Tilknytning, utvikling av sterke, følelsesmessige bånd mellom barn og omsorgsgiver som finner sted i løpet av barnets første leveår.
Tilknytning har særlig blitt studert av den britiske psykologen John Bowlby, som beskrev gråt, klenging, frykt for fremmede og trygghetssøking som deler av et større biologisk betinget system, som bidrar til å opprettholde nærhet mellom foreldre og barn og sikrer omsorg og beskyttelse. Mary Ainsworth beskrev hvordan tilknytningsobjektet (vanligvis mor) fungerer som en «sikker base» for barnets utforsking av sin omverden. Tilknytningen utvikler seg gjennom ulike faser, og en trygg tilknytning antas å ha betydning for forholdet til andre mennesker (venner, partnere) senere i livet.