Repair Manual Hydrostatic Pump Motor PDF

UNIT 3
HYDROSTATIC
TRANSMISSION REGULATIONS
3-3
S
TRANSMISSION REGULATION AND CONTROL
SPECIFIC ADVANTAGES OF HYDROMATIK TRANSMISSION UNITS
Before making any kind of adjustment on DA engines, it is absolutely necessary to abide by

the following operating conditions:
The adjustment, start-up and checking the operating data of the
primary part A4VG71DA 1D2 must be done before re-calibration, if necessary, of the
secondary part A6VM107DA 1.
The operating temperature must be approx. 50-60 °C (circuit temperature).
Throttling or cutting of the pressure must be in operation. On vehicles not provided with
throttling, it is necessary to ensure that the relief valves are not activated.
Do not make adjustments or calibrations on the variable engine without a pressure gauge.
All the adjustments and calibrations must be done at the maximum operating pressure and
at maximum engine rpm (with load).
For all adjustment operations on the variable engine, suitable precautions must be taken to
prevent involuntary shifting of the vehicle.
The best precaution is to raise the vehicle and block the wheels with the brake.
In addition to the traditional features of hydrostatic transmission systems (freedom of trans-
mission installation, minimum space requirements, instant drive reversal, no clutches,
dynamic braking), HYDROMATIK transmission units have the following advantages:
1) Specific output of A4VG71DA 1D2 pumps is the highest on the market.

2) High speed A4VG71DA 1D2 pumps and A6VM107DA 1 motors.
3) Bent axis design of A6VM107DA 1 motors, the pistons have no shoes, this allows 90% of
rated load torque to be transmitted on start-up and produces a wide control range.
4) Continuos automatic variation of transmission ratio, controlled by the operator (accelerator
pedal) or according to the load, and consequently a better use of the installed capacity.
5) Conventional drive with accelerator pedal and brake and inching pedal.
6) The DA control acts as a “maximum load power control”. Pumps with DA control are used
universally on diesel engines and do not require any power calibration,thus making the cor-
responding settings easier.
Tha DA control allows peak pressure and maximum displacement to be reached well befor
the maximum diesel engine speed (1600-2000 rpm), and therefore maximum machine
power or 75% of the travel speed are achieved within a favourable fuel consumption range
and a restricted noise level range.
7) When used on loaders, a high average travel speed and maximum propulsive force for a
favourable diesel engine is possible. The efficiency of the machine (hourly capacity:hourly
consumption) is also very high.
3-4
S
8) The inching valve coupled up to the brake pedal clearance stroke allows the driver to
reduce the machine speed whilst increasing the IC engine speed, and, consequently, the
delivery of the pump supplying the various hydraulic movements. It is therefore possible to
achieve maximum lifting speed at low travel speed, hence more efficient handling.
Thanks to the inching valve, when the driver brakes,firstly hydrostatic braking of the
machine occurs, then the brakes are activated, giving economy and long life to the braking
system.
9) Limited negative impact on diesel engine speed at full load.
10) No diesel engine overload.
11) When immobilized, diesel power is not transformed into heat; the HP relief valves are not
activated due to the combined restoring force-DR valve system.
12) Displacement of the A 6 VM variable motor controlled by the same pilot pressure as the
pump (still the only system of this type on the market).
13) The installation of the DA controlled variable motor allows the pump module to be better
adapted to the power of the IC engine (and not to the apparent power of the machine)
Thus, the constant power delivery range of the pump is maximized and is still satisfacto-
ry with the transfer of power to the working hydraulics.
14) HP locking system on the A 6 VM motor permitting detection of the torque direction in rela-
tion to the direction of travel, thus avoiding untimely braking in stoppage.
BASIC DIAGRAM OF HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEMS
1 2 3
4
5 6 6
Regulation
and
reversal
1) PERKINS engine type 1104C-44TA
2) Variable displacement hydrostatic pump type A4VG71DA 1D2
3) Variable displacement hydrostatic engine type A6VM107DA 1
4) Booster pump gear
5) Booster relief valve
6) High pressure valves
3-5
S
DESCRIPTION OF HYDROMATIK A 4 VG..DA/A 6 VM..DA

TRANSMISSION UNIT OPERATION
GENERAL
By its principle, hydrostatic transmission adapts the torque provided by the IC engine to the
wheels according to the resistance by the vehicle and the speed at which the driver wishes
to travel.
The transmission ratio varies continuosly and automatically.
The agent enabling the power to be transmitted is mineral oil which is pratically incompress-
ible and which is able to withstand substantial loads.
The HYDROMATIK A4VG71DA 1D2/A6VM107DA 1 transmission system consists of two

separate organs.
1° An A4VG71DA 1D2 axial piston pump of a plate design, flange-mounted on to the

diesel engine and driven directly by the flywheel by means of a flexible coupling.
2° An A6VM107DA 1 hydraulic axial piston motor of a bent axis design, flange-mount-

ed on to a coupling case and a transfer case and driving the two axle shafts via a
differential.
The pump and the hydraulic motor are linked together by a series of hoses, as are various
accessories required for operation of the system: reservoir, filter, drain and return to the
cooler, etc.
The pump absorbs the maximum power supplied by the IC engine and converts it into
hydraulic power (product of the pressure generated and the delivery rate).
The hydraulic motor receives the hydraulic power and absorbs it completely. The output
shaft is then given a torque and speed which is transferred to the axle and distributed to the
wheels.
The variation in the transmission ratio is obtained by the variation in the displacement of the
pump and the hydraulic motor.
The pilot pressure acts against the high pressure on the servo positioner in a set ratio (1/3).
The preponderance of one in relation to the other determines whether the motor is con-
trolled or not .
The minimum motor displacement is limited by a butt screw.
A control system sets the motor switching time.
3-6
S
HP HOSE
TANK BRAKE
F
FILTER OIL COOLER I
BOOSTER N
PUMP A
L
T
R
3-7
IC ENGINE TRANSFER A
CASE N
S
M
I
S
S
I
VARIABLE CAPACITY VARIABLE O
PUMP DISPLACEMENT N
MOTOR
KINEMATIC CHAIN OF THE TRANSMISSION UNIT
BRAKE
HIGH PRESSURE HOUSE

3-8
MHT 780 T-E3
MHT-X 780 T-E3
3-9
P.F.
3 bar
T2
U
T1 G
b a
R T1 T2 PS MB
B
HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT
480 bar
480 bar
32 bar
Vg min
Vg max
450 bar
M. A a
b
3-10
X1 X2 G S MA
P.I. M.I.
MHT 780 T-E3
A B X1 X3
MHT-X 780 T-E3
S.C.
F.A. F.R.
10 MICRONS 25 MICRONS
R
LEGEND – HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT MHT 780 T-E3
MHT-X 780 T-E3
EEM = Manipulator exclusion solenoid valve

EFS = Parking brake solenoid valve
F.A. = Intake filter
F.R. = Exhaust filter
M. = I.C. engine
M.I. = Hydrostatic motor
P.F. = Brake pump
P.I. = Hydrostatic pump
PI (G) = G connection of hydrostatic pump
S.C. = Radiator
R. = Oil tank
VSLR = Slow-fast speed selector valve
3-11
MONTAGGIO MOTORE E TRASMISSIONE IDROSTATICA
CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE MHT 780 T-E3
4AADI HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT
MHT 780
MHT-X 780 T-E3
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS
010 MOTOR Y TRANSMISION HIDROSTATICA E3
BCDI022 BCDI001
APDI125
30
25
13
37
35 28 14
24 12
32 17
34 21
10 15 23
27
33 13 20
25
APDI152 1 11
4 18
3-12
22
10 16 19
7
13
5 3 14 36
6
12
9
17
8
26 15
2
23
31
11 20
ACCOPPIAMENTO COMPLETO 25 8
ACCOUPLEMENT COMPLET
29 COMPLETE COUPLING
KOMPLETTER ANSCHLUSS FLANSCH 18 9
ACOPLAMIENTO COMPLETO
19
CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA MHT 780 T-E3
4ABDI CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE MHT 780
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT MHT-X 780 T-E3
003 CIRCUITO TRANSMISION HIDROSTATICA E3
17 12
11
18
8
7
5
7
5 4
3-13
15 11 4ABDI005
3
8
4 3
13 PS 15
X1 1 1
12 2
T1
BCDI001
T2
16 10
MB 9
2
14
1 12
17 13
3 1
BCDI010 12 T2
19 3
4
4
5 6
5
6
648585
TRASMISSIONE IDROSTATICA (Radiatore olio) MHT 780 T-E3
4ABDI CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Radiateur d'huile) MHT 780
HYDROSTATIC TRANSMISSION (Oil cooler) MHT-X 780 T-E3
HYDROSTATIK GETRIEBEKREIS (Oelkuehler)
005 TRANSMISION HIDROSTATICA (Radiador de aceite) E3
55
20 19 41
42 45
54 20 5
43
33 58 19 30
34 10DDDI001 20 44
18 46
21
39
58
47 61
60
20 30 12
55 57
20 9
57 38 14
56 20 30 39 15
24
16
53 25 15
39 14
37
26
3-14
36
20
35
13
49 48 14
31 30 29 2
3 22 14
37 62 49 15
39
1 16
48
15
14
38 28 4 17
40
23 32
32 39 27 6
53 56 47
14 7
31 30 15 11
50 51 16
10
10 15
10AADI005 14 9
52 9 9 8
30 59
46 12
648585
CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA (Circuito cambio di velocità)
CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Circuit changement vitesse) MHT 780 T-E3
4ABDI HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT (Speed changer circuit)
MHT 780
MHT-X 780 T-E3
HYDROSTATICK GETRIEBEKREIS (Geschw-wechselkreis)
020 CIRCUITO TRANSMISION HIDROSTATICA (Circuito cambio de velocidad) E3
1 8
3 12 6
2
5 9
12
3 4 P
A
8 A B
P B T
3 12
12 T
10
3
12
6BADI016
3-15
9
8
12
7
8
12
7
6BADI016
10
11
PONTE ANTERIORE
ESSIEU AVANT
FRONT AXLE
VORNACHSE
EJE DELANTERO
648585
IMPIANTO IDRAULICO (Servocomandi)
HYDRAULIQUE (Servocommande) MHT 780 T-E3
10EADI HYDRAULIC (Hydraulic controls)
MHT 780
MHT-X 780 T-E3
HYDRAULIK (Hydraulik kommande)
010 HIDRAULICO (Servomando) E3
10EADI005
19
3
14 3
17 10EADI006
T P 1 2 3 4
13 13 13 13 13 13
4
10AADI005 4 4 4 4 4
19 20 21 22 23 18
3-16
22
5 4
23 10DADI001
4 4 11
21
13
4
16 12
8
6BADI016
Pr
13 15
8 16 4
Tp
r
17 3 1 1
6 3
Tdd 9
7 4
14 2 10 15
3
9 4 4
4 11
5
18 20
MHT 860 LT-E3
MHT-X 860 LT-E3
P.F.
3 bar
T2
U
T1 G
b a
R T1 T2 PS MB
B
480 bar
480 bar
32 bar
Vg min
Vg max
450 bar
M. A a
b
3-18
X1 X2 G S MA
P.I. M.I.
A B X1 X3
MHT 860 LT-E3
MHT-X 860 LT-E3
S.C.
F.A. F.R.
R
LEGEND – HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT MHT 860 LT-E3
MHT-X 860 LT-E3

M. = I.C. engine
P.F. = Brake pump
S.C. = Radiator
R. = Oil tank
3-19
MONTAGGIO MOTORE E TRASMISSIONE IDROSTATICA MHT 860 LT-E3
4AADI CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE MHT 860L
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT MHT-X 860 LT-E3
BCDI022 BCDI001
APDI125
30
25
13
37
28 14
35 12
24 38
32 17
34 21
10 15 23
27
33 13 20
25
APDI152 1 11
4 18
22
3-20
20
10 16
7 19
13
14 38
5 3 6 36
12
9
17
Cinghia motore (senza aria condizionata)
Engine belt (sans air conditionee) 8
Courroie moteur (without air conditioned) 15
Keilriemen (ohne klimatisierte luft)
26 Correa motor (sin aire acondicionado) 2
23
31
11 20
ACOPLAMIENTO COMPLETO 20
19
CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA
CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE MHT 860 LT-E3
4ABDI HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT
MHT 860L
MHT-X 860 LT-E3
7
5
11 4
7 11
8 5 8 3
PS 15
10 15
16 1
4 3
1 9
X1 MB
3-21
14
12
BCDI010 13
2 1
T2
1 12 BCDI001
3
13 4
3 6
5
4 6
5
648587
TRASMISSIONE IDROSTATICA (Radiatore olio)
CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Radiateur d'huile) MHT 860 LT-E3
4ABDI HYDROSTATIC TRANSMISSION (Oil cooler)
MHT 860L
MHT-X 860 LT-E3
19
20 42 45 41
31 30 5
30 43
50 51 19 30
BCDI010 20 44
10 18 46
21
52
9
30 13
46
53 49 22
14
59 15
48
30 16
62 60 15
49
57 14
58 17
36
3-22
10AADI005 20
35
17
53
14
55 15
49 31 30 29
9 2 3
56 34 33 16
39 1 15
26 4 14
54 37
28 37
39 13
40
38 24
27 12
32 39
47 39
38 7
25 11
22 6 10
61 23 9
10CFDI001 47 49 8
T 39 48
CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA (Circuito cambio di velocità)
CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Circuit changement vitesse) MHT 860 LT-E3
4ABDI HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT (Speed changer circuit)
MHT 860L
MHT-X 860 LT-E3
1 8
3 12 6
2 9
5
12
3 4
A T
8
P B
3 12
T
10 12
3
12
9
3-23
6BADI016
8
12
7
8
12
7
6BADI016
10
11
PONTE ANTERIORE
ESSIEU AVANT
FRONT AXLE
VORNACHSE
EJE DELANTERO
3-24
MHT 950 LT-E3
MHT-X 950 LT-E3
3-25
P.F.
3 bar
T2
U
T1 G
b a
R T1 T2 PS MB
B
480 bar
480 bar
32 bar
Vg min
Vg max
450 bar
M. A a
b
3-26
X1 X2 G S MA
P.I. M.I.
A B X1 X3
MHT 950 LT-E3
MHT-X 950 LT-E3
S.C.
F.A. F.R.
R
LEGEND – HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEM LAYOUT MHT 950 LT-E3
MHT-X 950 LT-E3

M. = I.C. engine
P.F. = Brake pump
S.C. = Radiator
R. = Oil tank
3-27
MONTAGGIO MOTORE E TRASMISSIONE IDROSTATICA MHT 950 LT-E3
4AADI CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE MHT 950L
BCDI022 BCDI001
APDI125
30
25
13
37
28 14
35 12
24 38
32 17
34 21
10 15 23
27
33 13 20
25
APDI152 1 11
4 18
22
3-28
20
10 16
7 19
13
14 38
5 3 6 36
12
9
17
Cinghia motore (senza aria condizionata)
Engine belt (sans air conditionee) 8
Courroie moteur (without air conditioned) 15
Keilriemen (ohne klimatisierte luft)
26 Correa motor (sin aire acondicionado) 2
23
31
11 20
ACOPLAMIENTO COMPLETO 20
19
648594
CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA MHT 950 LT-E3
4ABDI CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE MHT 950L
7
5
11 4
7 11
8 5 8 3
PS 15
10 15
16 1
4 3
1 9
X1 MB
3-29
14
12
BCDI010 13
2 1
T2
1 12 BCDI001
3
13 4
3 6
5
4 6
5
648594
TRASMISSIONE IDROSTATICA (Radiatore olio) MHT 950 LT-E3
4ABDI CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Radiateur d'huile) MHT 950L
HYDROSTATIC TRANSMISSION (Oil cooler) MHT-X 950 LT-E3
19
20 42 45 41
31 30 5
30 43
50 51 19 30
BCDI010 20 44
10 18 46
21
52
9
30 13
46
53 49 22
14
59 15
48
30 16
62 60 15
49
57 14
58 17
3-30
10AADI005 36
20
35
17
53
14
55 15
49 31 30 29
9 2 3
56 34 33 16
39 1 15
26 4 14
54 37
28 37
39 13
40
38 24
27 12
32 39
47 39
38 7
25 11
22 6 10
61 23 9
10CFDI001 47 49 8
T 39 48
648 94
CIRCUITO TRASMISSIONE IDROSTATICA (Circuito cambio di velocità) MHT 950 LT-E3
4ABDI CIRCUIT TRANSMISSION HYDROSTATIQUE (Circuit changement vitesse) MHT 950L
HYDROSTATIC TRANSMISSION CIRCUIT (Speed changer circuit) MHT-X 950 LT-E3
1 8
3 12 6
2
5 9
12
3 4
A T
8
P B
3 12
T
10 12
3
12
3-31
9 6BADI016
8
12
7
8
12
7
6BADI016
10
11
PONTE ANTERIORE
ESSIEU AVANT
FRONT AXLE
VORNACHSE
EJE DELANTERO
648594
3-32
VARIABLE PUMP A4VG 71-180
Series 32
3-33
Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Verstellpumpe A4VG 71–180 RDE 92 003-21-R/01.06
Variable Pump A4VG 71–180

Baureihe/Series 32 R1
Reparaturanleitung / Repair Manual
Baugruppen / Assembly Groups
2/40 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71–180 RDE 92 003-21-R/01.06
Vermeidung von Gefahren Avoiding Dangers

Für einen sicheren Betrieb und um Schäden bei der Reparatur To ensure safe operations and avoid damages during repairs,
zu vermeiden, lesen Sie diese Reparaturanleitung sorgfältig read this complete repair manual carefully and attentively.
und aufmerksam durch!
Für Personen- oder Maschinenschäden, die durch Nichtbe- Bosch Rexroth AG accepts no responsibility for personal
achtung dieser Reparaturanleitung entstehen, verfällt jegliche injuries or damages to the machine that arise from disregarding
Gewährleistung von Bosch Rexroth AG. this repair manual.
1 Zu dieser Anleitung 1 About this Manual

Diese Anleitung unterstützt Sie bei der Reparatur, den Über- This manual supports you in the repair, adjustment and recom-
prüfungen und der Wiederinbetriebnahme von Rexroth A4VG missioning of Rexroth A4VG variable pumps, sizes 71–180.
Verstellpumpen, NG 71–180. Diese Anleitung umfasst die The manual is structured as follows:
folgenden Kapitel:
• „Sicherheit“ auf Seite 7 • “Safety” on page 7
Hier erhalten Sie grundsätzliche Hinweise zum sicheren This chapter provides you with basic hints and tips regarding
Umgang mit Verstellpumpen und zu deren Betrieb. working with and operating variable pumps.
Lesen Sie dieses Kapitel bevor Sie anfangen zu arbeiten. Read this chapter before you start working.
• „Produktbeschreibung“ auf Seite 11 • “Product Description” on page 11
Hier erfahren Sie, wie Sie den Typ einer Verstellpumpe This chapter explains how you identify the variable pump.
feststellen. Ferner finden Sie hier eine Übersicht über die Addtionally, it provides you an overview of the how the vari-
Funktionsweise und Informationen zur bestimmungsgemäßen able pump and information regarding the correct usage.
Verwendung der Verstellpumpe. Read this chapter to refresh your knowledge of the variable
Lesen Sie dieses Kapitel, um Ihr Grundwissen über die pumps.
Verstellpumpe aufzufrischen.
• „Austausch externer Baugruppen“ auf Seite 15 • “Exchanging Extermnal Assembly Groups” on page 15
Dieses Kapitel erklärt Ihnen, wie Sie Baugruppen einer Ver- Rexroth provides various replacement parts for repairs. This
stellpumpe austauschen. section provides you an overview of the available spare parts
subassemblies.
• „Überprüfungen“ auf Seite 33 • “Checking” on page 33
Dieses Kapitel erklärt Ihnen, wie Sie die Einstellarbeiten an Read this chapter to be able to restore the settings on an
einer Verstellpumpe vornehmen. variable pump after a repair.
RDE 92 003-21-R/01.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A4VG 71–180 Bosch Rexroth AG 3/40
1.1 Inhaltsverzeichnis 1.1 Contents
1. Zu dieser Anleitung 2 1. About this Manual 2

1.1 Inhaltsverzeichnis 3 1.1 Contents 3
1.2 Gültigkeitsbereich dieser Anleitung 4 1.2 Validity of this Manual 4
1.3 Wichtige Unterlagen 5 1.3 Important Documents 5
1.4 Gefahrenkennzeichnungen und Pictogramme 6 1.4 Danger Labels and Pictograms 6
2. Sicherheit 7 2. Safety 7
2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise 7 2.1 Basic Safety Information 7
2.2 Anforderungen an das Personal 10 2.2 Requirements on the Personnel 10
3. Produktbeschreibung 11 3. Product Description 11
3.1 Typschild 11 3.1 Name Plate 11
3.2 Funktionsbeschreibung 11 3.2 Functional Description 11
3.3 Technische Daten 14 3.3 Technical Data 14
4. Austausch externer Baugruppen 15 4. Exchanging External Assembly Groups 15
4.1 Wellendichtring austauschen 16 4.1 Exchanging the Shaft Seal 16
4.2 Dichtungen austauschen 18 4.2 Exchanging Seals 18
4.3 Hilfspumpe austauschen 24 4.3 Exchanging the Backing Pump 24
4.4 Steuergerät austauschen 26 4.4 Exchanging the Control Unit 26
5. Überprüfungen 33 5. Checking 33
5.1 Niederdruck (Speisedruck) überprüfen 34 5.1 Checking Low Pressure (Charge Pressure) 34
5.2 Hochdruck überprüfen 34 5.2 Checking High Pressure 34
5.3 Mechanische Nulllage überprüfen 35 5.3 Checking the Mechanical Zero Stroke 35
5.4 Hydraulische Nulllage überprüfen 36 5.4 Checking the Hydraulic Zero Stroke 36
1.2 Gültigkeitsbereich dieser 1.2 Validity of this Manual

Anleitung
Diese Reparaturanleitung gilt für die Axialkolben-Verstellpumpe This manual is valid for the Bosch Rexroth axial piston variable
A4VG NG 71–180 der Bosch Rexroth AG. Informationen zu pump A4VG NG 71–180. Refer to the system manufacturer for
zugelassenen Druckflüssigkeiten entnehmen Sie den Angaben information about the allowed hydraulic fluids.
des Anlagenherstellers.
Diese Reparaturanleitung richtet sich an: This repair manual is directed at:
• Anlagenbetreiber, • the system operator
• den autorisierten Fachbetrieb bzw. Händler, • authorized dealers
• den Anlagenhersteller. • the system manufacturer
Für den Anlagenhersteller sind zusätzlich auch die jeweilige For the system manufacturer, the installation drawing, the
Einbauzeichnung, das technische Datenblatt, die Betriebsan- catalog sheet, the manual, and the confirmation of order from
leitung und die Auftragsbestätigung der Bosch Rexroth AG the Bosch Rexroth AG are also obligatory.
verbindlich.
1.3 Wichtige Unterlagen 1.3 Important Documents

Bevor Sie mit den in dieser Anleitung beschriebenen Arbeiten Before you start any of the procedures described in this manu-
anfangen, stellen Sie sicher, dass Sie folgende Unterlagen al, make sure you have the following documents:
griffbereit haben:
• Auftragsbestätigung • Confirmation of order
Die Auftragsbestätigung enthält die voreingestellten techni- The confirmation of order contains the values set during the
schen Daten. Die Axialkolbenmaschine darf nur unter den in commissioning by Rexroth. Before you can recommission the
der Auftragsbestätigung angegebenen Werten und Bedin- axial piston unit after a repair, you have to restore the values
gungen betrieben werden. originally set by Rexroth.
• Einbauzeichnung • Installation drawing
Die Einbauzeichnung der Axialkolbenmaschine enthält die The installation drawing of the axial piston unit contains the
Außenabmessungen, sämtliche Anschlüsse und den Schalt- sizes of all connections.
plan.
• Technisches Datenblatt • Technical data sheet
Das technische Datenblatt RD 92 003 enthält u.a. die zuläs- The technical data sheet RE 92 003 contains the maximum
sigen technischen Daten für die Axialkolbenmaschine. allowed performance data.
• Gesamtschaltplan der Maschine bzw. Anlage • Hydraulic diagram / Wiring diagram
Der Hydraulikschaltplan und der elektrische Schaltplan der The hydraulic diagram and the wiring diagram of the unit
Maschine bzw. Anlage enthalten die Informationen zu den or system contain the information related to the respective
hydraulischen bzw. elektrischen Anschlüssen. Diese Daten machine.You need this data to work with the axial piston as
brauchen Sie, um mit der Axialkolbenmaschine als Teil der part of the machine or system. You can get this information
Maschine bzw. Anlage zu arbeiten. Die Unterlagen erhalten from the unit or system manufacturer.
Sie vom Maschinen- bzw. Anlagenhersteller.
• RD 90 300-B: Allgemeine Betriebsanleitung für Axialkol- • RE 90 300-B: General Manual for Axial Piston Units
benmaschinen The general manual supports you during the installation,
Die allgemeine Betriebsanleitung unterstützt Sie bei Installa- initiation, and operation of Rexroth axial piston units.
tion, Inbetriebnahme und Betrieb von Rexroth-Axialkolbenma-
schinen.
• Produktspezifische Betriebsanleitung • Product Specific Manual
Die produktspezifische Betriebsanleitung enthält spezielle, The product-specific manual contains information specially
für die Axialkolbenmaschine gültige Informationen. Informie- designed for the axial piston unit. Get in touch with Rexroth
ren Sie sich bei Rexroth, ob es zu Ihrer Axialkolbenmaschine to find out if there is any product-specific information on your
eine produktspezifische Betriebsanleitung gibt. specific axial piston unit.
Folgende Rexroth-Druckschriften geben Ihnen weitere Informa- The following Rexroth publications provide additional informati-
tionen zu Installation und Betrieb der Axialkolbenmaschine: on to the installation and operation of axial piston units:
• RD 90 220: Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis • RE 90 220: Mineral-oil Based Pressure Fluids
Beschreibt die Anforderungen an eine Druckflüssigkeit auf This publication describes the requirements on a hydraulic
Mineralölbasis für den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenma- fluid for operation in an axial piston unit and supports you in
schinen und unterstützt Sie bei der Wahl einer Druckflüssig- the selection of a hydraulic fluid for your installation.
keit für Ihre Anlage.
• RD 90 221: Umweltfreundliche Druckflüssigkeiten HEES, • RE 90 221: Environmentally Acceptable Hydraulic Fluids
HEPG, HETG für Axialkolbenmaschinen HEES, HEPG, HETG for Axial Piston Units
Beschreibt die Anforderungen an eine umweltfreundliche Describes the demands on environmentally compatible, rea-
Druckflüssigkeit für den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenma- dily biodegradeable hydraulic fluids HEPG, HEES that can
schinen und unterstützt Sie bei der Wahl einer Druckflüssig- be used in Rexroth axial piston units and supports you by the
keit für Ihre Anlage. choice of a hydraulic fluid for your system.
• RD 90 223: Axialkolbenmaschinen für den Betrieb mit • RE 90 223: Axial Piston Units for Use with HF Fluids
HF-Druckflüssigkeiten Provides additional information for the use of Rexroth axial
Enthält zusätzliche Informationen zum Einsatz von Rexroth- piston units with HF hydraulic fluids.
Axialkolbenmaschinen mit HF-Druckflüssigkeiten.
• RD 90 300-03-B: Hinweise zum Einsatz von hydrauli- • RE 90 300-03-B: Instructions on the Use of Hydrostatic
schen Antrieben bei tiefen Temperaturen Drives at Low Temperatures
Enthält zusätzliche Informationen zum Einsatz von Rexroth- Provides additional information for the use of Rexroth axial
Axialkolbenmaschinen bei tiefen Temperaturen. piston units for low temperatures.
1.4 Gefahrenkennzeichnungen 1.4 Danger Labels and Pictograms

und Piktogramme
Diese Anleitung unterscheidet zwischen Kategorien von Gefah- This manual differentiates between the following categories of
ren gemäß ISO Guide 37: danger according to ISO Guide 37:
! GEFAHR ! DANGER
Weist auf hohes Risiko und die Gefahr von Tod oder schwe- Indicates high risk, mortal danger and serious injuries.
ren Verletzungen hin.
! WARNUNG ! WARNING
Weist auf mittleres Risiko und die Gefahr von Verletzungen Indicates middle risk, injuries or serious material damage.
und schweren Sachschäden hin.
! VORSICHT ! CAUTION
Weist auf geringes Risiko und Sachschäden hin. Indicates low risk or material damage.
Hinweis Note
Kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis Indicates information that contributes to a better understan-
der Maschinenabläufe beitragen oder weist auf einen beson- ding of the machine processes or indicates important informa-
deren bzw. wichtigen Sachverhalt hin. tion.
Tipp Tip
Kennzeichnet Informationen, die zum effizienteren Arbeiten Indicates information that contributes to more efficient work.
beitragen.
2 Sicherheit 2 Safety
Lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig durch, bevor Sie mit Arbei- Read through this chapter carefully before you start any work
ten an der Verstellpumpe beginnen. on the variable pump.
Die Rexroth-Verstellpumpen sind im Sinne der Maschinenricht- The Rexroth variable pump are in the sense of the machine gui-
linie 98/37/EG Komponenten, die zum Einbau in eine Anlage deline 98/37/EG components of a larger machine or system.
bestimmt sind. Die Sicherheitsrichtlinien in dieser Anleitung be- The safety guidelines in this manual only cover the variable
ziehen sich nur auf die Verstellpumpe. Beachten Sie zusätzlich pump. You must additionally follow the system manufacturer’s
die Sicherheitsrichtlinien des Anlagenherstellers. safety guidelines.
Informieren Sie sich an Hand der allgemeinen Betriebsanlei- Read the general manual for axial piston units to get more infor-
tung für Axialkolbenmaschinen über die bestimmungsgemäße mation on the designated use and the operator‘s obligation to
Verwendung und die Sorgfaltspflicht des Betreibers und exercise dilligence.
Bedieners.
2.1 Grundlegende 2.1 Basic Safety Information

Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die folgenden Sicherheitshinweise und die des Pay exact attention to the following safety information and that
Anlagenherstellers genau, um Verletzungen und Gesundheits- of the system manufacturer to eliminate injuries and health
schäden sowie Sach- und Umweltschäden auszuschließen. damages as well as damages to material or the environment.
! GEFAHR ! DANGER
Lebensgefahr Danger to Life

Das Arbeiten an nicht stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen Working on systems that have not been shut down is life-thre-
stellt eine Gefahr für Leib und Leben dar. atening.
Die in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten dürfen nur The work described in this document can only be carried out
an stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen vorgenommen on a shut down system. Before you start any of the tasks:
werden. Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen:
• Stellen Sie sicher, dass der Antriebsmotor nicht eingeschal- • Make sure that the engine / motor cannot be switched on.
tet werden kann.
• Stellen Sie sicher, dass sämtliche kraftübertragenden Kom- • Make sure that all components and connections that carry
ponenten und Anschlüsse (elektrisch, pneumatisch, hydrau- energy (electrical, pneumatic, hydraulic) have been shut
lisch) gemäß den Herstellerangaben ausgeschaltet sind und down according to the manufacturer’s instructions and
nicht eingeschaltet werden können. Falls möglich, entfernen cannot be switched on. If possible, disable the main fuse.
Sie die Hauptsicherung der Maschine bzw. Anlage.
• Stellen Sie sicher, dass die Maschine bzw. Anlage komplett • Make sure that the system is completely unloaded. Follow
hydraulisch entlastet ist (drucklos). Folgen Sie hierzu den the instructions of the the system manufacturer.
Angaben des Maschinen- bzw. Anlagenherstellers.
! WARNUNG ! WARNING
Verletzungsgefahr Danger of injuries

Um Verletzungen zu vermeiden, beachten Sie bitte folgende To avoid injuries, pay attention to the following regarding
Empfehlungen betreffend Sicherheitskleidung: safety clothing.
• Tragen Sie bei Arbeiten an Maschine bzw. Anlage Sicher- • When working on the system, wear steel-toed safety shoes.
heitsschuhe mit Stahlkappen.
• Tragen Sie bei Arbeiten mit gefährlichen Stoffen (beispiels- • When working with dangerous substances (for example,
weise Druckflüssigkeiten) Schutzhandschuhe und Schutz- certain hydraulic fluids), wear protective gloves and protec-
brille. tive glasses.
! GEFAHR ! DANGER
Vergiftungs- und Verletzungsgefahr Danger of poisoing or injuries

Der Kontakt mit Drückflüssigkeiten ruft Gesundheitsschäden Contact with hydraulic fluids can cause health damage (eye
hervor (z.B. Augenverletzungen, Haut- und Gewebeschädi- injuries, skin damage, poisoning due to inhalation).
gungen, Vergiftungen beim Einatmen).
• Überprüfen Sie vor jeder Inbetriebnahme die Leitungen auf • Always check the hydraulic lines for wear and damage prior
Verschleiß bzw. Beschädigungen. to putting the unit into operation.
• Tragen Sie dabei Schutzhandschuhe und Schutzbrille. • Always wear protective gloves and safety glasses.
• Wenn dennoch Druckflüssigkeit in die Augen gelangt oder • Should pressure fluid come into contact with your eyes or
in die Haut eindringt, konsultieren Sie unmittelbar einen skin: Get medical help immediately!
Arzt.
• Beachten Sie beim Umgang mit Druckflüssigkeiten unbe- • When handling hydraulic fluids, pay exact attention to the
dingt die Sicherheitsangaben des Druckflüssigkeitsherstel- manaufacturer’s safety instructions.
lers.
! WARNUNG ! WARNING
Verbrennungsgefahr Danger of burns

Die Axialkolbenmaschine erwärmt sich während des Betriebs. The variable pump heats up during operation. The unit’s sole-
Auch die Magnete an der Axialkolbenmaschine werden im noids get hot during operation. Touching the variable pump or
laufenden Betrieb heiß. Bei Berührung der Axialkolbenma- solenoids can lead to severe injuries.
schine oder der Magnete können schwere Brandverletzungen
entstehen.
• Lassen Sie die Axialkolbenmaschine vor jedem Kontakt • Let the variable pump cool down prior to any contact.
abkühlen.
• Schützen Sie sich mit hitzebeständigen Handschuhen und • Protect yourself from burns by wearing safety gloves and
Schutzkleidung. protective clothing.
! GEFAHR ! DANGER
Vergiftungs- und Verletzungsgefahr Danger of poisoning

Beim Suchen nach Leckstellen kann entweichende Druckflüs- When looking for leaks, escaping hydraulic fluid can break
sigkeit in die Haut eindringen und schwerste Vergiftungen und into the skin and cause serious poisoning.
Verletzungen hervorrufen.
• Suchen Sie nur bei abgestellter und druckloser Maschine • Always use a piece of cardboard or paper to look for leaks.
nach Leckstellen.
! WARNUNG ! WARNING
Verletzungs- und Beschädigungsgefahr Danger of injuries or damage

Durch falsch angeschlossene Komponenten können erhebli- Incorrectly connected components can considerably impair
che Fehlfunktionen entstehen. the functionality of a hydraulic system.
• Achten Sie auf korrekte Verrohrung gemäß Schaltplan. • Make sure that the hydraulic lines are connected properly.
• Führen Sie komponentenorientierte Funktionstests durch. • Check the correct functioning of all components.
! GEFAHR ! DANGER
Feuergefahr Danger of fire

Hydraulische Druckflüssigkeit ist brennbar. Hydraulic fluid is inflammable.
• Halten Sie offenes Feuer von der Verstellpumpe fern. • Keep open fires away from the variable pump.
! WARNUNG ! WARNING
Gehörschäden Danger of hearing loss

Die Geräuschemission von Axialkolbenmaschinen ist u.a. von The noise emission produced by axial piston units depends
Drehzahl, Betriebsdruck und Einbauverhältnissen abhängig. on speed, operating pressure, and installation. During normal
Es ist damit zu rechnen, dass der Schalldruckpegel bei nor- application conditions, over 70 dBA can be anticipated. This
malen Einsatzbedingungen über 70 dBA steigt. Dies kann zu can lead to hearing damage.
Gehörschäden führen.
• Schützen Sie sich stets mit Gehörschutz bei Arbeiten in • Always wear hearing protection when working in the vicinity
der Nähe der Axialkolbenmaschine während des laufenden of the variable pump during operation.
Betriebs.
! WARNUNG ! WARNING
Umweltschäden Risk of damage to the environment

Druckflüssigkeiten sind wassergefährdende Flüssigkeiten. Hydraulic fluid leakage leads to contamination of the ground
Das Austreten von Druckflüssigkeiten kann zu Grundwasser- and ground water.
vergiftung und Bodenverseuchung führen.
• Bringen Sie unter der Axialkolbenmaschine eine Auffang- • A basin for catching any hydraulic fluid must be placed
wanne an. under the variable pump.
• Beseitigen Sie Leckstellen unverzüglich. • Leaks must be cleaned up immediately.
• Es sind stets die nationalen Gesetze und Vorschriften zu • In Europe, hydraulic systems are considered “Systems
beachten. In Deutschland sind hydraulische Maschinen bzw. using water-threatening substances” in the sense of the
Anlagen „Anlagen zum Umgang mit wassergefährdenden Water Management Law (WHG).Therefore, pay special
Stoffen im Sinne des Wasserhaushaltsgesetzes (WHG)“. attention to §1 and §19 WHG( §19g, 19i, 19l). Additionally
Beachten Sie in diesem Zusammenhang besonders §1 und pay attention to any national regulations and norms.
§19 WHG (§19g, 19i, 19l).
• Weitere Informationen zum richtigen Umgang mit Rexroth- • For further information regarding the correct use of Bosch
Hydraulikprodukten finden Sie in unseren Druckschriften Rexroth hydraulic products, see the publications RE 90 220
„Allgemeine Produktinformationen für Hydraulikprodukte“, “Mineral-oil Based Pressure Fluids” and RE 90 221 “En-
RD 90 220 und „Umweltschonende, biologisch schnell vironmentally Acceptable Hydraulic Fluids HEES, HEPG,
abbaubare Druckflüssigkeiten HEPG, HEES für Axialkol- HETG for Axial Piston Units“, RD 90 221.
benmaschinen“, RD 90 221.
2.2 Anforderungen an das Personal 2.2 Requirements on the Personnel

Diese Reparaturanleitung richtet sich an Fachkräfte mit This repair manual is directed at qualified personnel with
Hydraulik-Fachwissen, die an einer Service-Schulung bei specialized hydraulics know-how who have taken part at a
Rexroth teilgenommen haben. service training at Rexroth.
Als Fachkraft gilt, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung Qualified personnel is defined as persons who have sufficient
und Erfahrung ausreichende Kenntnisse hat, sowie mit den knowledge on the basis of specialized training and experience,
einschlägigen Bestimmungen so weit vertraut ist, dass er and are familiar with the relevant regulations, so that they are
able to
• die ihm übertragenene Arbeiten beurteilen kann, • judge the delegated tasks,
• mögliche Gefahren erkennen kann, • recognize possible dangers,
• die notwendigen Maßnahmen zur Beseitigung von Gefahren • take the necessary measures for the elimination of dangers,
ergreifen kann,
• Kenntnisse über die möglichen Gesundheitsgefahren von • judge the possible health risks from hydraulic fluids,
Druckflüssigkeiten hat
• und die erforderlichen Reparatur- und Montagekenntnisse • and have the required repair and installation know-how.
hat.
Hydraulik-Fachwissen bedeutet, das Personal muss, Specialized hydraulics know-how means that these persons
must:
• in der Lage sein, die Hydraulikpläne zu lesen und vollständig • be able to read and completely understand hydraulic plans,
zu verstehen,
• insbesondere die Zusammenhänge bezüglich der eingebau- • especially understand the connections regarding the in-
ten Sicherheitseinrichtungen vollständig verstehen stalled safety equipment,
• und Kenntnisse über Funktion und Aufbau von hydraulischen • and are familiar with the function and structure of hydraulic
Bauteilen haben. components.
3 Produktbeschreibung 3 Product Description

Dieses Kapitel gibt Ihnen einen allgemeinen Überblick über die This chapter provides a general overview of the functionality of
Funktionalität der Rexroth A4VG Verstellpumpe. the A4VG variable pump.
Machen Sie sich mit den Inhalten dieses Kapitels vertraut, You should be familiar with the contents of this chapter before
bevor Sie mit Arbeiten an einer Verstellpumpe beginnen. starting any work on the variable pump.
3.1 Typschild 3.1 Name Plate

Die Verstellpumpe ist am Typschild zu identifizieren: The variable pump can be identified on its name plate:
1 3FYSPUI
D-89275 Elchingen
2 TYP: A4VG90DA2D2/32R-NZF02F001SP 7
3 MNR: R90XXXXXXX
8
4 SN: 12345678 7202
5 FD: 05W28 Rotation:

9
6 n = XXXX min -1
P = XXX kW
Made in Germany 10
Folgende Informationen finden Sie auf dem Typschild: The following information can be found on the name plate:
1 Hersteller 1 Manufacturer
2 Typschlüssel 2 Ordering code
3 Materialnummer der Axialkolbenmaschine 3 Material number of the axial piston unit
4 Seriennummer 4 Serial number
5 Fertigungsdatum 5 Date of manufacturing
6 Drehzahl 6 Speed
7 interne Werksbezeichnung 7 Internal manufacturing code
8 Drehrichtung (bei Blick auf die Welle; hier: rechts) 8 Direction of rotation (when facing the shaft; here: clockwi-
se)
9 vorgesehener Platz für Prüfstempel 9 Designated space for certification stamp
10 Leistung 10 Power
Stellen Sie sicher, dass Typ und Nenngröße der zu reparieren- Ensure that the variable pump to be repaired is of the type and
den Verstellpumpe mit dieser Anleitung übereinstimmen. size covered by this manual.
3.2 Funktionsbeschreibung 3.2 Functional Description

Damit Sie in der Lage sind, Probleme an der Verstellpumpe To make sure that you are able to identify problems with a vari-
zu identifizieren und gezielt Reparaturen durchzuführen, sind able pump and to carry out specific repairs, familiarity with how
Kenntnisse der Funktionsweise und des Aufbaus erforderlich. the unit functions and its assembly are required. This section
Dieser Abschnitt gibt Ihnen eine grobe Übersicht. provides you with a rough overview.
Die A4VG Verstellpumpe ist eine Axialkolben-Verstellpum- The variable displacement axial piston pump type A4VG in
pe in Schrägscheibenbauart für hydrostatische Antriebe im swashplate design is designed for closed circuit hydrostatic
geschlossenen Kreislauf. Der Volumenstrom ist proportional zu drives. The flow is proportional to the input drive speed and
der Antriebsdrehzahl und dem Verdrängungsvolumen. Durch displacement. By adjusting the swashplate, it is possible to
die Verstellung der Schrägscheibe ist eine stufenlose Volumen- infinitely vary the flow.
stromänderung möglich.
3.2.1 Schnittzeichnung 3.2.1 Sectional Drawing

Die folgenden Schnittzeichnungen zeigen das Zusammenspiel The following drawings show the interrelation of the compon-
der Komponenten der A4VG Verstellpumpe. ents of the A4VG variable pump.
Seitenansicht / Side View Steuergerät (siehe unten) /

Control unit (see below)
Schwenkwiege /
Cradle
Antriebswelle /
Drive Shaft
Anschlussplatte
mit Hilfspumpe /
Port Plate with
Auxiliary Pump
Wellendichtring /
Shaft Seal Ring
Triebwerk /
Rotary Group
Draufsicht Verstellungen/
Top View with Controllers
Steuergerät
HWD Control unit DAD
Antriebswelle
Antriebswelle Drive Shaft
Drive Shaft
Verstellkolben
Control Piston
EPD HDD
Antriebswelle
Drive Shaft
Antriebswelle
Drive Shaft
Steuergerät
Control unit
Ansicht Anschlussplatte /
View Port Plate
HWD / EPD / HDD
DAD
3.3 Technische Daten 3.3 Technical Data

Die technischen Daten der Verstellpumpe finden Sie in der Auf- You can find the technical data for the variable pump in the
tragbestätigung. Ergänzend dazu ist das jeweilige technische Confirmation of Order. This is supplemented by the unit‘s data
Datenblatt. Für die A4VG Verstellpumpe gilt das technische sheet. For the A4VG variable pump, the valid data sheet is
Datenblatt RD 92 003. RE 92 003.
4 Austausch externer 4 Exchanging External

Baugruppen Assembly Groups
Dieses Kapitel beschreibt den Austausch von extern zugängli- This chapter describes the replacement of the externally acces-
chen Baugruppen der Verstellpumpe A4VG. sible assembly groups of the variable pump A4VG.
Der Austausch folgender Baugruppen wird beschrieben: The exchange of the following assembly groups is described:
• Wellendichtring • Shaft seal
• Dichtungen • Seals
• Hilfspumpe • Auxiliary pump
• Steuergerät • Control unit
Hinweis Note
Alle in nachfolgenden Zeichnungen dargestellten Steuergerä- All the following illustrations are only examples and do not
te sind nur stellvertretend und müssen nicht der Konfiguration have to completely correspond with the configrations of your
Ihrer Axialkolbenmaschine entsprechen. axial piston unit.
! WARNUNG ! WARNING
Gefahr von Verschleiß und Funktionsstörungen Danger of wear and malfunction

Die Sauberkeit der Druckflüssigkeit und die Lebensdauer der The durability of the hydraulic unit depends to a great extent
Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang. on how clean the unit is kept. Dirt in the hydraulic fluid can
Verschmutzung der Druckflüssigkeit führt zu Verschleiß und lead to malfunctions. Especially hard foreign matter in the
Funktionsstörungen. Insbesondere harte Fremdkörper in den hydraulic conduits, for example, welding beads and cuttings,
Hydraulikleitungen, wie z.B. Schweißperlen und Metallspäne, can damage the axial piston unit.
können die Axialkolbenmaschine beschädigen.
Beachten Sie daher unbedingt folgende Hinweise: Therefore you should observe the following instructions:
• Achten Sie auf äußerste Sauberkeit. Die Axialkolbenmaschi- • Make sure everything is kept extremely clean. The axial pis-
ne muss schmutzfrei eingebaut werden. Verunreinigungen ton unit must be installed in a dirt-free environment. Conta-
in der Druckflüssigkeit können die Funktion und Lebensdau- mination of the hydraulic fluid can lead to considerable wear
er der Axialkolbenmaschine erheblich beeinträchtigen. and malfunctions of the axial piston unit.
• Achten Sie besonders bei der Installation darauf, dass • Espacially during the istallation, you should make sure that
Anschlüsse, Hydraulikleitungen und Anbauteile (z.B. Mess- ports, hydraulic conduits, and mounting components (for
geräte) sauber sind. Reinigen Sie diese gründlich, bevor example, gauges) are clean. Clean these thoroughly before
Sie Anschlüsse öffnen. Stellen Sie sicher, dass auch beim you open connections. After that, when sealing the ports,
nachfolgenden Verschließen der Anschlüsse keine Verunrei- make sure that contaminating elements cannot enter the
nigungen eindringen. system.
• Verwenden Sie für die Beseitigung von Schmiermitteln und • When removing grease and other dirt you should use ap-
anderen starken Verschmutzungen geeignete flüssige Reini- propriate liquid cleaning agents. Cleaning agents must not
gungsmittel. Es darf kein Reinigungsmittel in das Hydraulik- enter the hydraulic system.
system eindringen.
• Verwenden Sie zur Reinigung keine Putzwolle oder fasern- • Do not use cotton waste or rags which lose threads.
de Putzlappen.
• Verwenden Sie als Dichtungsmittel keinesfalls Hanf oder • Never use hemp or putty as a sealant.
Kitt.
4.1 Wellendichtring austauschen 4.1 Exchanging the Shaft Seal

Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie den Wellendichtring austau- This section explains how you can replace the shaft seal.
schen.
Benötigtes Sonderwerkzeug: Required Special Tools:
• Montagehülse • Mounting sleeve
Die Materialnummern sind je nach Pumpenmodell verschie- The material number depends on the pump model.
den:
– A4VG71: Mat.-nr. R909877509 – A4VG71: Mat. no. R909877509
NG 71, 90, 125
NG 180
b
a
a: Sicherungsring Circlip
b: Wellendichtring Shaft Seal
c: Triebwelle Drive Shaft
Um den Wellendichtring auszutauschen: To exchange the shaft seal:

1 Kleben Sie die Triebwelle (c) ab, um Beschädigungen am 1 Mask the drive shaft (c) for protection against damage of the
Wellendichtring (b) zu vermeiden. shaft seal (b).
2 Entfernen Sie den Sicherungsring (a). 2 Remove the safety ring (a).
a
3 Drehen Sie Blechschrauben in die mit Gummi gefüllten 3 Screw the tapping screw into the rubber lined holes of the
Löcher des Wellendichtrings (b) und ziehen Sie den Wellen- shaft seal (b), and use pliers to pull the shaft seal out.
dichtring mit einer Zange heraus.
4 Fetten Sie den Wellendichtring zwischen Dicht- und Staub- 4 Grease the shaft seal between the seal and dust lip to avoid
lippe leicht ein, um Trockenlauf zu vermeiden. a dry run.
5 Pressen Sie den Wellendichtring mit Hilfe der Montagehülse 5 Using the mounting sleeve (special tool), press the shaft seal
(Sonderwerkzeug) auf Anschlag ein. until it is in stop position.
6 Führen Sie den Sicherungsring so ein, dass er in die dafür 6 Place the safety ring so that it locks into place in the respec-
vorgesehene Nut einrastet. tive slot.
7 Entfernen Sie die Abklebung an der Triebwelle. 7 Remove the mask on the drive shaft.
4.2 Dichtungen austauschen 4.2 Exchanging Seals

Die Baugruppe „Dichtungssatz komplett“ enthält Dichtungen The assembly group "complete seal set" contains seals for the
für folgende Komponenten: following components:
• Stellkolbendeckel • Positioning piston covers
• Ventile • Valves
• Druckabschneidung • Pressure cut-off
• Hilfspumpe (siehe „Hilfspumpe austauschen“) • Auxiliary pump (refer to "Exchanging the Auxiliary Pump")
• Steuerung (siehe „Steuergerät austauschen“) • Control unit (refer to "Exchanging the Control Unit")
Benötigtes Sonderwerkzeug: Keines Required Special Tools: none
Dichtung an den Stellkolbendeckeln austauschen Exchanging the valve positioning piston covers
Die beiden Seiten des Stellkolbens sind mit zwei unterschiedli- Both sides of the positioning piston have their own different
chen Deckeln abgedeckt. Die nötigen Schritte zum Austausch covers. The required steps to exchange the covers are threre-
der Deckeldichtungen unterscheiden sich daher. fore different.
a
c
d
c c
b
e
f
a: Linker Deckel Left cover
b: Rechter Deckel Right cover
c: O-Ring O-ring
d: Stellschraube Adjustment screw
e: Kontermutter Counter nut
f: Befestigungsschrauben Fastening screw
Um die Dichtung an den Stellkolbendeckeln auszutauschen: To exchange the valves of the positioning pistons:
1 Kennzeichnen Sie die Lage des linken Deckels (a) und ent- 1 Mark the position of the left cover (a) and remove the faste-
fernen Sie die Befestigungsschrauben (f). ning screws (f).
2 Verdrehen Sie den Deckel (a) und lösen Sie ihn vorsichtig 2 Twist the cover (a) and carefully loosen it by tapping it with a
mit leichten Hammerschlägen (Gummihammer). (rubber) hammer.
a
3 Entfernen Sie den alten O-Ring (c). Kontrollieren Sie die 3 Remove the old o-ring (c). Check the slot (h) and the
Nut (h) und das Gehäuse (g) auf Verschleiß und Verunreini- housing (g) for wear and dirt.
gungen.
c
h g
4 Setzen Sie einen neuen O-Ring ein und schrauben Sie den 4 Install a new o-ring and screw the cover shut.
linken Deckel fest.
5 Markieren Sie die Lage des rechten Deckels (b), damit Sie 5 Mark the position of the right cover (b) so that you can set it
ihn nach dem Abdichten wieder lagerichtig aufsetzen kön- back to its original position after sealing.
nen.
Messen und notieren Sie das Maß X der Kontermutter (e) für Measure and write down the dimension X of the counter
die spätere Montage. nut (e). You need this for the subsequent assembly.
Entfernen Sie die Kontermutter (e). Halten Sie dazu die Remove the counter nut (e). To do so, grip the positioning
Stellschraube (d) fest. screw (d).
b
e
X
d
X
6 Schrauben Sie den Deckel von der Stellschraube durch 6 Unscrew the cover from the positioning screw.
Drehen ab.
7 Entfernen Sie die beiden O-Ringe (c). Kontrollieren Sie die 7 Remove the two o-rings (c). Check the slots (h) and housing
Nuten (h) und das Gehäuse (g) auf Verschleiß und Verunrei- (g) for wear and dirt.
nigungen.
c
g h
h
8 Kleben Sie das Gewinde ab, um Beschädigungen des O- 8 Mask the screw thread to avoid damaging the o-ring, and
Rings zu vermeiden, und schieben Sie den kleinen O-Ring push the smaller o-ring up to the designated slot.
bis zur vorgesehenen Nut auf.
9 Setzen Sie den großen O-Ring ein, entfernen Sie die Abkle- 9 Insert the larger o-ring, remove the masking and screw the
bung und schrauben Sie den Deckel fest. cover back on.
10 Schrauben Sie die Kontermutter (e) per Hand ein. Blockie- 10 Screw in the counter nut (e) manually. Block the adjusting
ren Sie die Stellschraube (d) während Sie die Kontermutter- screw (d) while you tighten the counter nut.
festziehen.
Kontrollieren Sie das Maß X nach der Montage. Check the dimension X after assembly.
b
e
X
d
X
Hinweis Note
Nach dem Einbau im Gerät bzw. Prüfstand muss die korrekte After the installation of the unit or the test rig, the correct
mechanische Nulllagen-Einstellung erfolgen, siehe „Überprü- mechnical zero stroke must be adjusted, refer to "Checking",
fungen“ auf Seite 29. page 29.
Ventildichtungen austauschen Exchanging the valve seals
Hinweis Note
Möglicherweise sind nicht alle in den Zeichnungen gezeigten It is possible that the valves displayed in these illustrations are
Ventile an Ihrer Einheit vorhanden. not all present in your unit.
Hochdruckventil /
High-pressure valve
Niederdruckventil
Low-pressure valve
Um die Ventildichtungen auszutauschen: To exchange the valve seals:

1 Schrauben Sie das Niederdruckventil heraus. 1 Unscrew the low pressure valve.
2 Kleben Sie die Gewinde der Niederdruckventile ab, um 2 Mask the screw thread to avoid damage to the o-rings.
Beschädigungen der O-Ringe zu vermeiden.
3 Setzen Sie die neuen O-Ringe ein, entfernen Sie die Abkle- 3 Insert the new o-rings, remove the masking from the screw
bungen an den Gewinden und schrauben Sie das Nieder- thread, and screw the low pressure valve back in.
druckventil wieder ein.
Ziehen Sie es mit einem Drehmoment von 70 Nm fest. Tighten it with a torque of 70 Nm.
4 Schrauben Sie die Hochdruckventile heraus. 4 Unscrew the high-pressure valves.
Beachten Sie: Bei NG 71–90 gibt es zwei O-Ringe und Note: NG 71–90 have two o-rings and one There are two
einen Stützring, bei NG 125 und 180 nur einen O-Ring. types of this valve: with or without bypass function.
Sicherungskappe / Tamper prof cap
O-Ring
O-Ring
Stützring /
Support ring
O-Ring
NG 71–90 NG 125, 180

5 Entfernen Sie die O-Ringe und den Stützring (NG 71–90) 5 Remove the o-rings and the supprot ring (NG 71–90) and
und kontrollieren Sie das Gehäuse auf Verschleiß und Verun- check the housing for wear and dirt.
reinigungen.
6 Bauen Sie das Hochdruck-Ventil ein und ziehen Sie es mit 6 Install the high-pressure valve and tighten it with a torque of
einem Drehmoment von 150 Nm (NG 71–90) bzw. 200 Nm 150 Nm (NG 71–90) or 200 Nm (NG 125, 180).
(NG 125, 180) fest.
Hinweis Hinweis
Nach dem Einbau muss eine Überprüfung des Hochdrucks Nach dem Einbau muss eine Überprüfung des Hochdrucks
erfolgen, siehe „Überprüfungen“ auf Seite 29. erfolgen, siehe „Überprüfungen“ auf Seite 29.
Dichtung der Druckabschneidung austauschen Exchanging the seals of the pressure cut-off
Um die Dichtung der Druckabschneidung auszutauschen: To exchange the seal of the pressure cut-off:
1 Notieren Sie das Einstellmaß X der Dichtmutter für die späte- 1 Write down the sealing nut's setting dimension X for the
re Montage. subsequent assembly.
2 Bauen Sie die Dichtmutter (a) und die Verschlussschraube 2 Extract the sealing nut (a) and the locking screw (b).
(b) aus.
Entfernen Sie den O-Ring (c). Remove the o-ring (c).
a
b X
3 Setzen Sie einen neuen O-RIng (c) ein. 3 Install a new o-ring (c).
4 Setzen Sie die Verschlussschraube (b) ein und ziehen Sie 4 Install the locking screw (b) and tighten it with a torque of 35
sie mit einem Drehmoment von 35 Nm fest. Nm.
5 Bauen Sie eine neue Dichtmutter (a) ein und stellen Sie das 5 Install the new sealing nut (a) and adjust to the setting
notierte Einstellmaß X ein. measure X that you wrote down previously.
Ziehen Sie die Dichtmutter mit 25 Nm fest. Tighten it with a torque of 25 Nm.
Dichtung des Regelventils austauschen Exchanging the control valve
b
a
a: Regelventil Control valve

b: O-Ring O-ring
Um die Dichtung am Regelventil auszutauschen: To exchange the control valve:

1 Schrauben Sie das Regelventil (a) aus. 1 Unscrew the control valve (a).
2 Kleben Sie das Gewinde zur Vermeidung von Beschädigun- 2 Mask the screw thread to avoid damaging the o-ring.
gen des O-Rings ab.
3 Schieben Sie den neuen O-Ring auf. 3 Slide the new o-ring on.
4 Entfernen Sie die Abklebung und schrauben Sie das Regel- 4 Remove the masking and screw the control valve back on.
ventil ein.
Ziehen Sie sie mit einem Drehmoment von 50 Nm fest. Tighten them with a torque of 50 Nm.
4.3 Hilfspumpe austauschen 4.3 Exchanging the Auxiliary Pump

Die nachfolgenden Schritte gelten sowohl für den Austausch The following steps apply to the exchange of an auxiliary pump
einer Hilfspumpe als auch für den Austausch eines O-Rings. as well as to the exchange of an o-ring.
Um die Hilfspumpe auszutauschen: To exchange the auxiliary pump:
1 Markieren Sie die Lage des Deckels (a), damit Sie ihn nach 1 Mark the position of the cover (a), so that you can replace it
dem Abdichten wieder lagerichtig aufsetzen können. in its original position after the sealing.
2 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben (b). 2 Remove the four fastening screws (b).
3 Drücken Sie den Deckel wie gezeigt ab. 3 Press the cover off as illustrated.
4 Entfernen Sie die Hilfspumpe und untersuchen Sie die Teile 4 Remove the auxiliary punp and check the part for wear and
der Hilfspumpe auf Verschleiß und Verunreinigungen. dirt.
Markieren Sie vorher die Lage der Hilfspumpe, damit Sie sie Mark the position of the auxiliary pump beforehand, so that
später wieder lagerichtig einbauen können (sofern Sie die you can return it to its original position afterwards (if you
alte Hilfspumpe weiter verwenden). keep the old auxiliary pump in use).
Hinweis Note
Die Hilfspumpe kann nur komplett ausgetauscht werden. The auxiliary pump can only be exchanged as a whole.
5 Setzen Sie zwei neue O-Ringe (c) ein. 5 Install two new o-rings (c).
6 Setzen Sie die (neue) Hilfspumpe ein. 6 Install the (new) auxiliary pump.
Achten Sie darauf, dass die angefaste „Seite“ (d) zum De- Pay attention that the chamfered "side" (d) is assembled
ckel (a) montiert wird. facing the cover (a).
d a
d
Hinweis Note
Die Hilfspumpe wird mit Haltestopfen (e) geliefert. Diese wer- The auxiliary pump is delivered with fixing plugs (e). These are
den bei der Montage auf die Anschlussplatte in die entspre- pressed into the bore of the port plate during assembly.
chenden Bohrungen eingepresst.
7 Schrauben Sie den Deckel (a) fest. Beachten Sie dabei die 7 Screw the cover (a) back on. Pay attention to the marking
vorher angebrachte Markierung. made previously.
4.4 Steuergerät austauschen 4.4 Exchanging the Control Unit

Die nachfolgenden Schritte gelten sowohl für den Austausch The following steps apply to the exchange of the whole control
des ganzen Steuergeräts als auch für den Austausch eines O- unit as well as to the exchange of an o-ring.
Rings am Steuergerät.
• NG 71: Keines • NG 71: none
• NG 90–180: 2 Hilfsschrauben (Mat.-nr. R02774871) • NG 90–180: 2 auxiliary screws (Mat. no. R02774871)
Hinweis Note
Es gibt eine Vielzahl von Steuergeräten (siehe Abbildung). There exists a multitude of control units (as illustrated).
Bitte beachten Sie, dass hier exemplarisch nur der Austausch Please pay attention to the fact that only the example of an
eines HW Steuergeräts gezeigt wird. HW controller is described here.
alt / old
DA
neu / new alt / old
HD
neu / new
EP
HW alt / old
neu / new
Polrohr
Anziehmoment 19 Nm /
Pole tube
Tightening torque 19 Nm
Anziehmoment 5+1 Nm
Steckschlüssel SW 26 /
Tightening torque 5+1 Nm
26 A/F socket spanner
Austausch des Steuergeräts bei NG 71 Exchanging the Control Unit with NG 71

Um das Steuergerät bei NG 71 auszutauschen: To exchange the control unit:
1 Entfernen Sie die fünf Befestigungsschrauben (a). 1 Remove all five fastening screws (a).
2 Drücken Sie das Steuergerät (b) wie gezeigt ab. 2 Press the control unit (b) off as illustrated.
3 Entfernen Sie den O-Ring (c) und die Flachdichtung (e). 3 Remove the o-ring (c) and the gasket (e). Check the sealing
Kontrollieren Sie die Dichtflächen (d) auf Beschädigungen surfaces (d) for wear and dirt.
und Verunreinigungen.
Tauschen Sie das Steuergerät bei Bedarf aus. Exchange the control unit if required.
Hinweis Note
Das Steuergerät kann nur komplett ausgetauscht werden. The control unit can only be exchanged as a whole.
d
e
e
d
4 Setzen Sie einen neuen O-Ring (c) und eine neue Flachdich- 4 Insert the new o-ring (c) and the new gasket (e).
tung (e) ein.
5 Setzen Sie das (neue) Steuergerät ein. 5 Insert the new control unit.
6 Zentrieren Sie die Dichtung (e) mit zwei Befestigungsschrau- 6 Center the seal (e) with two fastening screws (a) and install
ben (a) und bauen Sie das Steuergerät ein. the control unit.
Ziehen Sie alle vier Befestigungsschrauben mit halbem Screw all four fastening screws tight with half the torque.
Drehmoment an.
a
a: Befestigungsschraube Fixing screw

b: Steuergerät Control unit
e: Dichtung Seal
7 Setzen Sie die fünfte Schraube (f) ein und ziehen Sie sie mit 7 Insert the fifth screw (f) and tighten it with a torque of
einem Drehmoment von 10,4 Nm fest. 10.4 Nm.
Ziehen Sie die anderen vier Schrauben (a) nach Drehmo- Tighten the other four screws (a) crosswise and according
ment über Kreuz fest. to torque.
Hinweis Note
Nach der Montage des Steuergeräts muss die hydraulische After installing the control unit, the hydraulic zero stroke must
Nulllage neu eingestellt werden (gilt nicht für DA-Regelung), be re-established. This does not apply to DA-control. Please
siehe „Überprüfungen“ auf Seite 33. refer to "Checking", page 33.
Austausch des Steuergeräts bei NG 90–180 Exchanging the Control Unit with NG 90–180
Hinweis Note
Die folgende Handlungsanweisung behandelt exemplarisch The following instructions show how to exchange an HD
den Austausch eines HD-Steuergeräts. control unit, exemplarily.
Um das HD-Steuergerät bei NG 90–180 auszutauschen: To exchange the HD control unit with NG 90–180:
1 Entfernen Sie die vier Befestigungsschrauben (a). 1 Remove all four fastening screws (a).
Entfernen Sie den Deckel (g) und die Flachdichtung (d). Remove the cover (g) and the gasket (d).
g
d
a
2 Entfernen Sie die zwei Zylinderschrauben (f). 2 Remove the two assembly screws (f).
f
3 Drücken Sie das Steuergerät (b) wie gezeigt ab. 3 Press the control unit (b) off as illustrated.
b
4 Entfernen Sie die O-Ringe (c). Kontrollieren Sie die Dichtflä- 4 Remove the o-rings (c). Check the sealing surfaces for wear
chen auf Beschädigungen und Verunreinigungen. and dirt.
Tauschen Sie Steuergerät bei Bedarf aus. Exchange the control unit if required.
Hinweis Note
Das Steuergerät kann nur komplett ausgetauscht werden. The control unit can only be exchanged as a whole.
c
d
5 Setzen Sie neue O-Ringe (c) und eine neue Flachdichtung 5 Insert the new o-rings (c) and the new gasket (d).
(d) ein.
6 Setzen Sie das (neue) Steuergerät (b) ohne Deckel auf. 6 Insert the (new) control unit (b) without cover.
Schrauben Sie das Steuergerät diagonal mit zwei Hilfs- Tighten the control unit with two auxiliary screws (e) (special
schrauben (e) (Sonderwerkzeug) an (mit 7 Nm). tools) diagonally (with a torque of 7 Nm).
Schrauben Sie es mit zwei Zylinderschrauben (f) an (mit Fix it with two assembly screws (f) (with a torque of
10,4 Nm). 10,4 Nm).
f e
7 Entfernen Sie die Hilfsschrauben (e) wieder. 7 Remove the auxiliary screws (e).
8 Kontrollieren Sie, ob die Zugfedern richtig in den Kerben des 8 Make sure that both spring catches are hooked to the pair of
Hebelpaares eingehängt sind. leavers.
9 Setzen Sie den Deckel (g) mit der Dichtung (d) auf und 9 Put on the cover (g) with the gasket (d) and fix it with the
schrauben Sie ihn mit den vier Befestigungsschrauben fest. four fastening screws.
Ziehen Sie die schrauben mit 10,4 Nm fest. Tighten the screws with a torque of 10,4 Nm.
a
g
d
Hinweis Note
Nach der Montage des Steuergeräts muss die hydraulische After installing the control unit, the hydraulic zero stroke must
Nulllage neu eingestellt werden (gilt nicht für DA-Regelung), be re-established. This does not apply to DA-control. Please
siehe „Überprüfungen“ auf Seite 33. refer to "Checking", page 33.
5 Überprüfungen 5 Checking
Bei der ersten Inbetriebnahme nach einer Reparatur müssen When starting up for the first time after a repair, you must
Sie die ursprünglichen Einstellungen der Verstellpumpe kontrol- check the original settings of the variable pump. This chapter
lieren. Dieses Kapitel erklärt folgende Überprüfungen: describes the following checkings:
• Niederdruck • Low pressure
• Hochdruck • High pressure
• Mechanische Nulllage • Mechanical zero stroke
• Hydraulische Nulllage • Hydraulic zero stroke
Hinweis Note
Führen Sie alle Überprüfungen bei Betriebstemperatur durch. Carry out checkings at operating temperature.
Hinweis Note
Wenn die überprüften Werte von den ursprünglichen Einstel- If the checked values differ from the original settings, please
lungen abweichen, setzen Sie sich bezüglich der Einstellung contact Rexroth in terms of adjusting the settings.
bitte mit dem Rexroth-Service in Verbindung.
! WARNUNG ! WARNING

Arbeiten an der Verstellpumpe bei Betriebstemperatur sind Working on the variable pump at operating temperature is
gefährlich. dangerous.
• Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe „Sicherheit“ • Pay exact attention to the safety advice (refer to "Safety",
auf Seite 7). page 7).
! WARNUNG ! WARNING

Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang. on how clean the unit is kept.
• Achten Sie bei Überprüfungen darauf, dass Messanschlüs- • When checking settings, you should make sure that gauge
se, Schläuche und Messgeräte sauber sind. Reinigen Sie ports, hydraulic conduits, and und gauges are clean. Clean
diese gründlich bevor Sie die Messpunkte öffnen und mit these thoroughly before you open gauge ports and begin
den Einstellarbeiten beginnen. adjusting settings.
• Stellen Sie sicher, dass auch beim nachfolgenden Verschlie- • After that, when sealing the ports, make sure that contami-
ßen der Messpunkte keine Verunreinigungen eindringen. nating elements cannot enter the system.
5.1 Niederdruck (Speisedruck) überprüfen 5.1 Checking Low Pressure (Charge Pressure)
Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie ND-Ventile überprüfen. This section describes how to check the low pressure valves.
Um den Niederdruck zu überprüfen: To check the low pressure:
1 Schließen Sie wie gezeigt ein Manometer an Anschluss G 1 Connect a manometer to connection G as displayed.
an.
bei DA-
Ausführung /
with DA
version
2 Überprüfen Sie den Niederdruck (G). 2 Check the low pressure (G):
Hinweis Note
Die genauen Einstelldaten entnehmen Sie dem Technischen Refer to the catalog sheet RE 92 003 and your specification
Datenblatt RD 92 003 und Ihrer Spezifikation. for the detailed setting data.
5.2 Hochdruck überprüfen 5.2 Checking the High Pressure

Die Begrenzung des Hochdrucks erfolgt über die Druckab- The limitation of the operating pressure is performed by a high
schneidung. Zusätzlich ist ein Hochdruckbegrenzungsventil pressure relief valve. Additionally, a high pressure relief valve
(Sicherheitsventil) überlagert. Der Druckwert der Druckab- (safety valve) is in superposition. The pressure value of the
schneidung liegt ca. 10 % unter dem Wert des Hochdruckbe- pressure cut-off is 10 % below that of the high pressure relief
grenzungsventils. valve.
Es kann also nur der Druckwert der Druckabschneidung über- Therefore, only the pressure value of the pressure cut-off can
prüft werden. be measured.
Hinweis Note
Die genauen Einstelldaten entnehmen Sie Ihrer Spezifikation. Refer to your specification for the detailed setting data.
5.3 Mechanische Nulllage überprüfen 5.3 Checking the Mechanical Zero Stroke
Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie die mechanische Nulllage bei This section describes how to check the mechanical zero stro-
HW-, HD-, EP- und DA-Steuergeräten überprüfen. ke for HW, HD, EP, and DA controllers.
HW HD EP DA
! WARNUNG ! WARNING

Die im Folgenden beschriebenen Arbeiten an der Verstellpum- The following procedures carried out on the variable pump are
pe sind gefährlich. dangerous.
• Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe „Sicherheit“ • Please pay attention to the safety advice (refer to "Safety",
• Blockieren Sie das Fahrzeug bzw. entlasten Sie die Anlage • Block the machinery or unit before you carry out the installa-
bevor Sie die Einstellarbeiten durchführen. tion.
mind. / at least
Nennweite 6 / Nominal Width 6
MA
Messbereich/
Metering range
0 ... 600 bar
MB
Um die mechanische Nulllage zu überprüfen: To check the mechanical zero stroke:

1 Verbinden Sie beide Stellkammern über einen Schlauch mit 1 Connect the two position chambers with a hose (with at
mindestens Nennweite NW6. least nominal width NW6).
Dadurch stellen Sie sicher, dass ein Restsignal aus dem Thus, you ensure that a residual signal from the controller
Steuergerät keine Auswirkung auf die Einstellung der me- has no influence on the setting of the hydraulic zero stroke.
chanischen Nullage hat.
2 Schließen Sie an die Messanschlüsse MA und M B Manome- 2 Connect manometers to the measuring ports MA and M B.
ter an.
3 Überprüfen Sie, ob bei blockiertem Antrieb beide Manometer 3 Check if both manometers show the same pressure value
den gleichen Druckwert anzeigen. when the unit is blocked.
5.4 Hydraulische Nulllage überprüfen 5.4 Checking the Hydraulic Zero Stroke
Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie die hydraulische Nulllage bei This section describes how to check the hydraulic zero stroke
HW-, HD- und EP-Steuergeräten überprüfen. for HW, HD, and EP controllers.
! WARNUNG ! WARNING

Die folgenden Arbeiten an der Verstellpumpe sind gefährlich. The following procedures carried out on the variable pump are
dangerous.
• Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe „Sicherheit“
auf Seite 7). • Pay attention to the safety advice (refer to "Safety",
page 7).
• Blockieren Sie das Fahrzeug bzw. entlasten Sie die Anlage • Block the machinery or unload the unit before you procede
bevor Sie die Einstellarbeiten durchführen. with the installation.
HW HD EP
Messbereich/
Metering range
0 ... 60 bar
X1
X2
Um die hydraulische Nulllage zu überprüfen: To check the hydraulic zero stroke:

1 Schließen Sie an die Anschlüsse X1 und X2 Manometer an. 1 Connect manometers to the ports X1 und X2.
2 Überprüfen Sie, ob bei blockiertem Antrieb beide Manometer 2 Check if both manometers show the same pressure value
den gleichen Druckwert anzeigen. when the unit is blocked
Hinweis Note
Verdrehen Sie die Exzenterjustierung (a) am Steuergerät nicht Never turn the eccentric calibration (a) of the controller over
über ±90°. ±90 degrees.
Bosch Rexroth AG
Hydraulics
Produktsegment
Axialkolbenmaschinen
Werk Elchingen
Glockeraustraße 2
89275 Elchingen, Germany
Telefon +49 (0) 73 08 82-0
Telefax +49 (0) 73 08 72-74
info.brm-ak@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com/brm
© This document, as well as the data, © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG,
specifications and other information auch für den Fall von Schutzrechtsan-
set forth in it, are the exclusive proper- meldungen. Jede Verfügungsbefugnis,
ty of Bosch Rexroth AG. It may not be wie Kopier- und Weitergaberecht,
reproduced or given to third parties bei uns.
without its consent.
Die angegebenen Daten dienen
The data specified above only serve to allein der Produktbeschreibung.
describe the product. No statements Eine Aussage über eine bestimmte
concerning a certain condition or Beschaffenheit oder eine Eignung für
suitability for a certain application can einen bestimmten Einsatzzweck kann
be derived from our information. The aus unseren Angaben nicht abgeleitet
information given does not release werden. Die Angaben entbinden
the user from the obligation of own den Verwender nicht von eigenen
judgment and verification. It must be Beurteilungen und Prüfungen. Es ist
remembered that our products are
zu beachten, dass unsere Produkte
subject to a natural process of wear
einem natürlichen Verschleiß- und
and aging.
Alterungsprozess unterliegen.
Subject to change. Änderungen vorbehalten.
Printed in Germany
RDE 92 003-21-R/01.06
VARIABLE DISPLACEMENT MOTOR A6VM NG 28–200
Series 63
Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Verstellmotor A6VM NG 28–200 RDE 91 604-11-R/03.06
Variable Displ. Motor A6VM NG 28–200

Baureihe/Series 63 R1
Reparaturanleitung / Repair Manual
Baugruppen / Assembly Groups
2/32 Bosch Rexroth AG Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM RDE 91 604-11-R/03.06
Vermeidung von Gefahren Avoiding Dangers

Für einen sicheren Betrieb und um Schäden bei der Reparatur To ensure safe operations and avoid damages during repairs,
zu vermeiden, lesen Sie diese Reparaturanleitung sorgfältig read this complete repair manual carefully and attentively.
und aufmerksam durch!
Für Personen- oder Maschinenschäden, die durch Nichtbe- Bosch Rexroth AG accepts no responsibility for personal
achtung dieser Reparaturanleitung entstehen, verfällt jegliche injuries or damages to the machine that arise from disregarding
Gewährleistung von Bosch Rexroth AG. this repair manual.
1 Zu dieser Anleitung 1 About this Manual

Diese Anleitung unterstützt Sie bei der Reparatur, den Einstel- This manual supports you in the repair, adjustment and recom-
lungen und der Wiederinbetriebnahme von Rexroth A6VM Ver- missioning of Rexroth A6VM variable displacement motors. The
stellmotoren. Diese Anleitung umfasst die folgenden Kapitel: manual is structured as follows:
• „Sicherheit“ auf Seite 7 • “Safety” on page 7
Hier erhalten Sie grundsätzliche Hinweise zum sicheren This chapter provides you with basic hints and tips regarding
Umgang mit Verstellpumpen und zu deren Betrieb. working with and operating variable pumps.
Lesen Sie dieses Kapitel bevor Sie anfangen zu arbeiten. Read this chapter before you start working.
• „Produktbeschreibung“ auf Seite 11 • “Product Description” on page 11
Hier erfahren Sie, wie Sie den Typ einer Verstellmotor This chapter explains how you identify the variable displace-
feststellen. Ferner finden Sie hier eine Übersicht über die ment motor. Addtionally, it provides you an overview of the
Funktionsweise und Informationen zur bestimmungsgemäßen how the variable displacement motor and information regar-
Verwendung der Verstellmotor. ding the correct usage.
Lesen Sie dieses Kapitel, um Ihr Grundwissen über die Read this chapter to refresh your knowledge of the variable
Verstellmotor aufzufrischen. pumps.
• „Austausch externer Baugruppen“ auf Seite 15 • “Exchanging External Subassemblies” on page 15
Dieses Kapitel erklärt Ihnen, wie Sie Baugruppen einer Ver- Rexroth provides various replacement parts for repairs. This
stellmotor austauschen. section provides you an overview of the available spare parts
subassemblies.
• „Überprüfungen“ auf Seite 25 • “Checking” on page 25
Dieses Kapitel erklärt Ihnen, wie Sie die Einstellarbeiten an Read this chapter to be able to restore the settings on an
einer Verstellmotor vornehmen. variable displacement motor after a repair.
RDE 91 604-11-R/03.06 Reparaturanleitung/Repair Manual A6VM Bosch Rexroth AG 3/32
1.1 Inhaltsverzeichnis 1.1 Contents
1. Zu dieser Anleitung 2 1. About this Manual 2

1.1 Inhaltsverzeichnis 3 1.1 Contents 3
1.2 Gültigkeitsbereich dieser Anleitung 4 1.2 Validity of this Manual 4
1.3 Wichtige Unterlagen 5 1.3 Important Documents 5
1.4 Gefahrenkennzeichnungen und Pictogramme 6 1.4 Danger Labels and Pictograms 6
2. Sicherheit 7 2. Safety 7
2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise 7 2.1 Basic Safety Information 7
2.2 Anforderungen an das Personal 10 2.2 Requirements on the Personnel 10
3. Produktbeschreibung 11 3. Product Description 11
3.1 Typschild 11 3.1 Type Plate 11
3.2 Funktionsbeschreibung 11 3.2 Functional Description 11
3.3 Technische Daten 14 3.3 Technical Data 14
4. Austausch externer Baugruppen 15 4. Exchanging External Subassemblies 15
4.1 Wellendichtring austauschen 16 4.1 Exchanging the Shaft Seal 16
4.2 Dichtungen austauschen 18 4.2 Exchanging Seals 18
4.3 Steuerteil austauschen 19 4.3 Exchanging the Controller 19
4.4 Deckel abdichten 22 4.4 Sealing the Cover 22
5 Überprüfung 25 5. Checking 25
5.1 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung EP 26 5.1 Checking Beginn of Regulation Control EP 26
5.2 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung HD 27 5.2 Checking Beginn of Regulation Control HP 27
5.3 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung HA 28 5.3 Checking Beginn of Regulation Control HA 28
5.4 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung 29 5.4 Checking Beginn of Regulation Control DA1/4, 29
DA1/4, DA2, 3, 4, 5, 6 DA2, 3, 4, 5, 6
1.2 Gültigkeitsbereich dieser 1.2 Validity of this Manual

Anleitung
Diese Reparaturanleitung gilt für die Axialkolben-Verstellmotor This manual is valid for the Bosch Rexroth axial piston variable
A6VM der Bosch Rexroth AG. Informationen zu zugelassenen displacement motor A6VM. Refer to the system manufacturer
Druckflüssigkeiten entnehmen Sie den Angaben des Anlagen- for information about the allowed hydraulic fluids.
herstellers.
Diese Reparaturanleitung richtet sich an: This repair manual is directed at:
• Anlagenbetreiber, • the system operator
• den autorisierten Fachbetrieb bzw. Händler, • authorized dealers
• den Anlagenhersteller. • the system manufacturer
Für den Anlagenhersteller sind zusätzlich auch die jeweilige For the system manufacturer, the installation drawing, the
Einbauzeichnung, das technische Datenblatt, die Betriebsan- catalog sheet, the manual, and the confirmation of order from
leitung und die Auftragsbestätigung der Bosch Rexroth AG the Bosch Rexroth AG are also obligatory.
verbindlich.
1.3 Wichtige Unterlagen 1.3 Important Documents

Bevor Sie mit den in dieser Anleitung beschriebenen Arbeiten Before you start any of the procedures described in this manu-
anfangen, stellen Sie sicher, dass Sie folgende Unterlagen al, make sure you have the following documents:
griffbereit haben:
• Auftragsbestätigung • Confirmation of order
Die Auftragsbestätigung enthält die voreingestellten techni- The confirmation of order contains the values set during the
schen Daten. Die Axialkolbenmaschine darf nur unter den in commissioning by Rexroth. Before you can recommission the
der Auftragsbestätigung angegebenen Werten und Bedin- axial piston unit after a repair, you have to restore the values
gungen betrieben werden. originally set by Rexroth.
• Einbauzeichnung • Installation drawing
Die Einbauzeichnung der Axialkolbenmaschine enthält die The installation drawing of the axial piston unit contains the
Außenabmessungen, sämtliche Anschlüsse und den Schalt- sizes of all connections.
plan.
• Technisches Datenblatt • Technical data sheet
Das technische Datenblatt RD 92 003 enthält u.a. die zuläs- The technical data sheet RE 92 003 contains the maximum
sigen technischen Daten für die Axialkolbenmaschine. allowed performance data.
• Gesamtschaltplan der Maschine bzw. Anlage • Hydraulic diagram / Wiring diagram
Der Hydraulikschaltplan und der elektrische Schaltplan der The hydraulic diagram and the wiring diagram of the unit
Maschine bzw. Anlage enthalten die Informationen zu den or system contain the information related to the respective
hydraulischen bzw. elektrischen Anschlüssen. Diese Daten machine.You need this data to work with the axial piston as
brauchen Sie, um mit der Axialkolbenmaschine als Teil der part of the machine or system. You can get this information
Maschine bzw. Anlage zu arbeiten. Die Unterlagen erhalten from the unit or system manufacturer.
Sie vom Maschinen- bzw. Anlagenhersteller.
• RD 90 300-B: Allgemeine Betriebsanleitung für Axialkol- • RE 90 300-B: General Manual for Axial Piston Units
benmaschinen The general manual supports you during the installation,
Die allgemeine Betriebsanleitung unterstützt Sie bei Installa- initiation, and operation of Rexroth axial piston units.
tion, Inbetriebnahme und Betrieb von Rexroth-Axialkolbenma-
schinen.
• Produktspezifische Betriebsanleitung • Product Specific Manual
Die produktspezifische Betriebsanleitung enthält spezielle, The product-specific manual contains information specially
für die Axialkolbenmaschine gültige Informationen. Informie- designed for the axial piston unit. Get in touch with Rexroth
ren Sie sich bei Rexroth, ob es zu Ihrer Axialkolbenmaschine to find out if there is any product-specific information on your
eine produktspezifische Betriebsanleitung gibt. specific axial piston unit.
Folgende Rexroth-Druckschriften geben Ihnen weitere Informa- The following Rexroth publications provide additional informati-
tionen zu Installation und Betrieb der Axialkolbenmaschine: on to the installation and operation of axial piston units:
• RD 90 220: Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis • RE 90 220: Mineral-oil Based Pressure Fluids
Beschreibt die Anforderungen an eine Druckflüssigkeit auf This publication describes the requirements on a hydraulic
Mineralölbasis für den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenma- fluid for operation in an axial piston unit and supports you in
schinen und unterstützt Sie bei der Wahl einer Druckflüssig- the selection of a hydraulic fluid for your installation.
keit für Ihre Anlage.
• RD 90 221: Umweltfreundliche Druckflüssigkeiten HEES, • RE 90 221: Environmentally Acceptable Hydraulic Fluids
HEPG, HETG für Axialkolbenmaschinen HEES, HEPG, HETG for Axial Piston Units
Beschreibt die Anforderungen an eine umweltfreundliche Describes the demands on environmentally compatible, rea-
Druckflüssigkeit für den Betrieb mit Rexroth-Axialkolbenma- dily biodegradeable hydraulic fluids HEPG, HEES that can
schinen und unterstützt Sie bei der Wahl einer Druckflüssig- be used in Rexroth axial piston units and supports you by the
keit für Ihre Anlage. choice of a hydraulic fluid for your system.
• RD 90 223: Axialkolbenmaschinen für den Betrieb mit • RE 90 223: Axial Piston Units for Use with HF Fluids
HF-Druckflüssigkeiten Provides additional information for the use of Rexroth axial
Enthält zusätzliche Informationen zum Einsatz von Rexroth- piston units with HF hydraulic fluids.
Axialkolbenmaschinen mit HF-Druckflüssigkeiten.
• RD 90 300-03-B: Hinweise zum Einsatz von hydrauli- • RE 90 300-03-B: Instructions on the Use of Hydrostatic
schen Antrieben bei tiefen Temperaturen Drives at Low Temperatures
Enthält zusätzliche Informationen zum Einsatz von Rexroth- Provides additional information for the use of Rexroth axial
Axialkolbenmaschinen bei tiefen Temperaturen. piston units for low temperatures.
1.4 Gefahrenkennzeichnungen 1.4 Danger Labels and Pictograms

und Piktogramme
Diese Anleitung unterscheidet zwischen Kategorien von Gefah- This manual differentiates between the following categories of
ren gemäß ISO Guide 37: danger according to ISO Guide 37:
! GEFAHR ! DANGER
Weist auf hohes Risiko und die Gefahr von Tod oder schwe- Indicates high risk, mortal danger and serious injuries.
ren Verletzungen hin.
! WARNUNG ! WARNING
Weist auf mittleres Risiko und die Gefahr von Verletzungen Indicates middle risk, injuries or serious material damage.
und schweren Sachschäden hin.
! VORSICHT ! CAUTION
Weist auf geringes Risiko und Sachschäden hin. Indicates low risk or material damage.
Hinweis Note
Kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis Indicates information that contributes to a better understan-
der Maschinenabläufe beitragen oder weist auf einen beson- ding of the machine processes or indicates important informa-
deren bzw. wichtigen Sachverhalt hin. tion.
Tipp Tip
Kennzeichnet Informationen, die zum effizienteren Arbeiten Indicates information that contributes to more efficient work.
beitragen.
2 Sicherheit 2 Safety
Lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig durch, bevor Sie mit Arbei- Read through this chapter carefully before you start any work
ten an der Verstellmotor beginnen. on the variable displacement motor.
Die Rexroth-Verstellpumpen sind im Sinne der Maschinenricht- The Rexroth variable displacement motor are in the sense of
linie 98/37/EG Komponenten, die zum Einbau in eine Anlage the machine guideline 98/37/EG components of a larger ma-
bestimmt sind. Die Sicherheitsrichtlinien in dieser Anleitung chine or system. The safety guidelines in this manual only cover
beziehen sich nur auf die Verstellmotor. Beachten Sie zusätz- the variable displacement motor. You must additionally follow
lich die Sicherheitsrichtlinien des Anlagenherstellers. the system manufacturer’s safety guidelines.
Informieren Sie sich an Hand der allgemeinen Betriebsanlei- Read the general manual for axial piston units to get more infor-
tung für Axialkolbenmaschinen über die bestimmungsgemäße mation on the designated use and the operator‘s obligation to
Verwendung und die Sorgfaltspflicht des Betreibers und exercise dilligence.
Bedieners.
2.1 Grundlegende 2.1 Basic Safety Information

Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die folgenden Sicherheitshinweise und die des Pay exact attention to the following safety information and that
Anlagenherstellers genau, um Verletzungen und Gesundheits- of the system manufacturer to eliminate injuries and health
schäden sowie Sach- und Umweltschäden auszuschließen. damages as well as damages to material or the environment.
! GEFAHR ! DANGER
Lebensgefahr Danger to Life

Das Arbeiten an nicht stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen Working on systems that have not been shut down is life-thre-
stellt eine Gefahr für Leib und Leben dar. atening.
Die in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten dürfen nur The work described in this document can only be carried out
an stillgelegten Maschinen bzw. Anlagen vorgenommen on a shut down system. Before you start any of the tasks:
werden. Bevor Sie mit den Arbeiten beginnen:
• Stellen Sie sicher, dass der Antriebsmotor nicht eingeschal- • Make sure that the engine / motor cannot be switched on.
tet werden kann.
• Stellen Sie sicher, dass sämtliche kraftübertragenden Kom- • Make sure that all components and connections that carry
ponenten und Anschlüsse (elektrisch, pneumatisch, hydrau- energy (electrical, pneumatic, hydraulic) have been shut
lisch) gemäß den Herstellerangaben ausgeschaltet sind und down according to the manufacturer’s instructions and
nicht eingeschaltet werden können. Falls möglich, entfernen cannot be switched on. If possible, disable the main fuse.
Sie die Hauptsicherung der Maschine bzw. Anlage.
• Stellen Sie sicher, dass die Maschine bzw. Anlage komplett • Make sure that the system is completely unloaded. Follow
hydraulisch entlastet ist (drucklos). Folgen Sie hierzu den the instructions of the the system manufacturer.
Angaben des Maschinen- bzw. Anlagenherstellers.
! WARNUNG ! WARNING

Um Verletzungen zu vermeiden, beachten Sie bitte folgende To avoid injuries, pay attention to the following regarding
Empfehlungen betreffend Sicherheitskleidung: safety clothing.
• Tragen Sie bei Arbeiten an Maschine bzw. Anlage Sicher- • When working on the system, wear steel-toed safety shoes.
heitsschuhe mit Stahlkappen.
• Tragen Sie bei Arbeiten mit gefährlichen Stoffen (beispiels- • When working with dangerous substances (for example,
weise Druckflüssigkeiten) Schutzhandschuhe und Schutz- certain hydraulic fluids), wear protective gloves and protec-
brille. tive glasses.
! GEFAHR ! DANGER
Vergiftungs- und Verletzungsgefahr Danger of poisoing or injuries

Der Kontakt mit Drückflüssigkeiten ruft Gesundheitsschäden Contact with hydraulic fluids can cause health damage (eye
hervor (z.B. Augenverletzungen, Haut- und Gewebeschädi- injuries, skin damage, poisoning due to inhalation).
gungen, Vergiftungen beim Einatmen).
• Überprüfen Sie vor jeder Inbetriebnahme die Leitungen auf • Always check the hydraulic lines for wear and damage prior
Verschleiß bzw. Beschädigungen. to putting the unit into operation.
• Tragen Sie dabei Schutzhandschuhe und Schutzbrille. • Always wear protective gloves and safety glasses.
• Wenn dennoch Druckflüssigkeit in die Augen gelangt oder • Should pressure fluid come into contact with your eyes or
in die Haut eindringt, konsultieren Sie unmittelbar einen skin: Get medical help immediately!
Arzt.
• Beachten Sie beim Umgang mit Druckflüssigkeiten unbe- • When handling hydraulic fluids, pay exact attention to the
dingt die Sicherheitsangaben des Druckflüssigkeitsherstel- manaufacturer’s safety instructions.
lers.
! WARNUNG ! WARNING
Verbrennungsgefahr Danger of burns

Die Axialkolbenmaschine erwärmt sich während des Betriebs. The variable displacement motor heats up during operation.
Auch die Magnete an der Axialkolbenmaschine werden im lau- The unit’s solenoids get hot during operation. Fingers and
fenden Betrieb heiß. Finger und Hände können bei Berührung hands can be badly burned when touching the variable dis-
der Axialkolbenmaschine oder der Magnete schwere Brand- placement motor or solenoids.
verletzungen erleiden.
• Lassen Sie die Axialkolbenmaschine vor jedem Kontakt
abkühlen. • Let the variable displacement motor cool down prior to any
• Schützen Sie sich mit hitzebeständigen Handschuhen und contact.
Schutzkleidung.
• Protect yourself from burns by wearing safety gloves and
protective clothing.
! GEFAHR
Vergiftungs- und Verletzungsgefahr ! DANGER

Beim Suchen nach Leckstellen kann entweichende Druckflüs-
Danger of poisoning
sigkeit in die Haut eindringen und schwerste Vergiftungen und
Verletzungen hervorrufen. When looking for leaks, escaping hydraulic fluid can break
into the skin and cause serious poisoning.
• Suchen Sie nur bei abgestellter und druckloser Maschine
nach Leckstellen.
• Always use a piece of cardboard or paper to look for leaks.
! WARNUNG ! WARNING
Verletzungs- und Beschädigungsgefahr Danger of injuries or damage

Durch falsch angeschlossene Komponenten können erhebli- Incorrectly connected components can considerably impair
che Fehlfunktionen entstehen. the functionality of a hydraulic system.
• Achten Sie auf korrekte Verrohrung gemäß Schaltplan. • Make sure that the hydraulic lines are connected properly.
• Führen Sie komponentenorientierte Funktionstests durch. • Check the correct functioning of all components.
! GEFAHR ! DANGER
Feuergefahr Danger of fire

Hydraulische Druckflüssigkeit ist brennbar. Hydraulic fluid is inflammable.
• Halten Sie offenes Feuer von der Verstellmotor fern. • Keep open fires away from the variable displacement motor.
! WARNUNG ! WARNING
Gehörschäden Danger of hearing loss

Die Geräuschemission von Axialkolbenmaschinen ist u.a. von The noise emission produced by axial piston units depends
Drehzahl, Betriebsdruck und Einbauverhältnissen abhängig. on speed, operating pressure, and installation. During normal
Es ist damit zu rechnen, dass der Schalldruckpegel bei nor- application conditions, over 70 dBA can be anticipated. This
malen Einsatzbedingungen über 70 dBA steigt. Dies kann zu can lead to hearing damage.
Gehörschäden führen.
• Schützen Sie sich stets mit Gehörschutz bei Arbeiten in • Always wear hearing protection when working in the vicinity
der Nähe der Axialkolbenmaschine während des laufenden of the variable displacement motor during operation.
Betriebs.
! WARNUNG ! WARNING
Umweltschäden Risk of damage to the environment

Druckflüssigkeiten sind wassergefährdende Flüssigkeiten. Hydraulic fluid leakage leads to contamination of the ground
Das Austreten von Druckflüssigkeiten kann zu Grundwasser- and ground water.
vergiftung und Bodenverseuchung führen.
• Bringen Sie unter der Axialkolbenmaschine eine Auffang- • A basin for catching any hydraulic fluid must be placed
wanne an. under the variable displacement motor.
• Beseitigen Sie Leckstellen unverzüglich. • Leaks must be cleaned up immediately.
• Es sind stets die nationalen Gesetze und Vorschriften zu • In Europe, hydraulic systems are considered “Systems
beachten. In Deutschland sind hydraulische Maschinen bzw. using water-threatening substances” in the sense of the
Anlagen „Anlagen zum Umgang mit wassergefährdenden Water Management Law (WHG).Therefore, pay special
Stoffen im Sinne des Wasserhaushaltsgesetzes (WHG)“. attention to §1 and §19 WHG( §19g, 19i, 19l). Additionally
Beachten Sie in diesem Zusammenhang besonders §1 und pay attention to any national regulations and norms.
§19 WHG (§19g, 19i, 19l).
• Weitere Informationen finden Sie in den Rexroth- • Further information is available in the Rexroth publications
Druckschriften „Druckflüssigkeiten auf Mineralölbasis“, „Mineral-oil based hydraulic fluids“, RE 90 220. „Environ-
RD 90 220, „Umweltschonende, biologisch schnell abbau- mentally acceptable, rapid biologically degradable hydraulic
bare Druckflüssigkeiten HEPG, HEES für Axialkolbenma- fluids HEPG, HEES for axial piston units“, RE 90 221 and
schinen“, RD 90 221 und „Axialkolbenmaschinen für den „Axial piston units for operation with HF hydraulic fluids, RE
Betrieb mit HF-Druckflüssigkeiten, RD 90 223. 90 223.
2.2 Anforderungen an das Personal 2.2 Requirements on the Personnel

Diese Reparaturanleitung richtet sich an Fachkräfte mit This repair manual is directed at qualified personnel with
Hydraulik-Fachwissen, die an einer Service-Schulung bei specialized hydraulics know-how who have taken part at a
Rexroth teilgenommen haben. service training at Rexroth.
Als Fachkraft gilt, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung Qualified personnel is defined as persons who have sufficient
und Erfahrung ausreichende Kenntnisse hat, sowie mit den knowledge on the basis of specialized training and experience,
einschlägigen Bestimmungen so weit vertraut ist, dass er and are familiar with the relevant regulations, so that they are
able to
• die ihm übertragenene Arbeiten beurteilen kann, • judge the delegated tasks,
• mögliche Gefahren erkennen kann, • recognize possible dangers,
• die notwendigen Maßnahmen zur Beseitigung von Gefahren • take the necessary measures for the elimination of dangers,
ergreifen kann,
• Kenntnisse über die möglichen Gesundheitsgefahren von • judge the possible health risks from hydraulic fluids,
Druckflüssigkeiten hat
• und die erforderlichen Reparatur- und Montagekenntnisse • and have the required repair and installation know-how.
hat.
Hydraulik-Fachwissen bedeutet, das Personal muss Specialized hydraulics know-how means that these persons
must:
• in der Lage sein, die Hydraulikpläne zu lesen und vollständig • be able to read and completely understand hydraulic plans,
zu verstehen,
• insbesondere die Zusammenhänge bezüglich der eingebau- • especially understand the connections regarding the in-
ten Sicherheitseinrichtungen vollständig verstehen stalled safety equipment,
• und Kenntnisse über Funktion und Aufbau von hydraulischen • and are familiar with the function and structure of hydraulic
Bauteilen haben. components.
3 Produktbeschreibung 3 Product Description

Dieses Kapitel gibt Ihnen einen allgemeinen Überblick über die This chapter provides a general overview of the functionality of
Funktionalität der Rexroth A6VM Verstellmotor. the A6VM variable displacement motor.
Machen Sie sich mit den Inhalten dieses Kapitels vertraut, You should be familiar with the contents of this chapter before
bevor Sie mit Arbeiten an einer Verstellmotor beginnen. starting any work on the variable displacement motor.
3.1 Typschild 3.1 Name Plate

Die Verstellmotor ist am Typschild zu identifizieren: The variable displacement motor can be identified on its type
plate:
1 3FYSPUI
D-89275 Elchingen
2 TYP: A6VM160HA1T/63W-VAB027A 7
3 MNR: R90XXXXXXX
8
4 SN: 12345678 7202
5 FD: 05W28 Rotation:

Vg min = 123,4 cm³ 9
6
Made in Germany 10
Folgende Informationen finden Sie auf dem Typschild: The following information can be found on the type plate:
1 Hersteller 1 Manufacturer
2 Typschlüssel 2 Ordering code
3 Materialnummer der Axialkolbenmaschine 3 Material number of the axial piston unit
4 Seriennummer 4 Serial number
5 Fertigungsdatum 5 Date of manufacturing
6 Drehzahl 6 Speed
7 interne Werksbezeichnung 7 Internal manufacturing code
8 Drehrichtung (bei Blick auf die Welle; hier: wechselnd) 8 Direction of rotation (when facing the shaft; here: alterna-
ting)
9 vorgesehener Platz für Prüfstempel 9 Designated space for certification stamp
10 Leistung 10 Power
Stellen Sie sicher, dass Typ und Nenngröße der zu reparieren- Ensure that the variable displacement motor to be repaired is
den Verstellmotor mit dieser Anleitung übereinstimmen. of the type and size covered by this manual.
3.2 Funktionsbeschreibung 3.2 Functional Description

Damit Sie in der Lage sind, Probleme an der Verstellmotor To make sure that you are able to identify problems with a
zu identifizieren und gezielt Reparaturen durchzuführen, sind variable displacement motor and to carry out specific repairs,
Kenntnisse der Funktionsweise und des Aufbaus erforderlich. familiarity with how the unit functions and its assembly are
Dieser Abschnitt gibt Ihnen eine grobe Übersicht. required. This section provides you with a rough overview.
Die A6VM Verstellmotor ist eine Axialkolben-Verstellmotor in The variable displacement axial piston pump type A6VM in
Schrägscheibenbauart für hydrostatische Antriebe im ge- swashplate design is designed for closed circuit hydrostatic
schlossenen Kreislauf. Der Volumenstrom ist proportional zu drives. The flow is proportional to the input drive speed and
der Antriebsdrehzahl und dem Verdrängungsvolumen. Durch displacement. By adjusting the swashplate, it is possible to
die Verstellung der Schrägscheibe ist eine stufenlose Volumen- infinitely vary the flow.
stromänderung möglich.
Schnittzeichnung Sectional Drawing

Die folgenden Schnittzeichnungen zeigen das Zusammenspiel The following drawings show the interrelation of the compon-
der Komponenten des A6VM Verstellmotors. ents of the A6VM variable displacement motor.
Seitenansicht / Side View
Steuerteil (siehe unten) /
Qmin -Anschlag/
Controller (see below)
Qmin Stop Position
Abtriebswelle /
Drive Shaft
Anschlussplatte /
Wellendichtring / Port Plate
Shaft Seal
Triebwerk /
Rotary Unit
Deckel, Spülschieber /
Cover, Flushing Valve
Ansicht Anschlussplatte mit Verstellungen/ View Port Plate with Controllers
DA 3 DA 1
Steuerteil / Steuerteil /
Controller Controller
Deckel / Deckel /
Cover Anschlussplatte / Cover HD
EP
Port Plate
Deckel / Spülschieber /
Cover Flushing Valve
Seitenansicht / Side View
Qmin -Anschlag/
Deckel, Spülschieber /
Qmin Stop Position
Cover, Flushing Valve
Abtriebswelle /
Drive Shaft
Anschlussplatte /
Wellendichtring / Port Plate
Shaft Seal
Triebwerk /
Rotary Unit
Steuerteil /
Controller
Ansicht Anschlussplatte mit Verstellungen/ View Port Plate with Controllers
HA 1 R HA 1 T
Spülschieber / Deckel /
Flushing Valve Cover
Steuerteil /
Controller Steuerteil /
Controller
Anschlussplatte /
Port Plate
EP HA 2 U
Deckel / Deckel /
Cover Cover
3.3 Technische Daten 3.3 Technical Data

Die technischen Daten der Verstellmotor finden Sie in der Auf- You can find the technical data for the variable displacement
tragbestätigung. Ergänzend dazu ist das jeweilige technische motor in the Confirmation of Order. This is supplemented by
Datenblatt. Für den A6VM Verstellmotor gilt das technische the unit‘s data sheet. For the A6VM variable displacement
Datenblatt RD 92 003. motor, the valid data sheet is RE 92 003.
4 Austausch externer 4 Exchanging External

Baugruppen Assembly Groups
Dieses Kapitel beschreibt den Austausch von extern zugängli- This chapter describes the replacement of the externally ac-
chen Baugruppen des Verstellmotors A6VM. cessible assembly groups of the variable displacement motor
A6VM.
Der Austausch folgender Baugruppen wird beschrieben: The exchange of the following assembly groups is described:
• Wellendichtring • Shaft seal
• Dichtungen • Seals
• Steuerteil • Controller
• Deckel, Spülschieber • Cover, Flushing Valve
Hinweis Note
Alle in nachfolgenden Zeichnungen dargestellten Steuergerä- All the following illustrations pictured controllers are only
te sind nur stellvertretend und müssen nicht der Konfiguration examples and do not have to completely correspond with the
Ihrer Axialkolbenmaschine entsprechen. configrations of your axial piston unit.
! WARNUNG ! WARNING

Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang. on how clean the unit is kept. Dirt in the hydraulic fluid can
Verschmutzung der Druckflüssigkeit führt zu Verschleiß und lead to malfunctions. Especially hard foreign matter in the
Funktionsstörungen. Insbesondere harte Fremdkörper in den hydraulic conduits, for example, welding beads and cuttings,
Hydraulikleitungen, wie z. B. Schweißperlen und Metallspäne, can damage the axial piston unit.
können die Axialkolbenmaschine beschädigen.
Beachten Sie daher unbedingt folgende Hinweise: Therefore you should observe the following instructions:
• Achten Sie auf äußerste Sauberkeit. Die Axialkolbenmaschi- • Make sure everything is kept extremely clean. The axial pis-
ne muss schmutzfrei eingebaut werden. Verunreinigungen ton unit must be installed in a dirt-free environment. Conta-
in der Druckflüssigkeit können die Funktion und Lebensdau- mination of the hydraulic fluid can lead to considerable wear
er der Axialkolbenmaschine erheblich beeinträchtigen. and malfunctions of the axial piston unit.
• Achten Sie besonders bei der Installation darauf, dass • Espacially during the installation, you should make sure that
Anschlüsse, Hydraulikleitungen und Anbauteile ( z. B. Mess- ports, hydraulic conduits, and mounting components (for
geräte) sauber sind. Reinigen Sie diese gründlich, bevor example, gauges) are clean. Clean these thoroughly before
Sie Anschlüsse öffnen. Stellen Sie sicher, dass auch beim you open connections. After that, when sealing the ports,
nachfolgenden Verschließen der Anschlüsse keine Verunrei- make sure that contaminating elements cannot enter the
nigungen eindringen. system.
• Verwenden Sie für die Beseitigung von Schmiermitteln und • When removing grease and other dirt you should use ap-
anderen starken Verschmutzungen geeignete flüssige Reini- propriate liquid cleaning agents. Cleaning agents must not
gungsmittel. Es darf kein Reinigungsmittel in das Hydraulik- enter the hydraulic system.
system eindringen.
• Verwenden Sie zur Reinigung keine Putzwolle oder fasern- • Do not use cotton waste or rags which lose threads.
de Putzlappen.
• Verwenden Sie als Dichtungsmittel keinesfalls Hanf oder • Never use hemp or putty as a sealant.
Kitt.
4.1 Wellendichtring austauschen 4.1 Exchanging the Shaft Seal

Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie den Wellendichtring austau- This section explains how you can replace the shaft seal.
schen.
• Montagehülse • Mounting sleeve
Die Materialnummern sind je nach Motormodell verschieden: The material number depends on the motor model:
– A6VM28: Mat. nr. R909877507 – A6VM28: Mat. no. R909877507
d
b
a c
a: Sicherungsring Circlip
b: Wellendichtring Shaft Seal
c: Scheibe Shim
d: Triebwelle Drive Shaft
Um den Wellendichtring auszutauschen: To exchange the shaft seal:

1 Kleben Sie die Triebwelle (d) ab, um Beschädigungen am 1 Mask the drive shaft (d) for protection against damage of the
Wellendichtring (b) zu vermeiden. shaft seal (b).
2 Entfernen Sie den Sicherungsring (a) und die Scheibe (c). 2 Remove the safety ring (a) and the shim (c).
a
3 Drehen Sie Blechschrauben in die mit Gummi gefüllten 3 Screw the tapping screw into the rubber lined holes of the
Löcher des Wellendichtrings (b) und ziehen Sie den Wellen- shaft seal (b), and use pliers to pull the shaft seal out.
dichtring mit einer Zange heraus.
4 Fetten Sie den neuen Wellendichtring zwischen Dicht- und 4 Grease the new shaft seal between the seal and dust lip to
Staublippe leicht ein, um Trockenlauf zu vermeiden. avoid a dry run.
5 Pressen Sie den Wellendichtring (b) mit Hilfe der Montage- 5 Using the mounting sleeve (e) (special tool), press in the
hülse (e) (Sonderwerkzeug) auf Anschlag ein. shaft seal (b) until it is in stop position.
Anschlag / e
Stop position b
6 Legen Sie die Scheibe (c) ein. 6 Place the shim (c).
7 Führen Sie den Sicherungsring (a) so ein, dass er in die 7 Place the safety ring (a) that it locks into place in the respec-
dafür vorgesehene Nut einrastet. tive slot.
8 Entfernen Sie die Abklebung an der Triebwelle (d). 8 Remove the mask on the drive shaft (d).
c
d
Ergebnis/Result
c
4.2 Dichtungen austauschen 4.2 Exchanging Seals

Dichtmutter austauschen Exchanging the seal nut

Um die Dichtmutter auszutauschen: To exchange the seal nut:
1 Messen und notieren Sie das Maß X der Dichtmutter (a) für 1 Measure and write down the dimension X of the seal nut (a).
die spätere Montage. You need this for the subsequent assembly.
Entfernen Sie die Dichtmutter. Remove the seal nut.
a
X
2 Schrauben Sie die Dichtmutter (a) ein. Blockieren Sie die 2 Screw in the seal nut (a) manually. Block the adjusting
Stellschraube (b) während Sie die Dichtmutter festziehen. screw (b) while you tighten the seal nut.
Kontrollieren Sie das Maß X nach der Montage. Check the dimension X after assembly.
a
4.3 Steuerteil austauschen 4.3 Exchanging the Controller

Einstellschraube entspannen Release the set screw

Um die Einstellschraube zu entspannen: To release the tension of the set screw:
1 Messen und notieren Sie das Maß X der Einstellschraube (a) 1 Measure and write down the dimension X of the adjustment
für die spätere Montage. screw (a). You need this for the subsequent assembly.
2 Drehen Sie die Einstellschraube heraus bis die Einstellhülse 2 Unscrew the adjustment screw until the adjustment sleeve
(b) am Gehäuse des Steuerteils (c) anliegt. touches the housing of the contoller (c).
a b
c
x
a b
c
Steuerteil entfernen Removing the Controller

Um das Steuerteil zu entfernen: To remove the controller:
1 Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Steuerteils (c) 1 Remove the fastening screw of the controller (c). Pay attenti-
und entfernen Sie dieses. Beachten Sie, dass die Federn (d) on that the springs (d) und (e) are under initial tension!
und (e) unter Vorspannung stehen!
Nur bei HD und EP /

HD and EP only
2 Kontrollieren Sie den Zylinderstift (f). Er sitzt nun lose im 2 Inspect the cylinder pin. It is not fixed in the housing of the
Gehäuse des Steuerteils. Die Einstellschraube wird nicht controller. Do not remove the adjustment screw.
entfernt.
f
3 Kontrollieren Sie O-RIng, O-Ring-Nut und das Gehäuse. 3 Inspect the O-ring, O-ring groove, housing.
4 Tauschen Sie die Dichtungen aus. 4 Exchange the seals.
Steuerteil austauschen Exchange the Controller

Um das neue Steuerteil zu montieren: To exchange the controller:
1 Schrauben Sie das neue Steuerteil fest. Achten Sie dabei 1 Screw in the new controller. Pay attention to the cylinder pin,
auf den Zylinderstift, der lose in der Führung der Einstell- which is not fixed in the track of the set screw.
schraube sitzt.
a e b e d
e
f f
c c
e
a: Hochdruck - kleine Stellkolbenseite High pressure - small control piston side
b: Stelldruck Control pressure
c: Hochdruck - A/B High pressure - A/B
d: Stützring Back up ring
e: O-Ring O-ring
f: Rückschlagventil Check valve
2 Drehen Sie die Einstellschraube bis zum Maß X ein. 2 Screw in the adjustment screw until dimension X is reached.
3 Kontrollieren Sie Maß X nach der Montage. 3 Check dimension X after assembly.
Hinweis Note
Nach der Montage des Steuerteils muss der Regelbeginn After installing the control unit, the begin of regulation must be
überprüft werden, siehe „Überprüfungen“ auf Seite 25. checked. Please refer to „Checking“, page 25.
4.4 Deckel abdichten 4.4 Sealing the Cover

Um den Deckel abzudichten: To seal the cover:
1 Schrauben Sie den Deckel ab. 1 Unscrew the cover.
Beispiel: Motor mit HD-Verstellung Example: Motor with HD-displacement
HA c
DA
HZ
a
EZ d
HD
EP
b
HA
DA
HZ d
EZ
HD
EP
a: Deckel Cover
b: Spülventil Flushing valve
c: O-Ring O-ring
d: Einbauvariante Installation type
Drosselstift nach Werksauftrag Throttle pin as to production order
O-Ringe austauschen Exchanging the o-rings
2 Prüfen und ersetzen Sie die O-Ringe (c). 2 Inspect and replace the o-rings (c).
O-Ringe O-Rings
e h
c
f c
c g
c: O-Ring O-ring
e: Stellölzulauf Input flow of oil control
f: Hochdruck bzw. Niederdruck High pressure/Low pressure
g: Lecköl Leckage oil
h: Stellkolben Control piston
Deckel Cover
c
e
a
i
a: Deckel Cover
c: O-Ring O-ring
e: Stellölzulauf Input flow of oil control
i: Drosselstift Throttle pin
Beachten Sie, dass die Einbaulage des Drosselstifts (i) je nach Pay attention that the throttle pin (i) can be in different post
Steuerteil verschieden sein kann assembly positions.
5 Überprüfungen 5 Checking
Bei der ersten Inbetriebnahme nach einer Reparatur müssen When starting up for the first time after a repair, you must
Sie die ursprünglichen Einstellungen der Verstellmotor kontrol- check the original settings of the variable displacement motor.
lieren. Dieses Kapitel erklärt folgende Überprüfungen: This chapter describes the following checkings:
• Regelbeginn Motorverstellung EP • Begin of regulation variable displacement motor control EP
• Regelbeginn Motorverstellung HD • Begin of regulation variable displacement motor control HD
• Regelbeginn Motorverstellung HA • Begin of regulation variable displacement motor control HA
• Regelbeginn Motorverstellung DA1/4, DA2, 3, 4, 5, 6 • Begin of regulation variable displacement motor control
DA1/4, DA2,3,4,5,6
Hinweis Note
Führen Sie alle Überprüfungen bei Betriebstemperatur durch. Carry out checkings at operating temperature.
Hinweis Note
Wenn die überprüften Werte von den ursprünglichen Einstel- If the checked values differ from the original settings, please
lungen abweichen, setzen Sie sich bezüglich der Einstellung contact Rexroth in terms of adjusting the settings.
bitte mit dem Rexroth-Service in Verbindung.
! WARNUNG ! WARNING

Arbeiten an der Verstellmotor bei Betriebstemperatur sind Working on the variable displacement motor at operating
gefährlich. temperature is dangerous.
• Beachten Sie die Sicherheitshinweise (siehe „Sicherheit“ • Pay exact attention to the safety advice (refer to "Safety",
! WARNUNG ! WARNING

Hydraulikanlage stehen in unmittelbarem Zusammenhang. on how clean the unit is kept.
• Achten Sie bei Überprüfungen darauf, dass Messanschlüs- • When checking settings, you should make sure that gauge
se, Schläuche und Messgeräte sauber sind. Reinigen Sie ports, hydraulic conduits, and und gauges are clean. Clean
diese gründlich bevor Sie die Messpunkte öffnen und mit these thoroughly before you open gauge ports and begin
den Einstellarbeiten beginnen. adjusting settings.
• Stellen Sie sicher, dass auch beim nachfolgenden Verschlie- • After that, when sealing the ports, make sure that contami-
ßen der Messpunkte keine Verunreinigungen eindringen. nating elements cannot enter the system.
5.1 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung 5.1 Checking Begin of Regulation Control EP

EP
This section describes how to check the beginn of regulation
Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie den Regelbeginn der Verstel- the control EP.
lung EP überprüfen können.
Setting test
Einstellüberprüfung
(Begin of regulation of Vg max - Vg min )
(Regelbeginn von Vg max - Vg min )
P
a
b G
~P/2
M1:2
M1
c
a: Einstellschraube- Regelbeginn Set screw - Begin of control
b: Vg min Vg min
G: Betriebsdruck Operating pressure
M1: Stelldruck Control pressure
c: Drossel Throttle
Observe safety regulations!
Sicherheitsbestimmungen beachten! Setting data as to production order
Einstelldaten nach Werksauftrag! Blocked condition (travel mode and manual brake).
Blockzustand (Straßengang und festgebremst).
A6VM - EP Vg max - Vg min
A6VM - EP Vg max - Vg min
• Pressure gauge „G“ = 600 bar
• Manometer „G“ = 600 bar • Pressure gauge „M1“ = 600 bar
• Manometer „M1“ = 600 bar • Solenoid = multi measuring device
• Magnet = Multimessgerät
Begin of regulation
Regelbeginn
Example: 200/400 mA
Beispiel: 200/400 mA
1 Observe pressure gauge at M1!
1 Manometer an M1 beachten! 2 Increase current till at M1 half the pressure is generated from
2 Strom erhöhen bis an M1 die Hälfte des Druckes von G G → Begin of regulation
ansteht → Regelbeginn − Setscrew turned clockwise→ Begin of regulation
− Einstellschraube im Uhrzeigersinn → Regelbeginn earlier
früher − Setscrew turned anti-clockwise → Begin of regulation
− Einstellschraube gegen Uhrzeigersinn → Regelbeginn later
später
5.2 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung 5.2 Checking Begin of Regulation Control

HD HD
Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie den Regelbeginn der Verstel- This section describes how to check beginn of regulation the
lung HD überprüfen. control HD.
Einstellüberprüfung Setting test

(Regelbeginn von Vg max - Vg min ) (Begin of regulation of Vg max - Vg min )
X - 10 bar
a
b
G
X
M1:2
M1
c
b: Vg min Vg min
c: Drossel Throttle
X: Steuerdruck Pilpt pressure
Sicherheitsbestimmungen beachten! Observe safety regulations!

Einstelldaten nach Werksauftrag! Setting data as to production order
Blockzustand (Straßengang und festgebremst). Blocked condition (travel mode and manual brake).
A6VM - HD Vg max - Vg min A6VM - HD Vg max - Vg min

• Manometer „G“ = 600 bar • Pressure gauge „G“ = 600 bar
• Manometer „M1“ = 600 bar • Pressure gauge „M1“ = 600 bar
• Manometer „X“ = 60 bar • Pressure gauge „X“ = 60 bar
Regelbeginn Begin of regulation

Beispiel: 10 bar Steuerdruck an X Example: 10 bar pilot pressure at X
1 Manometer an M1 beachten! 1 Observe pressure gauge at M1!
2 Druckwert an X erhöhen bis an M1 die Hälfte des Druckes 2 Increase pressure value at X till at M1 half the pressure is
von G ansteht → Regelbeginn generated from G → Begin of regulation
− Einstellschraube im Uhrzeigersinn → Regelbeginn − Setscrew turned clockwise → Begin of regulation
früher earlier
− Einstellschraube gegen Uhrzeigersinn → Regelbeginn − Setscrew turned anti-clockwise → Begin of regulation
später later
5.3 Regelbeginn überprüfen Motorverstellung 5.3 Checking Begin of Regulation Control HA

HA
This section describes how to check the begin of regulation
Dieser Abschnitt erklärt, wie Sie den Regelbeginn der the control HA.
Verstellung HA überprüfen können.
Setting test
Einstellüberprüfung
(Begin of regulation of Vg max - Vg min )
(Regelbeginn von Vg max - Vg min )
b c
M1:2
M1
X G
a

b: Vg min Vg min
c: Drossel Throttle
X: Anschluß für Übersteuerung Connection for overriding
Observe safety regulations!

Sicherheitsbestimmungen beachten! Setting data as to production order
Einstelldaten nach Werksauftrag! Blocked condition (travel mode and manual brake)
Blockzustand (Straßengang und festgebremst). Connect pressure gauge 600 bar at G and M1
Manometer 600 bar an G und M1 anschließen. Example 1: Begin of regulation 200 bar
Beispiel 1: Regelbeginn 200 bar
Increase service pressure slowly till pressure
Betriebsdruck langsam erhöhen bis Manometer an gauge at G = 200 bar
G 200 bar Positioning pressure gauge M1
Stelldruck Manometer M1 1/2 of the sevice pressure = approx. 100 bar
1/2 des Betriebsdruckes = ca. 100 bar → Begin of control
→ Regelbeginn Readjust positioning pressure at set screw - start of control
Nachjustierung des Stelldruckes an Einstellschraube - Regel-
beginn
Note
Hinweis
Clockwise turning - begin of regulation earlier
Drehen im Uhrzeigersinn - Regelbeginn früher. Anti-clockwise turning - begin of regulation later
Drehen gegen Uhrzeigersinn - Regelbeginn später.
5.4 Regelbeginn überprüfen 5.4 Checking Begin of Regulation

Motorverstellung DA1,4 Control DA1,4
(Regelbeginn von Vg max - Vg min ) (Begin of regulation of Vg max - Vg min )
G1
X3
a
b 5/8
100
M1:2
M1
c
b: Vg min Vg min
M1 : Stelldruck Control pressure
c: Drossel Throttle
Um den Regelbeginn zu überprüfen: To check the begin of regulation:

1 Starten Sie die Brennkraftmaschine. 1 Start the internal combustion engine.
2 Achten Sie darauf, dass Manometer an den Messstellen G 2 Ensure that the manometer is connected at measuring points
und M1 des Motors angeschlossen sind bzw. schließen Sie G and M1 of the motor, if not then connect it.
diese an.
3 Schalten Sie den Fahrtrichtungsschalter auf „Vorwärts“. 3 Set the travel direction switch to „Forwards“.
Schalten Sie den Antrieb dabei in den Gang, in dem der Mo- Set the drive to the gear in which the motor has independent
tor frei regeln darf, und bremsen Sie den Antrieb fest, indem control and brake it using the service brake or chocks or
Sie die Feststellbremse betätigen, Unterlegkeile benutzen come to a stop against an obstacle. Ensure that the wheels
oder gegen ein Hindernis fahren. Achten Sie dabei darauf, do not spin.
dass die Räder nicht durchdehen.
4 Erhöhen Sie den Betriebsdruck, bis Sie am Messan- 4 Increase the operating pressure until the pressure for the
schluss G den Druck für den eingestellen Regelbeginn set start of control is detected at measuring connection G.
messen. Den Wert entnehmen Sie der Auftragsbestätigung. Obtain the value from the order confirmation.
5 Beobachten Sie den Druck am Messanschluss M1: 5 Note the pressure at measuring connection M1:
Bei einem DA-Motor baut sich Druck an M1 ab. With a DA motor, the pressure at M1 drops.
Motorverstellungen DA2, 3, 5, 6 Control DA2, 3, 5, 6

a
G
b
M1

b: Vg min Vg min
c: Drossel Throttle
Um den Regelbeginn zu überprüfen: To check the begin of regulation:

1 Starten Sie die Brennkraftmaschine. 1 Start the internal combustion engine.
2 Achten Sie darauf, dass Manometer an den Messstellen G 2 Ensure that the manometer is connected at measuring points
und M1 des Motors angeschlossen sind bzw. schließen Sie G and M1 of the motor, if not then connect it.
diese an.
3 Schalten Sie den Fahrtrichtungsschalter auf „Vorwärts“. 3 Set the travel direction switch to „Forwards“.
Schalten Sie den Antrieb dabei in den Gang, in dem der Mo- Set the drive to the gear in which the motor has independent
tor frei regeln darf, und bremsen Sie den Antrieb fest, indem control and brake it using the service brake or chocks or
Sie die Feststellbremse betätigen, Unterlegkeile benutzen come to a stop against an obstacle. Ensure that the wheels
oder gegen ein Hindernis fahren. Achten Sie dabei darauf, do not spin.
dass die Räder nicht durchdehen.
4 Erhöhen Sie den Betriebsdruck, bis Sie am Messan- 4 Increase the operating pressure until the pressure for the
schluss G den Druck für den eingestellen Regelbeginn set start of control is detected at measuring connection G.
messen. Den Wert entnehmen Sie der Auftragsbestätigung. Obtain the value from the order confirmation.
5 Beobachten Sie den Druck am Messanschluss M1: 5 Note the pressure at measuring connection M1:
Bei einem DA-Motor baut sich Druck an M1 ab. With a DA motor, the pressure at M1 drops.
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nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produk-
te einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.
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Werk Elchingen
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Glockeraustraße 2
a certain condition or suitability for a certain application can be derived from our informa-
89275 Elchingen, Germany
tion. The information given does not release the user from the obligation of own judgment
Telefon +49 (0) 73 08 82-0
and verification. It must be remembered that our products are subject to a natural process
Telefax +49 (0) 73 08 72-74 of wear and aging.
info.brm-ak@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com/brm Subject to change.
PRESSURE PUMP/MOTOR
TROUBLESHOOTING - PUMP/MOTOR
Intake pressure “S” pump A4VG intake pipe oil tank filter
type of oil
Measuring point rotation direction oil temperature
cause
heat exchanger
Feed pressure “G” pump A4VG MOTOR A6VM
auxiliary pump
Measuring point
booster valve wear
wear
Feed pressure
oil temperature heat exchanger wash valve
cause
bypass valve
oil temperature
r.p.m.
combustion engine pump connector (joint)
Drive pressure X1/X2 pump A4VG MOTOR A6VM
throttles
measuring point
DA adjusting valve/inching/partialization valve drive piping
intake pressure
pressure cut
feed pressure
electrodistributor/magnet
cause
High pressure MA/MB pump A4VG MOTOR A6VM
valve HP - DR not locked

measuring point
cut in pressure joint
shift in distributor plate brake
intake pressure wear wear - oil carryover
feed pressure
oil temperature heat exchanger oil temperature
cause
heat exchanger
combustion engine
r.p.m. min/max
diesel filter
air filter
power
3-38
TROUBLESHOOTING - MACHINE
Diesel motor running PUMP A4VG

Vehicle not at a standstill
electrodistributor
start regulation
cause
zero mechanical set
Delay in vehicle movement PUMP A4VG
throttles
intake pressure
cause
drive pressure
start regulation
inching
Combustion engine strongly overloaded PUMP A4VG MOTOR A6VM
DR valve start regulation
wear slope angle
shift in distributor plate

causa
combustion engine
injection pump
fuel filter
Insufficient traction power PUMP A4VG MACHINE MOTOR A6VM
shift in distributor plate wheel diameter start regulation
cut in pressure drive piping X1/X2
driving pressure magnet
cause slope angle
combustion engine
r.p.m.
Max transfer
rate not
reached PUMP A4VG MACHINE MOTOR A6VM
drive pressure transmission start regulation
inching tires magnet
slope angle
cause CC screw adjustment
combustion engine
r.p.m.
3-39
MHT 780 T-E3 MHT-X 780 T-E3
MHT 860 LT-E3 MHT-X 860 LT-E3
MHT 950 LT-E3 MHT-X 950 LT-E3
3-40

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UNIT 3

TRANSMISSION REGULATION AND CONTROL

SPECIFIC ADVANTAGES OF HYDROMATIK TRANSMISSION UNITS

Before making any kind of adjustment on DA engines, it is absolutely necessary to abide by

1) Specific output of A4VG71DA 1D2 pumps is the highest on the market.

BASIC DIAGRAM OF HYDROSTATIC TRANSMISSION SYSTEMS

1) PERKINS engine type 1104C-44TA

2) Variable displacement hydrostatic pump type A4VG71DA 1D2

3) Variable displacement hydrostatic engine type A6VM107DA 1

4) Booster pump gear

5) Booster relief valve

6) High pressure valves

DESCRIPTION OF HYDROMATIK A 4 VG..DA/A 6 VM..DA

The HYDROMATIK A4VG71DA 1D2/A6VM107DA 1 transmission system consists of two

1° An A4VG71DA 1D2 axial piston pump of a plate design, flange-mounted on to the

2° An A6VM107DA 1 hydraulic axial piston motor of a bent axis design, flange-mount-

The minimum motor displacement is limited by a butt screw.

A control system sets the motor switching time.

HIGH PRESSURE HOUSE

EEM = Manipulator exclusion solenoid valve

EEM = Manipulator exclusion solenoid valve

EEM = Manipulator exclusion solenoid valve

Verstellpumpe A4VG 71–180 RDE 92 003-21-R/01.06

Variable Pump A4VG 71–180

Vermeidung von Gefahren Avoiding Dangers

1 Zu dieser Anleitung 1 About this Manual

1.1 Inhaltsverzeichnis 1.1 Contents

1. Zu dieser Anleitung 2 1. About this Manual 2

1.2 Gültigkeitsbereich dieser 1.2 Validity of this Manual

1.3 Wichtige Unterlagen 1.3 Important Documents

1.4 Gefahrenkennzeichnungen 1.4 Danger Labels and Pictograms

2.1 Grundlegende 2.1 Basic Safety Information

Lebensgefahr Danger to Life

Verletzungsgefahr Danger of injuries

Vergiftungs- und Verletzungsgefahr Danger of poisoing or injuries

Verbrennungsgefahr Danger of burns

Vergiftungs- und Verletzungsgefahr Danger of poisoning

Verletzungs- und Beschädigungsgefahr Danger of injuries or damage

Feuergefahr Danger of ﬁre

Gehörschäden Danger of hearing loss

Umweltschäden Risk of damage to the environment

2.2 Anforderungen an das Personal 2.2 Requirements on the Personnel

3 Produktbeschreibung 3 Product Description

3.1 Typschild 3.1 Name Plate

5 FD: 05W28 Rotation:

3.2 Funktionsbeschreibung 3.2 Functional Description

3.2.1 Schnittzeichnung 3.2.1 Sectional Drawing

Seitenansicht / Side View Steuergerät (siehe unten) /

HWD / EPD / HDD

3.3 Technische Daten 3.3 Technical Data

4 Austausch externer 4 Exchanging External

Gefahr von Verschleiß und Funktionsstörungen Danger of wear and malfunction

4.1 Wellendichtring austauschen 4.1 Exchanging the Shaft Seal

Um den Wellendichtring auszutauschen: To exchange the shaft seal:

4.2 Dichtungen austauschen 4.2 Exchanging Seals

Benötigtes Sonderwerkzeug: Keines Required Special Tools: none

Ventildichtungen austauschen Exchanging the valve seals

Um die Ventildichtungen auszutauschen: To exchange the valve seals:

NG 71–90 NG 125, 180