Examen Senzori

Descărcați ca odt, pdf sau txt
Descărcați ca odt, pdf sau txt
Sunteți pe pagina 1din 7

Aplicaţii ale senzorilor

Senzorii sunt prezenţi în aproape toate activităţile umane, începând cu bunurile


de larg consum până la procesele industriale complexe.
In tehnică există trei domenii principale de aplicaţii ale senzorilor:
1. Monitorizarea proceselor industriale
2. Comanda automata a proceselor
3. Analiza experimentală de laborator

A. Semnale deterministe – a căror evoluţie poate fi prevazută la orice moment


de timp, cu o probabilitate care tinde spre 1.
B. Semnale aleatoare - care se pot anticipa la un moment dat, cu o probabilitate
mai mică decât 1 doar ca domeniu de valori.

Semnale tranzitorii Nu se încadrează în clasele descrise anterior şi evoluţia lor


este descrisă de relaţii analitice oarecare în domeniul timp.
Semnale cu variaţie exponenţială
Semnalul tranzitoriu oscilant amortizat:
Semnalul impuls Dirac;

Semnale digitale - au numai două stări discrete - 1 logic (on) sau 0 logic (off);
Semnale analogice - conţin informaţia în variaţia continuă a semnalului în timp;

Caracteristica statica de transfer sau caracteristica statica a unui sistem de


masurare reprezinta dependenta functionala intre semnalul de iesire y si
marimea masurata x in cazul unui regim de echilibru static;

Parametri caracteristicii statice: Abaterea de la liniaritate, Sensibilitatea, Pragul


de sensibilitate, Abaterea de la origine, Eroarea de histerezi.
Tipuri de snezori
SENZORI PENTRU MASURAREA TEMPERATURII:

Clasificarea senzorilor de temperatura d.p.d.v. al contactului cu mediul al carui


temperatura se masoara:
1. Senzori de temperatura cu contact direct
2. Senzori de temperatura cu radiatie
1.Termorezistentele:
Principiul de functionare: Proprietatea unor metale pure de a-si modifica
rezistenta cu variatia de temperatura.
2.Termistoare:
Principiul de functionare: − Variatia rezistentei electrice a materialelor
semiconductoare;
Avantajele termistoarelor:
− Rezistenta electrica suficient de mare astfel incat influenta conductorilor de
legatura chiar si la distante mari este neglijabila;
− Dimensiuni mici;
− Timp de masurare foarte scurt.
Dezavantajele termistoarelor: − Neliniaritatea caracteristicii statice;
3.Termocupluri:
Termocuplurile sunt senzori generatori constituiti din asocierea a doua metale
diferite care transforma variatia de temperatura in variatie de tensiune
termoelectromotoare (ttem).
Caracterisitici:sensibilitate termocuplu mica,termocuplu utilizat in domenii largi
de temperature (-200-1600),compensarea jonctiunii reci pt precizie ridicata.
SENZORI PENTRU MASURAREA POZITIEI SI DEPLASARII:

1.Potentiometrul:Potentiometrul converteste o deplasare liniara sau unghiulara


intr-o tensiune, pe principiul divizorului de tensiune.
Caracteristici şi performanţe:
Domeniul de masurare a potentiometrului liniar: 5 mm la 4 m;
Domeniul de masurare a potentiometrului rotativ: 1 la 10 rotatii complete ;
In cazul potențiometrelor care utilizează conductor metalic înfășurat rezoluția
medie este 0.1% din domeniul de tensiune (întreaga scală).
Dezavantaje: contactul direct dintre cursor si elementul rezistiv produce frecare
mecanică, care deteriorează plăcutele elastice, se generează căldură care
încălzește potențiometrul şi produce neliniarităţi ale caracteristicii statice.
2.Transformatorul liniar diferential variabil (LVDT):
Transformatorul liniar diferential variabil este folosit pentru masurarea
deplasarilor scurte. Au o functionare sigura si un comportament dinamic bun.
Principiu de functionare LVDT este un transformator • O singura infasurare
primara • Doua infasurari secundare, inseriate in opozitie de faza Alimentarea
infasurarii primare se face cu o tensiune sinusoidala alternativa. Se induc in
infasurarile secundare tensiuni sinusoidale alternative. Amplitudinea semnalului
de iesire fiind proportionala cu deplasarea miezului feromagnetic fata de pozitia
de nul. Semnalul de iesire e0 este o tensiune alternativa cu aceeasi frecventa ca
si semnalul de alimentare eex si amplitudinea proportionala cu deplasarea x.
3.Traductorul de tip rezolver:
Rezolverul este un traductor de tip transformator electric folosit pentru
masurarea pozitiei unghiulare.
Principiu de functionare Variatia inductivitatii intre infasurarile statorice si cea
rotorica, in timp ce ele se deplaseaza relativ unele fata de cealalta. Una sau
multe infasurari sunt alimentate cu tensiuni sinusoidale. Tensiunea sau tensiunile
induse contin informatia de deplasare in amplitudine sau in faza in functie de
tipul de modulare.

4.Traductoare de tip inductosin:


Inductosinul este un traductor analogic pentru masurarea pozitiei unghiulare si
liniare.
Constructie Inductosinul se compune din circuite conductoare, imprimate pe
doua elemente plate din otel sau materiale nemetalice, separate de un interstitiu
de aer.
Principiul de functionare Variatia inductivitatii intre cele doua circuite
conductoare, in timp ce ele se deplaseaza relativ unul fata de altul. Clasificare −
Inductosin rotativ − Inductosin linear;
Inductosinul liniar
Constructie Inductosinul liniar este format dintr-un ansamblu rigla-cursor pe
care sunt imprimate circuitele conductoare, rigla (rotorul) avand o singura
infasurare a carei lungime acopera intreg domeniul de masurare, iar cursorul
(statorul) doua infasurari decalate electric cu 90grade.
5.Senzori incrementali Hall
Senzorii incrementali Hall sunt senzori electromagnetici. Ei furnizează la ieşire
un semnal digital care poate fi utilizat pentru măsurarea atât a deplasării, cât şi a
vitezei. Senzorii cu efect Hall sunt siguri in funcţionare, ieftini şi sunt de tip
non-contact.
Efectul Hall:Efectul Hall constă în generarea unei diferențe de potențial
(tensiunea Hall) de-a lungul unui conductor prin care trece curent electric şi aflat
într-un câmp magnetic. Diferența de potențial apare pe direcție perpendiculară,
atât pe curentul electric, cât şi pe câmpul magnetic.
6.Traductoare incrementale magnetice:
Principiul de functionare:
Traductoarele magnetice se bazeaza pe principiul variatiei reductantei magnetice
in circuitul element magnetic - disc sau rigla.
In cazul in care elementul magnetic este un magnet permanent, pozitia
incrementala se determina prin numararea alternantelor tensiunii Ue.
In cazul in care elementul magnetic este o bobina cu miez feromagnetic se
foloseste un montaj electric in punte. In unul din brate este plasat circuitul de
excitatie prin al carui intrefier se roteste discul dintat. La o diagonala a puntii se
conecteaza o sursa de curent alternativ cu frecventa purtatoare inalta (200 kHz),
iar la cealalta diagonala a puntii se culege o tensiune de aceeasi frecventa,
modulata in amplitudine cu pozitia discului. Pozitia incrementala va fi
proportionala cu amplitudinea tensiunii de iesire Ue.
7.Traductoare incrementale optice:
Principiu de functionare:Informația digitală este codificată pe un disc cu fante în
cazul deplasării unghiulare sau pe o riglă cu oglinzi în cazul deplasării liniare
Sursa de lumină generează un fascicul focalizat îndreptat spre disc sau riglă
aflate în mișcare împreună cu obiectul a cărui deplasare se măsoară. In situația
în care fasciculul trece printr-o fantă sau este reflectat de o oglindă, lumina va
ajunge pe un element fotosensibil, care își va modifica starea din 0 în 1 logic.
Dacă fasciculul este întrerupt de o zonă opacă, elementul fotosensibil va comuta
din 1 în 0 logic. Prin numărarea tranzițiilor 0 – 1 şi ținând cont de pasul
unghiular al fantelor Δφ sau liniar al oglinzilor Δx se determina deplasarea.

SENZORI PENTRU MASURAREA VITEZEI:


1.Tahogeneratorul de curent continuu DC:
Principiu de functionare: inductia electromagnetica Infasurarile rotorice se
rotesc in campul magnetic creat de catre magnetii permanenti aflati in stator.
Tensiunea de iesire generata este culeasa prin intermediul sistemului de perii
colector.
Lucreaza pe principiul dinamului de bicicleta.
Polaritatea tensiunii continue de iesire indica sensul de rotatie.

2 .Tahogeneratorul de curent alternativ AC:


Principiu de functionare: In stator se induce o tensiune datorita miscarii rotorului
intr-un camp de excitatie produs fie de catre magneti permanenti plasati in rotor,
fie de o infasurare de excitatie plasata in stator. Amplitudinea tensiunii induse
este proportionala cu viteza de rotatie.

Caracteristici si performante Tahogeneratorul de curent alternativ cu magneti


permanenti permite masurarea vitezelor de rotatie in domeniul de la 10 la 5000
rpm cu o sensibilitate de 5÷10 V / 1000 rpm.
Tahogeneratorul de curent alternativ cu excitatie permite masurarea vitezelor de
la 0 la 4000 rpm cu o sensibilitate de 1 V / 100 rpm.
Tahogeneratorul de curent alternativ cu excitatie este sensibil la temperatura
datorita faptului ca rezistenta infasurarii statorice isi modifica rezistenta cu
temperatura, ceea ce conduce la modificarea curentului de excitatie.

3.Senzori digitali optici pentru masurarea vitezei:


Senzorii optici sunt alcătuiți dintr-o sursă de lumină focalizată şi un element
fotosensibil. Fasciculul de lumină poate fi trimis direct spre elementul
fotosensibil, prin reflexie de la un obiect sau de la un reflector.

SENZORI PENTRU MASURAREA FORTELOR SI


MOMENTELOR:
Cea mai utilizata metoda de determinare a fortele si momentelor este convertirea
unei deformatii intr-un semnal electric. Metoda are la baza efectul tensorezistiv.
Prin alungirea sau comprimarea unui conductor supus unei deformari va apare o
variatie a rezistentei electrice a conductorului.

1.Marci tensometrice :Marca tensometrica este un senzor de tip tensorezistiv, a


carui functionare se bazeaza pe proprietatea unui conductor metalic continuu de
a-si modifica liniar rezistenta electrica cu alungirea (deformatia) pe axa
longitudinala.

2. Marci tensometrice semiconductoare


Marci tensometrice semiconductoare lucreaza pe baza efectului piezorezistiv al
semiconductoarelor. Factorul de marca este foarte mare (100÷200), in
comparatie cu celeltalte materiale.

Dezavantajele principale sunt: variatia de rezistenta nu este liniara cu deformatia


si influenta temperaturii asupra rezistivitatii este semnificativa si dificil de
compensate.

SENZORI PENTRU MASURAREA PRESIUNII:

1.Senzori inductivi de presiune: Membrama plana este atasata miezului


mobil a unui transformator liniar variabil TDLV. Presiunea va produce
deformatia membranei plane, miezul mobil se va deplasa in interiorul TDLV si
se va modifica cuplarea inductiva dintre infasurarea primara si cele secundare.

2. Senzori de presiune piezoelectrici: Principiul de functionare Fenomenul


piezoelectric consta in aparitia polarizarii electrice pe suprafata unui cristal cand
o forta F actioneaza asupra suprafetei. Polarizarea este proportionala cu forta
aplicata si cu orientarea acesteia in raport cu axele cristalului.

3.Senzori de presiune piezoresistivi:


Principiu de functionare Elementul elastic la senzorii piezorezistivi este o
membrană elastică de tip diafragmă din silicon. Traductorul piezorezistiv este
amplasat în apropiere de marginea membranei elastice din silicon, în zona cu
unde se produce tensiunea mecanică cea mai mare. Variația de rezistenţă
produsa de deformatie diafragmei este convertită în tensiune printr-un divizor de
tensiune sau o punte piezorezistivă. Tensiunea la ieșire este liniar proporțională
cu presiunea aplicată pe elementul elastic.
SENZORI PENTRU MASURAREA DEBITULUI:
Debitul este cantitatea de materie, exprimata in volum sau masa, care
curge in unitatea de timp.

1.Debitmetre cu turbina:
Principiu de functionare: Debitmetrele cu turbină constau dintr-un rotor, care
este poziţionat în calea fluidului aflat în curgere printr-o conductă cu secţiunea
transversală cunoscută. Viteza de rotaţie a rotorului este proporţională cu viteza
de curgere a fluidului. Deoarece se cunoaşte aria secţiunii conductei, viteza
fluidului poate fi convertită în debit volumetric prin numărarea rotaţiilor turbinei
în unitatea de timp.

2.Debitmetre cu presiune diferentiala


Principiu de functionare : Daca un restrictor circular este plasat intr-o conducta,
atunci viteza fluidului dupa elementul restrictor va creste (Bernoulli). Cresterea
vitezei in restrictor cauzeaza descresterea presiunii statice si se creeaza o cadere
de presiune prin elementul restrictor. Diferenta intre presiunile din amonte si
aval de elementul restrictor este dependent de viteza de curgere a fludului prin
restrictor, respectiv prin conducta. Debitmetrul cu presiune diferentiala contine
doua elemente de baza: • Un restrictor pentru producerea caderii de presiune; •
O metoda de masurare a caderii de presiune prin restrictor (un traductor de
presiune diferentiala)
Avantaje: sunt simple,nu necesita calibrare,lipsa elemente in miscare,sigure;
Dezavantaje:domeniu de masurare limitat,introduce o cadere permanenta de
presiune in conducta;

3Debitmetre magnetice:
Principiu de functionare: Legea inductiei electromagnetice – legea lui Faraday
Un mediu conductiv (conductor) in miscare sau in acest caz un lichid conductiv
in curgere aflat in liniile de flux ale unui camp magnetic genereaza o forta
electromotoare. Valoarea fortei electromotoare este proportionala cu viteza
conductorului aflat in miscare, in acest caz viteza de curgere a lichidului
conductiv.

S-ar putea să vă placă și