Cap tulo 8 - Filtros

Eduardo Mendes
     

Departamento de Engenharia Eletr onica Universidade Federal de Minas Gerais Av. Ant onio Carlos 6627, Belo Horizonte, MG, Brasil

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 Sumario
Tipos de Filtros (Geral)

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 Sumario
Tipos de Filtros (Geral) Fator de Qualidade

p.2/27

 Sumario
Tipos de Filtros (Geral) Fator de Qualidade Delay Group

p.2/27

 Sumario
Tipos de Filtros (Geral) Fator de Qualidade Delay Group Tipos de Filtros (Espec cos)

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Tipos de Filtros

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 de Filtros Especicac oes

Caracter sticas de frequ encia

p.4/27

 de Filtros Especicac oes

Caracter sticas de frequ encia Passband ripple

p.4/27

 de Filtros Especicac oes

Caracter sticas de frequ encia Passband ripple frequ encia de corte ( )
  

p.4/27

 de Filtros Especicac oes

Caracter sticas de frequ encia Passband ripple frequ encia de corte ( Stopband rejection )
  

p.4/27

 de Filtros Especicac oes

Caracter sticas de frequ encia Passband ripple frequ encia de corte ( Stopband rejection ganho da banda de passagem )
  

p.4/27

 de Filtros Especicac oes

Caracter sticas de frequ encia Passband ripple frequ encia de corte ( Stopband rejection ganho da banda de passagem Caracter sticas de Fase )
  

p.4/27

 de Filtros Especicac oes

Caracter sticas de frequ encia Passband ripple frequ encia de corte ( Stopband rejection ganho da banda de passagem Caracter sticas de Fase Group Delay )
  

p.4/27

 de Filtros Especicac oes

Caracter sticas de frequ encia Passband ripple frequ encia de corte ( Stopband rejection ganho da banda de passagem Caracter sticas de Fase Group Delay Faixa Din amica (SNR) )
  

p.4/27

 de Filtros Especicac oes

Caracter sticas de frequ encia Passband ripple frequ encia de corte ( Stopband rejection ganho da banda de passagem Caracter sticas de Fase Group Delay Faixa Din amica (SNR) SNDR (Signal to Ratio + Distortion Ratio) )
  

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 de Filtros Especicac oes

Caracter sticas de frequ encia Passband ripple frequ encia de corte ( Stopband rejection ganho da banda de passagem Caracter sticas de Fase Group Delay Faixa Din amica (SNR) SNDR (Signal to Ratio + Distortion Ratio) Medidas de Linearidade: IM3 (intermoduation Distortion), HD3 (Harmonic Distortion etc. )
  

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 p.5/27

Fator de Qualidade
O Fator de Qualidade pode tr es signicados distintos: Fator de Qualidade de Componente

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Fator de Qualidade
O Fator de Qualidade pode tr es signicados distintos: Fator de Qualidade de Componente Fator de Qualidade do Polo

p.6/27

Fator de Qualidade
O Fator de Qualidade pode tr es signicados distintos: Fator de Qualidade de Componente Fator de Qualidade do Polo Fator de Qualidade de Banda de Passagem do ltro

p.6/27

Fator de Qualidade de Componente

de Suponha os componentes que possuam a func ao transfer encia na seguinte forma:
"! # $ % ! ( $ ) & ! ' " 0 $ # #

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Fator de Qualidade de Componente

de Suponha os componentes que possuam a func ao transfer encia na seguinte forma:
"! # $ % ! ( $ ) & ! ' " 0 $ #

denido como: O Fator de Qualidade e Energia Armazenada por unidade de tempo Pot encia Media Dissipada
! 0 1 % # $ ! ' $ %

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Fator de Qualidade de Componente

Indutor
3 2 4 % 56' ( & " 7 8 9 1 % 5 ' # 7 #

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Fator de Qualidade de Componente

Indutor
3 2 4 % 56' ( & " 7 8 9 1 %

Capacitor
@ 8 % A & " E ( F G 1 C B D E H 6 ' % # #

'

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 Fator de Qualidade de Polo

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Fator de Qualidade de Banda de Passagem do Filtro

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Group Delay
Considere um ltro em tempo cont nuo com resposta em frequ encia
T VWU I "! $ P I "! % Q P R # # $ S X

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Group Delay
Considere um ltro em tempo cont nuo com resposta em frequ encia
T VWU ! I "! $ P I "!

Suponha, agora, que um sinal composto por uma soma de duas senoides com frequ encia levemente diferentes ) seja aplicado na entrada do ltro (
Y ` # ` # b ! $ ! ( $ p b $ # c h i c f e g f e g # b % A # ( a d d Y q

Q P R

p.11/27

Group Delay
Considere um ltro em tempo cont nuo com resposta em frequ encia
T VWU ! I "! $ P I "!

Suponha, agora, que um sinal composto por uma soma de duas senoides com frequ encia levemente diferentes ) seja aplicado na entrada do ltro (
Y ` # ` # b ! $ ! ( $ p b $ # ! c h i c f e g f e g # b % A # ( a d d Y q

A sa da do ltro e:
b ! $ P I "! $ P ! ! $ f e g # b ( r # d % A # ( $ ) c s

I "!

Q P R

b $

h i c

d fge

# (

# (

# (

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r b ! $

c P I "! ! # # ( A

c P I "!

O sinal de sa da
r b ! $ P d f e $

Y # $ $ P d f e g ( b t #

! ! # ( # # $ $

u Y ( # $ b ( t

pode ser reescrito como

s ! # ( # (

Y Y # #

$ u

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r b ! $

Como
s ! # ( # ( V v % V ` Y Y # $ & I "! ! # # ( P w s ! s Y ! # ( $ # ( $ ) $ P d f e g y y y # # $ Y # u Y ( s ! t # # $ # & b ( t # $ $ u s ! # # $ y s ! ! ! # ( # # $ s ( b t x h # $ # # t V V v d f e $ I "! ` # h c P A P c

O sinal de sa da
r b ! $

logo

pode ser reescrito como

e
& Y

# #

s ! # ( # # Y u # # $ u Y Y # (

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f k d e f q m r f k f u v t s hi o n p m l g

Substituindo o valor de
V T VWU V v V v X

em
r b ! f $ g

f { wx x g

, tem-se:

y |} g z k ~

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m r

m p

Substituindo o valor de
d e

em
f

, tem-se:

T VWU

V v

b ! s r

V v

o n p m l

hi

 g g g j k k u v t f f f f q m r v |} $ ~ m r ! # ( Y # $ { r b !

e zero, entao a segunda Se o termo em destaque nao de frequ encia desloca-se no parcela da sa da tempo de maneira diferente da parcela da sa da de de Fase. ao frequ encia - Distorc
b ! # r $

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m p

wx

Substituindo o valor de
d e

em
f

, tem-se:

T VWU

V v

b ! s r

V v

o n p m l

hi

 g g g j k k u v t f f f f q m r v |} $ ~ m r ! # ( Y # $ { V U V T X r b !

e zero, entao a segunda Se o termo em destaque nao de frequ encia desloca-se no parcela da sa da tempo de maneira diferente da parcela da sa da de de Fase. ao frequ encia - Distorc
b !

zero, as duas parcelas sao Se o termo em destaque e deslocadas no tempo de

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m p

wx

Substituindo o valor de
d e

em
f

, tem-se:

T VWU

V v

b ! s r

V v

o n p m l

hi

 g g g j k k u v t f f f f q m r v |} $ ~ m r ! # ( Y # $ { V U V T X r b !

e zero, entao a segunda Se o termo em destaque nao de frequ encia desloca-se no parcela da sa da tempo de maneira diferente da parcela da sa da de de Fase. ao frequ encia - Distorc
b !

zero, as duas parcelas sao Se o termo em destaque e deslocadas no tempo de O termo de tempo).

chamado atraso de fase (unidade e

T VWU

p.13/27

m p

wx

 ha distorc de fase se Nao ao

! $ ! s y # s # $ % y # #

p.14/27

 ha distorc de fase se Nao ao

! $ ! s y # s # $ % y #

ha distorc Se , com sendo uma constante, nao ao - Filtro com Fase Linear
! s $ # % #

p.14/27

 ha distorc de fase se Nao ao

! $ ! s y # s # $ % y #

ha distorc Se , com sendo uma constante, nao ao - Filtro com Fase Linear
! s $ #

O group delay e

. Para os ltros com fase linear

3 %

T VWU

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 ha distorc de fase se Nao ao

! $ ! s y # s # $ % y #

ha distorc Se , com sendo uma constante, nao ao - Filtro com Fase Linear
! s $ #

O group delay e

. Para os ltros com fase linear

3 $ $ %

T VWU

Se tambem para todas as e frequ encia dentro da banda de frequ encias do sinal, a replica deslocado no tempo e escalonada da entrada ha distorc de magnitude. , ou seja, nao ao
P I "! $ P P "! ! I # ( # Y % # P b ! b ! a $ r $

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Filtro Butterworth
plana dentro da banda de passagem do ltro A amplitude e
P "! y # $ P %

y #

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Filtro Butterworth
plana dentro da banda de passagem do ltro A amplitude e
P "! y # $ P %

y #

de Fase moderada. Distorc ao

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 polos So

p.16/27

 polos So ngulos Polos localizados no c rculo de raio unitario em a iguais.

p.16/27

Filtro Chebyshev I
Banda de passagem com ripple igual

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Filtro Chebyshev I
Banda de passagem com ripple igual mais estreita se comparada com a do Butterworth Transic ao

p.17/27

Filtro Chebyshev I
Banda de passagem com ripple igual mais estreita se comparada com a do Butterworth Transic ao Group delay ruim

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 polos So

p.18/27

 polos So Polos localizados em uma elipse dentro do c rculo de raio unitario

p.18/27

Filtro Chebyshev 2
Ripple na banda de parada (stopband)

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Filtro Chebyshev 2
Ripple na banda de parada (stopband) mais estreita do que a do ltro Butterworth Transic ao

p.19/27

Filtro Chebyshev 2
Ripple na banda de parada (stopband) mais estreita do que a do ltro Butterworth Transic ao Grupo delay da banda de passagem superior ao do Chebyshev I

p.19/27

 Polos ( ) e zeros (
f

&

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 Polos ( ) e zeros (
f

Polos localizados dentro e fora do raio de c rculo unitario

&

p.20/27

 Polos ( ) e zeros (
f

Polos localizados dentro e fora do raio de c rculo unitario Zeros localizados no eixo
" #

&

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 Polos ( ) e zeros (
f

Polos localizados dentro e fora do raio de c rculo unitario Zeros localizados no eixo
"

&

Ripple somente na banda de parada

p.20/27

Filtro El ptico
Ripple na banda de passagem

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Filtro El ptico
Ripple na banda de passagem Ripple na banda de parada

p.21/27

Filtro El ptico
Ripple na banda de passagem Ripple na banda de parada mais estreita do que a do Butterworh e ambos Transic ao Chebyshev

p.21/27

Filtro El ptico
Ripple na banda de passagem Ripple na banda de parada mais estreita do que a do Butterworh e ambos Transic ao Chebyshev Group delay ruim

p.21/27

 Polos ( ) e zeros (
f

&

p.22/27

 Polos ( ) e zeros (
f

)
" #

Zeros localizados no exito

&

p.22/27

 Polos ( ) e zeros (
f

)
" #

Zeros localizados no exito

Corte mais abrupto e transic ao mais estreita

&

p.22/27

Filtro Bessel
polos So

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Filtro Bessel
polos So Group delay plano

p.23/27

Filtro Bessel
polos So Group delay plano de amplitude pobre Atenuac ao

p.23/27

 dos varios Comparac ao ltros - Magnitude

p.24/27

 dos varios Comparac ao ltros - Singularidades

p.25/27

 dos varios Comparac ao ltros - Group Delay

p.26/27

Filtros Digitais
FIR (resposta ao impulso nita) - Janelas para evitar o sidelobes

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Filtros Digitais
FIR (resposta ao impulso nita) - Janelas para evitar o sidelobes IIR (resposta ao impulso innita) exemplo, da transformac ao
d %

para

por atraves,

&

&

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