Boknafjorden, fjord i Rogaland, trenger seg inn mot nordøst mellom Jæren og Karmøy. Den egentlige Boknafjorden er nærmest en havarm hvis ytre del kalles Skudenesfjorden mellom Karmøy og Kvitsøy, Håsteinsfjorden/Kvitsøyfjorden mellom Kvitsøy og Nord-Jæren.
Boknafjorden er dannet i et innsynkningsområde i berggrunnen, og ikke som de typiske vestlandsfjorder gravd ut av isbreer i opprinnelige sprekker i berget. Boknafjorden er derfor vid og åpen i sitt ytre og midtre parti med en rekke større og mindre øyer. Største øyer utenom Karmøy ved munningen er Ombo (58 km2), Rennesøy (41 km2) Vestre Bokn (35 km2) og Finnøy (25 km2).
Fra den egentlige Boknafjorden spiler Ryfylkefjordene seg ut og trenger seg langt inn i landet i trange, typiske fjordløp. Største lengde 96 km (Kvitsøy fyr–Hylen innerst i Hylsfjorden). Etter arealet nr. 4 av Norges fjorder.