Incarcari Dinamice
Incarcari Dinamice
Incarcari Dinamice
2(l b)
p
Cz C0 1
lb
p0
Cx C0 1
2(l b)
lb
p
0,7
p0
n care:
C C0 1
2(l 3b)
lb
p
p0
Cz
este coeficientul de deformare elastic uniform pe vertical
pentru o suprafa i o presiune dat;
C0
coeficientul de deformare elastic uniform pe vertical
pentru o presiune de 0,2 daN/cm i este dat n tabele sau se determin
prin ncercarea cu placa;
l i b lungimea i limea tlpii fundaiei,
p presiunea transmis terenului de fundare;
p0
presiunea transmis de placa de ncercare pentru
C0
determinarea coeficientului
;
lm1
Cx
coeficientul de alunecare elastic orizontal pentru o
suprafa i o presiune dat;
Cx
= 1,5
Figura 0.
Fundaii de maini
f
Fo
Mo
F
M
t
F0 me e 2 L
F0 me e 2
sau
me
Unde:
= masa excentric
e = excentricitatea, distana de la centrul de
rotaie pn la centrul de greutate
L = braul momentului
fn
n
c) Se calculeaz frecvena natural neamortizat,
, n ciclu/sec sau
n
rad/sec.
1 K
fn
2 m
1
2
sau
1 K
fn
2 I
1
2
K 2
1 K z 2
fn
2 m
fn
K x 2
m
1
1 K q 2
fn
2 I q
fn
K y 2
Iy
As
F0
k
s
sau
M0
k
/ n
f / fn
f) Se calculeaz raportul
(la fel ca (
g) Se determin factorul de multiplicare:
Amax
As
max
).
sau
din Figura 4
h) Dac amplitudinile nu sunt acceptabile, se modifica proiectarea i
se recalculeaz paii c) pana la h).
r0
=raza efectiv
r0
1
2
rotaie
1
B L 2
B L
r0
B= limea fundaiei
L= lungimea fundaiei
G= modul de forfecare dinamic
torsiune
Raport de
mas
Moduri
de
vibraie
Vertical
Bl
1 v
m
4 (ro)3
Torsiune
Cz
3.4(ro) 2
G
1 v
Raport de
amortizare
Dz
0.425
Bz
Constant
a de
resort
4G ro
Kz
1 v
0.288
4G ro
Kz
1 v
Bx
2
l
0.15
3(1 v)
8G (ro)3
D
B
5 C 0.8(ro)
G
K
4
(ro) (1 v)(1 B )
(1 B ) B 3(1 v)
Orizonta
7 8v
m
Bx
l
32(1 v) (ro)3
translaie
Rotaie
Coeficient
de
amortizare
l
(ro)5
Cx
4.6(ro)2
G
2v
Dx
4 B
G
1 2 B
0.5
16G (ro)3
K
1 2 B
3
Figura5. 4
Curbe de rspuns pentru un sistem cu un singur grad de libertate
Capitolul VI.
Fundatii de masini
1.1. Noiuni introductive
Odat cu creterea complexitii i dimensiunilor utilajelor i
mainilor grele, a devenit necesar construirea unor fundaii, pentru
aceste tipuri de maini, care s fie durabile i stabile. Amplasarea acestor
utilaje grele n fabric, direct pe pardoseal, ncepe s devin o problem
din ce n ce mai depit. Pardoseala poate s cedeze datorit greutii
mainilor grele, provocnd astfel daune considerabile i cheltuieli mari.
Odat cu cedarea pardoselii, maina se poate strica, aadar pentru a o
repara este nevoie de timp ceea ce conduce la oprirea produciei pe o
perioad (deci costuri mari i implicit venituri foarte mici sau chiar
deloc).
Un exemplu concret il reprezint o fabric foarte mare din centrul
Bombay-ului, unde fundaiile unor maini grele au cedat, rezultnd astfel
ditrugerea utilajelor i a produciei.
Fundaiile pentru maini industriale reprezint o parte foarte
important n construcia unei fabrici, n special a celor industriale.
Aceste fundaii sunt supuse ncontinuu la ncercri mai ales dinamice.
Datorit cedrii fundaiilor mainilor grele din diverse motive,
pierderile rezultate sunt semnificative i, prin urmare, timpul de reparare
joac un rol foarte important. O bun alegere a materialelor i o
proiectare eficient conduce la o mai bun stabilitate a acetor tipuri de
fundaii.
Costul unei fundaii de maini, reprezint o mic parte din costul
echipamentelor i dac aceste fundaii sunt construite inadecvat se poate
depi de multe ori costul investiiei iniiale.
n trecut nu se acorda o mare importan proiectrii fundaiei
pentru maini grele. De cele mai multe ori s-au folosit metode simple de
calcul care implicau doar multiplicarea ncrcrilor statice cu o valoare
estimat de factori dinamici, rezultatul obinut fiind o cretere de sarcin
static, ns fr cunoaterea real a factorului de siguran. Din acest
motiv, valoarile obinute au avut ca rezultat deformaii mari n timpul
funcionrii. Acest lucru a impus o cercetare tiinific mai profund
pentru ncrcarea dinamic.
Perfomana, sigurana i stabilitatea utilajelor depinde n mare
msur de proiectare, producie i de interaciunea cu mediul
I
I0
unde
(1.3.),
I - este intensitatea eficace a trepidaiei
I0- intensitatea la pragul de percepere.
Tabelul 1.2.
Nivelul
vibraiei
0-10
10-20
20-30
30-40
40-50
50-60
60-80
Materiale
Destinaia betonului
Marca
minim a
betonului
C 12/15
C 16/20
C 18/22,5
C 18/22,5
FUNDAIILOR DE MAINI
2.1. Metode utilizate n studiul fundaiilor de maini
Prima problem n studiul fundaiei unei maini o constituie
determinarea pulsaiilor proprii pentru diverse feluri de vibraii posibile,
respectiv alegerea maselor i a constantelor elastice astfel nct pulsaiile
proprii s nu duc la un pericol de rezonan .
Acest lucru nu este suficient, deoarece forele perturbatoare
mpreun cu cele statice, produc pe teren anumite presiuni i dau
fundaiei n micare anumite amplitudini. n lucrrile ruseti de
specialitate se insist asupra valorii acestor amplitudini, comparndu-le
cu cifre pe care practica le-a artat c sunt acceptabile.
n literatura german se insist n mod special asupra determinrii
presiunilor pe teren, comparndu-le cu cifre admisibile. n esen ,
ambele metode se bazeaz pe aceeai teorie a vibraiilor, iar aplicarea ei
corect duce la rezultate foarte apropiate.
Proiectarea unei fundaii de main necesit cunoaterea
caracteristicilor unei serii de elemente care concur i anume : maina,
teren de fundaie, blocul de fundaie , ptura elastic , cldirile i
instalaiile nvecinate.
Cunoatearea maxim de elemente de baz ale problemei: mrimea,
direcia, frecvena forelor perturbatoare, greutatea mainii, dimensiunile
de gabarit ale mainii, poziia centrului de greutate, amplasarea
conductelor i accesoriile mainii.
Proprietile terenului de fundaie, care intereseaz problema
tratat, sunt: presiunea admisibil pe teren i coeficienii elastici care
intr in ecuaiile vibraiilor.
Blocul de fundaie apare n calcule prin masa sa, prin poziia
centrului de greutate, prin suprafaa de rezemare cu aria i momentele
sale de inerie, precum i prin calculul de rezisten la solicitrile
aplicate. n plus, forma blocului de fundaie trebuie s asigure amplasarea
corect a tuturor pieselor componente ale mainilor.
Ptura elastic - fie sub forma unui strat continuu, fie sub form
de tampoane i arcuri apare n calculul vibraiilor prin mrimea
constantelor elastice.
Cldirile, mainile si instalaiile nvecinate condiioneaz mrimea
amplitudinilor admisibile ale mainii studiate i indic msurile
constructive suplimentare de protecie mpotriva vibraiilor.
Dinamica vibraiilor fundaiilor masive
Rz =
Kx x
1 x
x
Rx =
K
L=
L=
(2.3.)
(2.4.)
1
y
(2.5.)
1
K
z
.
(2.6.)
G z
K z Cz S
(2.11.)
n mod analog, o for orizontal P, aplicat n planul tlpii fundaiei, deci
care produce o translaie fr rotaie - la deplasarea orizontal.
P
P
Px
K x Cx S
(2.12.)
Forele exterioare, acionnd de-a lungul axelor elastice
principale, imprim fundaiei numai micri de translaie, nu i de
rotaie . Ca regul general, centrul de greutate O al mainii i centrul de
greutate al fundaiei trebuie s se afle pe aceeai vertical cu centrul de
greutate C al tlpii fundaiei.
Axa vertical z, care trece prin aceste puncte, este n acelai timp
i axa elastic principal. Ramn de determinat numai restul de dou axe
elastice principale, paralele cu Ox i Oy.
Poziia acestora n nlime depinde de natura elementelor
elastice. Dac elementul elastic este chiar terenul de fundaie, axele
elastice principale se afl n planul tlpii fundaiei, deci trece prin centrul
de greutate C al acesteia.
La structuri elastice de plut, cauciuc, axele principale se afl n mijlocul
grosimii stratului.
De asemena, la arcuri de oel, tampoane de cauciuc, axele elastice
principale orizontale se afl la jumtatea nlimii acestora.
oel.
Zidria de crmid se admite numai deasupra apelor
subterane i se execut din crmizi bine arse i
selecionate, de marc minim 150.
Betonul ciclopian avnd bolovani de rezisten de cel
puin 200 kg/cm2 i beton C6/8 este admis la laminoare
pentru fundarea instalaiilor auxiliare care nu sunt expuse
sarcinilor dinamice, precum i pentru completarea n
adncime pn la nivelul terenului bun de fundare, a
fundaiilor de beton armat ale utilajelor de laminoare.
La fundaiile de beton simplu, se va folosi cel puin clasa
C6/8 cu excepia fundaiior pentru stlpul principal al
laminoarelor, unde se va folosi cel puin beton C8/10.
Betonul de clas inferioar C6/8 se va ntrebuina numai
ca beton de egalizare, ca beton de umplutur i la
elementele nesolicitate ale fundaiei.
La fundaii de beton armat se va folosi cel puin marca
C8/10.
Oelul beton va corespunde condiiilor STAS 438/49.
nm
)
3000
nm 2
)
3000
(2.13.)
(2.14.)
n care:
Grot este greutatea rotorului; nm este turaia mainii n rot/min.
Fora perturbatoare trebuie considerat ca acionnd n fiecare
lagr al rotorului cu orice valoare cuprins ntre 0 i valoarea dat de
relaia (2.13) sau (2.14); direcia forei perturbatoare poate fi oarecare,
ntr-un plan normal pe axa de rotaie. Att valoarea ct i direcia forei
perturbatoare pot varia independent de la lagr la lagr, n cadrul
limitelor de mai sus.
n calcul, forele perturbatoare (precizate prin tema de proiectare,
sau n lipsa acestora, obinute conform relaiilor 2.13 sau 2.14) se
introduc multiplicate cu un coeficient dinamic, corespunztor acordrii
dinamice cu modul propriu de vibraie de frecven vecin cu frecvena
perturbatorului, dac pe baza valorilor reale ale parametrilor, se poate
asigura un ecart minimum de 20 %, fa de starea de rezonan. Dac
aceast asigurare nu este posibil, n mod acoperitor i independent de
acordarea dinamic, se va considera situaia de rezonan, pentru care
coeficientul dinamic n cazul structurilor de beton armat se poate lua cu
valoarea :
max = 10, n care se include i efectul amortizrii.
Valoarea global a forelor dinamice se va lua n calcule astfel:
nm
)
3000
n
5 G rot ( m ) 2
3000
(2.16.)
forelor perturbatoare.
n cazul fundaiilor de mari dimensiuni, efectul contraciei
betonului va fi introdus n calcul ca o scdere de temperatur de 15C.
Pentru fundaii de turboagregate cu termoizolaie normal, n lipsa
datelor de tem, se recomand urmtoarele valori pentru temperaturile de
calcul:
creterea general uniform a temperaturii fa de temperatura
medie de execuie;
diferena de temperatur ntre feele aceluiai element de beton al
tablierului (antretoaz, lonjeron etc.) n zona:
- corpului de nalt presiune al turbinei
300;
- corpurilor de medie i joas presiune ale turbinei 16C.
Aciunile termice se recomand a se lua n considerare numai n zona
turbinei.
Clasificarea aciunilor
La calculul fundaiilor de maini, aciunile se clasific, conform
principiilor enunate n STAS 10101/0-75 n :
- aciuni permanente;
- aciuni temporare de lung durat;
- aciuni temporare de scurt durat;
- aciuni excepionale.
Aciunile permanente se aplic n mod continuu cu o intensitate
practic invariabil n raport cu timpul, pe toat durata exploatrii
construciei. Aciunile permanente i valorile coeficienilor na sunt
conform tabelului 2.1.
Tabelul 2.1.
Aciuni permanente
Coeficienii aciunilor,
na
Nr.
crt. Aciuni permanente
max
.
min.
1 Greutatea prilor fixe ale mainii i
1,05
0,95
accesoriilor acesteia
2 Greutatea prilor n micare ale
1,15
0,85
mainii
3
4
5
6
7
8
la nivel
1,00
1,00
1,10
0,90
1,15
0,85
1,20
0,90
1,00
0,00
1,10
0,90
Coeficienii aciunilor,
na
1
2
3
4
5
1,2
1,3
1,3
1,4
1,0
1
2
Aciuni
Permanente
Nr.
crt.
rat
Greutatea
prilor fixe
ale mainii i
accesoriile
acesteia
Greutatea
prilor n
micare ale
mainii
Greutatea
materialului
din main
sau
n
accesoriile
acesteia
Greutatea
proprie
a
fundaiei de
main i a
elementelor
de
construcie
rezemate pe
aceasta
Greutatea
proprie
a
umpluturilor
i testrilor
din
nisip,
balast etc.
Greutatea i
mpingerea
pmntului
mpingerea
hidrostatic
la
nivel
mediu
Aciunea
precomprim
rii
Fore
dinamice
Nr.crt.
din col.
1
al
aciuni
lor
incomp
atibile
n = nang
Gruparea Gruparea Gruparea
I
II
III
max
max
max
min.
min.
min.
.
.
.
1,00 0
1,00 0
1,00 0
Alctuirea general
Fundaiile de maini tip bloc masiv aezate direct pe teren pot fi
proiectate fie: