: Sequential Function Chart

Alegerea automatului programabil

n industria automatelor programabile, cu o cifr de afaceri de aproximativ 2 miliarde de
dolari, cu peste o sut de productori de automate programabile, producnd peste o mie de
modele individuale, se pune problema alegerii optime a unui automat programabil, potrivit
sarcinilor de conducere.
Astzi exist un domeniu foarte larg de automate programabile i foarte muli productori
care adopt rapid noile dezvoltri ale tehnologiei. Majoritatea automatelor programabile sunt
similare n raport cu facilitile lor de control. Diferene semnificative pot fi gsite n limbajele i
metodele de programare, n suportul lor hardware.
Un potenial client de AP poate aborda direct productorii de automate programabile sau
poate contacta firme specializate n integrarea de sisteme. De obicei, aceste firme tind s lucreze
cu automate programabile de la unul sau doi productori.
Informarea i asistena de la un productor pot varia considerabil n funcie de experiena
anterioar a utilizatorului de AP.
Un integrator de sisteme sau un consultant al unei companii productoare mai trebuie s
tie de unde, cnd i ce s achiziioneze. Un tehnician sau un inginer specializat ntr-un domeniu
electric sau electronic trebuie s aib un minim de cunotine referitoare la factorii cheie ce
trebuie luai n considerare la selectarea unui automat programabil. Ar trebui cunoscute lucruri
precum preul, service/ntreinere, flexibilitate/extensii i instruire/documentaie.
n funcie de cunotinele persoanei implicate, este posibil ca aceasta nu numai s fie
chemat s dea un sfat privitor la aceste chestiuni, ci chiar s devin direct implicat n
implementarea i luarea deciziilor pe baza acestor factori.
n cazul unui utilizator cu experien se pun ntrebrile:
- Poate obine utilizatorul experien n munca de proiectare?


10

- Ce proporie a pieei dein potenialii furnizori/productori de AP i dac au
realizri anterioare n domeniul de aplicaie necesar utilizatorului?
- Manualele, crile i documentaia sunt disponibile n limba cerut i sunt la un
standard bun?
- Ce compatibilitate exist cu un alt sistem asemntor i cu oricare alte tipuri de
AP de la acelai sau alt productor?
- Se potrivete metoda de programare cu planul de conducere pentru aplicaie?
Pentru un utilizator cu o experien redus este un mare avantaj dac furnizorul sau
productorul pot oferi asisten n munca de proiectare, urmat de un ajutor ulterior i instruire n
proiectarea programelor.
Trebuie luai in considerare muli ali factori n afara costului i performanelor tehnice
cnd alegem o marc sau un tip de AP. Costul i performanele tehnice sunt importante, dar n
general costul unui sistem hardware este doar o parte din sistemul complet care include
hardware, software, proiectare, instruire i documentare, plus instalare i service.
Cnd se ia n considerare preul, intereseaz dou aspecte. n primul rnd, trebuie
determinat punctul de intersecie unde devine avantajos din punct de vedere economic s fie
utilizat un automat programabil n locul altei soluii. Dac aplicaia nu este dificil de condus, ar
putea fi luat n considerare soluia cu relee. Dar, avnd n vedere costul destul de mare al unor
relee industriale de mare fiabilitate, dac aplicaia cere un numr de zece sau mai multe astfel de
componente electromagnetice, se poate lua n discuie soluia cu automat programabil. Cum
exist automate programabile de mrime mic sub 200$, automatul programabil devine eficient
din punct de vedere al preului.
Al doilea aspect referitor la pre este cel legat de costurile totale. Cnd este instalat un
automat programabil de sine stttor, dar mai ales n reea, trebuie evaluat nu doar preul iniial
al automatului programabil, ci i costurile de dup instalare (costurile de instruire i ntreinere).
Al doilea factor ce trebuie luat n considerare cnd se achiziioneaz un automat
programabil este cel legat de service/ntreinere. Desigur, este de dorit cel mai fiabil automat
programabil. Se pun ntrebrile:
- Dac apar defeciuni, este echipat automatul programabil cu facilitatea de auto-
diagnoz?
- i o dat problema descoperit, poate fi corectata n timp i cu efort minime?
- Cnd este nevoie de suportul vnztorului, va fi compania care a vndut
automatul programabil prompta cu componentele respective pentru a fi nlocuite rapid?
Aceti factori trebuie luai in considerare la alegerea automatului programabil.


11

Flexibilitatea i posibilitile de extensie sunt factori ce nu trebuie neglijai la alegerea
unui automat programabil. Automatul programabil trebuie s permit extensii ulterioare necesare
beneficiarului, ca de pild extinderea memoriei, a numrului de intrri i de ieiri, a comunicaiei
cu alte sisteme, a atarii de noi module, etc. nc de la nceput, trebuie analizat planul de viitor
referitor la procesul ce trebuie condus de un automat programabil, pentru a alege n consecin
automatul programabil.
n final, nu trebuie uitate aspectele referitoare la instruire i documentaie atunci cnd se
ia decizia de la ce companie se achiziioneaz automatul programabil.
Din punct de vedere tehnic, la alegerea automatului programabil trebuie luate n
considerare urmtoarele caracteristici:
- numrul de intrri / ieiri necesar;
- tipul de intrri / ieiri cerut;
- mrimea memoriei cerute;
- viteza i puterea cerute de UC i setul de instruciuni.
Seciunea I/0 a unui automat programabil trebuie s conin suficiente module pentru a
conecta toate semnalele i liniile de control pentru proces. La aceste module de I/0 intereseaz,
printre altele, nivelele de tensiune, numrul i tipul I/O per modul, tipul izolrii ntre AP i
proces, posibilitatea de extensie a numrului de intrri / ieiri, .a.
n funcie de tipul AP, memoria sistemului poate fi implementat pe aceeai plac cu UC
sau pe plci dedicate. Implementarea pe plci dedicate permite ca mrimea memoriei s poat fi
extins la maximum, fr schimbri pe placa UC. Mrimea memoriei este n mod normal legat
de numrul de intrri/ieiri. Un alt factor care afecteaz mrimea memoriei cerute este desigur
programul de conducere ce urmeaz a fi instalat. Mrimea exact a programului nu poate fi
definit pn ce software-ul nu a fost proiectat, instalat i testat. Totui se poate estima mrimea
memoriei necesare pe baza unei complexiti medii a programului. De asemenea, n final, trebuie
s existe un spaiu de memorie adiional pentru schimbri ulterioare n programul de conducere,
pentru extensii viitoare ale sistemului.
Orice AP luat n considerare trebuie s furnizeze un set de instrucii adecvat pentru
sarcina de conducere respectiv. Orice AP poate implementa un control logic combinaional,
secvenial .a. Diferenele ncep s apar n aria manipulrii datelor, funciilor speciale i
comunicaiilor. O caracteristic important a unitii centrale a unui automat programabil este
viteza de operare a acestuia.



12

Instalarea unui automat programabil

Dup alegerea automatului programabil, a tipului i a modulelor componente, urmeaz
instalarea lui ntr-un loc accesibil i care s permit:
- inserarea i nlocuirea unor module;
- conectarea consolei de programare;
- sesizarea uoar a strii indicatorilor optici, .a.
Realizarea conectrii automatului programabil este un proces care se poate face simplu,
n cazul n care procesul nu cere o interfaare special, cu modulele de I/0 ale AP, cnd
semnalele de I/0 sunt standard. Exist cazuri n care este cerut o interfaare nestandard, special,
cu traductoarele i sistemele de acionare ale procesului condus.
Dulapul sau carcasa metalic n care este montat automatul trebuie s asigure protecie i
siguran fa de o atmosfer umed i coroziv, fa de cmpurile electrostatice, fa de
acionarea unor persoane neautorizate, etc. De asemenea, trebuie s asigure accesul uor din
punct de vedere al depanrii.

Automate programabile Siemens


Vitez, eficien i flexibilitate printr-o ofert global i un portofoliu unic i complet de
echipamente de automatizare, control industrial, tehnologii integrate i sisteme de acionare,
aceasta este ceea ce compania Siemens ofer clienilor si din toate sectoarele industriale.
Produsele sale, vrf de clas, pentru tehnologii de automatizare, sunt proiectate pentru a face fa
perfect tuturor nevoilor utilizatorilor.
Produsele de automatizare Siemens sunt:
- SIMATIC S7 (PLC) automate programabile;
- SIMATIC PCS 7 (DCS) sistem descentralizat de control;
- SIMATIC HMI panouri operator de comand i monitorizare;
- Digital Engineering, etc.
Emblema departamentului Produse de Automatizare al companiei Siemens o constituie
echipamentele SIMATIC. Dac n urm cu civa ani, SIMATIC era utilizat de cele mai
multe ori ca sinonim pentru automatele programabile, astzi ofer sub aceast titulatur un
spectru larg de produse perfect integrat conceptului "Totally Integrated Automation".


13

Este vorba de sisteme de comand, reglaj i supraveghere (hardware i software)
destinate automatizrii utilajelor individuale i proceselor industriale. Acestea includ: familii de
automate programabile SIMATIC, soluii de tip "PC- based control" i "Component based
automation", echipamente de comand i monitorizare SIMATICHMI, sisteme de conducere a
proceselor SIMATICPCS 7, periferie descentralizat, reele de comunicaie SIMATICNET,
precum i numeroase pachete de software industrial.

Sistemul de automatizare SIMATIC

Sistemul de automatizare SIMATIC este reprezentat de componente coordonate cu
metode unitare de configurare, nregistrare i transmiterea datelor.
Automatele programabile din familia SIMATIC S7 reprezint baza sistemului de
automatizare. Cele 3 tipuri aflate pe pia sunt:
- S7-200 - un automat de mici dimensiuni folosit n automatizri ale unor procese
mai simple (obiecte casnice de exemplu);
- S7-300 - este un automat programabil pentru automatizri medii;
- S7-400 - reprezint soluia pentru automatizri complexe. Un astfel de automat
este format din unitatea central i modulele de I/0. Unitatea central are ncrcat programul
utilizator, n timp ce modulele de I/0 asigur comunicarea cu procesul care este controlat.
Celelalte componente din soluia SIMATIC pentru automatizri, cum ar fi C7, DP, HMI,
NET, completeaz automatul programabil reprezentnd o consol specializat de programare,
module de I/0 distribuite pentru o comand la distan, modul pentru conectare n reea, etc.
Limbajul acestui concept de automatizare total este STEP7, care este utilizat pentru
configurarea componentelor SIMATIC, pentru a le atribui parametri i nu n ultimul rnd pentru
a le programa. Unealta software central pentru control este reprezentat de SIMATIC Manager,
care pstreaz toate datele unui proiect de automatizare ntr-un director cu o structur ierarhic i
permite reutilizarea softului de utilizator prin librrii.
Principalele activiti realizate de STEP7 sunt:
- configurarea hardware-ului, ceea ce reprezint aranjarea modulelor, atribuirea de
adrese, precum i setarea proprietilor acestora;
- configurarea parametrilor de comunicare precum i a proprietilor acesteia;
- scrierea de programe utilizator pentru automatul programabil ntr-unul dintre cele
3 moduri folosite: Ladder Logic (LAD), Function Block Diagram (FBD) sau Statement List
(STL), precum i testarea online a acestora pe automat.


14

Soluia SIMATIC pune la dispoziie i pachete software opionale, care pot extinde
funcionarea uneltelor standard din STEP7.

Automatele programabile din gama SIMATIC

Componentele unei staii de automatizare SIMATIC

Considerm o "staie" de automatizare SIMATIC un automat programabil din aceast
familie, mpreun cu modulele de I/O.

Figura 8: Staie de automatizare SIMATIC

Componentele unei astfel de staii sunt:
- ina de montare: asigur conectarea modulelor individuale. Automatele S7-300
utilizeaz o in simpl, lungimea sa fiind determinat de numrul modulelor. S7-400
folosesc o in de aluminiu de lungime fix, prevzut cu conectori pentru magistral;
- sursa de alimentare: asigur alimentarea ntregii staii de automatizare;
- unitatea central: nmagazineaz i execut programul utilizator, atribuie
parametri modulelor, realizeaz comunicaia ntre dispozitivul de programare, module i staii
adiionale prin intermediul magistralei;
- module de interfa conecteaz inele de montare ntre ele;
- module de I/O fac adaptarea semnalelor din proces sau ctre proces;


15

- module funcionale realizeaz diverse funcii care nu pot fi "acoperite" de ctre
unitatea central (control);
- procesor pentru comunicare folosit n momentul n care se dorete conectarea n
subreele sunt folosite dou tipuri de magistrale: una pentru transmiterea spre/dinspre
modulele de I/O, respectiv una pentru comunicarea rapid cu un volum mai mare de date ntre
unitatea central i celelalte module. Modulele de I/O pot fi locale sau distribuite.
Cele distribuite pot fi de tip master sau slave dac sunt plasate undeva n cmpul
procesului. Modulele distribuite sunt vzute ca i cele locale, avnd alocate adrese i neexistnd
practic diferene ntre cele 2 tipuri din punct de vedere al unitii centrale.
Automatele programabile din familia SIMATIC S7 reprezint baza sistemului de
automatizare. n prezent se utilizeaz 3 mari categorii de automate programabile din aceast
gam:
S7-200
Folosete ca limbaj de programare STEP 7 Micro i este utilizat pentru automatizri de
mici dimensiuni, cu mai multe module de extindere i posibiliti de conectare n reea.
Numrul de module de I/O poate fi ridicat astfel nct s satisfac cerinele legate de
proces. O interfa de tipul punct cu punct permite conectarea mai multor uniti centrale (PLC-
uri) mpreun, precum i conectarea cu alte automate din familia SIMATIC.
S7-300
Limbajul de programare adecvat pentru aceste automate programabile este STEP 7.
S7-300 cuprinde automatizri medii, avnd aceleai caracteristici ca S7-200, avnd n
plus posibilitatea de a instala o surs pe ina central. Sloturile sunt numerotate:
- 1 pentru surs;
- 2 pentru unitatea central;
- 3 modul de interfa;
- 4 11 module de I/O.
Este prevzut cu module pentru lucrul n medii cu condiii ostile, precum temperaturi
foarte nalte sau foarte sczute, un nivel ridicat de vibraii, rezisten la ocuri, etc.
S7-400
Folosete ca limbaj de programare STEP 7.
S7-400 reprezint soluia pentru automatizri complexe, deoarece mbuntete
performanele staiilor din familia 300, avnd o mai mare capacitate de procesare a informaiei i


16

oferind posibilitatea de conectare a dou uniti centrale la aceeai surs i capacitate de
multiprocesare.
Componentele din standardul SIMATIC S7-300/400 permit un sistem redundant de
automatizare n cazul proceselor lente, astfel c o staie poate prelua controlul procesului n cazul
n care o alt staie (master de exemplu) cade. n timpul acestei perioade, toate semnalele din
proces sunt "ngheate". Un sistem complet C7 presupune pe lng unitatea central i modulele
de I/0 i un panou operator prin intermediul cruia operatorul poate interaciona cu sistemul de
automatizare.

Concluzii


Automatele programabile sunt echipamente destinate conducerii automate a proceselor
industriale. Definirea corect i n totalitate a sarcinilor de conducere a unui proces industrial,
descrierea exact a protocolului de funcionare a respectivului proces ce urmeaz a fi condus cu
un AP, sunt cerine ce trebuie realizate integral. Astfel, erori sau lipsuri n aceast etap vor
cauza costuri suplimentare n etapele ulterioare.
Proiectarea unui sistem de conducere este mai economic din punct de vedere al timpului
i costului dac se specific de la nceput toate cerinele de conducere.
n cele mai multe cazuri este de dorit s se fac un studiu de fezabilitate, pentru a analiza
posibilitatea de execuie i realizare a sistemului de conducere cu un automat programabil. Un
astfel de studiu presupune cteva domenii de investigare:
a. Fezabilitate economic, nsemnnd evaluarea costurilor unei posibile instalri i
conduceri cu AP, dar i a beneficiilor ce pot rezulta folosind un sistem de
conducere cu AP;
b. Fezabilitate tehnic, unde procesul condus i echipamentul de conducere sunt
studiate n raport cu funciile, performanele i constrngerile care pot fi n
legtur cu realizarea unui sistem acceptabil;
c. Alternative, cu o investigare i evaluare a abordrilor alternative.
Deoarece un AP se bazeaz pe module standard, proiectarea i implementarea hardware-
ului i software-ului (programul de conducere), n cea mai mare parte, se pot realiza independent
i n acelai timp concurenial.