Dominica har en befolkning på 72 000 innbyggere (Verdensbanken 2013) og en befolkningstetthet på 96 innbyggere per km2. Øya har et ganske stort fødselsoverskudd, men emigrasjon har gjort at innbyggertallet 1991–2001 sank med 0,1 % i årlig gjennomsnitt.
Øya ble opprinnelig befolket av arawak-indianere, som siden ble fortrengt av karib-indianere. Dominicas kariber er den største gruppen av gjenlevende kariber i Antillene, og ca. 3000 lever i et 15 km2 stort reservat (Carib Territory) på østsiden av øya. Hovedvekten av dagens innbyggerne er etterkommere etter afrikanske slaver. Ved folketellingen 1981 gav befolkningen følgende svar på etnisk tilhørighet: 91 % svarte, 6 % av blandet rase, 1,5 % indianere (kariber) og 0,5 % hvite. Hovedstaden Roseau (26 000 innb. 2001) er største by.
Språk
Engelsk er offisielt språk. Morsmål for størstedelen av befolkningen er et franskbasert kreolspråk.
Religion
Ca. 80 % av befolkningen er katolsk. Ellers finnes protestantiske kirker, samt flere fundamentalistiske sekter utflyttet fra USA.