Cap - 8 - SOLUTION - Sistemas de Controle - 6th
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1
1 0
T u s t i n
C o n t i n u o u s
M a t c h e d Z e r o - P o l e
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F r e q u e n c y ( r a d / s e c )
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C o n t i n u o u s
T u s t i n ' s M e t h o d
M a t c h e d P o l e - Z e r o M e t h o d
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D i s c r e t e
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C l o s e d - L o o p S t e p R e s p o n s e
8
0
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S t e p R e s p o n s e
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e m u l a t i o n d e s i g n
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d i s c r e t e d e s i g n
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