Books by Hernando Castaneda
El dramaturgo checo Karel Capek publicó su libro “Amaneceres solo”, que en uno de sus poemas menc... more El dramaturgo checo Karel Capek publicó su libro “Amaneceres solo”, que en uno de sus poemas menciona la palabra “Robota”, para significar “trabajo forzado”.Richard E. Pattis, en California, inventó un robot y lo bautizó Karel; para él creó un mundo: El mundo de Karel.
El Mundo de Karel, es un mundo imaginario cuadriculado, plano e infinito,habitado por robots. Antes de explicar las instrucciones primitivas del lenguaje de programación del robot, primero se deben definir los términos técnicos de ejecución que debe
realizar el robot: Un robot ejecuta una instrucción realizando una acción o varias acciones asociadas de instrucciones. El robot corre un programaejecutando una secuencia de instrucciones que le son dadas por el piloto del helicóptero (Programador).
Cada instrucción en secuencia le entrega al robot un mensaje, que le ordena realizar una o varias instrucciones en el programa.
Este módulo esta dividido en cuatro capítulos, en el primer capítulo se describe el Mundo de Karel, se definen las capacidades del robot y se estudian las aplicaciones del robot. En el segundo capítulo se estudian las instrucciones
primitivas de Karel (su vocabulario primitivo), como son su posición, sus movimientos, sus giros (izquierda y derecha), el manejo de los pitos y el lenguaje de programación del robot, comienza con una explicación detallada de las instrucciones primitivas de programación que construyen el vocabulario de
cada robot. Usando estas instrucciones, podemos ordenar a cualquier robot moverse a través de su mundo y enseñarle a recoger los pitos.En el capítulo tercero se extiende el vocabulario de Karel con el uso de nuevas instrucciones de programación y la técnica de refinamiento paso a paso para
resolver problemas y a manera de ejemplos se muestran algunos programas completos del robot, donde se discuten las reglas elementales de la sintaxis del lenguaje de programación del robot. En el cuarto capítulo se explica el mecanismo de especificar una nueva clase de robots e igualmente se
adicionan nuevas instrucciones al vocabulario del robot. Al final del capítulo se formulan algunos programas sencillos, donde el robot realiza tareas simples de
superar obstáculos, recoge y transporta los pitos.
Los Autores
Papers by Hernando Castaneda
Los dispositivos de alta energía son diseñados para que funcionen con campos eléctricos y magnéti... more Los dispositivos de alta energía son diseñados para que funcionen con campos eléctricos y magnéticos extremadamente altos. Debido a esto, dichos dispositivos presentan fenómenos y comportamientos no lineales, como el aislamiento magnético que altera el transporte de los electrones. La no linealidad ha obligado a analizar y revisar desde el punto de vista matemático las condiciones de frontera y las soluciones del problema. El objetivo de este trabajo es exponer el tema a un nivel que facilite su difusión entre la comunidad académica no familiarizada con el mismo. Para ello, el trabajo presenta una descripción de los fenómenos que se generan cuando hay campos eléctricos y magnéticos muy altos, tomando el caso de un diodo plano al vacío, así como las ecuaciones que modelan el fenómeno de aislamiento magnético; también demuestra la existencia de las soluciones y encuentra las positivas en base a los métodos de solución superior e inferior para problemas de valor de frontera, y proporciona algunos ejemplos de aplicación del fenómeno de aislamiento magnético.
Modeling and simulating dynamical system is an autonomous problem in sciences and engineering. Ge... more Modeling and simulating dynamical system is an autonomous problem in sciences and engineering. General methodologies have been proposed in the following fields sciences, general system theory, the control theory, the economy and lately in artificial intelligence. These different methodologies are necessary because of the granularity and consistency problems. The scientific systems' approximation is based in the mathematical formulation of the dynamical systems, whose strength is based in the modeling an automatic quantitative simulation, which maintains a precise description of the physical systems, to guarantee consistency.
In Molecular Dynamic, successive configurations are generated by integrating Newton's law of... more In Molecular Dynamic, successive configurations are generated by integrating Newton's law of motion; the resulting trajectory specifies how the position and velocities of the particles in the system move with time. The expensive part is the calculation of forces on each particles ...
Page 1. Abstract we propose a new perspective on the identification of linear dynamic system usi... more Page 1. Abstract we propose a new perspective on the identification of linear dynamic system using structural similarity. The proposal consists in the meaningful exploration of each model, specifically behavior of the state variable. ...
This work proposes fuzzy logic based procedures for determining similarities between complex temp... more This work proposes fuzzy logic based procedures for determining similarities between complex temporal dynamic system trajectories. These types of problems may be often found in the data mining area, where it is important to establish similarities between time series.
Page 1. Similaridad para Sistemas Dinámicos con Base en Criterios Característicos de sus Trayecto... more Page 1. Similaridad para Sistemas Dinámicos con Base en Criterios Característicos de sus Trayectorias Hernando Castañeda Marín UNIVERSIDAD DE PAMPLONA. UNIVERSIDAD DE LOS ANDES, Doctorado en Ciencias ...
Page 1. Revista Avances en Sistemas e Informática, Vol.6 No. 2, Septiembre de 2009, Medellín ISSN... more Page 1. Revista Avances en Sistemas e Informática, Vol.6 No. 2, Septiembre de 2009, Medellín ISSN 16577663 Identificacion de sistemas dinamicos lineales mediante descomposicion ponderada de las variables de estado y el método de la pseudoInversa de MoorePenrose ...
In order to further illustrate similarity concept and fuzzy method structural, we consider the pr... more In order to further illustrate similarity concept and fuzzy method structural, we consider the problem of estimation stump test dynamics parameters in the concrete from data set, described in UCI Machine learning repository. We consider this is important for monitoring mixture concrete mechanics in civil engineering by pattern recognition of behavioural (curvature and slope features) of Compressive Strength and Cement-water relation. For example to assess aggregates mixture conditions for which the interpretability of the local model parameters is of vital importance and to automatically control or optimize the stump test settings for which the global model .
A synthetic travel time dataset is provided without any information about the structures, we are ... more A synthetic travel time dataset is provided without any information about the structures, we are going to apply delay-time and travel time tomography methods using the slope-curvature features to find out what the structures look like. Solve a first-arrival travel time tomography problem for layered earth model with sharp layer interfaces. The curvatureslope descriptors derived from the travel time curve will allow us to produce a clustering process using structural similarity. Each segment entry will time travel to reverse identification method with constraints on the eigenvalues with model regularization applied.
In order to further illustrate similarity concept and fuzzy method structural, we consider the pr... more In order to further illustrate similarity concept and fuzzy method structural, we consider the problem of estimation stump test dynamics parameters in the concrete from data set, described in UCI Machine learning repository. We consider this is important for monitoring mixture concrete mechanics in civil engineering by pattern recognition of behavioural (curvature and slope features) of Compressive Strength and Cement-water relation. For example to assess aggregates mixture conditions for which the interpretability of the local model parameters is of vital importance and to automatically control or optimize the stump test settings for which the global model .
saber.ula.ve
we propose a new perspective on the identification of linear dynamic system using structural simi... more we propose a new perspective on the identification of linear dynamic system using structural similarity. The proposal consists in the meaningful exploration of each model, specifically behavior of the state variable.
saber.ula.ve
The main motivation of this paper is to develop some methods or techniques that will allow us to ... more The main motivation of this paper is to develop some methods or techniques that will allow us to study complex systems (in the sense of finding their underlying structure or their similarity to others). If we have these techniques, we will be able to tackle a series of real life problems that until now have found no reliable solution. Examples of such problems are 3D-object recognition, handwritten word recognition, interpretation of bio-medical signal and speech recognition. In this paper, we will present a technique to analyze dynamical systems based on their behavior, where that behavior can be determined from the system output trajectories. We will use dynamic pattern recognition concepts for dynamic system analysis.
Revista …, Jan 1, 2010
La motivación principal en este documento es desarrollar algunos métodos o técnicas que nos permi... more La motivación principal en este documento es desarrollar algunos métodos o técnicas que nos permita estudiar sistemas complejos (en el sentido de encontrar su estructura fundamental o su similaridad con otros). Si nosotros poseemos estas técnicas, seremos capaces de ...
Revista Avances en …, Jan 1, 2008
uptc.edu.co
The main motivation of this paper is to develop some methods or techniques that will allow us to ... more The main motivation of this paper is to develop some methods or techniques that will allow us to study complex systems (in the sense of finding their underlying structure or their similarity to others). If we have these techniques, we will be able to tackle a series of real life problems that until now have no reliable solution. Examples of such problems are 3D-object recognition, handwritten word recognition, interpretation of bio-medical signals and speech recognition. In this paper, we will present one technique to analyze dynamic systems based on their behavior, where that behavior can be determined from the system output trajectories. We will use dynamic pattern recognition concepts for dynamic system analysis. This allows us to search for structures in data and classify these structures into categories, so that similarity between structures of the same category is high and similarity between structures of different categories is low.
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El Mundo de Karel, es un mundo imaginario cuadriculado, plano e infinito,habitado por robots. Antes de explicar las instrucciones primitivas del lenguaje de programación del robot, primero se deben definir los términos técnicos de ejecución que debe
realizar el robot: Un robot ejecuta una instrucción realizando una acción o varias acciones asociadas de instrucciones. El robot corre un programaejecutando una secuencia de instrucciones que le son dadas por el piloto del helicóptero (Programador).
Cada instrucción en secuencia le entrega al robot un mensaje, que le ordena realizar una o varias instrucciones en el programa.
Este módulo esta dividido en cuatro capítulos, en el primer capítulo se describe el Mundo de Karel, se definen las capacidades del robot y se estudian las aplicaciones del robot. En el segundo capítulo se estudian las instrucciones
primitivas de Karel (su vocabulario primitivo), como son su posición, sus movimientos, sus giros (izquierda y derecha), el manejo de los pitos y el lenguaje de programación del robot, comienza con una explicación detallada de las instrucciones primitivas de programación que construyen el vocabulario de
cada robot. Usando estas instrucciones, podemos ordenar a cualquier robot moverse a través de su mundo y enseñarle a recoger los pitos.En el capítulo tercero se extiende el vocabulario de Karel con el uso de nuevas instrucciones de programación y la técnica de refinamiento paso a paso para
resolver problemas y a manera de ejemplos se muestran algunos programas completos del robot, donde se discuten las reglas elementales de la sintaxis del lenguaje de programación del robot. En el cuarto capítulo se explica el mecanismo de especificar una nueva clase de robots e igualmente se
adicionan nuevas instrucciones al vocabulario del robot. Al final del capítulo se formulan algunos programas sencillos, donde el robot realiza tareas simples de
superar obstáculos, recoge y transporta los pitos.
Los Autores
Papers by Hernando Castaneda
El Mundo de Karel, es un mundo imaginario cuadriculado, plano e infinito,habitado por robots. Antes de explicar las instrucciones primitivas del lenguaje de programación del robot, primero se deben definir los términos técnicos de ejecución que debe
realizar el robot: Un robot ejecuta una instrucción realizando una acción o varias acciones asociadas de instrucciones. El robot corre un programaejecutando una secuencia de instrucciones que le son dadas por el piloto del helicóptero (Programador).
Cada instrucción en secuencia le entrega al robot un mensaje, que le ordena realizar una o varias instrucciones en el programa.
Este módulo esta dividido en cuatro capítulos, en el primer capítulo se describe el Mundo de Karel, se definen las capacidades del robot y se estudian las aplicaciones del robot. En el segundo capítulo se estudian las instrucciones
primitivas de Karel (su vocabulario primitivo), como son su posición, sus movimientos, sus giros (izquierda y derecha), el manejo de los pitos y el lenguaje de programación del robot, comienza con una explicación detallada de las instrucciones primitivas de programación que construyen el vocabulario de
cada robot. Usando estas instrucciones, podemos ordenar a cualquier robot moverse a través de su mundo y enseñarle a recoger los pitos.En el capítulo tercero se extiende el vocabulario de Karel con el uso de nuevas instrucciones de programación y la técnica de refinamiento paso a paso para
resolver problemas y a manera de ejemplos se muestran algunos programas completos del robot, donde se discuten las reglas elementales de la sintaxis del lenguaje de programación del robot. En el cuarto capítulo se explica el mecanismo de especificar una nueva clase de robots e igualmente se
adicionan nuevas instrucciones al vocabulario del robot. Al final del capítulo se formulan algunos programas sencillos, donde el robot realiza tareas simples de
superar obstáculos, recoge y transporta los pitos.
Los Autores