Calculation for Pipe Moment Curvatures

6
Young Modulus E  30.00  10  psi

Exponent for Hutchinson Formulation n  15.4

Proportional Limit Stress p  51797 psi

3
Yield Stress X42 y  65 10  psi

p 3
Proportional Limit Strain p  p  1.727  10
E

3
Pipe Tension in Newton T  50 10  9.8  N

Pipe Diameter D D  28 in

t  0.752  in
Pipe Thickness t

Pipelay Radius R range for Calculation R1  50 m step  5 m Rm  150 m

R  R1  ( R1  step)  Rm
 Rm  R1
Data Points in the calculation (Mi) Mi  1 Mi  21
step

1 1 -1
Pipeline Curvature K( R)  K1  K1  0.02 m
R R1

Pipe area As
 D2  D  2t 2  2
As   
 4  4  As  0.042 m

T 7
Pipe Tension Stress  T  T  1.18  10 Pa
As

T
Pipe Tension Strain T T  5
E T  5.704  10

 p  T
Proportional Y position Limit upper yp ypU ( R) 
K( R)
T
y0 
p  T E K1
Proportional Y position Limit low yp ypL( R) 
K( R)

3
y0  2.852  10 m
A. Moment of the Upper Interior

MA( R)  M1  0
ypU( R)

 2 
 E y  T  y 2  D  y2   D  2t  y2 dy if ypU ( R)  D  2 t
 2
M1      4 


 R   4  2
0
M2  0
D 2 t
 2
 2 
 E y  T  y  2  D  y 2   D  2t  y 2 dy if ypU ( R)  D  2t
 2
M2      4 


 R   4  2
0
M3  0
D 2 t
 2 1

 n
 n y  n T   2 D  2t 2 2
  R  D  2t
M3  
D 2
p   n 1  y  2  y   y  dy if ypU ( R) 
  

p  4 4  2
ypU ( R)

MA  0
D  2t
MA  M1  M3 if ypU ( R) 
2
MA  M2 otherwise
return MA
B. Moment of the Lower Interior

MB( R)  M4  0
0

 2 
 E y  T  y  2  D  y 2   D  2t  y 2 dy if ypL( R)   D  2 t
 2
M4    R   4 


   4  2
ypL ( R)

M5  0
0

  2 
 E y  T  y  2  D  y 2   D  2t  y 2 dy if ypL( R)   D  2t
2
M5      4 
  R   4  2
 ( D2 t)

2
M6  0
ypL ( R)
 1

 n
  n  y  n  T 
 R   2 
 D 2 D  2t 2 2  D  2t
M6   p    n  1  ( y )  2  y   y  dy if ypL( R) 
  p   4 4  2
 ( D2 t)
2
MB  0
 D  2t
MB  M4  M6 if ypL( R) 
2
MB  M5 otherwise
return MB
C. Moment of the Upper Top

MC( R)  M7  0
D
2 1

 n
  n y  n T 

 R   D2 
2 D  2 t
M7   p    n  1  y  2  y dy if ypU ( R) 
 p   
  4  2
 D  2 t
2
M8  0
ypU ( R)

  2 
M8    E y  T  y  2  D  y 2 dy if ypU ( R)  D  2t  ypU ( R)  D
   4 
  R  2 2

D  2 t
2
M9  0
D
2 1

 n
  n  y  n  T 
 R   D2 
2 D  2t
M9  
D
p   n 1  y  2   y dy if ypU ( R)   ypU ( R) 
   

p  4  2 2
ypU( R)

M10  0
D
2
  2 
 2
 2 
  E y  T  y 2  D  y2 dy if ypU ( R)  D
M10      4 
  R  2
D  2 t
2
MC  0
D  2 t
MC  M7 if ypU ( R) 
2
D  2 t D
MC  M8  M9 if ypU ( R)   ypU ( R) 
2 2
MC  M10 otherwise
return MC
D. Moment of the Lower Bottom

MD( R)  M11  0
 ( D 2 t)
 2 1

 n
  n y  n T 

 R   D2 
2  D  2 t
M11   p   n 1  ( y )  2  y dy if ypL( R) 
 p   
  4  2
 D
2
M12  0
 ( D 2 t)

 2 
 E y  T  y 2  D  y2 dy if ypL( R)  D  ypL( R)   D  2t
 2
M12    
  R   4  2 2

ypL ( R)

M13  0
ypL ( R)
 1

 n
  n y  n T 

 R   D2 
2 D  D  2t
M13   p   n 1  ( y )  2   y dy if ypL( R)   ypL( R) 
  

p  4  2 2
 D
2
M14  0
 ( D 2 t)
 2  
  2  2 
  E y  T  y 2  D  y2 dy if ypL( R)  D
M14      4 
  R  2
 D
2
MD  0
 D  2 t
MD  M11 if ypL( R) 
2
D  D  2t
MD  M12  M13 if ypL( R)   ypL( R) 
2 2
MD  M14 otherwise
return MD

Total Moment of the Pipe

M ( R)  MA( R)  MB( R)  MC( R)  MD( R)

6
4  10

6
3.5  10

6
3  10

6
2.5  10
M ( R)

6
2  10

6
1.5  10

6
1  10

5
5  10

0
0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 0.011 0.012 0.013 0.014
K ( R)
Cross Sectional Moment of Inertia of the Pipe Steel

D 2 t
 2
 2

2 D 2 D  2t 2 2
Ic  I1  2  y  2  y   y  dy
  4 4 

0
D
2
 2  D
 2 
2
I2  2  y  2  y dy
 4 

D  2 t
2
Ic  I1  I2 3 4
return Ic Ic  2.489  10 m

2 y 3
Ky  -1
E D Ky  6.093  10 m

2 Ic y 6
My  My  3.136  10 J
D
 K( R)
K0( R) 
Ky K0( R) 
3.282
M( R)
M0( R)  2.984
My M0( R) 
2.735
1.286
2.525
1.271
Y( R)  log ( K0( R)  M0( R) ) 2.345
1.257
2.188
Y( R)  1.243
2.052
X( R)  log ( M0( R) ) 0.3 1.229
1.931
0.234 1.216
1.824
X( R)  0.17 1.202
1.728
0.109 0.108 1.189
1.641
0.104 0.047 1.175
1.563
0.099 -0.012 1.162
1.492
0.094 -0.071 1.148
1.427
0.09 -0.129 1.134
1.368
0.085 -0.188 1.12
1.313
0.08 -0.247 1.106
0.075 -0.307 1.092
0.07 -0.368 1.078
0.065 -0.43
0.06 -0.494
0.055 -0.56
0.049 -0.629
0.044
0.038
0.033
 0.4

0.2

0.2

Y( R) 0.4

0.6

0.8

1.2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
X( R)
i  0   Mi  1
X( R1)  0.109
R  R1  i step
i Y( R1)  0.3

X  X R
i  i
Y  Y R
i  i R  50 m
0

0
0 0.109
m  slope ( X  Y)
m  12.074 1 0.104
b  intercept ( X  Y) b  1.029 2 0.099
3 0.094
b 4 0.09
A  10
5 0.085
B  m 6 0.08
X  7 0.075
8 0.07
9 0.065
10 0.06
11 0.055
12 0.049
13 0.044
14 0.038
15 0.033
 0.4

0.2
A  0.093
B  12.074
0

0.2

0.4
Yi

m x b
0.6

0.8

1.2

1.4
0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Xi  x
 Zm  60

ypL( R) 
-0.089 m
-0.098
-0.107
-0.116
 -0.125
-0.134
-0.143
-0.152
-0.161
-0.169
-0.178
-0.187
-0.196
-0.205
-0.214
-0.223

MA( R) 
1.556·10 6 J
1.537·10 6
1.519·10 6
1.501·10 6
1.484·10 6
1.466·10 6
1.449·10 6
1.431·10 6
1.414·10 6
1 396·10 6
1.396 10 6
1.379·10 6
1.361·10 6
1.343·10 6
1.325·10 6
1.307·10 6
1.288·10 6

MB( R) 
1.548·10 6 J
1.528·10 6
1.508·10 6
1.489·10 6
1.47·10 6
1.451·10 6
1.432·10 6
1.413·10 6
1.393·10 6
1.374·10 6
1 354·10 6
1.354·10 6
1.334·10 6
1.314·10 6
1.293·10 6
1.272·10 6
1.251·10 6

MC( R) 
 ( )
4.65·10 5 J
4.612·10 5
4.577·10 5
4.544·10 5
4.513·10 5
4.483·10 5
4.454·10 5
4.426·10 5
4.399·10 5
4.372·10 5
4.346·10 5
4.321·10 5
4.296·10 5
4.27·10 5
4.245·10 5
4.22·10 5
MD( R) 
4.643·10 5 J
4.605·10 5
4.569·10 5
4.535·10 5
4.503·10 5
4.472·10 5
4.442·10 5
4.413·10 5
M( R) 
4.384·10 5
4.356·10 5
4.329·10 5 k ( R) 
4.302·10 5
4.275·10 5
4.247·10 5 R 
4.22·10 5 50 m
4.193·10 5 55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
 i 
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 9 0
0 50 10 0 0.3
1 55 1 0.234
11
2 60 2 0.17
12
3 65 3 0.108
13
4 70 4 0.047
14
5 75 5 -0.012
15
6 80 6 -0.071
R 7 85 m Y  7 -0.129
8 90 8 -0.188
9 95 9 -0.247
10 100 10 -0.307
11 105 11 -0.368
12 110 12 -0.43
13 115 13 -0.494
14 120 14 -0.56
15 125 15 -0.629