BRAIN JOURNAL - Rezumate in limba română
Bogdan Patrut2010, Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)
Robocup este o competiţie internaţională de cercetare multi-agent şi alte subiecte legate de acesta, precum: Inteligenţa artificială, procesarea imaginii, ȋnvăţarea de către calculator, planificarea traiectoriei unui robot, controlul şi evitarea obstacolelor. Într-un joc de fotbal al roboţilor, mediul este extrem de competitiv şi dinamic. Pentru a funcţiona ȋntr-un mediu schimător şi dinamic, sistemul de luare a deciziilor al unui robot fotbalist ar trebui să aibă trăsăturile de flexibilitate şi adaptare ȋn timp real. În lucrarea de faţă ne vom axa pe liga Roboţilor fotbalişti de talie mijlocie. Lucrarea de faţă prezintă o nouă ierarhie a metodelor fuzzy hibride de luare a deciziilor şi de selecţie a acţiunilor unui robot din liga Roboţilor fotbalişti de talie mijlocie. Mai ȋntâi se introduc şi se implementează comportamentele agentului, clasificate ȋn două nivele, comportamente de nivel scăzut şi comportamente de nivel ȋnalt. Apoi, se introduce un mecanism ȋn două faze pentru luarea deciziilor. În prima fază, se implementează nişte metode folositoare ce verifică situaţia robotului ȋn vederea realizării comportamentelor cerute. În faza următoare, se introduc strategia de echipă, formarea echipei, rolul robotului şi sistemul de poziţionare al robotului. Se utilizează o abordare de logică fuzzy pentru recunoaşterea strategiei echipei şi pentru a transmite robotului cea mai bună mutare de pozitie. Considerăm că un motor cu rol dinamic este necesar pentru succesul unei echipe. Motorul cu rol dinamic şi controlul formaţiei ȋn timpul jocului ofensiv sau defensiv, ne ajută să prevenim ciocnirea ȋntre jucătorii aceleiaşi echipe ȋn timpul urmăririi mingiei şi evitarea obstacolelor adversarilor. În sfârşit, am introdus algoritmul nostru implementat ȋn Robocup 2007 si 2008, şi rezultatele au dovedit eficienţa metodologiei introduse. Rezultatele satisfăcătoare au fost deja implementate cu succes ȋn echipa ADRO RoboCup. Ronald J. Swallow Rezumat Potenţialul post-sinaptic a unui neuron a fost mult timp considerat a fi o intercorelare a unui model de impuls de frecvenţă axonală şi modelul intensităţii unei conexiuni sinaptice excitatorii. Pentru ca aceste corelaţii să fie folositoare, ele trebuie sa poată fi comparate şi normalizate (covarianţa pentru intensitatea conexiunii trebuie să fie constantă pentru toate corelaţiile). S-a studiat o reţea de neuroni fezabilă din punct de vedere biologic (reţeaua de N neuroni excitativi ce interacţionează cu un neuron inhibitor) si o regula Pavlov foarte simplă folosită pentru variaţiile de intensitate a conexiunii (aceeaşi regulă atât pentru neuronii excitativi cât şi pentru cei inhibitori). Surpriza a fost
