Telegraf, innretning til overføring av meldinger over distanse ved hjelp av tegn eller signaler som kan oppfattes av mottageren enten direkte ved menneskelige sanser eller omsatt i skriftlig form. Telegraf-apparatet er en viktig komponent i telegrafi systemet. Meldingene overføres ved spesielle og fastlagte tegn som en del av et kodesystem, f.eks morse-alfabetet. Et tegn kan angi en bestemt bokstav i et alfabet (bokstavtelegrafi), eller et helt ord eller en hel setning (signaltelegrafi).
Det var først etter utviklingen av hensiktsmessige elektriske telegrafsystemer at telegrafisk kommunikasjonsvesen kunne komme til alminnelig anvendelse.
Navnet telegraf ble foreslått av den franske diplomat Miot som navn på Chappes tachygraphe.