Et punktformet legemes treghetsmoment om en akse er massen ganger kvadratet av avstanden fra aksen til legemet. For et utstrakt legeme finner man treghetsmomentet om aksen ved å summere treghetsmomentene om aksen for alle de enkelte massepunktene.
Et legemets treghetsmoment er et uttrykk for en gjenstands motstand mot å få rotasjonshastigheten endret. Man må ha et stort kraftmoment for å få opp farten i et stort svinghjul, eller endre rotasjonsfarten, fordi hjulet har stort treghetsmoment. Det svarer til at man må ha stor kraft for å få opp farten på en stor vogn, eller endre farten, fordi vogna har stor masse. Et hjul har større treghetsmoment jo lenger vekk fra rotasjonsaksen massen er plassert, matematisk uttrykt ved mr2, hvor m er massen og r avstanden fra rotasjonsaksen.
Treghetsmomentet bestemmer hvor stor bevegelsesenergi gjenstanden har i rotasjonen og hvor stort spinn gjenstanden har.