Saxo, med tilnavnet Grammaticus (latineren), var en dansk historieskriver som levde på slutten av 1100- og begynnelsen av 1200-tallet. Han var antagelig i tjeneste hos erkebiskop Absalon.
Saxo er kjent som forfatteren av Gesta Danorum. Verket ble fullført mellom 1200 og 1220. Gesta Danorum, «danenes bedrifter», er en fremstilling av danske kongers liv fra sagnkongen Dan og frem til Knud 4 og hans seier over venderne i 1185. Vårt kjennskap til verket bygger på en utgave av Christiern Pedersen, trykket i Paris i 1514. De første 9 av verkets 16 bøker er sagnhistorie. Her er flere gamle dikt gjengitt i klassiske metra, og dette har vært en viktig kilde for granskere av gammelnordisk religion og åndsliv.
Saxo var en aristokrat og forteller, først og fremst om hirdmenn og våpendåd. Han er sterkt nasjonalistisk, særlig overfor tyskerne. Erkebiskop Absalon er hans høyt beundrede helt. Som mønster for sin elegante latin har Saxo brukt antikke historikere og diktere.