Boknafjorden, fjord i Rogaland, trenger seg inn mot nordøst mellom Jæren og Karmøy. Den egentlige Boknafjorden er i de ytre delen nærmest en havarm og kalles Skudenesfjorden mellom Karmøy og Kvitsøy og Håsteinsfjorden/Kvitsøyfjorden mellom Kvitsøy og Nord-Jæren.
Boknafjorden er dannet i et innsynkningsområde i berggrunnen, og er ikke som de typiske vestlandsfjordene gravd ut av isbreer i opprinnelige sprekker i berget. Boknafjorden er derfor vid og åpen i sitt ytre og midtre parti med en rekke større og mindre øyer. Største øyer utenom Karmøy ved munningen er Ombo (58 km2), Rennesøy (41 km2) Vestre Bokn (35 km2) og Finnøy (25 km2).
Fra den egentlige Boknafjorden spiler Ryfylkefjordene seg ut og trenger seg langt inn i landet i trange, typiske fjordløp. Største lengde, 96 km, har Boknafjorden mellom Kvitsøy fyr og Hylen innerst i Hylsfjorden. Etter arealet er Boknafjorden nummer fire av Norges fjorder.