Aysheaia, utdødd dyreslekt fra under- og mellomkambrium, og er et primitivt fløyelsdyr (Onychophora). Den har ti kroppssegmenter, hvert med et par tykke, mangeleddete ben som ender i en kraftig klo. Munnen er helt i framenden av dyret vendt fremover. Finnes som regel sammen med fossiler av svamper, og levde antagelig på disse.
Kjent fra Burgess shale i British Columbia, Canada, Wheeler shale i Utah, USA og Maotianshan Shales, Chengjiang, Kina.
Bilde her