Kroppskrenkelse - jus, det at noen øver vold mot en annens person eller på annen måte fornærmer ham fysisk. Straffen etter straffeloven §§ 271-272 er bøter eller fengsel inntil ett år, men hvis handlingen regnes som grov, kan straffen skjerpes opp til seks års fengsel. Er kroppskrenkelsen eller en kroppsskade gjengjeldt med en kroppskrenkelse (retorsjon) eller er en en forutgående kroppskrenkelse, kroppsskade eller kraftig verbal provokasjon gjengjeldt med en kroppskrenkelse, kan den gjøres straffri.
Ved vurderingen av om en kroppsskrenkelse er grov, skal det både legges vekt på om den har medført sterk smerte, skade eller død, men også om den er begått av flere i fellesskap, er uten foranledning, har skjedd ved et særlig farlig redskap, har karakter av mishandling, er begått mot en forsvarsløs person eller er et element i hatkriminalitet.
I straffeloven av 1902 var brukt begrepet legemsfornærmelse.