Horsens, by ved Horsens Fjord på Jylland i Danmark med 56 536 innbyggere i 2015. Horsens er kommunesenter i Horsens kommune. Vennskapsby med Moss. Viktig handels- og industriby. Utdanningssenter. Verksted-, næringsmiddel, møbel-, elektronisk og grafisk industri. God havn, utbygd i 1850-årene. Sykehus. Kunstmuseum, industrimuseum m.m. Horsens statsfengsel «Slottet» ble nedlagt i 2006 og planlegges utviklet til museum. På torget ligger Vor Frelsers kirke fra 1200-tallet. Flere velbevarte bindingsverkhus fra 1700-tallet. Utenfor byen ble et av Europas største slakterier åpnet i 2005.
En av Danmarks eldste byer, kjøpstadsrettigheter 1150, betydelig by i middelalderen med befestningsanlegg og flere klostre. På 1700-tallet en viktig handelsby med store kjøpmannsgårder.