Endoceras, utdødd blekksprutslekt i underklassen Nautiloidea. Hadde skall på utsiden av kroppen som så ut som rette kremmerhus, opptil 1,5 meter lange, med en bred sifon (et rør langs buksiden av skallet).I enkelte arter kan sifo oppta mer enn halvparten av skalldiameteren. Sannsynligvis var svært mye av kroppsmassen plassert i sifo, i motsetning til mange andre nautiloideer, hvor nesten hele kroppen var (er) plassert i beboelseskammeret fremst i skallet. Store endoceratider var sannsynligvis byttetere som beveget seg langs bunnen på jakt etter trilobitter og andre leddyr, mens mindre eksemplarer kanskje var mer frittsvømmende.
Endoceras er meget karakteristisk og vanlig å finne i den såkalte "orthocerkalk" i undre ordovicium, utbredt bl.a. i Norge, Sverige og de baltiske land. Denne bergartsenheten heter Hukformasjonen i Norge. I middelalderen ble orthocerkalk i Oslotrakten brukt i stor utstrekning som byggestein (bl.a. Akershus i Oslo) og senere som prydstein, bl.a. i trappen i Nasjonalgalleriet.